專利名稱：一種吊具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車(chē)焊裝工藝、工裝與非標(biāo)設(shè)備等領(lǐng)域，具體涉及一種吊具。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有汽車(chē)企業(yè)的焊裝制造工藝中，側(cè)圍制造的物流一般如下首先是在 側(cè)圍分裝線焊合成側(cè)圍總成；側(cè)圍總成再轉(zhuǎn)運(yùn)到主線上拼裝；最后側(cè)圍總成在 主線上和發(fā)倉(cāng)、地板、后圍等件焊合。分裝線上的側(cè)圍工件一般都是XZ面與水 平面大致平行(臥式)的，而在主線上側(cè)圍工件的XZ面與鉛垂面大致平行(立 式)的，這樣在分裝到主線的中間過(guò)程必須要有一種工裝或設(shè)備來(lái)完成側(cè)圍工 件由臥式到立式的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。
目前，這種翻轉(zhuǎn)動(dòng)作大多由翻轉(zhuǎn)夾具完成，也有利用氣動(dòng)機(jī)械手來(lái)抓取的。 采用夾具翻轉(zhuǎn)只實(shí)現(xiàn)了翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，并沒(méi)有實(shí)現(xiàn)平移搬運(yùn)，仍然需要搬運(yùn)設(shè)備， 而且需要占用較大的空間，有的還需要一個(gè)單獨(dú)的工位；采用氣動(dòng)機(jī)械手來(lái)翻 轉(zhuǎn)并搬運(yùn)，成本也較高，而且對(duì)員工的操作技能要求也較高，故障較多，安全 性不高。
綜上所述，目前的側(cè)圍翻轉(zhuǎn)方案大多成本較高，操作不便或安全性不高。 為此，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)操作簡(jiǎn)易、成本低、安全性高、節(jié)省空間的翻轉(zhuǎn)工裝或設(shè)備很 有必要。
即現(xiàn)有技術(shù)中存在如下技術(shù)問(wèn)題(1)翻轉(zhuǎn)和搬運(yùn)分開(kāi)導(dǎo)致成本增加；(2) 氣動(dòng)機(jī)械手操作難故障多。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種吊具，其可以獨(dú)立實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)和搬運(yùn)，且操作簡(jiǎn) 單。具體來(lái)說(shuō)提供一種側(cè)圍翻轉(zhuǎn)吊具，其操作簡(jiǎn)易、成本低、安全性高、節(jié)省 空間的側(cè)圍翻轉(zhuǎn)吊具，能夠很好地滿足現(xiàn)場(chǎng)使用。具體技術(shù)方案如下-
一種吊具，包括起吊架，翻轉(zhuǎn)架和夾緊架，所述起吊架通過(guò)一轉(zhuǎn)動(dòng)副連接 翻轉(zhuǎn)架，所述翻轉(zhuǎn)架通過(guò)一移動(dòng)副連接夾緊架，所述夾緊架用于夾緊工件。
所述起吊架通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副可起吊翻轉(zhuǎn)架、夾緊架和工件；所述翻轉(zhuǎn)架通過(guò)轉(zhuǎn) 動(dòng)副可相對(duì)于起吊架翻轉(zhuǎn)；所述夾緊架通過(guò)移動(dòng)副可相對(duì)于翻轉(zhuǎn)架直線移動(dòng)。
所述夾緊架和翻轉(zhuǎn)架上分別設(shè)有吊爪，用于夾緊工件。
所述夾緊架上的吊爪為動(dòng)爪，所述翻轉(zhuǎn)架上的吊爪為定爪，定爪和動(dòng)爪在 直線運(yùn)動(dòng)方向上夾緊工件。
還具有一限位機(jī)構(gòu)安裝于起吊架和翻轉(zhuǎn)架之間，其用于打開(kāi)該限位機(jī)構(gòu) 翻轉(zhuǎn)架可進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)結(jié)束該限位機(jī)構(gòu)鎖止翻轉(zhuǎn)架，限制翻轉(zhuǎn)架8相對(duì)起吊 架1的轉(zhuǎn)動(dòng)。
