專利名稱：集裝箱移動雙箱電動吊具的導(dǎo)板的驅(qū)動裝置和驅(qū)動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及集裝箱吊具的導(dǎo)板的驅(qū)動裝置和驅(qū)動機構(gòu)。
背景技術(shù)：
移動雙箱電動吊具是起重機的重要部件，其中移動雙箱電動吊具的導(dǎo)板及其驅(qū)動 裝置是重要的對箱裝置，它是用來在起吊時保證吊具轉(zhuǎn)銷能夠順利、快速的進入集裝箱鎖 孔。傳統(tǒng)的移動雙箱吊具導(dǎo)板的驅(qū)動裝置采用的是液壓油缸驅(qū)動，存在諸多缺點1.由于液壓系統(tǒng)的泄漏等問題，造成使用中故障率較高；2.液壓油缸驅(qū)動速度慢，不能夠快速對箱；3.油缸的泄漏等會造成吊具的環(huán)保性較差；4.液壓噪音較大。而電動導(dǎo)板機構(gòu)采用電機驅(qū)動，取消了液壓油缸和動力站，解決 了因液壓泄漏造成的故障，并且能夠快速對箱，也使得吊具更加環(huán)保。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種集裝箱移動雙箱電動吊具的導(dǎo)板機構(gòu)，用減速電機作 為移動雙箱吊具的導(dǎo)板機構(gòu)的驅(qū)動力，控制雙箱吊具的對箱，解決傳統(tǒng)液壓雙箱吊具的故 障率高、電能浪費、噪音大和污染環(huán)境等缺點，并簡化吊具結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的集裝箱移動雙箱電動吊具的導(dǎo)板的驅(qū)動裝置，其特點是包括行星減速 電機，以及由行星減速電機驅(qū)動的齒輪傳動機構(gòu)，齒輪傳動機構(gòu)包括動力輸出齒輪、離合器 和動力輸出齒輪軸，動力輸出齒輪通過離合器來和動力輸出齒輪軸連接，動力輸出齒輪軸 還用于連接導(dǎo)板，在動力輸出齒輪軸受到的載荷超過預(yù)定扭矩時，離合器使動力輸出齒輪 和動力輸出齒輪軸之間相對滑動，在動力輸出齒輪軸受到的載荷低于(即不超過)預(yù)定扭 矩時，動力輸出齒輪和動力輸出齒輪軸之間通過離合器傳遞力矩。所述的集裝箱移動雙箱電動吊具的導(dǎo)板的驅(qū)動裝置，其進一步的特點是，齒輪傳 動機構(gòu)還包括錐齒輪和小齒輪大齒輪，動力輸出齒輪為大齒輪，錐齒輪和小齒輪共軸設(shè)置， 小齒輪與大齒輪嚙合，錐齒輪由行星減速電機直接驅(qū)動。所述的集裝箱移動雙箱電動吊具的導(dǎo)板的驅(qū)動裝置，其進一步的特點是，還配置 有上翻感應(yīng)限位器和下翻感應(yīng)限位器，其分別用于感測導(dǎo)板的上翻位移和下翻位移，以便 對驅(qū)動裝置進行反饋控制。所述的集裝箱移動雙箱電動吊具的導(dǎo)板的驅(qū)動裝置，其進一步的特點是，行星減 速電機在垂直方向布置。所述的集裝箱移動雙箱電動吊具的導(dǎo)板的驅(qū)動裝置，其進一步的特點是，齒輪傳 動機構(gòu)的各個齒輪在水平方向布置。所述的集裝箱移動雙箱電動吊具的導(dǎo)板的驅(qū)動裝置，其進一步的特點是，動力輸 出齒輪與離合器的連接為錐面連接，通過兩者錐面之間的摩擦來傳遞力矩給動力輸出齒輪軸。所述的集裝箱移動雙箱電動吊具的導(dǎo)板的驅(qū)動裝置，其進一步的特點是，離合器 包括兩環(huán)形件，兩環(huán)形件分別具有外圈上形成的錐面以及中心孔，兩環(huán)形件連接后，兩環(huán)形 件的錐面對稱并形成截面呈V形槽，動力輸出齒輪的內(nèi)圈形成兩錐面且該兩錐面連接成V 形凸出，該V形凸出和該V形槽面面配合，從而使得動力輸出齒輪與離合器錐面連接，動力 輸出齒輪軸穿過兩環(huán)形件的中心孔而與離合器連接。