專利名稱：一種汽車起重機及其多節(jié)同步伸縮臂裝置的制作方法
一種汽車起重機及其多節(jié)同步伸縮臂裝置技術(shù)領(lǐng)域.本發(fā)明涉及工程機械領(lǐng)域，特別涉及一種用于汽車起重機的多節(jié) 同步伸縮臂裝置。本發(fā)明還涉及一種包括上述多節(jié)同步伸縮臂裝置的 汽車起重機。
技術(shù)背景隨著我國經(jīng)濟建設(shè)的快速發(fā)展，市場對于汽車起重機的需求曰益 增大。伸縮臂是汽車起重機的重要部件，吊重時的承載均是通過伸縮臂 來實現(xiàn)的，其優(yōu)劣會在很大程度上影響汽車起重機的使用性能。 f 請參考圖1,圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型的汽車起重機用五節(jié)同 步伸縮臂裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。該五節(jié)同步伸縮臂包括基本臂121以及依次套裝于其中的第二節(jié) 臂122、第三節(jié)臂123、第四節(jié)臂124和第五節(jié)臂125,且第五節(jié)臂125 的臂體內(nèi)部設(shè)置有第一伸縮油缸ill和第二伸縮油缸112。第一伸縮油缸111的缸筒1111與第二節(jié)臂122連接，其缸桿1112與基本臂連 接；第二伸縮油缸112的缸筒1121與第三節(jié)臂123連接，其缸桿1122 與第二節(jié)臂122連接。當(dāng)兩伸縮油缸的有桿腔同時進油時，其缸筒均 前伸，通過兩伸縮油缸缸筒上的鉸點軸帶動第二節(jié)臂112和第三節(jié)臂 123伸出，實現(xiàn)第二節(jié)臂122和第三節(jié)臂123與兩伸縮油缸同步伸出。 第一伸臂繩1411 一端固定在第四節(jié)臂124根部的自動平衡架上，另一 端通過第二伸縮油112的缸筒1121的末端連接架上的第一伸臂滑輪 1311,固定在第二節(jié)臂122根部的拉索固定座上。當(dāng)?shù)谌?jié)臂123與 第二伸縮油缸112同步伸出時，在第一伸臂滑輪1311的作用下，第一 伸臂繩1411帶動第四節(jié)臂124以兩伸縮油缸二倍的速度伸出，,人而實 現(xiàn)第二節(jié)臂122、第三節(jié)臂123和第四節(jié)臂124同步伸出。第二伸臂 繩1412—端固定在第五節(jié)臂125根部的鉸接軸上并通過第四節(jié)臂124末端的第二伸臂滑輪1312,其另一端固定在第三節(jié)臂123的根部。在第三節(jié)臂123和第四節(jié)臂124同步伸出的同時，第二伸臂繩1412帶動 第五節(jié)臂125以第四節(jié)臂124伸出速度的二倍伸出，從而實現(xiàn)第二節(jié) 臂122、第三節(jié)臂123、第四節(jié)臂124以及第五節(jié)臂125的同步伸出。當(dāng)?shù)谝簧炜s油缸111和第二伸縮油缸112的無桿腔同時進油時， 兩伸縮油缸的缸筒回縮，通過兩油缸缸筒的絞點軸分別帶動第二節(jié)臂 122和第三節(jié)臂123同步回縮，第三節(jié)臂123根部滑輪架上的第一縮 臂輪1321通過第一縮臂繩1421帶動第四節(jié)臂124以第三節(jié)臂123 二 倍的回縮速度回縮，同時，第四節(jié)臂124根部滑輪架上的第二縮臂輪 1322通過第二縮臂繩1422帶動第五節(jié)臂125以第四節(jié)臂124 二倍的 回縮速度回縮，從而實現(xiàn)第二節(jié)臂122、第三節(jié)臂123、第四節(jié)臂124 以及第五節(jié)臂125的同步回縮。