所述工件為側(cè)圍工件。
吊具空載下，吊具重心位于起吊架的中心線上，且通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副的中心。 在翻轉(zhuǎn)架與起吊架之間安裝可調(diào)裝置，用于調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)架與起吊架之間的相 對(duì)距離。
所述可調(diào)裝置為U型槽或調(diào)節(jié)螺釘?shù)取?所述夾緊架采用氣動(dòng)式夾緊、機(jī)械式夾緊或其它夾緊方式。 吊爪從工件內(nèi)側(cè)夾緊工件。
起吊架下方橫向設(shè)有橫桿，用于在翻轉(zhuǎn)架順時(shí)針?lè)D(zhuǎn)90度后，限位翻轉(zhuǎn)架 上的操作手柄；橫桿連接有起吊架內(nèi)側(cè)的兩連接板，兩連接板由一橫梁在水平 狀態(tài)下限位，即翻轉(zhuǎn)架不能相對(duì)起吊架逆時(shí)針?lè)较蚶^續(xù)翻轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)動(dòng)副位于翻轉(zhuǎn) 架的下方。
橫梁和橫桿的位置可調(diào)，以改變翻轉(zhuǎn)角度的大小。 所述吊具具有90度定角度的翻轉(zhuǎn)空間。負(fù)載時(shí)，翻轉(zhuǎn)架帶動(dòng)夾緊架和工件可以相對(duì)起吊架自動(dòng)翻轉(zhuǎn)45度，剩余45 度可以手動(dòng)翻轉(zhuǎn)。
與目前現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明
1. 能夠?qū)崿F(xiàn)空載平衡和自由翻轉(zhuǎn)功能
該吊具在空載時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)翻轉(zhuǎn)架8在水平方向的平衡，當(dāng)翻轉(zhuǎn)架8相 對(duì)起吊架1翻轉(zhuǎn)90度以后，仍然能夠平衡。(見(jiàn)附圖l)
2. 能夠在負(fù)載時(shí)實(shí)現(xiàn)如下翻轉(zhuǎn)功能，在負(fù)載狀態(tài)下，本吊具具有很好的翻轉(zhuǎn) 功能，具體如下(見(jiàn)附圖l):
2. 1定角度翻轉(zhuǎn)
該吊具具有90度定角度的翻轉(zhuǎn)空間，能夠有效鎖定和控制吊具在搬運(yùn)過(guò)程 中的自由空間區(qū)域。 2.2半自動(dòng)翻轉(zhuǎn)
負(fù)載時(shí)，翻轉(zhuǎn)架8帶動(dòng)夾緊架6和工件4可以相對(duì)起吊架1自動(dòng)翻轉(zhuǎn)45度(角度 可以調(diào)節(jié))，剩余45度可以手動(dòng)翻轉(zhuǎn)。留出45度手動(dòng)自由翻轉(zhuǎn)空間是為了增加員 工將工件放到器具上時(shí)的操作靈活性。 2. 3限位翻轉(zhuǎn)
該吊具引入限位機(jī)構(gòu)9，能夠確保只有當(dāng)人打開(kāi)限位機(jī)構(gòu)9時(shí)，才能開(kāi)始翻 轉(zhuǎn)；當(dāng)翻轉(zhuǎn)結(jié)束時(shí)，限位機(jī)構(gòu)9能夠自動(dòng)鎖住翻轉(zhuǎn)架8，確保翻轉(zhuǎn)停止。該功能 使操作者能夠更加有效地在時(shí)序上控制翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。 2. 4省力翻轉(zhuǎn)操作
該吊具可以實(shí)現(xiàn)省力操作，能夠確保在整個(gè)操作過(guò)程中最大操作力不超過(guò)3 公斤力。
3. —種焊裝側(cè)圍吊具具有很高的安全保護(hù)功能(見(jiàn)附圖l) 3.1防工件變形保護(hù)能夠有效避免側(cè)圍重要外表面區(qū)域，避免工件重要外表面區(qū)域變形，對(duì)工件 起到了有效保護(hù)作用。
3. 2防工件滑動(dòng)保護(hù)
