專利名稱：電梯門區(qū)安全保護(hù)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電梯門區(qū)安全保護(hù)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
電梯作為一種公共交通工具，最重要的一個(gè)性能指標(biāo)是安全性。這其中，運(yùn)行控制
上的安全最為重要。尤其在電梯開關(guān)門時(shí)發(fā)生的故障最為危險(xiǎn)。當(dāng)電梯處于開門狀態(tài)，乘
客進(jìn)出電梯時(shí)，如果在這時(shí)候電梯由于故障造成轎廂滑移、溜車，而電梯現(xiàn)有的安全保障措
施不足以控制住轎廂的滑動(dòng)，就會(huì)造成剪切進(jìn)出口乘客的惡性事故。造成開門狀態(tài)下電梯
轎廂發(fā)生滑移的原因可能有 a)超載引起的曳引力不足； b)超載引起的制動(dòng)力不足； c)電梯維護(hù)不及時(shí)造成的鋼絲繩磨損或油污，致使曳引力不足；
d)電梯維護(hù)不及時(shí)造成的剎車片磨損過(guò)大，致使制動(dòng)力不足；
e)制動(dòng)器故障。 現(xiàn)在通行的電梯安全保護(hù)系統(tǒng)主要包括a)限速器和安全鉗；b)曳引機(jī)制動(dòng)系 統(tǒng)；C)緩沖系統(tǒng)等三大部分。 當(dāng)電梯轎廂因?yàn)樯鲜龉收习l(fā)生滑移時(shí)，上述安全保護(hù)系統(tǒng)根本不能將滑移的轎廂 卡住，這是因?yàn)?a)只有當(dāng)電梯運(yùn)行的速度超過(guò)一定的設(shè)定值以后，限速裝置與緊急制動(dòng)裝置才會(huì)
卡死轎廂。而若是在門區(qū)開門狀態(tài)下的電梯轎廂非正常運(yùn)行時(shí)，該電梯轎廂速度一般很慢，
遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于上述設(shè)定值，此時(shí)的限速裝置與緊急制動(dòng)裝置不啟動(dòng)，則這時(shí)哪怕是速度很慢的
運(yùn)行，也會(huì)發(fā)生處于電梯出入口位置的乘客被剪切受傷甚至致命的惡性事故。 b)驅(qū)動(dòng)裝置制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)力是施加在繩輪上的，而連接電梯轎廂和對(duì)重裝置的
鋼絲繩與繩輪是通過(guò)摩擦力傳動(dòng)的，在開門狀態(tài)下，當(dāng)鋼絲繩與繩輪之間的摩擦力不足以
維持繩輪兩側(cè)的平衡時(shí)，電梯轎廂和對(duì)重裝置會(huì)出現(xiàn)滑移，此時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置制動(dòng)系統(tǒng)雖然能 夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)裝置有效制動(dòng)，但是鋼絲繩的滑移無(wú)法控制，同樣會(huì)導(dǎo)致上述惡性事故的發(fā)生。
c)安全緩沖系統(tǒng)僅僅是在電梯墜地的時(shí)候才能起到緩沖作用，當(dāng)開門狀態(tài)下電梯 非正常下墜時(shí)，會(huì)導(dǎo)致幾種狀況的出現(xiàn) (1)當(dāng)電梯轎廂在較高層站發(fā)生滑移下墜時(shí)，安全緩沖系統(tǒng)根本不起作用，如上面 a)中所述的惡性事故無(wú)法避免； (2)當(dāng)電梯轎廂在較低層站發(fā)生滑移下墜時(shí)，若速度較快，即使撞到底層安全緩沖
系統(tǒng)上，瞬間的減速度仍然會(huì)造成對(duì)轎廂內(nèi)乘客(尤其是老人與兒童)的傷害。 因此，滿足現(xiàn)有電梯安全安裝制造規(guī)范條件下的電梯安全保護(hù)系統(tǒng)，仍存在一定
的缺陷，尤其是電梯處在門區(qū)開門狀態(tài)下的滑移、溜車，處于安全保障的盲區(qū)，生活中絕大
部分的電梯傷人事故皆由此產(chǎn)生。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于提出一種主動(dòng)的電梯門區(qū)安全保護(hù)系統(tǒng)，在電梯開門狀態(tài)下實(shí)施
監(jiān)控，可監(jiān)視并控制電梯在開門狀態(tài)下的滑移、溜車，主動(dòng)執(zhí)行安全防護(hù)功能，起到對(duì)處于
開門狀態(tài)下的乘客的安全保護(hù)作用，有效防止剪切乘客等惡性事故的發(fā)生。 —種電梯門區(qū)保全保護(hù)系統(tǒng)，主要包括一控制裝置、一裝設(shè)于驅(qū)動(dòng)裝置上的第一