上述現(xiàn)有技術(shù)通過兩個倒置的伸縮油缸帶動節(jié)臂運動的方式，實 現(xiàn)了五節(jié)節(jié)臂的同步伸縮。但是，大噸位的汽車起重機中，每個伸縮 油缸的質(zhì)量達到一噸以上，使得汽車起重機的臂重很大，且有較高的 生產(chǎn)成本。因此，如何在不影響使用功能的前提下減少多節(jié)同步伸縮臂裝置 中伸縮油缸的使用數(shù)量，從而減小其自重，并降低汽車起重機的生產(chǎn) 成本就成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟須解決的技術(shù)問題。 發(fā)明內(nèi)容，本發(fā)明的目的是提供一種用于汽車起重機的多節(jié)同步伸縮臂裝 置，其能夠減少伸縮油缸的使用數(shù)量，從而減輕其自重，并且能夠降 低生產(chǎn)成本。本發(fā)明還提供一種包括上述多節(jié)同步伸縮臂裝置的汽車 起重機。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種多節(jié)同步伸縮臂裝置，用 于汽車起重機，包括基本臂以及依次套裝于所述基本臂內(nèi)的至少三節(jié) 伸縮臂，末節(jié)伸縮臂的內(nèi)側(cè)設(shè)置有伸縮油缸；所述伸縮油缸的缸桿和 缸筒分別安裝于基本臂和末節(jié)伸縮臂之外的任兩節(jié)相鄰的伸縮臂之間；基本臂和末節(jié)伸縮臂之外的任一節(jié)伸縮臂均固定連接有伸臂轉(zhuǎn)輪 和縮臂轉(zhuǎn)輪；伸臂拉索繞過所述伸臂轉(zhuǎn)輪，且其兩端分別固定連接于該伸臂轉(zhuǎn)輪所在的伸縮臂的上一節(jié)臂和下一節(jié)臂；縮臂拉索繞過所述 縮臂轉(zhuǎn)輪，且其兩端分別固定連接于該縮臂轉(zhuǎn)輪所在的伸縮臂的上一 節(jié)臂和下一節(jié)臂。優(yōu)選地，所述節(jié)臂依次包括第二節(jié)臂、第三節(jié)臂、第四節(jié)臂和第五節(jié)臂，所述伸縮油缸的缸筒與所述第三節(jié)臂連接，其缸桿與所述第二節(jié)臂連接；所述第二節(jié)臂安裝有第一伸臂轉(zhuǎn)輪，第一伸臂拉索繞過所述第一 伸臂轉(zhuǎn)輪，且其第一端連接所述基本臂，其第二端連接所述第三節(jié)臂；所述伸縮油缸的缸筒安裝有第二伸臂轉(zhuǎn)輪，第二伸臂拉索繞過所 述第二伸臂轉(zhuǎn)輪，且其第一端連接所述第二節(jié)臂，其第二端連接所述第四節(jié)臂；所述第四節(jié)臂安裝有第三伸臂轉(zhuǎn)輪，第三伸臂拉索繞過所述第三 伸臂轉(zhuǎn)輪，且其第一端連接所述第三節(jié)臂，其第二端連接所述第五節(jié) 臂；所述第二節(jié)臂安裝有第一縮臂轉(zhuǎn)輪，第一縮臂拉索繞過所述第一 縮臂轉(zhuǎn)輪，且其第一端連接所述基本臂，其第二端連接所述第三節(jié)臂；所述第三節(jié)臂安裝有第二縮臂轉(zhuǎn)輪，第二縮臂拉索繞過所述第二 縮臂轉(zhuǎn)輪，且其第一端連接所述第二節(jié)臂，其第二端連接所述第四節(jié) 臂；所述第四節(jié)臂安裝有第三縮臂轉(zhuǎn)輪，第三縮臂拉索繞過所述第三 縮臂轉(zhuǎn)輪，且其第一端連接所述第三節(jié)臂，其第二端連接所述第五節(jié)臂。優(yōu)選地，所述伸縮油缸通過油管供油，所述油管的外圈套裝有托鏈。優(yōu)選地，各伸臂轉(zhuǎn)輪和各縮臂轉(zhuǎn)輪均為滑輪，各伸臂拉鎖和各縮 臂拉鎖均為鋼絲繩。