專利名稱：控制可折疊式梯級(jí)折疊與打開的梯路結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種控制可折疊式梯級(jí)折疊與打開的梯路結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在生產(chǎn)自動(dòng)扶梯的行業(yè)中，中國(guó)專利號(hào)為200720075427.3的專利提出了 一種折疊式自動(dòng)扶梯梯級(jí)，其主要結(jié)構(gòu)如圖1至圖4所示，包括梯級(jí)踏板3a、 通過輪軸固定于梯級(jí)踏板3a底部一側(cè)的梯級(jí)主輪la、一端樞接于梯級(jí)主輪la 的輪軸上的擺臂4a、通過輪軸固定在擺臂4a另一端的梯級(jí)輔輪2a、 一端與梯 級(jí)踏板3a底部另一側(cè)樞接的支臂5a、設(shè)于支臂5a另一端的滑軸6a和支臂控 制銷7a，所述擺臂4a上設(shè)有引導(dǎo)并限制滑軸6a滑動(dòng)的弧形滑槽10a，所述梯 級(jí)輔輪2a輪軸上還設(shè)有鉤扣滑軸6a的鉤鎖8a以及與鉤鎖8a—體設(shè)置的鉤鎖 撞塊9a,當(dāng)鉤鎖8a解除與滑軸6a的鉤扣而打開時(shí)，鎖鉤8a和鎖鉤撞塊9a 具有趨向鉤扣方向轉(zhuǎn)動(dòng)的回復(fù)力。這種可折疊式梯級(jí)在整個(gè)梯路運(yùn)行呈現(xiàn)三種 狀態(tài)l.完全打開狀態(tài)，如圖l所示；2.由打開到折疊的中間狀態(tài)，如圖2所 示；3.完全折疊狀態(tài)，如圖3所示。該折疊梯級(jí)在梯路上、下端的轉(zhuǎn)向方式 是采用平移轉(zhuǎn)向方式，因此該梯級(jí)在梯路的某行程段須完成一次由完全打開到 完全折疊或者由完全折疊到完全打開的轉(zhuǎn)換過程。該梯級(jí)的主要功能性目的 是梯級(jí)由梯路的傾斜段運(yùn)行到下水平段過程中，該梯級(jí)需由完全打開狀態(tài)轉(zhuǎn) 變成完全折疊狀態(tài)，同理當(dāng)該梯級(jí)由梯路的下水平段運(yùn)行到傾斜段過程中，該 梯級(jí)需由完全折疊狀態(tài)轉(zhuǎn)變成完全打開狀態(tài)，同時(shí)在梯級(jí)兩個(gè)狀態(tài)相互轉(zhuǎn)變的 全過程中，始終需保持梯級(jí)踏板面呈水平狀態(tài)。為實(shí)現(xiàn)這一目的，需有一種結(jié) 構(gòu)或機(jī)構(gòu)來控制可折疊式梯級(jí)轉(zhuǎn)變過程中的梯級(jí)開、合角度的變化，同時(shí)使梯 級(jí)在折疊與打開相互轉(zhuǎn)變過程中賦予梯級(jí)仍有承載能力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種控制可折疊式梯級(jí)折疊與打開的梯路結(jié)構(gòu)，其能 控制可折疊梯級(jí)的折疊、打開，并在折疊、打開可折疊梯級(jí)的過程中使得梯級(jí) 踏板面始終保持水平并具有承載能力，結(jié)構(gòu)可靠，方法簡(jiǎn)便、易行。
本發(fā)明的技術(shù)方案是 一種控制可折疊式梯級(jí)折疊與打開的梯路結(jié)構(gòu)，包 括主輪導(dǎo)軌、輔輪控制導(dǎo)軌、折疊控制導(dǎo)軌和向鎖鉤解除鎖扣方向抵頂鉤鎖撞 塊的撞塊導(dǎo)軌，其中主輪導(dǎo)軌與普通扶梯梯級(jí)主輪導(dǎo)軌完全相同，其作用是引導(dǎo)梯級(jí)按正常梯路軌跡運(yùn)行；所述輔輪控制導(dǎo)軌朝向可折疊梯級(jí)的內(nèi)側(cè)面設(shè)有 與可折疊梯級(jí)輔輪配合的導(dǎo)軌槽，槽的上、下兩個(gè)側(cè)面對(duì)輔輪的運(yùn)行都有限位 要求。所述折疊控制導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)面設(shè)有與可折疊梯級(jí)的支臂控制銷滑動(dòng)配合的控 制銷滑槽，所述撞塊導(dǎo)軌與可折疊梯級(jí)的鉤鎖撞塊位置對(duì)應(yīng)。
