專利名稱：袋裝物的搬運方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種利用叉車搬運袋裝物的搬運方法。
技術(shù)背景在制造業(yè)的諸多企業(yè)中，常常需要將作為原料或終產(chǎn)品的袋裝 貨物在工廠范圍內(nèi)搬運，例如將產(chǎn)品從生產(chǎn)車間搬運到倉庫進行儲 存，或者將原料從倉庫搬運到車間。另外，也總是需要將袋裝貨物 在工廠之間搬運，在這期間需要將貨物從倉庫搬運到貨車或者火車上，然后又從貨車或者火車將貨物卸下，；改置在例如倉庫的儲存場所。為了加快貨物搬運的速度，人們經(jīng)常采用托盤進行貨物轉(zhuǎn)移。 具體而言，作業(yè)人員將袋裝物碼放在托盤上，然后用叉車叉起托盤， #般運到目的;也。在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)使用托盤將貨物搬運到目 的地后，總是需要再一次將貨物從托盤上移開，人工碼放到例如倉 庫或者貨車上，這依然需要手工作業(yè)，效率較低。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種袋裝物的搬運方法，以提高袋裝物 才般運的效率。為此，本發(fā)明^是供了一種袋裝物的4般運方法，包4舌以下步驟 在第一位置將裝載有多個袋裝物的柔性包裹懸掛于叉車上；操作叉 車至第二位置；以及從叉車上卸載柔性包裹。上述纟般運方法還包括將多個袋裝物/人柔性包裹上卸載以回收 柔性包裹的步驟。在本發(fā)明的l般運方法中，第一位置可以位于固定建筑i殳施中， 也可以位于載運工具上。第二位置可以位于載運工具上，也可以位 于固定建筑設(shè)施中。該載運工具包括但不限于火車車廂、貨車車 廂、輪船曱板、以及飛機貨艙。該固定建筑設(shè)施包括但不限于貨場 或倉庫。在本發(fā)明的纟般運方法中，用到的柔性包裹可以是這種結(jié)構(gòu)，其 包括供多個袋裝物堆:昧于其上的4乇起部以及連4妾于4乇起部的至少 兩對穿耳。根據(jù)柔性包裹和叉車的具體結(jié)構(gòu)，可選擇相應(yīng)的懸掛方法，這 些懸掛方法包括但不限于將叉車的貨叉插入穿耳中，使柔性包裹 懸掛于叉車的貨叉上；將柔性包裹的穿耳掛于叉車的貨叉的掛鉤 上，使柔性包裹懸掛于叉車的貨叉上。本發(fā)明的搬運方法所涉及的袋裝物包括但不限于化肥包裝袋 或樹脂包裝袋或糧食包裝袋或水泥包裝袋。另外，本發(fā)明還具體給出了一種袋裝物的搬運方法，該4般運方 法適合于化肥包裝例如磷肥包裝的搬運，該方法包括以下步驟將 袋裝物堆垛在帶有穿耳的柔性包裹上；在堆垛有袋裝物的柔性包裹 的穿耳中插入叉車的貨叉并提起柔性包裹；操作叉車將柔性包裹及其袋裝物堆垛從第一位置轉(zhuǎn)運至第二位置；以及從柔性包裹的穿耳 中抽出貨叉，將柔性包裹及其袋裝物堆垛留在第二位置。通過以上描述可以看出，使用本發(fā)明的搬運方法，減少了搬運 工作量，提高了工作效率，而且不會刮擦包裝袋。應(yīng)該指出，以上說明和以下詳細說明都是例示性的，旨在對所 要求的本發(fā)明提供進一 步的說明。除了上面所描述的目的、特4i和優(yōu)點之外，本發(fā)明還有其它的 目的、特征和優(yōu)點。下面將參照圖，對本發(fā)明的其它的目的、特征 和歲丈果作進一步詳細的i兌明。