優(yōu)選地，各伸臂轉(zhuǎn)輪和各縮臂轉(zhuǎn)輪均為鏈輪，各伸臂拉鎖和各縮 臂拉鎖均為鏈條。本發(fā)明還提供一種汽車起重機，包括底盤；還包括上述任一項所 述的多節(jié)同步伸縮臂裝置。這樣，通過安裝于基本臂和末節(jié)伸縮臂之外的任兩節(jié)相鄰的伸縮 臂之間的伸縮油缸、連接于基本臂和末節(jié)伸縮臂之外的任一節(jié)伸縮臂 的伸臂轉(zhuǎn)輪和縮臂轉(zhuǎn)輪以及繞過所述伸臂轉(zhuǎn)輪，且其兩端分別固定連 接于該伸臂轉(zhuǎn)輪所在的伸縮臂的上一節(jié)臂和下一節(jié)臂的伸臂拉索和繞 過所述縮臂轉(zhuǎn)輪，且其兩端分別固定連接于該縮臂轉(zhuǎn)輪所在的伸縮臂 的上一節(jié)臂和下一節(jié)臂的縮臂拉索，使得只使用一個伸縮油缸就可以 實現(xiàn)汽車起重機的多節(jié)伸縮臂的同步伸縮，從而有效地降低了吊臂的重量，進而提高起重機在吊裝時的穩(wěn)定性；同時，減少了一根伸縮油缸，降低了汽車起重機的生產(chǎn)成本。在一種優(yōu)選的實施方式中，上述各伸臂轉(zhuǎn)輪和各縮臂轉(zhuǎn)輪可以均 為滑輪，相應(yīng)地，各伸臂拉鎖和各縮臂拉鎖均為鋼絲繩。滑輪和鋼絲 繩均廣泛應(yīng)用于工程機械領(lǐng)域，更新、維護較為方便，且二者的可靠 性較高，且使用壽命較長。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型的汽車起重機用五節(jié)同步伸縮臂的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明所提供汽車起重機用多節(jié)同步伸縮臂裝置第一種具 體實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明所提供汽車起重機用多節(jié)同步伸縮臂裝置第二種具 體實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
本發(fā)明的核心是提供一種多節(jié)同步伸縮臂裝置，其減少伸縮油缸 的使用數(shù)量，從而減輕吊臂的重量，并且降低生產(chǎn)成本。本發(fā)明的另 一核心是提供包括上述多節(jié)同步伸縮臂裝置的一種汽車起重機。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一 步的詳細說明。請參考圖2,圖2為本發(fā)明所提供汽車起重機用多節(jié)同步伸縮臂裝置第一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。在一種具體實施方式
中，本發(fā)明所提供的多節(jié)同步伸縮臂裝置包括基本臂221以及依次套裝于該基本臂221內(nèi)部的第二節(jié)臂222、第 三節(jié)臂223、第四節(jié)臂224以及第五節(jié)臂225，且在第五節(jié)臂225的臂 體內(nèi)側(cè)設(shè)置有伸縮油缸21，該伸縮油缸21的缸筒211與第三節(jié)臂223 固定連接，其缸桿212與第二節(jié)臂222固定連接；當(dāng)伸縮油缸21的無 桿腔進油時，缸筒帶動第三節(jié)臂223以一定的速度V伸出；當(dāng)伸縮油 缸21的有桿腔進油時，缸筒211帶動第三節(jié)臂223以一定的速度V, 縮回。