反饋元件和一裝設(shè)于繩輪上的第二反饋元件； 所述的控制裝置實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電梯處于開門狀態(tài)下裝設(shè)于驅(qū)動(dòng)裝置上第一反饋元件 反饋的主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)，當(dāng)該主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)量超過(guò)設(shè)定值時(shí)，該控制裝置根據(jù)設(shè)定發(fā)出制 動(dòng)指令，控制驅(qū)動(dòng)裝置施加反向力矩以阻止驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述的控制裝置實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電梯處于開門狀態(tài)下裝設(shè)于繩輪上的第二反饋元件反 饋的繩輪的轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)，同時(shí)監(jiān)視電梯轎廂的位置運(yùn)行信號(hào)，當(dāng)電梯轎廂滑移量超過(guò)設(shè)定值 后，該控制裝置根據(jù)設(shè)定發(fā)出制動(dòng)指令，控制安裝在電梯井道內(nèi)的限速限位裝置通過(guò)提拉 鋼絲繩觸發(fā)安全鉗裝置動(dòng)作，將電梯轎廂卡死在導(dǎo)軌上。 所述的第一、第二反饋元件可以是光電編碼器，也可以是霍爾元器件。
所述第一反饋元件的安裝位置可以處于驅(qū)動(dòng)裝置上主動(dòng)輪的前端。
所述第一反饋元件的安裝位置可以處于驅(qū)動(dòng)裝置的后面。 所述第二反饋元件的安裝位置可以處于任何除驅(qū)動(dòng)裝置上主動(dòng)輪以外的與鋼絲 繩纏繞的繩輪或輪軸上。 所述第二反饋元件的安裝位置可以安裝在限速限位裝置的繩輪或輪軸上。
采用本發(fā)明的一種電梯門區(qū)安全保護(hù)系統(tǒng)，具有如下優(yōu)點(diǎn) ——電梯轎廂處于門區(qū)且在開門狀態(tài)下，當(dāng)電梯驅(qū)動(dòng)裝置提供的制動(dòng)力不足以維 持電梯的靜止?fàn)顟B(tài)而發(fā)生滑移時(shí)，通過(guò)本發(fā)明可以監(jiān)視驅(qū)動(dòng)裝置上主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)，當(dāng) 判定該主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)量超過(guò)設(shè)定值時(shí)，通過(guò)信號(hào)反饋控制驅(qū)動(dòng)裝置施加與電梯運(yùn)轉(zhuǎn)方向相 反的轉(zhuǎn)矩，將產(chǎn)生滑移的電梯轎廂制動(dòng)住，達(dá)致安全的目的。 ——電梯轎廂處于門區(qū)且在開門狀態(tài)下，當(dāng)電梯鋼絲繩與驅(qū)動(dòng)裝置上的繩輪之間 的摩擦力不足以維持電梯的靜止?fàn)顟B(tài)而發(fā)生滑移時(shí)，通過(guò)本發(fā)明可以監(jiān)視電梯轎廂的位置 運(yùn)行信號(hào)，當(dāng)判定該繩輪的轉(zhuǎn)動(dòng)量超過(guò)設(shè)定值后，通過(guò)信號(hào)反饋控制緊急制動(dòng)裝置動(dòng)作，將 產(chǎn)生滑移的電梯轎廂制動(dòng)住，達(dá)致安全的目的。


圖1是本發(fā)明的電梯系統(tǒng)示意圖；
圖2是本發(fā)明的工作流程圖。 以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述。
具體實(shí)施例方式
如圖1所示，電梯轎廂2和對(duì)重裝置3都安裝在電梯升降井道內(nèi)的導(dǎo)軌6上，該電 梯轎廂2和對(duì)重裝置3沿著各自的導(dǎo)軌6作反方向運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力是由安裝于特定機(jī)房 內(nèi)(或者升降井道內(nèi))的驅(qū)動(dòng)裝置ll(即通常所說(shuō)的曳引機(jī))提供的。電梯轎廂2和對(duì)重 裝置3通過(guò)數(shù)根鋼絲繩5懸掛在驅(qū)動(dòng)裝置11上，鋼絲繩5通過(guò)一定的纏繞方式將電梯轎廂2和對(duì)重裝置3連接到一起，并最終施重在驅(qū)動(dòng)裝置11上的主動(dòng)輪上。工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置 11運(yùn)轉(zhuǎn)，主動(dòng)輪通過(guò)摩擦力帶動(dòng)纏繞在其上的鋼絲繩5運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)電梯轎廂2和對(duì)重裝 置3運(yùn)動(dòng)。 所述的驅(qū)動(dòng)裝置11為電梯動(dòng)力源，具有一個(gè)主動(dòng)輪以供支撐鋼絲繩的纏繞和懸 掛，其中的電機(jī)可以是永磁同步驅(qū)動(dòng)無(wú)齒輪的，該主動(dòng)輪與電機(jī)旋轉(zhuǎn)主軸是直接驅(qū)動(dòng)的；具 備制動(dòng)功能以保持電梯的靜止?fàn)顟B(tài)，還具備根據(jù)控制裝置的指令執(zhí)行正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)的功能。
