專利名稱：電梯控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及使轎廂的運(yùn)行速度可變的電梯控制裝置。
背景技術(shù)：
以往，開發(fā)了一種根據(jù)轎廂的裝載量來變更提供給電動(dòng)機(jī)的速度圖形，從而調(diào)整 加減速度和最高速度的電梯控制裝置。在這種電梯控制裝置中，有根據(jù)對(duì)應(yīng)于秤裝置等所 檢測(cè)的轎廂裝載量而預(yù)先設(shè)定的速度、或者基于轎廂裝載量所運(yùn)算的速度來控制轎廂運(yùn)行 的控制裝置，以及在運(yùn)行中根據(jù)流入電動(dòng)機(jī)的電流檢測(cè)對(duì)電動(dòng)機(jī)施加的負(fù)荷來調(diào)整速度的 控制裝置。例如，有設(shè)置了檢測(cè)轎廂裝載量的單元，并根據(jù)轎廂的裝載量和移動(dòng)距離來變更 速度圖形，從而調(diào)整加減速度和最高速度的電梯控制裝置(例如，參照專利公報(bào)1)。
專利文獻(xiàn)1 :日本特開2003-238037號(hào)公報(bào) 然而，在使用秤裝置等檢測(cè)轎廂裝載量來變更速度圖形的電梯控制裝置中，存在 以下問題，即在秤裝置的檢測(cè)誤差或運(yùn)行時(shí)的損耗大的情況下，電動(dòng)機(jī)或逆變器等的驅(qū)動(dòng) 設(shè)備的負(fù)擔(dān)增大。 并且，存在以下問題，即當(dāng)預(yù)先把秤裝置的誤差或損耗估計(jì)在內(nèi)來進(jìn)行速度圖形 的運(yùn)算時(shí)，在誤差或損耗少的情況下變得保守，以比本來能發(fā)揮的速度慢的速度進(jìn)行運(yùn)行， 其結(jié)果，不能充分發(fā)揮驅(qū)動(dòng)設(shè)備的能力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述問題而作成的，本發(fā)明的目的是提供一種不使用現(xiàn)有的秤
裝置等的負(fù)荷檢測(cè)單元而使用高效率的速度圖形來進(jìn)行轎廂運(yùn)轉(zhuǎn)的電梯控制裝置。 本發(fā)明的電梯控制裝置其利用由逆變器驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)來使轎廂升降，該轎廂與一
端經(jīng)由滑輪連接有平衡錘的繩索的另一端連接，其特征在于，該電梯控制裝置具有電流檢 測(cè)器，其檢測(cè)從上述逆變器提供給上述電動(dòng)機(jī)的電流；速度檢測(cè)器，其檢測(cè)上述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)
速；速度圖形生成單元，其生成電梯的速度圖形；電動(dòng)機(jī)速度控制裝置，其進(jìn)行速度控制，
以使來自上述速度檢測(cè)器的速度檢測(cè)值追隨來自上述速度圖形生成單元的速度圖形的速
度指令值；電動(dòng)機(jī)電流控制裝置，其根據(jù)來自上述電動(dòng)機(jī)速度控制裝置的速度指令值，使用
來自上述電流檢測(cè)器的電流檢測(cè)值和來自上述速度檢測(cè)器的速度檢測(cè)值來對(duì)上述逆變器
進(jìn)行提供給上述電動(dòng)機(jī)的電流的控制；以及電壓運(yùn)算單元，其根據(jù)來自上述電流檢測(cè)單元
的電流檢測(cè)值和來自上述速度檢測(cè)單元的速度檢測(cè)值來運(yùn)算對(duì)上述電動(dòng)機(jī)施加的電壓；上
述速度圖形生成單元根據(jù)上述電壓運(yùn)算單元的輸出來變更上述電動(dòng)機(jī)的速度圖形。 根據(jù)本發(fā)明，事先檢測(cè)由電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩和速度產(chǎn)生的電壓飽和，變更電動(dòng)機(jī)
的速度圖形，避免電動(dòng)機(jī)的電壓飽和，可提供比以往更高速穩(wěn)定的電梯驅(qū)動(dòng)控制，不使用現(xiàn)有的秤裝置等的負(fù)荷檢測(cè)單元，而使用高效率的速度圖形即可進(jìn)行轎廂運(yùn)轉(zhuǎn)。即使在母線 電壓由于交流電源的電壓變動(dòng)而變動(dòng)的情況下，也能高精度地求出電動(dòng)機(jī)施加電壓，因而 可更高精度地生成速度圖形。并且，通過檢測(cè)母線電壓來提高由交流電源的變動(dòng)引起的電 壓運(yùn)算的精度，因而可提供更高速穩(wěn)定的電梯驅(qū)動(dòng)控制。


圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯控制裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。 圖2是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式1的逆變器的占空比進(jìn)行說明的圖。 圖3是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式1的速度圖形生成進(jìn)行說明的圖。 圖4是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式2的電梯控制裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。 圖5是示出本發(fā)明的實(shí)施方式3的電梯控制裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。 圖6是示出本發(fā)明的實(shí)施方式3的電梯速度圖形的例子的圖。 圖7是示出本發(fā)明的實(shí)施方式4的電梯控制裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。 圖8是示出本發(fā)明的實(shí)施方式5的電梯控制裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。 圖9是示出本發(fā)明的實(shí)施方式6的電梯控制裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
具體實(shí)施方式

實(shí)施方式l 圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯控制裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。圖1所示的電梯 控制裝置具有換流器2，其把來自交流電源1的交流轉(zhuǎn)換成直流；平滑電容器3，其對(duì)來自 換流器2的直流輸出進(jìn)行平滑；串聯(lián)連接體，其由與平滑電容器3并聯(lián)連接的再生電阻4和 再生開關(guān)5構(gòu)成；以及逆變器6，其把由平滑電容器3所平滑的換流器2的直流輸出轉(zhuǎn)換成 交流來提供給電動(dòng)機(jī)8 ;該電梯控制裝置驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)8來使轎廂12升降，該轎廂12與一端 經(jīng)由滑輪10連接有平衡錘13的繩索11的另一端連接。 并且，圖1所示的電梯控制裝置具有電流檢測(cè)器7，其檢測(cè)從逆變器6提供給電 動(dòng)機(jī)8的電流；速度檢測(cè)器9，其檢測(cè)電動(dòng)機(jī)8的轉(zhuǎn)速；速度圖形生成單元15，其運(yùn)算生成電 梯的速度圖形21 ;電動(dòng)機(jī)速度控制裝置16 ，其輸出速度指令值22 ，用于進(jìn)行速度控制，以使 來自速度檢測(cè)器9的速度檢測(cè)值24追隨來自速度圖形生成單元15的速度圖形；以及電動(dòng) 機(jī)電流控制裝置17，其為了根據(jù)來自電動(dòng)機(jī)速度控制裝置16的速度指令值22，使用來自電 流檢測(cè)器7的電流檢測(cè)值23和來自速度檢測(cè)器9的速度檢測(cè)值24對(duì)逆變器6提供給電動(dòng) 機(jī)8的電流進(jìn)行控制，將電流指令值25作為逆變器6的驅(qū)動(dòng)信號(hào)來輸出。
這里，電動(dòng)機(jī)電流控制裝置17內(nèi)置有占空比檢測(cè)單元，該占空比檢測(cè)單元檢測(cè)規(guī) 定的取樣周期內(nèi)的逆變器6的接通時(shí)間的比例即占空比，速度圖形生成單元15根據(jù)由占空 比檢測(cè)單元檢測(cè)的占空比檢測(cè)值25來變更電動(dòng)機(jī)的速度圖形。
下面，對(duì)上述結(jié)構(gòu)的電梯控制裝置的動(dòng)作進(jìn)行說明。 轎廂12和平衡錘13經(jīng)由滑輪10與繩索11的兩端連接，上述滑輪10由電動(dòng)機(jī)8 旋轉(zhuǎn)，使轎廂12升降。電動(dòng)機(jī)8由逆變器6驅(qū)動(dòng)。 并且，一般情況下，逆變器6由電動(dòng)機(jī)8的電流控制裝置17進(jìn)行電流控制。此時(shí)， 在電流控制裝置17的電流控制中大多使用矢量控制，使用由速度檢測(cè)器9檢測(cè)的電動(dòng)機(jī)的