第二節(jié)臂222安裝有第一伸臂轉(zhuǎn)輪2311,第一伸臂拉索2411繞 過上述第一伸臂轉(zhuǎn)輪2311，且其第一端連接于基本臂221,其第二端 連接于第三節(jié)臂223;在第三節(jié)臂223與伸縮油缸21的缸筒211同步 伸出的同時，第一伸臂拉鎖2411帶動第二節(jié)臂222以0.5V的速度伸 出，則第三節(jié)臂223相對于第二節(jié)臂222的速度為V,從而實現(xiàn)第二 節(jié)臂222與第三節(jié)臂223的同步伸出。伸縮油缸21的缸筒211安裝有第二伸臂轉(zhuǎn)輪2312,第二伸臂拉 索2412繞過第二伸臂轉(zhuǎn)輪2312，且其第一端連接于第二節(jié)臂222,其 第二端連接于第四節(jié)臂224;在第三節(jié)臂223與伸縮油缸21的缸筒211 同步伸出的同時，第二伸臂拉索2412帶動第四節(jié)臂224以2V的速度 伸出，則第四節(jié)臂224相對于第三節(jié)臂223的速度為V,從而實現(xiàn)了 第四節(jié)臂224與第三節(jié)臂223的同步伸出。第四節(jié)臂224安裝有第三伸臂轉(zhuǎn)輪2313，第三伸臂拉索2413繞 過第三伸臂轉(zhuǎn)輪2313,且其第一端連接于第三節(jié)臂223,其第二端連 接于第五節(jié)臂225;在第三節(jié)臂223和第四節(jié)臂224同步伸出的同時， 第三伸臂拉索2413帶動第五節(jié)臂225以4V的速度伸出，則第五節(jié)臂 225相對于第四節(jié)臂224的速度為V,從而實現(xiàn)了第二節(jié)臂222、第三 節(jié)臂223、第四節(jié)臂224和第五節(jié)臂225的同步伸出。第二節(jié)臂222安裝有第一縮臂轉(zhuǎn)輪2321,第一縮臂拉索2421繞 過第一縮臂轉(zhuǎn)輪2321,且其第一端連接于基本臂221，其第二端連接 于第三節(jié)臂223;在第三節(jié)臂223縮回的同時，第一縮臂拉索2421帶 動第二節(jié)臂以0.5V!的速度縮回，則第三節(jié)臂223相對于第二節(jié)臂 的伸出速度為V,，從而實現(xiàn)了第二節(jié)臂222與第三節(jié)臂223的同步縮 回。第三節(jié)臂223安裝有第二縮臂轉(zhuǎn)輪2322,第二縮臂拉索2422繞 過第二縮臂轉(zhuǎn)輪2322,且其第一端連接于第二節(jié)臂"2,其第二端連 接于第四節(jié)臂224;在第二節(jié)臂222與第三節(jié)臂223同步縮回的同時， 第二縮臂拉索2422帶動第四節(jié)臂224以2V,的速度縮回，則第四節(jié)臂 224相對于第三節(jié)臂223的速度為Vp從而實現(xiàn)了第二節(jié)臂222、第 三節(jié)臂223和第四節(jié)臂224的同步縮回。第四節(jié)臂224安裝有第三縮臂轉(zhuǎn)輪2323，第三縮臂拉索繞 過第三縮臂轉(zhuǎn)輪2323,且其第一端連接于第三節(jié)臂223,其第二端連 接于第五節(jié)臂225;在第二節(jié)臂222、第三節(jié)臂223與第四節(jié)臂224 同步縮回的同時，第三縮臂拉索2423帶動第五節(jié)臂225以4V!的速度 縮回，則第五節(jié)臂225相對于第四節(jié)臂224的速度為V!,從而實現(xiàn)了 第二節(jié)臂222、第三節(jié)臂223、第四節(jié)臂224和第五節(jié)臂225的同步縮 回。