本發(fā)明的集裝箱移動雙箱電動吊具的導(dǎo)板的驅(qū)動機構(gòu)，其特點是，包括可通過電 機驅(qū)動的齒輪傳動機構(gòu)，該齒輪傳動機構(gòu)包括動力輸出齒輪、離合器和動力輸出齒輪軸，動 力輸出齒輪通過離合器來和動力輸出齒輪軸連接，動力輸出齒輪軸用于連接導(dǎo)板，在動力 輸出齒輪軸受到的載荷超過預(yù)定扭矩時，離合器使動力輸出齒輪和動力輸出齒輪軸之間相 對滑動，在動力輸出齒輪軸受到的載荷低于預(yù)定扭矩時，動力輸出齒輪和動力輸出齒輪軸 之間通過離合器傳遞力矩。本發(fā)明的集裝箱移動雙箱電動吊具的導(dǎo)板的驅(qū)動機構(gòu)，其進一步的特點是，動力 輸出齒輪與離合器的連接為錐面連接，通過兩者錐面之間的摩擦來傳遞力矩給動力輸出齒 輪軸。本發(fā)明的集裝箱移動雙箱電動吊具的導(dǎo)板的驅(qū)動機構(gòu)，其進一步的特點是，離合 器包括兩環(huán)形件，兩環(huán)形件分別具有外圈上形成的錐面以及中心孔，兩環(huán)形件連接后，兩環(huán) 形件的錐面對稱并形成截面呈V形槽，動力輸出齒輪的內(nèi)圈形成兩錐面且該兩錐面連接成 V形凸出，該V形凸出和該V形槽面面配合，從而使得動力輸出齒輪與離合器錐面連接，動力 輸出齒輪軸穿過兩環(huán)形件的中心孔而與離合器連接。本發(fā)明的電動移動雙箱吊具的導(dǎo)板的驅(qū)動裝置，在吊具起吊集裝箱進行對箱時， 行星減速電機輸出動力，通過齒輪傳動機構(gòu)帶動導(dǎo)板的下翻動作進行對箱，其下翻的位移 可通過感應(yīng)限位器進行反饋控制。當(dāng)?shù)蹙哌\輸集裝箱到達(dá)目的地進行著箱時，行星減速電 機首先輸出動力，通過離合器帶動齒輪軸的轉(zhuǎn)動，從而帶動導(dǎo)板的上翻動作，脫離集裝箱， 其上翻的位移可通過感應(yīng)限位器進行反饋控制。動力輸出齒輪內(nèi)圈設(shè)置有離合器可以防止 導(dǎo)板在翻動中受力過大時，對齒輪傳動機構(gòu)形成的沖擊，整個機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，解決了傳統(tǒng)液 壓雙箱吊具的故障率高、電能浪費、噪音大和污染環(huán)境等缺點。


圖1為移動雙箱電動吊具導(dǎo)板機構(gòu)的主視圖。圖2為圖1中A-A向視圖。圖3為移動雙箱電動吊具導(dǎo)板機構(gòu)的俯視圖。圖4為大齒輪的錐面離合器視圖。
具體實施例方式如圖1、圖2、圖3、圖4所示，電動移動雙箱導(dǎo)板機構(gòu)包括行星減速電機1、齒輪軸 2、齒輪軸3、下翻感應(yīng)限位器4、導(dǎo)板5、大齒輪6、小齒輪7、錐齒輪8、上翻感應(yīng)限位器9。行星減速電機1的輸出端與錐齒輪8嚙合，錐齒輪8、小齒輪7均設(shè)置在齒輪軸2 上，小齒輪7和大齒輪6嚙合，大齒輪6設(shè)置在齒輪軸3上，大齒輪6配置有錐面離合器。