本發(fā)明進(jìn)一步的技術(shù)方案是所述梯路結(jié)構(gòu)位于傾斜工作段梯路和水平工 作段梯路之間。
所述輔輪控制導(dǎo)軌包括與水平工作段梯路的輔輪導(dǎo)軌平滑連接的水平過 渡直線段、與傾斜工作段梯路的輔輪導(dǎo)軌平滑連接的傾斜過渡曲線段、以及水 平過渡直線段與傾斜過渡曲線段之間平滑過渡連接的具有下彎弧度的折疊工 作曲線段。其中水平過渡直線段的水平位置與主輪導(dǎo)軌是等髙的；所述折疊工 作曲線段由多段二次曲線平滑連接而成，曲線的兩端考慮了從動(dòng)件起始速度大 小、速度方向變化引起對(duì)導(dǎo)軌產(chǎn)生的柔性沖擊等因素而進(jìn)行了專門設(shè)計(jì)，曲線 的中間端設(shè)計(jì)時(shí)要考慮梯級(jí)控制擺臂擺動(dòng)變化時(shí)，擺臂的角加速度變化不應(yīng)過 大，而不致引起可折疊式梯級(jí)在通過折疊區(qū)域時(shí)不夠平穩(wěn)、噪音增加等現(xiàn)象出 現(xiàn)；傾斜過渡曲線段是可折疊式梯級(jí)完全打開后梯級(jí)正常運(yùn)行的梯路曲線，也 是準(zhǔn)備進(jìn)入折疊工作的一段過渡曲線。
所述折疊控制導(dǎo)軌兩端分別與輔輪控制導(dǎo)軌的水平過渡直線段和傾斜過 渡曲線段形狀對(duì)應(yīng)的水平段和傾斜段，所述折疊控制導(dǎo)軌兩端之間平滑連接有 上拱的曲線段。折疊控制導(dǎo)軌用于控制可折疊式梯級(jí)的支臂的張、合角度來確 保梯級(jí)踏板面在折疊或打開運(yùn)行過程中始終保持水平狀態(tài)，同時(shí)也保證該過程 中梯級(jí)具有承受載荷能力。
所述撞塊導(dǎo)軌位于輔輪控制導(dǎo)軌傾斜過渡曲線段內(nèi)側(cè)，所述撞塊導(dǎo)軌具有 低于鉤鎖撞塊的兩端和髙于鉤鎖撞塊的中部，所述兩端與中部之間為平滑過渡 的曲面，所述撞塊導(dǎo)軌兩端分別位于折疊控制導(dǎo)軌的傾斜段與曲線段連接的轉(zhuǎn) 折部的前側(cè)和后側(cè)?？烧郫B式梯級(jí)的折疊與打開需有一鉤鎖加以限制，當(dāng)梯級(jí) 需要折疊時(shí)，鉤鎖提前打開，梯級(jí)才能進(jìn)入折疊狀態(tài)；當(dāng)梯級(jí)從折疊狀態(tài)到完 全打開狀態(tài)后，鉤鎖需將梯級(jí)折疊機(jī)構(gòu)鎖住，梯級(jí)才能進(jìn)入梯路傾斜段安全運(yùn) 行。撞塊導(dǎo)軌可在可折疊式梯級(jí)運(yùn)行至適當(dāng)位置時(shí)，控制鉤鎖打開和閉合。
本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)是
1.本發(fā)明使得可折疊梯級(jí)在梯路上自動(dòng)完成由完全折疊到完全打開或者
4由完全打開到完全折疊轉(zhuǎn)變的過程，使得可折疊梯級(jí)的使用更加方便。
2.本發(fā)明主輪導(dǎo)軌、輔輪控制導(dǎo)軌以及折疊控制導(dǎo)軌結(jié)合，使得梯級(jí)在
折疊、打開的過程中，梯級(jí)踏板面始終保持水平并具有承載能力，結(jié)構(gòu)可靠。