電梯系統(tǒng)包括一組與鋼絲繩5相纏繞的繩輪8，它可以是在電梯系統(tǒng)中除主動(dòng)輪 以外的任何與電梯鋼絲繩5相纏繞的繩輪8，不論其所處的位置和纏繞方式，只要電梯轎廂 2發(fā)生滑動(dòng)能夠?qū)е缕滢D(zhuǎn)動(dòng)的繩輪8都在此列。 電梯系統(tǒng)還包括一個(gè)安裝于電梯井道內(nèi)的限速限位裝置l，其上具有觸發(fā)機(jī)構(gòu)，當(dāng) 電梯轎廂2滑移量超過(guò)設(shè)定值時(shí)，控制裝置12啟動(dòng)該觸發(fā)機(jī)構(gòu)，并和發(fā)生滑移的電梯轎廂 2共同作用提拉鋼絲繩7，進(jìn)而提拉安全鉗裝置4，最終將電梯轎廂2卡死在電梯導(dǎo)軌6上。 該限速限位裝置1也可以起到對(duì)電梯的限速保護(hù)作用，當(dāng)電梯速度超過(guò)設(shè)定值時(shí)，不通過(guò) 控制裝置12也能自動(dòng)觸發(fā)其上的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，并和發(fā)生滑移的電梯轎廂2共同作用提拉鋼絲 繩7，進(jìn)而提拉安全鉗裝置4，最終將電梯轎廂2卡死在電梯導(dǎo)軌6上的。
電梯系統(tǒng)還包括一套安裝于電梯轎廂2上的安全鉗裝置4，或者安裝在與電梯轎 廂2相連的托架(轎架)之上，并通過(guò)提拉鋼絲繩7與限速限位裝置1相連，當(dāng)限速限位裝 置1上的觸發(fā)機(jī)構(gòu)不動(dòng)作時(shí)，該安全鉗裝置4僅僅是隨著電梯轎廂2 —起沿導(dǎo)軌6移動(dòng)，一 旦限速限位裝置1上的觸發(fā)機(jī)構(gòu)發(fā)生動(dòng)作，提拉鋼絲繩7被拉緊，安全鉗裝置4的鉗口自動(dòng) 收縮，并隨著電梯轎廂2的移動(dòng)越卡越緊，最終將電梯轎廂2卡死在導(dǎo)軌6上。該安全鉗裝 置4還可以通過(guò)自身動(dòng)作卡死向上和向下兩個(gè)方向滑移的電梯轎廂2。
本發(fā)明主要包括一控制裝置12、一裝設(shè)于驅(qū)動(dòng)裝置11上的第一反饋元件10和一 裝設(shè)于繩輪8上的第二反饋元件9。 所述的控制裝置12除了對(duì)電梯正常運(yùn)行實(shí)施控制外，還能夠?qū)﹄娞菟幬恢眠M(jìn) 行監(jiān)測(cè)，以判斷電梯是否處于開門區(qū)域和(或)開門狀態(tài)；該控制裝置12實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電梯處 于開門狀態(tài)下裝設(shè)于驅(qū)動(dòng)裝置11上第一反饋元件10反饋的主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)，當(dāng)該主動(dòng) 輪轉(zhuǎn)動(dòng)量超過(guò)設(shè)定值時(shí)，認(rèn)為該電梯驅(qū)動(dòng)裝置11提供的制動(dòng)力不足以維持電梯的靜止?fàn)?態(tài)而發(fā)生滑移，控制裝置12根據(jù)設(shè)定發(fā)出制動(dòng)指令，控制驅(qū)動(dòng)裝置11施加反向力矩，阻止 驅(qū)動(dòng)裝置11的轉(zhuǎn)動(dòng)，防止電梯轎廂2出現(xiàn)滑移，這一指令在電梯轎廂2靜止后結(jié)束，同時(shí)繼 續(xù)監(jiān)測(cè)驅(qū)動(dòng)裝置11主動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；該控制裝置12實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)開門狀態(tài)下裝設(shè)于繩輪8 上的第二反饋元件9反饋的繩輪8的轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)，同時(shí)監(jiān)視電梯轎廂2的位置運(yùn)行信號(hào)，當(dāng)電 梯轎廂2滑移量超過(guò)設(shè)定值后，認(rèn)為電梯鋼絲繩5與驅(qū)動(dòng)裝置11上的繩輪8之間的摩擦力 不足以維持電梯的靜止?fàn)顟B(tài)而發(fā)生滑移，控制裝置12根據(jù)設(shè)定發(fā)出制動(dòng)指令，控制安裝在 電梯井道內(nèi)的限速限位裝置1通過(guò)提拉鋼絲繩7觸發(fā)安全鉗裝置4動(dòng)作，將正在滑移、下墜 的電梯轎廂2卡死在導(dǎo)軌6上，這一指令在電梯轎廂2靜止后結(jié)束，同時(shí)繼續(xù)監(jiān)測(cè)繩輪8的 運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。 所述的裝設(shè)于驅(qū)動(dòng)裝置11上的第一反饋元件10可以是光電編碼器，也可以是霍 爾元器件，安裝位置可以處于驅(qū)動(dòng)裝置11上主動(dòng)輪的前端，也可以處于驅(qū)動(dòng)裝置11的后 面，目的是實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)裝 11上主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的反饋，將主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)傳遞給控制裝