在吊運(yùn)過(guò)程中，工件不會(huì)相對(duì)吊具滑動(dòng)，確保吊運(yùn)的穩(wěn)定性與安全性。 3. 3防工件脫落保護(hù)
能夠有效確保吊具在整個(gè)搬運(yùn)過(guò)程中，工件不會(huì)因?yàn)檎`操作和傳動(dòng)等故障脫 離吊具，造成工件脫落的安全事故。
4. 一種焊裝側(cè)圍吊具可以用于各種索具起吊。
可以是硬臂起吊，也可以是軟索起吊，吊架適當(dāng)變形后還可以用于雙點(diǎn)、三 點(diǎn)、四點(diǎn)等多點(diǎn)起吊索具。
5. —種焊裝側(cè)圍吊具集搬運(yùn)和翻轉(zhuǎn)功能于一體。


圖l為吊具整體結(jié)構(gòu)示意圖
圖2為空載吊具示意圖
圖3為負(fù)載吊具水平狀態(tài)示意圖
圖4為負(fù)載吊具翻轉(zhuǎn)狀態(tài)示意圖
圖5為定角度翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)示意圖
圖6為手動(dòng)翻轉(zhuǎn)操作力示意圖
圖7為吊具結(jié)構(gòu)的裝配圖
1起吊架2定爪3轉(zhuǎn)動(dòng)副4側(cè)圍工件5動(dòng)爪6夾緊架7移動(dòng)副8翻轉(zhuǎn) 架9限位機(jī)構(gòu)
10吊具重心11起吊架中心線12連接板13橫梁14操作手柄15橫桿 16、吊桿部件(010000)17、 框架部件(020000)
18、 夾緊部件(030000)
19、 帶孔螺栓M20X2X80 (GB31. 3-1988)
20、 開(kāi)口銷(xiāo)4X32 (GB91-86)
21、 螺母M20X2 (GB/T5781-2000)
22、 開(kāi)口銷(xiāo)3. 2X2. 5 (GB91-86)
23、 帶孔柄螺栓M16X1. 5X120 (GB31. 3-1988)
具體實(shí)施例方式
下面根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，其為本發(fā)明多種實(shí)施方式中的一種 優(yōu)選實(shí)施例。
整套方案及吊具的結(jié)構(gòu)與功能(圖l): 本套吊具由三大主要部分組成起吊架l，翻轉(zhuǎn)架8，夾緊架6。這三大部分 結(jié)構(gòu)的巧妙分離與有效結(jié)合，是該吊具具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)易，成本較低等 功能的重要前提。將起吊架單獨(dú)設(shè)計(jì)成具有一定高度的框架結(jié)構(gòu)(見(jiàn)附圖7)， 可以有效的適應(yīng)各種形式的索具鋼絲繩軟索、鏈條軟索、機(jī)械硬臂、硬臂框 架式起吊架等。
夾緊架6可以相對(duì)翻轉(zhuǎn)架8做直線運(yùn)動(dòng)，使固定在夾緊架6上的吊爪(動(dòng)爪5) 和固定在翻轉(zhuǎn)架8的吊爪(定爪2)在直線運(yùn)動(dòng)方向上夾緊側(cè)圍工件4。夾緊架相 對(duì)翻轉(zhuǎn)架做直線運(yùn)動(dòng)，就比較容易實(shí)現(xiàn)了夾緊功能，控制和操作也比較簡(jiǎn)單。 起吊架1通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副3可以起吊翻轉(zhuǎn)架8、夾緊架6和工件4。 翻轉(zhuǎn)架8通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副3可以相對(duì)起吊架1在一定的角度范圍內(nèi)做翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 限位機(jī)構(gòu)9用來(lái)限制翻轉(zhuǎn)架8相對(duì)起吊架1的轉(zhuǎn)動(dòng)，只有打開(kāi)限位機(jī)構(gòu)9該吊具 才能翻轉(zhuǎn)。該吊具的創(chuàng)造性設(shè)計(jì)完全是基于重心偏移原理實(shí)現(xiàn)的。下面簡(jiǎn)要敘述重心偏 移原理的基本理論及在該吊具中的
具體實(shí)施例方式