圖1為可折疊梯級(jí)打開狀態(tài)的示意圖2為可折疊梯級(jí)打開與折疊中間狀態(tài)的示意圖3為可折疊梯級(jí)折疊狀態(tài)的示意圖4為圖1的左視圖5為本發(fā)明具體實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6為圖5的A-A剖視示意圖； 圖7為圖5的B-B剖視示意圖
圖8為本發(fā)明具體實(shí)施例輔輪控制導(dǎo)軌的立體結(jié)構(gòu)示意圖9為本發(fā)明具體實(shí)施例輔輪控制導(dǎo)軌的正視圖IO為本發(fā)明具體實(shí)施例折疊控制導(dǎo)軌的立體結(jié)構(gòu)示意圖11為本發(fā)明具體實(shí)施例折疊控制導(dǎo)軌的正視圖12為本發(fā)明具體實(shí)施例撞塊導(dǎo)軌的正視圖13為圖12的橫剖圖14為本發(fā)明具體實(shí)施例的工作原理示意圖。
其中l(wèi)a梯級(jí)主輪2a梯級(jí)輔輪；3a梯級(jí)踏板；4a擺臂；5a支臂；6a 滑軸；7a支臂控制銷8a鉤鎖；9a鉤鎖撞塊；10a弧形滑槽；l主輪導(dǎo)軌；2 輔輪控制導(dǎo)軌；21水平過渡直線段；22折疊工作曲線段；23傾斜過渡曲線段； 24導(dǎo)軌槽3折疊控制導(dǎo)軌；31水平段；32曲線段；33傾斜段；34控制銷滑 槽；4揸塊導(dǎo)軌；5輔輪導(dǎo)軌。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述-
實(shí)施例如圖5至圖14所示， 一種控制可折疊式梯級(jí)折疊與打開的梯路 結(jié)構(gòu)，包括主輪導(dǎo)軌l,所述梯路結(jié)構(gòu)還包括輔輪控制導(dǎo)軌2、折疊控制導(dǎo)軌 3和向鎖鉤8a解除鎖扣方向抵頂鉤鎖撞塊9a的撞塊導(dǎo)軌4，所述輔輪控制導(dǎo) 軌2朝向可折疊梯級(jí)的內(nèi)側(cè)面設(shè)有與可折疊梯級(jí)輔輪2a配合的導(dǎo)軌槽24，導(dǎo) 軌槽的兩側(cè)面對(duì)輔輪的運(yùn)動(dòng)有導(dǎo)向、限位作用。所述折疊控制導(dǎo)軌3內(nèi)側(cè)面設(shè)有與可折疊梯級(jí)的支臂控制銷7a滑動(dòng)配合的控制銷滑槽34，該控制銷滑槽34 上下的兩個(gè)面對(duì)支臂控制銷7a的運(yùn)動(dòng)有導(dǎo)向、限位作用；其同時(shí)可以控制可 折疊式梯級(jí)折疊支臂5a開、合角度。
所述梯路結(jié)構(gòu)位于傾斜工作段梯路和水平工作段梯路之間。 所述輔輪控制導(dǎo)軌2包括與水平工作段梯路的輔輪導(dǎo)軌5平滑連接的水平 過渡直線段21、與傾斜工作段梯路的輔輪導(dǎo)軌5平滑連接的傾斜過渡曲線段 23、以及水平過渡直線段21與傾斜過渡曲線段23之間平滑過渡連接的具有下 彎弧度的折疊工作曲線段22。所述折疊工作曲線段22由多段二次曲線平滑連 接而成。
所述折疊控制導(dǎo)軌3兩端分別與輔輪控制導(dǎo)軌2的水平過渡直線段21和 傾斜過渡曲線段23形狀對(duì)應(yīng)的水平段和傾斜段，所述折疊控制導(dǎo)軌3兩端之 間平滑連接有上拱的曲線段。
所述撞塊導(dǎo)軌4與可折疊梯級(jí)的鉤鎖撞塊9a位置對(duì)應(yīng)。所述撞塊導(dǎo)軌4 位于輔輪控制導(dǎo)軌2傾斜過渡曲線段23內(nèi)側(cè)，所述撞塊導(dǎo)軌4具有低于鉤鎖 撞塊9a的兩端和高于鉤鎖撞塊9a的中部，所述兩端與中部之間為平滑過渡的 曲面，所述撞塊導(dǎo)軌4兩端分別位于折疊控制導(dǎo)軌3的傾斜段與曲線段連接的 轉(zhuǎn)折部的前側(cè)和后側(cè)。撞塊導(dǎo)軌4上兩端過渡的曲面與可折疊式梯級(jí)上的鉤鎖 撞塊9a碰撞并頂起鉤鎖8a來控制鉤鎖8a打開及在適當(dāng)時(shí)機(jī)允許鉤鎖8a復(fù)位， 從而達(dá)到控制鉤鎖8a的打開與打開時(shí)段的目的。