需要指出的是，按照工程技術(shù)領(lǐng)域常規(guī)的連接和使用方式，上述各伸臂轉(zhuǎn)輪和各縮臂轉(zhuǎn)輪可以根據(jù)使用需要分別固定連接于各節(jié)臂或 伸縮油缸的適當(dāng)位置；相應(yīng)地，上述各伸臂拉鎖和各縮臂拉鎖也可以根據(jù)使用需要固定連接于各節(jié)臂的適當(dāng)位置； 一般地，各轉(zhuǎn)輪和拉索 分別設(shè)置于各節(jié)臂或者伸縮油缸的根部或者末端，以更好地實現(xiàn)其使 用目的。這樣，通過增加一組伸臂轉(zhuǎn)輪和伸臂拉鎖以及一組縮臂轉(zhuǎn)輪和縮 臂拉鎖，只使用 一個伸縮油缸就可以實現(xiàn)汽車起重機的五節(jié)同步伸縮 臂的同步伸縮，從而有效地降低了吊臂的重量，進而提高起重機在吊 裝時的穩(wěn)定性；同時，減少了一根伸縮油缸，降低了起重機的生產(chǎn)成本。上述伸縮油缸還可以通過油管為其供油，在該油管的外圈套裝有 托鏈，用以保護油管，延長油管的使用壽命。該托鏈可以為具有一定 強度的金屬材料也可以為橡膠等材料。上述第一伸臂轉(zhuǎn)輪2311、第二伸臂轉(zhuǎn)輪2312以及第三伸臂轉(zhuǎn)輪 2313均可以為滑輪，相應(yīng)地，第一伸臂拉索2411、第二伸臂拉索2412 以及第三伸臂拉索2413均可以為鋼絲繩。當(dāng)然，上述第一縮臂轉(zhuǎn)輪 2321、第二縮臂轉(zhuǎn)輪2322以及第三縮臂轉(zhuǎn)輪2323均可以為滑輪，相 應(yīng)地，第一縮臂拉索2421、第二縮臂拉索2422以及第三縮臂拉索2423 均可以為鋼絲繩。滑4侖和鋼絲繩在工程才幾械領(lǐng)域均有十分廣泛的應(yīng)用， 購買較為方便，因此便于更新和維護，且滑輪和鋼絲繩在使用時的可 靠性較高，使用壽命較長。當(dāng)然，上述各伸臂轉(zhuǎn)輪以及各縮臂轉(zhuǎn)輪并不局限于滑輪，也可以 為其他可以實現(xiàn)軸向轉(zhuǎn)動的部件，例如鏈輪等；相應(yīng)地，上述各伸臂 拉鎖和各縮臂拉鎖也不局限于鋼絲繩，也可以為鏈條等。上述五節(jié)同步伸縮臂，其第二節(jié)臂222、第三節(jié)臂223、第四節(jié) 臂224以及第五節(jié)臂225的臂體上均可以安裝有若干自動平衡架和若 干拉索固定座，上述第一伸臂拉索2411的第一端、第二伸臂拉素2412 的第一端以及第三伸臂拉索2413的第一端分別與各自動平衡架固定 連接，且上述第一伸臂拉索2411的第二端、第二伸臂拉索2412的第 二端以及第三伸臂拉索2413的第二端分別與各拉索固定座固定連接， 以便第一伸臂拉索2411、第二伸臂拉索2412以及第三伸臂拉索2413 能更好地與上述第二節(jié)臂222、第三節(jié)臂223、第四節(jié)臂224以及第五 節(jié)臂225固定連接。相應(yīng)地，上述第一縮臂拉鎖2421、第二縮臂拉索2422以及第三 縮臂拉索2423也均可以通過自動平衡架和拉索固定座與第二節(jié)臂 222、第三節(jié)臂223、第四節(jié)臂224與第五節(jié)臂225固定連接。以上介紹了伸縮臂為四節(jié)時，也即包括基本臂的五節(jié)伸縮臂裝置 時的具體實施方式
，本發(fā)明所提供的多節(jié)同步伸縮裝置還包括六節(jié)臂的情況。請參考圖3,圖3為本發(fā)明所提供汽車起重機用多節(jié)同步伸縮臂 裝置第二種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。在上述第一具體實施方式
和第二具體實施方式