此處所i兌明的附圖用來才是供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申 i青的一部分。圖中圖1示出了現(xiàn)有才支術(shù)的叉車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的工作裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3示出了圖2所示工作裝置的乂人B向》見看的局部示意圖；圖4示出了具有滑塊的貨叉架；圖5示出了現(xiàn)有的叉車搬運袋裝物堆垛的示意圖；圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的叉車搬運袋裝物堆垛的示意圖；圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的叉車搬運袋裝物堆垛的示意圖；圖8示出了載有袋裝物堆垛的柔性包裹；
圖9示出了根據(jù)本發(fā)明另 一種結(jié)構(gòu)的柔性包裹的結(jié)構(gòu)示意圖IO示出了現(xiàn)有的另一種結(jié)構(gòu)的貨叉架提升結(jié)構(gòu)示意圖11示出了圖10所示貨叉架4^升結(jié)構(gòu)的側(cè)-f見圖12示出了在圖11基礎(chǔ)上的改進的工作裝置；
圖13示出了^4居本發(fā)明的工作裝置的示意圖14示出了根據(jù)本發(fā)明的叉車的具有預(yù)定高度的工作裝置的 結(jié)構(gòu)示意圖15示出了現(xiàn)有的叉車的貨叉的叉體提升至預(yù)定高度時的示 意圖16示出了圖12所示工作裝置的示意圖； 圖17示出了根據(jù)本發(fā)明的貨叉的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖18示出了圖17所示貨叉的K-K截面示意圖；以及 圖19示出了根據(jù)本發(fā)明的貨叉的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
以下結(jié)合附圖和優(yōu)選實施例詳細描述本發(fā)明的叉車及其纟般運 方法。在本發(fā)明中，術(shù)語"袋裝物堆垛"是指若干包袋裝物碼垛在一 起形成的最小搬運單元，該袋裝物堆垛在柔性包裹上的碼放方法與 現(xiàn)有i乇盤上的碼方文方法一致，在此不作詳細描述。
本發(fā)明的袋裝物搬運方法，使用了現(xiàn)有的叉車，現(xiàn)有叉車的結(jié)
構(gòu)如圖l至圖4所示，其包括車體30、安裝于車體的工作裝置，該 工作裝置包括門架、鏈條33、貨叉架34、擋貨架35和貨叉36。其 中，門架又包括外門架31和內(nèi)門架32。
內(nèi)門架32固定在外門架32中，由油缸39帶動，作4是升或下 降運動；油缸39的頂部i殳有鏈4侖37,鏈4侖37上嚙合有鏈條33， 鏈條33的一端連接于外門架，另一端連接于內(nèi)門架32中的滑塊 321,該滑塊321與貨叉架34固定連<|妄。
當(dāng)油缸39動作時，會帶動鏈輪37運動，鏈輪37帶動鏈條， 鏈條37拖動滑塊321運動，而滑塊321又帶動貨叉架34作升降運動。
在搬運袋裝物的過程中，現(xiàn)有的貨叉36的叉體362均在貨叉 架的底部或底部附近向前向延伸，以方便叉起托盤。
在實施本發(fā)明方法的過程中，本發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的叉車在用 于本發(fā)明的搬運方法時，首先需要將貨叉架提起至一定高度，才能 吊起柔性包裹及其袋裝物堆垛。然而，該高度的控制需要操作人員 根據(jù)經(jīng)驗來把握，如此會妨礙搬運操作的工作效率。另外，貨叉架 在一定高度位置工作，與貨叉架處于最低工作位置相比，對門架的 磨損較嚴(yán)重，造成叉車維修費用增加和使用壽命的縮短。
貨叉架在一定高度內(nèi)工作時，還帶來了以下缺點，即內(nèi)門架會 從外門架中伸出，這樣會增加門架的整體高度，這給叉車進入車廂等空間局限的應(yīng)用帶來了困難，妨礙本發(fā)明袋裝物4般運方法在這些 場合的應(yīng)用。