4速度和磁極位置、以及由電流檢測(cè)器7檢測(cè)的電動(dòng)機(jī)電流來進(jìn)行電流控制，電流控制裝置 17根據(jù)電動(dòng)機(jī)8所需要的電流，向內(nèi)置于逆變器6中的晶體管發(fā)出導(dǎo)通/截止的開關(guān)動(dòng)作 圖形的指令。 在電動(dòng)機(jī)電流控制裝置17的上位設(shè)置有控制電動(dòng)機(jī)速度的電動(dòng)機(jī)速度控制裝置 16，電動(dòng)機(jī)速度控制裝置16進(jìn)行速度控制，以使由速度檢測(cè)器9檢測(cè)的電動(dòng)機(jī)速度追隨由 速度圖形生成單元15生成的速度指令值。 來自交流電源1的交流由換流器2轉(zhuǎn)換成直流，由平滑電容器3對(duì)該直流進(jìn)行了 平滑的直流電壓成為逆變器6的輸入。并且，再生開關(guān)5和再生電阻4的串聯(lián)連接體與平 滑電容器3并聯(lián)連接。 該再生電阻4是為了把在電動(dòng)機(jī)8再生運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)再生的功率作為熱來消耗而設(shè)置 的。這是通過在平滑電容器3的電壓超過了某個(gè)基準(zhǔn)值時(shí)接通再生開關(guān)5，以使平滑電容 器3和再生電阻4成為閉合電路，使電流流入再生電阻4來進(jìn)行的。在再生開關(guān)5接通時(shí)， 電流流入再生電阻4，平滑電容器3的電壓下降。然后，當(dāng)平滑電容器3的電壓低于某個(gè)值 時(shí)，再生開關(guān)5斷開，從而停止對(duì)再生電阻4的通電，平滑電容器3的電壓下降停止。
這樣，通過根據(jù)平滑電容器3的電壓來接通和斷開再生開關(guān)5，從而把對(duì)逆變器6 的直流輸入電壓控制在規(guī)定的范圍內(nèi)。另外， 一般情況下，再生開關(guān)5使用半導(dǎo)體開關(guān)。
圖2示出隨著轎廂12在動(dòng)力運(yùn)行狀態(tài)(例如，在定員乘梯進(jìn)行上升的情況)下開 始運(yùn)行而且速度增加而變化的對(duì)逆變器6的指令的占空比Ti。這里，占空比Ti是規(guī)定的取 樣周期T內(nèi)的對(duì)逆變器6的指令的有效狀態(tài)的時(shí)間比例，例如，可使用ATi/T來計(jì)算。在 圖2中表示隨著轎廂12的速度增加有效時(shí)間的比例增加的狀態(tài)。當(dāng)該占空比乘以母線電 壓的檢測(cè)輸出時(shí)，可運(yùn)算對(duì)電動(dòng)機(jī)8施加的電壓。進(jìn)行如下動(dòng)作根據(jù)該運(yùn)算電壓事先檢測(cè) 由電動(dòng)機(jī)8的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩和速度產(chǎn)生的電壓飽和，并且當(dāng)母線電壓不怎么變動(dòng)時(shí)，根據(jù)占空 比事先檢測(cè)電壓飽和，使用速度圖形生成單元15變更電動(dòng)機(jī)8的速度圖形。
g卩，圖3對(duì)速度圖形生成單元15的速度圖形生成進(jìn)行說明。這里，占空比的閾值 Al是根據(jù)不使逆變器6過負(fù)荷的容許值B1來設(shè)定的，并且考慮到由從加速狀態(tài)切換到恒速 狀態(tài)的加速變圓開始時(shí)刻tl到恒速運(yùn)行之間增加的占空比以及從減速開始時(shí)刻t2臨時(shí)增 加的占空比，設(shè)定成不超過容許值B1 。 如圖3所示，在轎廂12根據(jù)轎廂速度的速度圖形在加速狀態(tài)下運(yùn)行中，在時(shí)刻tl 逆變器6的有效時(shí)間的占空比達(dá)到閾值A(chǔ)1時(shí)，速度圖形生成單元15中止加速，運(yùn)算以恒速 運(yùn)行的速度圖形，并輸出到電動(dòng)機(jī)速度控制裝置16中。由于電動(dòng)機(jī)速度控制裝置16根據(jù) 上述速度圖形控制電動(dòng)機(jī)8，因而轎廂以恒速運(yùn)行。另外，在切換到恒速時(shí)，考慮轎廂12內(nèi) 的乘客的乘坐感覺，以平滑曲線從加速狀態(tài)切換到恒速狀態(tài)。然后，當(dāng)轎廂12到達(dá)時(shí)刻t2 的減速開始地點(diǎn)時(shí)，速度圖形生成單元15生成進(jìn)行減速的速度圖形，轎廂12減速并停止。
從加速變圓開始到恒速運(yùn)行所增加的占空比依賴于加速度和當(dāng)從加速轉(zhuǎn)移到恒 速時(shí)的加速變圓圖形。如果加速度越大并且加速變圓時(shí)間越大，則占空比的增加就越大。并 且，減速開始時(shí)臨時(shí)增加的占空比依賴于減速度或從恒速轉(zhuǎn)移到減速時(shí)的減速變圓圖形， 且減速度越大并且減速變圓時(shí)間越小，則占空比的增加量就越大。 另外，可以根據(jù)加速度或加速變圓圖形把閾值A(chǔ)1設(shè)定成使占空比不超過容許值 B1，也可以根據(jù)閾值A(chǔ)1把加速度或加速變圓圖形設(shè)定成使占空比不超過容許值B1。