1、 空載時(shí)重心與起吊線重合
如圖2所示，空載時(shí)重心10位于起吊架中心線11上，且通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副的中 心，以確?？蛰d時(shí)翻轉(zhuǎn)架相對(duì)于起吊架滿足隨遇平衡條件，這樣操作者可以幾 乎"零重力"地轉(zhuǎn)動(dòng)翻轉(zhuǎn)架，便于員工操作吊具裝載工件。
具體實(shí)施時(shí)，可以在翻轉(zhuǎn)架8與起吊架1之間安裝可調(diào)裝置(如U型槽， 調(diào)節(jié)螺釘?shù)?，通過(guò)調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)架8與起吊架1之間的相對(duì)距離，直到整個(gè)翻轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)最省力時(shí)便可以認(rèn)為達(dá)到要求。
2、 負(fù)載時(shí)重心偏移
如圖3所示，取件時(shí)，首先夾緊架6相對(duì)翻轉(zhuǎn)架8平移L距離，導(dǎo)致翻轉(zhuǎn) 架重心偏移；同時(shí)，翻轉(zhuǎn)架8和夾緊架6作用到工件4上以后，由于工件4在 翻轉(zhuǎn)架8的下方，從而由翻轉(zhuǎn)架8、夾緊架6和工件4共同構(gòu)成的重心將在水平 和鉛垂方向上偏移原重心，從而也就偏移轉(zhuǎn)軸。假設(shè)水平方向偏移距離B，鉛垂 方向偏移距離A，則有，整體便移距離可由下式計(jì)算
S2=A2+B2
3、 平移時(shí)操作力計(jì)算與選擇
設(shè)翻轉(zhuǎn)架、夾緊架和工件的共同重量為G，在水平位置時(shí)，人手操作位置到 轉(zhuǎn)軸的距離為L(zhǎng)l,則在水平位置保持平衡需要施加的力Fl滿足下式
Fl * Ll= G * B
從而 Fl= G B/L1
具體實(shí)施時(shí)，可以依據(jù)重量G的大小，合理調(diào)節(jié)B,有效選擇L1的長(zhǎng)度，從而 最終實(shí)現(xiàn)水平方向的省力操作 Fl《30 N
4、 半自動(dòng)翻轉(zhuǎn)角度計(jì)算與選擇-如圖4，當(dāng)操作者打開(kāi)如圖所示的限位機(jī)構(gòu)9時(shí)，翻轉(zhuǎn)架將帶動(dòng)夾緊架和工 件在重力的作用下自動(dòng)翻轉(zhuǎn)一定角度，直到重心10與起吊中心線重合。 顯然，自動(dòng)翻轉(zhuǎn)的角度D可由以下兩式確定 D=900-C, tan C =A/B
其中，C為自動(dòng)翻轉(zhuǎn)穩(wěn)定后翻轉(zhuǎn)架與起吊架之間的夾角。這個(gè)角度C也就是 手動(dòng)需要翻轉(zhuǎn)的自由角度。
具體實(shí)施時(shí)，可以選擇適當(dāng)?shù)腁和B值，從而選擇合適的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)角和手動(dòng) 翻轉(zhuǎn)角度。本套吊具中，要求調(diào)定A=B，從而自動(dòng)翻轉(zhuǎn)和手動(dòng)翻轉(zhuǎn)的角度均為 450。
4、 吊爪與夾緊方式的選擇
如圖5所示，為了加強(qiáng)該吊具在吊運(yùn)過(guò)程中的安全性，要求夾緊架能夠可靠 地夾緊工件，可以釆用氣動(dòng)式夾緊、機(jī)械式夾緊或其它夾緊方式。本吊具采用 氣動(dòng)式夾緊方式，依據(jù)氣壓大小和所需夾緊力大小，可以選擇汽缸缸徑和活塞 桿直徑等參數(shù)。
為了避免在夾緊機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障時(shí)，因夾緊力消失導(dǎo)致工件脫離吊具的危險(xiǎn)， 本吊具在吊爪的選擇上也作了巧妙設(shè)計(jì)。