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如圖4所示，錐面離合器包括兩環(huán)形件63、64，大齒輪6的內(nèi)圈上形成兩對稱的錐 面，從橫截面來看，兩錐面呈V形凸出，兩環(huán)形的環(huán)形件63、64通過螺栓連接，螺栓配置有彈 性墊62，彈性墊62使得兩環(huán)形件63、64在調(diào)整螺栓松緊后也能緊固連接，兩環(huán)形件的外圈 形成錐面，兩環(huán)形件63、64的外錐面和大齒輪6的兩內(nèi)錐面配合，通過調(diào)整螺栓的松緊，可 調(diào)整兩環(huán)形件63、64的間隙，從而調(diào)整大齒輪6和齒輪軸3之間的能傳遞的最大力矩。圖 1中的齒輪軸3就是通過兩環(huán)形的環(huán)形件63、64的中心孔而設(shè)置。當(dāng)?shù)蹙咂鸬跫b箱進行對箱時，行星減速電機1輸出動力帶動錐齒輪8的轉(zhuǎn)動，錐 齒輪8通過齒輪軸2帶動小齒輪7的轉(zhuǎn)動，通過小齒輪7與大齒輪6的嚙合帶動大齒輪轉(zhuǎn) 動。大齒輪6通過其錐面離合器帶動齒輪軸3轉(zhuǎn)動，從而帶動導(dǎo)板5的下翻轉(zhuǎn)動進行對箱， 其下翻的位移通過下翻感應(yīng)限位器4進行反饋控制。當(dāng)?shù)蹙哌\輸集裝箱到目的地進行著箱 后，減速電機1反向轉(zhuǎn)動帶動錐齒輪8的轉(zhuǎn)動，錐齒輪8通過齒輪軸2帶動小齒輪7的轉(zhuǎn)動， 通過小齒輪7與大齒輪6的嚙合帶動大齒輪6轉(zhuǎn)動。大齒輪6通過錐面離合器帶動齒輪軸 3轉(zhuǎn)動，從而帶動導(dǎo)板5的上翻轉(zhuǎn)動脫離集裝箱，其上翻的位移通過上翻感應(yīng)限位器9進行 反饋控制。導(dǎo)板在翻動中受力過大時，大齒輪6內(nèi)圈設(shè)置的離合器的環(huán)形件63、64產(chǎn)生打 滑，防止沖擊力對齒輪組的損害。雖然本發(fā)明專利已參照當(dāng)前的具體實施例來描述，但是本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù) 人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，以上的實施例僅是用來說明本發(fā)明專利，在沒有脫離本發(fā)明專利精神的 情況下還可作出各種等效的變化或替換，因此，只要在本發(fā)明專利的實質(zhì)精神范圍內(nèi)對上 述實施例的變化、變型都將落在本申請的權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種集裝箱移動雙箱電動吊具的導(dǎo)板的驅(qū)動裝置，其特征在于包括行星減速電機；以及由行星減速電機驅(qū)動的齒輪傳動機構(gòu)，包括動力輸出齒輪、離合器和動力輸出齒輪軸，動力輸出齒輪通過離合器來和動力輸出齒輪軸連接，動力輸出齒輪軸還用于連接導(dǎo)板，在動力輸出齒輪軸受到的載荷超過預(yù)定扭矩時，離合器使動力輸出齒輪和動力輸出齒輪軸之間相對滑動，在動力輸出齒輪軸受到的載荷低于預(yù)定扭矩時，動力輸出齒輪和動力輸出齒輪軸之間通過離合器傳遞力矩。
2.如權(quán)利要求1所述的集裝箱移動雙箱電動吊具的導(dǎo)板的驅(qū)動裝置，其特征在于，齒 輪傳動機構(gòu)還包括錐齒輪和小齒輪大齒輪，動力輸出齒輪為大齒輪，錐齒輪和小齒輪共軸 設(shè)置，小齒輪與大齒輪嚙合，錐齒輪由行星減速電機直接驅(qū)動。
3.如權(quán)利要求1所述的集裝箱移動雙箱電動吊具的導(dǎo)板的驅(qū)動裝置，其特征在于，還 配置有上翻感應(yīng)限位器和下翻感應(yīng)限位器，其分別用于感測導(dǎo)板的上翻位移和下翻位移， 以便對驅(qū)動裝置進行反饋控制。
4.如權(quán)利要求1所述的集裝箱移動雙箱電動吊具的導(dǎo)板的驅(qū)動裝置，其特征在于，行 星減速電機在垂直方向布置。