圖5具體示出了現(xiàn)有的叉車用于本發(fā)明袋裝物堆垛搬運方法的 示意圖，如圖所示，當(dāng)貨叉36利用柔性包裹提起袋裝物堆垛20時， 貨叉架34需要提升一高度例如1.0~1.5m,此時內(nèi)門架32伸出外門 架一定距離，此時叉車的整體高度增加了，會妨礙進入有高度限制 的設(shè)施和運輸工具中，而對于袋裝物堆i朱搬運來i兌，有高度限制的 設(shè)施和運llr工具是4艮常見的，這將給本發(fā)明搬運方法在特定場合的 實施帶來4艮大的阻石尋。
本發(fā)明在現(xiàn)有叉車的基礎(chǔ)上，通過改進工作裝置，^使得叉車更 容易應(yīng)用于本發(fā)明的袋裝物搬運方法。
圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的叉車搬運袋裝物堆垛的示意圖。如圖 6所示，通過改進本發(fā)明的工作裝置，可提高貨叉36的叉體的起始 高度。在本圖中，貨叉的叉體362位于貨叉架34的頂部水平向前 延伸，從而具有一初始高度，該初始高度通常等于或略大于袋裝物 堆i朱的高度，以〗更貨叉的叉體362在初始位置即可插入柔性包裹的 穿耳中，該穿耳在下文中將詳細描述。
圖7示出了利用本發(fā)明的叉車〗般運袋裝物堆」昧的示意圖。本圖 中示出了叉車30在固定建筑設(shè)施20和載運工具的車廂50之間倒 運袋裝物堆垛20,從中可以看出，車廂50有高度限制，對于工作 裝置改進后的叉車30來說，可以4艮容易地進入車廂中，并可以在 一袋裝物堆垛20上置;^文另 一袋裝物堆垛20。
其中，上述固定建筑設(shè)施可以是庫房、貨場或其它供袋裝物堆 垛放置的設(shè)施。上述載運工具可以是火車、汽車、輪船、飛機或者 其它物流設(shè)備。另夕卜，物流領(lǐng)域的技術(shù)人員容易想到，本發(fā)明的搬運方法不僅 能在固定建筑設(shè)施和載運工具之間搬運袋裝物堆」乘，還可以在不同 固定建筑設(shè)施之間或者在同 一 固定建筑設(shè)施內(nèi)搬運袋裝物堆垛，或 者，在不同載運工具之間或在同一 載運工具之間搬運袋裝物堆垛。
本發(fā)明袋裝物堆Jt朱纟般運方法可以在不同的場合下實施，例如
在袋裝物出場的場合下使用，此時，需要在柔性包裹上通過人 工或利用碼垛設(shè)備對袋裝物進行碼垛，再利用叉車進行搬運。
在袋裝物堆垛中轉(zhuǎn)的場合下使用，此時，袋裝物堆垛已經(jīng)碼放 在柔性包裹上，無需再進行碼放，利用叉車可直接搬運。
在袋裝物堆垛卸載的場合下4吏用，此時，袋裝物堆垛利用人工 或設(shè)備將袋裝物堆垛從柔性包裹上卸載下來，從而回收柔性包裹。
圖8示出了載有袋裝物堆垛20的柔性包裹10,該柔性包裹IO 包括托起部17和固定于托起部17的穿耳11、 12、 13和14，這些 穿耳ll、 12、 13、 14由兩端部固定于4乇起部17的帶子構(gòu)成，在穿 耳11和穿耳13之間i殳有系帶15、在穿耳12和穿耳14之間i殳有系 帶16,以防止穿耳11和穿耳13脫落在;也上。穿耳ll、 12、 13和 14還起到夾持袋裝物堆垛的作用，其袋裝物21向中間靠攏，防止 掉落。
對于正方體狀或長方體狀的袋裝體堆i朱，4乇起部17的形狀可 基本為矩形，對于其它形狀的袋裝體堆垛，托起部17的形狀可以 根據(jù)需要修改，以便在吊裝袋裝物堆垛時，可穩(wěn)定保持袋裝物堆垛。
對于柔性包裹10來說，穿耳的數(shù)量通常保持在四個，即兩隊 這四個穿耳分設(shè)在托起部17的兩側(cè)，以供貨叉的叉體穿設(shè)于其中。圖9示出了才艮據(jù)本發(fā)明另 一種結(jié)構(gòu)的柔性包裹的結(jié)構(gòu)示意圖。 如圖所示，本圖中所示的柔性包裹的^乇起部17的兩側(cè)分別i殳有兩 個穿耳，其中穿耳13的一端部4立于另一穿耳14的兩端部之間，穿 耳11的一端部位于另一穿耳12的兩端部之間形成交織狀態(tài)，可對 袋裝物堆垛形成保護，并可減少兩穿耳之間的間距，降低對貨叉架 上兩貨叉間距的要求。