5置12，由控制裝置12根據(jù)設(shè)定發(fā)出制動(dòng)指令，控制驅(qū)動(dòng)裝置11施加反向力矩，阻止驅(qū)動(dòng)裝 置11的轉(zhuǎn)動(dòng)，防止電梯轎廂2出現(xiàn)滑移。 所述的第二反饋元件9可以是光電編碼器，也可以是霍爾元器件，安裝位置可以 處于任何除驅(qū)動(dòng)裝置11上主動(dòng)輪以外的與鋼絲繩纏繞的繩輪8 (或輪軸)上，也可以安裝 在限速限位裝置1的繩輪(或輪軸)上，目的是實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯轎廂2運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的反饋。
如圖2所示，本發(fā)明的重點(diǎn)在于正常情況下，驅(qū)動(dòng)裝置11在控制裝置12的控制 下按照既定的程序運(yùn)行?？刂蒲b置11實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電梯是否處于安全狀態(tài)，首先判斷電梯轎廂 2是否處于移動(dòng)狀態(tài)，并且該移動(dòng)量是否超過(guò)設(shè)定值，以及是否處于開門狀態(tài)；當(dāng)控制裝置 12實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到電梯轎廂2處于門區(qū)位置并且電梯處于開門狀態(tài)時(shí)，此時(shí)電梯轎廂2應(yīng)該靜 止不動(dòng)，如果電梯轎廂2出現(xiàn)滑移現(xiàn)象，會(huì)出現(xiàn)兩種情況 情況一 由于電梯驅(qū)動(dòng)裝置11提供制動(dòng)力不足以維持電梯的靜止?fàn)顟B(tài)而發(fā)生的 滑移。此時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置11上主動(dòng)輪會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，這種轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)導(dǎo)致開門狀態(tài)下電梯轎廂2的滑 移、下墜，是非常危險(xiǎn)的。這時(shí)，控制裝置12會(huì)監(jiān)測(cè)到安裝于驅(qū)動(dòng)裝置11上的第一反饋元 件10反饋的主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)量超過(guò)設(shè)定值，此時(shí)控制裝置12將根據(jù)設(shè)定發(fā)出制動(dòng)指令，控制 驅(qū)動(dòng)裝置11施加反向力矩，阻止驅(qū)動(dòng)裝置11的轉(zhuǎn)動(dòng)，防止電梯轎廂2出現(xiàn)滑移。
情況二 由于電梯鋼絲繩5與驅(qū)動(dòng)裝置11上的繩輪8之間的摩擦力不足以維持電 梯的靜止?fàn)顟B(tài)而發(fā)生的滑移。此時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置11上的主動(dòng)輪雖然靜止不動(dòng)，但是由于鋼絲繩 5與驅(qū)動(dòng)裝置11上的繩輪8摩擦力不足，會(huì)出現(xiàn)相對(duì)滑移，這種相對(duì)滑移會(huì)導(dǎo)致開門狀態(tài)下 電梯轎廂2的滑移、下墜，是非常危險(xiǎn)的。該鋼絲繩5的運(yùn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)與之纏繞的繩輪8的轉(zhuǎn) 動(dòng)，這時(shí)，控制裝置12會(huì)監(jiān)測(cè)到安裝于繩輪8上的第二反饋元件9反饋的繩輪8的轉(zhuǎn)動(dòng)量 超過(guò)設(shè)定值，此時(shí)，控制裝置12將根據(jù)設(shè)定發(fā)出制動(dòng)指令，控制安裝在電梯井道內(nèi)的限速 限位裝置1通過(guò)提拉鋼絲繩7觸發(fā)安全鉗裝置4動(dòng)作，將正在滑移、下墜的電梯轎廂2卡死 在導(dǎo)軌6上。
權(quán)利要求