5.如權(quán)利要求1所述的集裝箱移動雙箱電動吊具的導(dǎo)板的驅(qū)動裝置，其特征在于，齒 輪傳動機構(gòu)的各個齒輪在水平方向布置。
6.如權(quán)利要求1所述的集裝箱移動雙箱電動吊具的導(dǎo)板的驅(qū)動裝置，其特征在于，動 力輸出齒輪與離合器的連接為錐面連接，通過兩者錐面之間的摩擦來傳遞力矩給動力輸出 齒輪軸。
7.如權(quán)利要求1所述的集裝箱移動雙箱電動吊具的導(dǎo)板的驅(qū)動裝置，其特征在于，離 合器包括兩環(huán)形件，兩環(huán)形件分別具有外圈上形成的錐面以及中心孔，兩環(huán)形件連接后，兩 環(huán)形件的錐面對稱并形成截面呈V形槽，動力輸出齒輪的內(nèi)圈形成兩錐面且該兩錐面連接 成V形凸出，該V形凸出和該V形槽面面配合，從而使得動力輸出齒輪與離合器錐面連接， 動力輸出齒輪軸穿過兩環(huán)形件的中心孔而與離合器連接。
8.一種集裝箱移動雙箱電動吊具的導(dǎo)板的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，包括可通過電機驅(qū) 動的齒輪傳動機構(gòu)，該齒輪傳動機構(gòu)包括動力輸出齒輪、離合器和動力輸出齒輪軸，動力輸 出齒輪通過離合器來和動力輸出齒輪軸連接，動力輸出齒輪軸用于連接導(dǎo)板，在動力輸出 齒輪軸受到的載荷超過預(yù)定扭矩時，離合器使動力輸出齒輪和動力輸出齒輪軸之間相對滑 動，在動力輸出齒輪軸受到的載荷低于預(yù)定扭矩時，動力輸出齒輪和動力輸出齒輪軸之間 通過離合器傳遞力矩。
9.如權(quán)利要求8所述的集裝箱移動雙箱電動吊具的導(dǎo)板的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，動 力輸出齒輪與離合器的連接為錐面連接，通過兩者錐面之間的摩擦來傳遞力矩給動力輸出 齒輪軸。
10.如權(quán)利要求8所述的集裝箱移動雙箱電動吊具的導(dǎo)板的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，離 合器包括兩環(huán)形件，兩環(huán)形件分別具有外圈上形成的錐面以及中心孔，兩環(huán)形件連接后，兩 環(huán)形件的錐面對稱并形成截面呈V形槽，動力輸出齒輪的內(nèi)圈形成兩錐面且該兩錐面連接 成V形凸出，該V形凸出和該V形槽面面配合，從而使得動力輸出齒輪與離合器錐面連接， 動力輸出齒輪軸穿過兩環(huán)形件的中心孔而與離合器連接。
全文摘要
本發(fā)明是一種集裝箱移動雙箱電動吊具的導(dǎo)板的驅(qū)動裝置和驅(qū)動機構(gòu)，該驅(qū)動裝置包括行星減速電機；以及由行星減速電機驅(qū)動的齒輪傳動機構(gòu)，包括動力輸出齒輪、離合器和動力輸出齒輪軸，動力輸出齒輪通過離合器來和動力輸出齒輪軸連接，動力輸出齒輪軸還用于連接導(dǎo)板，在動力輸出齒輪軸受到的載荷超過預(yù)定扭矩時，離合器使動力輸出齒輪和動力輸出齒輪軸之間相對滑動，在動力輸出齒輪軸受到的載荷低于預(yù)定扭矩時，動力輸出齒輪和動力輸出齒輪軸之間通過離合器傳遞力矩。
文檔編號B66C1/10GK101927948SQ200910053779
公開日2010年12月29日 申請日期2009年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月25日
發(fā)明者徐坤, 鞠俊 申請人:上海振華重工(集團)股份有限公司