動(dòng)爪5是活動(dòng)的，其運(yùn)動(dòng)空間位在整個(gè)吊具運(yùn)動(dòng)空間的左下位置，若夾緊機(jī) 構(gòu)的傳動(dòng)出現(xiàn)故障，如氣路斷氣，則動(dòng)爪在重力的作用下不會(huì)離開(kāi)原有位置。 由于前吊勾與翻轉(zhuǎn)架做成一體，U型槽結(jié)構(gòu)能夠在整個(gè)90度翻轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)可靠地支 撐工件，即便動(dòng)爪出現(xiàn)故障，工件也不會(huì)從吊具上脫落。
同時(shí)，吊爪選擇從內(nèi)側(cè)夾緊工件，能夠有效地避免工件外表面被吊具夾變形 或吊變形。
5、 限定翻轉(zhuǎn)架相對(duì)起吊架的翻轉(zhuǎn)空間
如圖5所示，轉(zhuǎn)動(dòng)副3位于翻轉(zhuǎn)架8的下方，這樣起吊架l的內(nèi)側(cè)連接板12可以在水平狀態(tài)時(shí)剛好可以由橫梁13限位，從而翻轉(zhuǎn)架8不能相對(duì)起吊架1 逆時(shí)針?lè)较?圖示箭頭方向的反方向)繼續(xù)翻轉(zhuǎn)；同理，當(dāng)翻轉(zhuǎn)架8順時(shí)針?lè)?向(圖示箭頭方向)翻轉(zhuǎn)90度后，其操作手柄14剛好由起吊架1上的橫梁13 限位，確保不能再繼續(xù)翻轉(zhuǎn)。通過(guò)調(diào)節(jié)或改變橫梁和橫桿的位置可以改變翻轉(zhuǎn) 角度的大小。
6、手動(dòng)翻轉(zhuǎn)的最大操作力設(shè)置
如圖6所示，手動(dòng)翻轉(zhuǎn)的操作力大小最大為 F2=G* A/L2，本吊具已 經(jīng)設(shè)置A-B，從而調(diào)定或設(shè)置L2就可以改變F2的大小，最終要求F2《30 N。 顯然，能夠達(dá)到省力操作。
此時(shí)已經(jīng)將工件放到了立式器具上，翻轉(zhuǎn)完成后，限位機(jī)構(gòu)2能夠自動(dòng)鎖 住翻轉(zhuǎn)架和起吊架，松開(kāi)夾緊機(jī)構(gòu)可以取出吊具，完成搬運(yùn)過(guò)程。
上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方 式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng) 改進(jìn)直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種吊具，其特征在于，包括起吊架(1)，翻轉(zhuǎn)架(8)和夾緊架(6)，所述起吊架(1)通過(guò)一轉(zhuǎn)動(dòng)副(3)連接翻轉(zhuǎn)架(8)，所述翻轉(zhuǎn)架(8)通過(guò)一移動(dòng)副(7)連接夾緊架(6)，所述夾緊架(6)用于夾緊工件。
2、 如權(quán)利要求1所述的吊具，其特征在于，所述起吊架(1)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副 (3)可起吊翻轉(zhuǎn)架(8)、夾緊架(6)和工件；所述翻轉(zhuǎn)架(8)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副(3)可相對(duì)于起吊架(1)翻轉(zhuǎn)；所述夾緊架(6)通過(guò)移動(dòng)副(7)可相對(duì)于翻轉(zhuǎn)架 (8)直線移動(dòng)。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的吊具，其特征在于，所述夾緊架(6)和翻轉(zhuǎn) 架(8)上分別設(shè)有吊爪，用于夾緊工件。
4、 如權(quán)利要求3所述的吊具，其特征在于，所述夾緊架(6)上的吊爪為 動(dòng)爪(5)，所述翻轉(zhuǎn)架(8)上的吊爪為定爪(2)，定爪(2)和動(dòng)爪(5)在直 線運(yùn)動(dòng)方向上夾緊工件。
5、 如權(quán)利要求1或2或4所述的吊具，其特征在于，還具有一限位機(jī)構(gòu)(9) 安裝于起吊架(1)和翻轉(zhuǎn)架(8)之間，其用于打開(kāi)該限位機(jī)構(gòu)(9)翻轉(zhuǎn)架(8)可進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)結(jié)束該限位機(jī)構(gòu)(9)鎖止翻轉(zhuǎn)架(8)，限制翻轉(zhuǎn)架8 相對(duì)起吊架1的轉(zhuǎn)動(dòng)。