本領(lǐng)域普通技術(shù)人員容易理解，在本發(fā)明權(quán)利要求書中提到的 所有特征可以任意結(jié)合而得到多種變型。
在使用根據(jù)本發(fā)明的裝置搬運袋裝物時，可以先將柔性包裹的 托起部17平鋪在地上，并且展開穿耳11、 12、 13、 14。然后由人 工或碼垛設(shè)備在托起部17上碼放多個袋裝物。當(dāng)袋裝物被碼;改到 預(yù)定高度或者相應(yīng)于柔性包裹和搬運裝置所能承受的高度時，拿起 穿耳ll、 12、 13、 14, 4吏其掛在叉車的貨叉上，由叉車運送到指定 位置。
才艮4居本發(fā)明的柔性包裹和方法尤其適合纟般運重量在50kg以下 的袋裝凈勿，侈'H口50kg、 40kg、 30kg、 25 kg、 20kg、 15kg等。只十于 25kg及以下重量的袋裝物，可通過人工或堆i呆i殳備在柔性包裹上碼 垛。通?？梢詫⒋b物碼;改2x2m的面積范圍內(nèi)，例如1.8xl.5m、 1.8xl.2m、 1.6xl.2ml、 1.5xl.3m，優(yōu)選為1.5 x 1.5m范圍內(nèi)，所 碼;改的面積通常與4乇起部的面積相適應(yīng)。本發(fā)明并不局限于該例舉 的尺寸，碼》文尺寸可以才艮據(jù)袋裝物的形狀和重量靈活決定。碼;故的 高度通常在1.5m范圍內(nèi)，例如1.0 1.5m。在這種作業(yè)方式下，叉 車可以選4奪為3-4p屯級，以與要4般運的重量相適應(yīng)。
柔性包裹由柔性材料制成，托起部和穿耳可以相同材料制成， 也可以由不同的材并+制成。所用材并牛優(yōu)選具有高抗4立強度，應(yīng)該能夠承受相應(yīng)的重量，并且最好是耐腐蝕材料，以^更具有較長的〗吏用 壽命?？梢允褂玫牟牧习ǖ幌抻诰垡蚁⒕郾┘捌涓男圆牧?。
為了降低材料成本，可以用普通材料(即較價廉、抗拉強度低 的材料)制成托起部，而在托起部上設(shè)置一些網(wǎng)格分布的由抗拉材 泮+制成的加強條。
根據(jù)本發(fā)明的柔性包裹可以在很大程度上提高貨物轉(zhuǎn)送效率。 只需要在起點位置碼放貨物，然后將叉車穿入穿耳即可。
目前化肥生產(chǎn)廠家，采用4毛盤和叉車來纟般運袋裝物堆i呆，4乇盤 多為金屬或塑料制成，托盤成本較高，勞動強度大，托盤容易刮肥 使其包裝破損，中轉(zhuǎn)效率低。對于金屬托盤來說，不僅非常笨重， 搬運困難，而且造價高，容易刮破包裝袋，長期使用后還會生銹。 對于塑料托盤而言，其造價也較為昂貴，而且在使用中因為遭受撞 擊或者因自然壽命有限而容易損壞。使用根據(jù)本發(fā)明的搬運方法， 可以大大提高在工廠內(nèi)部的貨物搬運效率、以及貨物在中轉(zhuǎn)過程中 的轉(zhuǎn)送效率。柔性包裹具有質(zhì)輕、 <介廉的優(yōu)點、可避免刮肥的現(xiàn)象 發(fā)生。
圖10示出了現(xiàn)有的另一種結(jié)構(gòu)的貨叉架提升結(jié)構(gòu)示意圖，圖 ll示出了圖IO所示貨叉架提升結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。雖然圖IO所示的貨 叉架的用于安裝貨叉的安裝部與圖2所示的貨叉架的用于安裝貨叉 的安裝部不同，但是，當(dāng)前的叉車的功能均是用于叉托盤，貨叉的 叉體均在貨叉架的底部基本水平的延伸。然而，不管是那種結(jié)構(gòu)的
貨叉架，都可通過改進，4吏貨叉的叉體在貨叉架的頂部基本水平地 延伸。