中，伸縮油缸21均位于第二節(jié)臂222與第三節(jié)臂223之間，但是在實際使用中，伸縮 油缸21的位置不局限于第二節(jié)臂和第三節(jié)臂之間，伸縮油缸21的缸 桿212和缸筒211分別安裝于基本臂221和末節(jié)伸縮臂之外的任兩節(jié) 相鄰的伸縮臂之間即可滿足使用要求。在第二種具體實施方式
中，伸縮油缸21安裝于第三節(jié)臂223與 第四節(jié)臂224之間，這樣只需改變各個伸臂轉(zhuǎn)輪和伸臂拉索以及各個 縮臂轉(zhuǎn)輪和縮臂拉索的連接位置，就可以實現(xiàn)各節(jié)伸縮臂的同步伸出和縮回。上述兩種具體實施方式
只是本發(fā)明所提供多節(jié)同步伸縮裝置的 幾種情況，伸縮油缸21的缸桿212和缸筒211分別安裝于基本臂221 和末節(jié)伸縮臂之外的任兩節(jié)相鄰的伸縮臂之間，基本臂和末節(jié)伸縮臂 之外的任一節(jié)伸縮臂均固定連接有伸臂轉(zhuǎn)輪和縮臂轉(zhuǎn)輪，伸臂拉索繞 過所述伸臂轉(zhuǎn)輪，且其兩端分別固定連接于該伸臂轉(zhuǎn)輪所在的伸縮臂 的上一節(jié)臂和下一節(jié)臂，縮臂拉索繞過所述縮臂轉(zhuǎn)輪，且其兩端分別 固定連接于該縮臂轉(zhuǎn)輪所在的伸縮臂的上一節(jié)臂和下一節(jié)臂，只要滿 足上述結(jié)構(gòu)的多節(jié)同步伸縮裝置均能夠在不改變本發(fā)明原理的情況下 通過其結(jié)構(gòu)的改變實現(xiàn)節(jié)省至少一個伸縮油缸的目的，降低了多節(jié)同 步伸縮裝置的質(zhì)量，降低了生產(chǎn)成本。除了上述多節(jié)同步伸縮臂裝置，本發(fā)明還提供一種包括上述多節(jié) 同步伸縮臂裝置的汽車起重機，該汽車起重機的其他各部分的結(jié)構(gòu)請 參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。以上對本發(fā)明所提供的一種汽車起重機及其多節(jié)同步伸縮臂裝 置進行了詳細介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方 式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及 其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這 些改進和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種多節(jié)同步伸縮臂裝置，用于汽車起重機，包括基本臂以及依次套裝于所述基本臂內(nèi)的至少三節(jié)伸縮臂，末節(jié)伸縮臂的內(nèi)側(cè)設(shè)置有伸縮油缸；其特征在于，所述伸縮油缸的缸桿和缸筒分別安裝于基本臂和末節(jié)伸縮臂之外的任兩節(jié)相鄰的伸縮臂之間；基本臂和末節(jié)伸縮臂之外的任一節(jié)伸縮臂均固定連接有伸臂轉(zhuǎn)輪和縮臂轉(zhuǎn)輪；伸臂拉索繞過所述伸臂轉(zhuǎn)輪，且其兩端分別固定連接于該伸臂轉(zhuǎn)輪所在的伸縮臂的上一節(jié)臂和下一節(jié)臂；縮臂拉索繞過所述縮臂轉(zhuǎn)輪，且其兩端分別固定連接于該縮臂轉(zhuǎn)輪所在的伸縮臂的上一節(jié)臂和下一節(jié)臂。