一種電梯門區(qū)保全保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于主要包括一控制裝置、一裝設(shè)于驅(qū)動(dòng)裝置上的第一反饋元件和一裝設(shè)于繩輪上的第二反饋元件；所述的控制裝置實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電梯處于開門狀態(tài)下裝設(shè)于驅(qū)動(dòng)裝置上第一反饋元件反饋的主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)，當(dāng)該主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)量超過(guò)設(shè)定值時(shí)，該控制裝置根據(jù)設(shè)定發(fā)出制動(dòng)指令，控制驅(qū)動(dòng)裝置施加反向力矩以阻止驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的控制裝置實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電梯處于開門狀態(tài)下裝設(shè)于繩輪上的第二反饋元件反饋的繩輪的轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)，同時(shí)監(jiān)視電梯轎廂的位置運(yùn)行信號(hào)，當(dāng)電梯轎廂滑移量超過(guò)設(shè)定值后，該控制裝置根據(jù)設(shè)定發(fā)出制動(dòng)指令，控制安裝在電梯井道內(nèi)的限速限位裝置通過(guò)提拉鋼絲繩觸發(fā)安全鉗裝置動(dòng)作，將電梯轎廂卡死在導(dǎo)軌上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種電梯門區(qū)保全保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于所述的第一、第二 反饋元件可以是光電編碼器，也可以是霍爾元器件。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電梯門區(qū)保全保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于所述第一反饋元 件的安裝位置可以處于驅(qū)動(dòng)裝置上主動(dòng)輪的前端。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電梯門區(qū)保全保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于所述第一反饋元 件的安裝位置可以處于驅(qū)動(dòng)裝置的后面。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電梯門區(qū)保全保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于所述第二反饋元 件的安裝位置可以處于任何除驅(qū)動(dòng)裝置上主動(dòng)輪以外的與鋼絲繩纏繞的繩輪或輪軸上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電梯門區(qū)保全保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于所述第二反饋元 件的安裝位置可以安裝在限速限位裝置的繩輪或輪軸上。
全文摘要
本發(fā)明一種電梯門區(qū)安全保護(hù)系統(tǒng)，主要包括一控制裝置、一裝設(shè)于驅(qū)動(dòng)裝置上的第一反饋元件和一裝設(shè)于繩輪上的第二反饋元件；所述的控制裝置監(jiān)測(cè)到電梯處于開門狀態(tài)下裝設(shè)于驅(qū)動(dòng)裝置上第一反饋元件反饋的主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)量超過(guò)設(shè)定值時(shí)，該控制裝置發(fā)出制動(dòng)指令控制驅(qū)動(dòng)裝置施加反向力矩以阻止驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的控制裝置監(jiān)測(cè)到電梯處于開門狀態(tài)下裝設(shè)于繩輪上的第二反饋元件反饋的繩輪的轉(zhuǎn)動(dòng)量超過(guò)設(shè)定值時(shí)，該控制裝置發(fā)出制動(dòng)指令控制限速限位裝置觸發(fā)安全鉗裝置動(dòng)作，將電梯轎廂卡死在導(dǎo)軌上；實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電梯處在門區(qū)開門狀態(tài)下的滑移、溜車，主動(dòng)執(zhí)行安全防護(hù)功能，有效防止剪切乘客等惡性事故的發(fā)生。
文檔編號(hào)B66B5/00GK101704463SQ20091011274
公開日2010年5月12日 申請(qǐng)日期2009年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月29日
發(fā)明者劉成輝, 劉金忠, 戚永奇, 易小紅, 李明輝, 褚伋 申請(qǐng)人:許昌西繼電梯有限公司