圖12示出了在圖11基礎(chǔ)上的改進的工作裝置。如圖所示，將 圖11所示的貨叉架旋轉(zhuǎn)180度，重新焊接于滑塊321上，從而使得貨叉的叉體獲得了初始高度Hl，本改進的工作量小，然而獲得 的初始高度H1也壽交小。
圖13示出了根據(jù)本發(fā)明的工作裝置的示意圖，圖14示出了根 據(jù)本發(fā)明的叉車的具有預(yù)定高度的工作裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所 示，該工作裝置的改進之處在于，滑塊321的長度得到了加長，即 從圖12、圖15、圖16中的L1延長為圖14中的L2，對于L1為610mm 左右的滑塊來說，可將該L2的長度延長為800 1300mm，優(yōu)選為 900mm、歸Omm、 l畫mm、 1200mm、 1300mm及其中間數(shù)值。
貨叉架34的頂部與滑塊321的頂部基本平齊，擋貨架35位于 貨叉架34的下方。由于滑塊321加長了，而其下端4立置不變，貨 叉架的頂部與滑塊的頂部平齊，相當(dāng)于貨叉架的高度^是高了 ，以此 獲得的貨叉的叉體的初始高度H2比Hl要大。通常該貨叉的叉體 的初始高度H2在1.0 1.8m之間可滿足需要。為安全起見，還可限 制貨叉的高度范圍，例如不高于3.5m,此時可允許在一袋裝物堆垛 上疊置一至兩個袋裝物堆垛。
圖15示出了現(xiàn)有的叉車的貨叉的叉體提升至預(yù)定高度時的示 意圖。如圖15所示，欲使貨叉36的叉體的高度保持在H2，門架 的高度H則遠大于圖14和圖12所示的高度。圖16示出了圖12所 示工作裝置的示意圖，如圖16所示，名欠使貨叉36的叉體的高度保 持在H2，則需要提升貨叉架，此時門架的整體高度H1，會增加。然 而與貨叉架未改進的情況相比，門架的高度增加不明顯。
圖17示出了根據(jù)本發(fā)明的貨叉的結(jié)構(gòu)示意圖，圖18示出了圖 17所示貨叉的沿K-K方向的截面示意圖。如圖所示，在本發(fā)明中， 對貨叉進行了改進，在貨叉的頂面靠近端部的位置設(shè)有檔塊361， 防止穿耳乂人叉體上脫落。貨叉的頂面363為弧形表面，底面為平面，該貨叉36上;殳有 上卡4妄部365、下卡4妾部366，貨叉36安裝于貨叉架34時，通過 銷367定位于貨叉架34上的槽口中。將上、下卡接部的安裝位置 掉換，可獲得兩種功能， 一種功能是用于本發(fā)明的袋裝物搬運方法， 另一種功能作為叉托盤的叉車使用。
圖19示出了根據(jù)本發(fā)明叉車的貨叉的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。如 圖19所示，貨叉的叉體的底部設(shè)有掛鉤364，此時，只需將柔性包 裹的穿耳掛在掛鉤364上即可，4喿作方<更，也可以將叉體伸入穿耳 中來提升柔性包裹及其袋裝物堆垛。
通過以上描述可以看出，本發(fā)明的用于袋裝物擁化運的叉車，貨 叉的叉體的初始高度提高了，叉車的門架的高度得到了降低，便于 在各種工作場合中順利使用。使用本發(fā)明的搬運方法，減少了搬運 工作量，提高了工作效率，不會刮肥。在同一叉體上，掛鉤的數(shù)量 可為1 3個，優(yōu)選為2個，該掛鉤可以焊-接于貨叉的叉體上，也可 以可拆卸地安裝于貨叉的叉體上。另外，本掛鉤也可以安裝于現(xiàn)有 的叉車的貨叉的叉體上，以便于在本發(fā)明的搬運方法中懸掛柔性包 裹。
以上所述僅為本外觀設(shè)計的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本