工作原理如圖14所示 (1)當(dāng)可折疊式梯級(jí)上行時(shí)，即梯級(jí)需從折疊狀態(tài)轉(zhuǎn)變成完全打開狀態(tài) 時(shí)，梯級(jí)主輪沿主輪導(dǎo)軌1正常行駛由導(dǎo)軌水平段進(jìn)入導(dǎo)軌圓弧段，梯級(jí)上的 支臂控制銷7a首先進(jìn)入折疊控制導(dǎo)軌3，然后梯級(jí)輔輪2a進(jìn)入輔輪控制導(dǎo)軌 2，折疊式梯級(jí)進(jìn)入由折疊狀態(tài)到打開的初始階段，隨著梯級(jí)的運(yùn)行，擺臂4a 不斷向下張開、支臂滑軸6a向后滑移，當(dāng)梯級(jí)支臂滑軸6a滑移接觸梯級(jí)鉤鎖 8a位置時(shí)，將鉤鎖8a頂起，滑過鉤鎖8a后到達(dá)極限位置時(shí)梯級(jí)完全打開， 鉤鎖8a在自身彈簧作用下復(fù)位將梯級(jí)折疊機(jī)構(gòu)鎖住，梯級(jí)由折疊狀態(tài)轉(zhuǎn)變成 完全打開狀態(tài)全過程完成。梯級(jí)進(jìn)入正常的傾斜段梯路運(yùn)行。在整個(gè)轉(zhuǎn)變過程 中，由于主輪導(dǎo)軌曲線、輔輪控制導(dǎo)軌曲線、折疊控制導(dǎo)軌曲線三條軌道曲線 對(duì)梯級(jí)折疊運(yùn)行過程中的共軛作用，使梯級(jí)踏板面3a在折疊過程中始終保持水平狀態(tài)同時(shí)仍具有承載能力。
(2)當(dāng)可折疊式梯級(jí)下行時(shí)，既梯級(jí)需從完全打開狀態(tài)轉(zhuǎn)變成折疊時(shí)， 梯級(jí)主輪沿主輪導(dǎo)軌正常行駛由導(dǎo)軌傾斜段進(jìn)入導(dǎo)軌圓弧段，梯級(jí)上支臂控制 銷7a首先進(jìn)入折疊控制導(dǎo)軌3，然后梯級(jí)輔輪2a進(jìn)入輔輪控制導(dǎo)軌2，輔輪 進(jìn)入輔輪控制導(dǎo)軌2后，梯級(jí)鉤鎖8a上的鎖鉤撞塊9a與撞塊導(dǎo)軌4碰撞接觸 后，鉤鎖8a被頂起，梯級(jí)開始進(jìn)入由完全打開狀態(tài)轉(zhuǎn)變成折疊狀態(tài)的初始階 段，當(dāng)梯級(jí)上支臂控制銷7a、梯級(jí)輔輪2a分別駛出折疊控制導(dǎo)軌3、輔輪控 制導(dǎo)軌4后，梯級(jí)由完全打開狀態(tài)轉(zhuǎn)變成折疊狀態(tài)全過程完成，梯級(jí)進(jìn)入正常 的水平段梯路運(yùn)行。同理由于主輪導(dǎo)軌曲線、輔輪控制導(dǎo)軌曲線、折疊控制導(dǎo) 軌曲線三條軌道曲線對(duì)梯級(jí)折疊運(yùn)行過程中的共軛作用，使梯級(jí)踏板面在折疊 過程中始終保持水平狀態(tài)同時(shí)仍具有承載能力。
本發(fā)明能控制可折疊梯級(jí)的折疊、打開，并在折疊、打開可折疊梯級(jí)的過 程中使得梯級(jí)踏板面始終保持水平并具有承載能力，結(jié)構(gòu)可靠，方法簡(jiǎn)便、易 行。
權(quán)利要求