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多節(jié)同步伸縮臂裝置，其特征在于， 所述伸縮臂依次包括第二節(jié)臂、第三節(jié)臂、第四節(jié)臂和第五節(jié)臂，所述伸縮油缸的缸筒與所述第三節(jié)臂連接，其缸桿與所述第二節(jié)臂連 接；所述第二節(jié)臂安裝有第一伸臂轉(zhuǎn)輪，第一伸臂拉索繞過所述第一 伸臂轉(zhuǎn)輪，且其第一端連接所述基本臂，其第二端連接所述第三節(jié)臂；所述伸縮油缸的缸筒安裝有第二伸臂轉(zhuǎn)輪，第二伸臂拉索繞過所 述第二伸臂轉(zhuǎn)輪，且其第一端連接所述第二節(jié)臂，其第二端連接所述 第四節(jié)臂；所述第四節(jié)臂安裝有第三伸臂轉(zhuǎn)輪，第三伸臂拉索繞過所述第三 伸臂轉(zhuǎn)輪，且其第一端連接所述第三節(jié)臂，其第二端連接所述第五節(jié) 臂；所述第二節(jié)臂安裝有第一縮臂轉(zhuǎn)輪，第一縮臂拉索繞過所述第一縮臂轉(zhuǎn)輪，且其第一端連接所述基本臂，其第二端連接所述第三節(jié)臂； 所述第三節(jié)臂安裝有第二縮臂轉(zhuǎn)輪，第二縮臂拉索繞過所述第二 縮臂轉(zhuǎn)輪，且其第一端連接所述第二節(jié)臂，其第二端連接所述第四節(jié) 臂；所述第四節(jié)臂安裝有第三縮臂轉(zhuǎn)輪，第三縮臂拉索繞過所述第三 縮臂轉(zhuǎn)輪，且其第一端連接所述第三節(jié)臂，其第二端連接所述第五節(jié)臂。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多節(jié)同步伸縮臂裝置，其特征在于，所述伸縮油缸通過油管供油，所述油管的外圈套裝有托鏈。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的多節(jié)同步伸縮臂裝置，其 特征在于，各伸臂轉(zhuǎn)輪和各縮臂轉(zhuǎn)輪均為滑輪，各伸臂拉鎖和各縮臂 4立鎖均為鋼絲繩。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的多節(jié)同步伸縮臂裝置，其特征在于，各伸臂轉(zhuǎn)輪和各縮臂轉(zhuǎn)輪均為鏈輪，各伸臂拉鎖和各縮臂 拉鎖均為鏈條。
6、 一種汽車起重機，包括底盤；其特征在于，還包括權(quán)利要求l 至5任一項所述的多節(jié)同步伸縮臂裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種多節(jié)同步伸縮臂裝置，其伸縮油缸的缸桿和缸筒分別安裝于基本臂和末節(jié)伸縮臂之外的任兩節(jié)相鄰的伸縮臂之間；基本臂和末節(jié)伸縮臂之外的任一節(jié)伸縮臂均固定連接有伸臂轉(zhuǎn)輪和縮臂轉(zhuǎn)輪；伸臂拉索繞過所述伸臂轉(zhuǎn)輪，且其兩端分別固定連接于該伸臂轉(zhuǎn)輪所在的伸縮臂的上一節(jié)臂和下一節(jié)臂；縮臂拉索繞過所述縮臂轉(zhuǎn)輪，且其兩端分別固定連接于該縮臂轉(zhuǎn)輪所在的伸縮臂的上一節(jié)臂和下一節(jié)臂。只使用一個伸縮油缸就可以實現(xiàn)工程起重機的多節(jié)同步伸縮臂裝置的同步伸縮，從而有效地降低了吊臂的重量，進而提高起重機在吊裝時的穩(wěn)定性。本發(fā)明還公開了一種包括上述多節(jié)同步伸縮臂裝置的汽車起重機。
文檔編號B66D3/00GK101575075SQ20091014573
公開日2009年11月11日 申請日期2009年6月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月5日
發(fā)明者劉木南, 斌 周, 姜成武, 強 張, 朱曉東, 林 陳 申請人:三一汽車制造有限公司