外觀/沒計，對于本領(lǐng):威的4支術(shù)人員來i兌，本外》見i殳計可以有各種更 改和變化。凡在本外觀設(shè)計的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、 等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本外觀設(shè)計的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種袋裝物的搬運方法，其特征在于，包括以下步驟在第一位置將裝載有多個袋裝物的柔性包裹懸掛于叉車上；操作所述叉車至第二位置；以及從所述叉車上卸載所述柔性包裹。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的袋裝物的搬運方法，其特征在于，還包 :括以下步驟將多個袋裝物從柔性包裹上卸載。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的袋裝物的搬運方法，其特征在于，所述第一位置位于固定建筑設(shè)施中或者載運工具上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的袋裝物的搬運方法，其特征在于，所述第二位置位于載運工具上或者固定建筑設(shè)施中。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項所述的袋裝物的搬運方法，其特 征在于，所述固定建筑"i殳施包括貨場或倉庫，所述載運工具包括火 車車廂、貨車車廂、輪船曱板、以及飛機貨艙中。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的袋裝物的搬運方法，其特征在于，所述柔性包裹包括供多個袋裝物堆垛于其上的托起部以 及連接于所述托起部的至少兩對穿耳。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的袋裝物的搬運方法，其特征在于，將所述叉車的貨叉插入所述穿耳中，使柔性包裹懸掛于所 述叉車的貨叉上。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的袋裝物的搬運方法，其特征在于，將所述柔性包裹的穿耳掛于所述叉車的貨叉的掛鉤上，使 所述柔性包裹懸掛于所述叉車的貨叉上。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的袋裝物的搬運方法，其特征在于，所述袋裝物為化肥包裝袋或樹脂包裝袋或糧食包裝袋或 水泥包裝袋。
10. —種袋裝物的纟般運方法，其特4正在于，包括以下步驟L)將袋裝物堆垛在帶有穿耳的柔性包裹上；M)在柔性包裹的穿耳中插入叉車的貨叉并提起柔性包裹；N)操作所述叉車將所述柔性包裹及其袋裝物堆垛從第一 位置轉(zhuǎn)運至第二位置；以及O)從所述柔性包裹的穿耳中抽出貨叉，將所述柔性包裹 及其袋裝物堆垛留在所述第二位置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種袋裝物的搬運方法，該搬運方法適合于化肥、樹脂顆粒、糧食、水泥等袋裝物的搬運，該方法包括以下步驟將袋裝物堆垛在帶有穿耳的柔性包裹上；在堆垛有袋裝物的柔性包裹的穿耳中插入叉車的貨叉并提起柔性包裹；操作所述叉車將所述柔性包裹及其袋裝物堆垛從第一位置轉(zhuǎn)運至第二位置；以及從所述柔述第二位置。使用本發(fā)明的搬運方法，可減少搬運工作量，提高工作效率，并保護袋裝物。
文檔編號B66F9/06GK101575077SQ20091014308
公開日2009年11月11日 申請日期2009年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月27日
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