1.一種控制可折疊式梯級(jí)折疊與打開的梯路結(jié)構(gòu)，包括主輪導(dǎo)軌(1)，其特征在于所述梯路結(jié)構(gòu)還包括輔輪控制導(dǎo)軌(2)、折疊控制導(dǎo)軌(3)和向鎖鉤(8a)解除鎖扣方向抵頂鉤鎖撞塊(9a)的撞塊導(dǎo)軌(4)，所述輔輪控制導(dǎo)軌(2)朝向可折疊梯級(jí)的內(nèi)側(cè)面設(shè)有與可折疊梯級(jí)輔輪(2a)配合的導(dǎo)軌槽(24)，所述折疊控制導(dǎo)軌(3)內(nèi)側(cè)面設(shè)有與可折疊梯級(jí)的支臂控制銷(7a)滑動(dòng)配合的控制銷滑槽(34)，所述撞塊導(dǎo)軌(4)與可折疊梯級(jí)的鉤鎖撞塊(9a)位置對(duì)應(yīng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制可折疊式梯級(jí)折疊與打開的梯路結(jié)構(gòu)， 其特征在于所述梯路結(jié)構(gòu)位于傾斜工作段梯路和水平工作段梯路之間。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制可折疊式梯級(jí)折疊與打開的梯路結(jié)構(gòu)， 其特征在于所述輔輪控制導(dǎo)軌(2)包括與水平工作段梯路的輔輪導(dǎo)軌(5) 平滑連接的水平過渡直線段(21)、與傾斜工作段梯路的輔輪導(dǎo)軌(5)平滑 連接的傾斜過渡曲線段(23)、以及水平過渡直線段(21)與傾斜過渡曲線 段(23)之間平滑過渡連接的具有下彎弧度的折疊工作曲線段(22)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制可折疊式梯級(jí)折疊與打開的梯路結(jié)構(gòu)， 其特征在于所述折疊控制導(dǎo)軌(3)兩端分別與輔輪控制導(dǎo)軌(2)的水平 過渡直線段(21)和傾斜過渡曲線段(23)形狀對(duì)應(yīng)的水平段(31)和傾斜 段(33)，所述水平段(31)與傾斜段(33)之間平滑連接有上拱的曲線段(32)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制可折疊式梯級(jí)折疊與打開的梯路結(jié)構(gòu)， 其特征在于所述撞塊導(dǎo)軌(4)位于輔輪控制導(dǎo)軌(2)傾斜過渡曲線段(23) 內(nèi)側(cè)，所述撞塊導(dǎo)軌(4)具有低于鉤鎖撞塊(9a)的兩端和髙于鉤鎖撞塊(9a)的中部，所述兩端與中部之間為平滑過渡的曲面，所述撞塊導(dǎo)軌(4) 兩端分別位于折疊控制導(dǎo)軌(3)的傾斜段與曲線段連接的轉(zhuǎn)折部的前側(cè)和 后側(cè)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種控制可折疊式梯級(jí)折疊與打開的梯路結(jié)構(gòu)，包括主輪導(dǎo)軌、輔輪控制導(dǎo)軌、折疊控制導(dǎo)軌和向鎖鉤解除鎖扣方向抵頂鉤鎖撞塊的撞塊導(dǎo)軌，所述輔輪控制導(dǎo)軌朝向可折疊梯級(jí)的內(nèi)側(cè)面設(shè)有與可折疊梯級(jí)輔輪配合的導(dǎo)軌槽，所述折疊控制導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)面設(shè)有與可折疊梯級(jí)的支臂控制銷滑動(dòng)配合的控制銷滑槽，所述撞塊導(dǎo)軌與可折疊梯級(jí)的鉤鎖撞塊位置對(duì)應(yīng)。本發(fā)明能控制可折疊梯級(jí)的折疊、打開，并在折疊、打開可折疊梯級(jí)的過程中使得梯級(jí)踏板面始終保持水平并具有承載能力，結(jié)構(gòu)可靠，方法簡(jiǎn)便、易行。
文檔編號(hào)B66B23/12GK101537964SQ20091011518
公開日2009年9月23日 申請(qǐng)日期2009年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月9日
發(fā)明者袁華山, 燁 陳 申請(qǐng)人:蘇州市申龍電梯有限公司