6、 如權(quán)利要求5所述的吊具，其特征在于，所述工件為側(cè)圍工件(4)。
7、 如權(quán)利要求1， 2， 4， 5中任一項(xiàng)所述的吊具，其特征在于，吊具空載 下，吊具重心(10)位于起吊架(1)的中心線(11)上，且通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副(3) 的中心。
8、 如權(quán)利要求7所述的吊具，其特征在于，在翻轉(zhuǎn)架(8)與起吊架(1) 之間安裝可調(diào)裝置，用于調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)架(8)與起吊架(1)之間的相對(duì)距離。
9、 如權(quán)利要求8所述的吊具，其特征在于，所述可調(diào)裝置為U型槽或調(diào)節(jié)螺釘?shù)取?br> 10、 如權(quán)利要求l， 2， 4， 5， 8， 9中任一項(xiàng)所述的吊具，其特征在于，所 述夾緊架(6)采用氣動(dòng)式夾緊、機(jī)械式夾緊或其它夾緊方式。
11、 如權(quán)利要求3或4所述的吊具，其特征在于，吊爪從工件內(nèi)側(cè)夾緊工件。
12、 如權(quán)利要求l， 2， 4， 5， 8， 9中任一項(xiàng)所述的吊具，其特征在于，起 吊架(1)下方橫向設(shè)有橫桿(15)，用于在翻轉(zhuǎn)架(8)順時(shí)針?lè)D(zhuǎn)90度后， 限位翻轉(zhuǎn)架(8)上的操作手柄(14);橫桿連接有起吊架(1)內(nèi)側(cè)的兩連接板(12)，兩連接板由一橫梁(13)在水平狀態(tài)下限位，即翻轉(zhuǎn)架(8)不能相對(duì) 起吊架(1)逆時(shí)針?lè)较蚶^續(xù)翻轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)動(dòng)副(3)位于翻轉(zhuǎn)架(8)的下方。
13、 如權(quán)利要求12所述的吊具，其特征在于，橫梁(13)和橫桿(15)的 位置可調(diào)，以改變翻轉(zhuǎn)角度的大小。
14、 如權(quán)利要求l， 2， 4， 5， 8， 9中任一項(xiàng)所述的吊具，其特征在于，所 述吊具具有90度定角度的翻轉(zhuǎn)空間。
15、 如權(quán)利要求14所述的吊具，其特征在于，負(fù)載時(shí)，翻轉(zhuǎn)架(8)帶動(dòng) 夾緊架(6)和工件可以相對(duì)起吊架(1)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)45度，剩余45度可以手動(dòng) 翻轉(zhuǎn)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種吊具，包括起吊架，翻轉(zhuǎn)架和夾緊架，所述起吊架通過(guò)一轉(zhuǎn)動(dòng)副連接翻轉(zhuǎn)架，所述翻轉(zhuǎn)架通過(guò)一移動(dòng)副連接夾緊架，所述夾緊架用于夾緊工件，所述起吊架通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副可起吊翻轉(zhuǎn)架、夾緊架和工件；所述翻轉(zhuǎn)架通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副可相對(duì)于起吊架翻轉(zhuǎn)；所述夾緊架通過(guò)移動(dòng)副可相對(duì)于翻轉(zhuǎn)架直線移動(dòng)。
文檔編號(hào)B66C17/18GK101575068SQ20091011702
公開(kāi)日2009年11月11日 申請(qǐng)日期2009年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月8日
發(fā)明者寶 倪, 樸 周, 李建收 申請(qǐng)人:奇瑞汽車(chē)股份有限公司