并且，可以在設(shè)定了減速度和減速變圓圖形之后，把閾值A(chǔ)1設(shè)定成使占空比不超過容許值Bl ，也可以在設(shè)定了閾值A(chǔ)l之后，把減速度和減速變圓圖形設(shè)定成使占空比不超過容許值B1。然后，可以按照每次運(yùn)行重新設(shè)定閾值A(chǔ)1。而且，上述閾值可以在電動(dòng)機(jī)8的動(dòng)力運(yùn)行與再生之間切換。如果例如再生電阻4有余熱，則在再生運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，與動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)相比，可把最高速度或驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩取得較大，可生成更高速的速度圖形。 并且，閾值A(chǔ)1越大，則越能進(jìn)行電梯的高速運(yùn)轉(zhuǎn)，然而閾值A(chǔ)1越大，則減速度就越不能大，減速變圓時(shí)間有必要延長(zhǎng)。因此，關(guān)于運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的縮短，在閾值A(chǔ)1、減速度和減速變圓圖形之間存在折衷關(guān)系。因此，可以把閾值A(chǔ)1、減速度和減速變圓圖形設(shè)定成使運(yùn)行時(shí)間減小。 在現(xiàn)有例中，設(shè)置有檢測(cè)轎廂裝載量的單元，根據(jù)由該單元所檢測(cè)的轎廂裝載量來運(yùn)算速度圖形，然而此時(shí)有必要針對(duì)轎廂裝載量的檢測(cè)誤差把設(shè)計(jì)余量估計(jì)在內(nèi)來進(jìn)行速度圖形的運(yùn)算。然而，在本發(fā)明中，由于不需要檢測(cè)轎廂裝載量的單元，因而沒有必要為了運(yùn)算速度圖形而設(shè)置針對(duì)裝載量的設(shè)計(jì)余量，即使在有轎廂裝載量的檢測(cè)誤差的情況下，也能在電動(dòng)機(jī)的可容許范圍內(nèi)以最大速度運(yùn)行。 因此，根據(jù)實(shí)施方式1 ，根據(jù)逆變器6的占空比運(yùn)算對(duì)電動(dòng)機(jī)8施加的電壓，并事先檢測(cè)由電動(dòng)機(jī)8的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩和速度產(chǎn)生的電壓飽禾P，變更對(duì)電動(dòng)機(jī)8的速度圖形，避免電動(dòng)機(jī)8的電壓飽和，可提供比以往更高速穩(wěn)定的電梯驅(qū)動(dòng)控制，不使用現(xiàn)有的秤裝置等的負(fù)荷檢測(cè)單元，可使用高效率的速度圖形進(jìn)行轎廂運(yùn)轉(zhuǎn)。
實(shí)施方式2 圖4是示出本發(fā)明的實(shí)施方式2的電梯控制裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。在圖4所示的實(shí)施方式2的結(jié)構(gòu)中，與圖l所示的實(shí)施方式l相同的部分附上相同符號(hào)，并省略其說明。在該圖4中，針對(duì)圖1所示的實(shí)施方式1的結(jié)構(gòu)，還具有母線電壓檢測(cè)單元26，其測(cè)量由平滑電容器3所平滑的直流電壓；以及電壓運(yùn)算單元27，其根據(jù)母線電壓檢測(cè)單元26的輸出信號(hào)和占空比運(yùn)算對(duì)電動(dòng)機(jī)8施加的電壓；速度圖形生成單元15根據(jù)該電壓運(yùn)算單元27的輸出來變更電動(dòng)機(jī)8的速度圖形。 S卩，使用速度圖形生成單元15把電壓運(yùn)算單元27的輸出與圖3所示的閾值進(jìn)行比較，取得與實(shí)施方式1相同的效果，即使在母線電壓由于交流電源1的電壓變動(dòng)而變動(dòng)的情況下，也能高精度地求出電動(dòng)機(jī)施加電壓，因而可更高精度地生成速度圖形。
因此，根據(jù)實(shí)施方式2，根據(jù)逆變器6的母線電壓和占空比運(yùn)算對(duì)電動(dòng)機(jī)8施加的電壓，事先檢測(cè)由電動(dòng)機(jī)8的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩和速度產(chǎn)生的電壓飽和，變更對(duì)電動(dòng)機(jī)8的速度圖形，可避免電動(dòng)機(jī)8的電壓飽和，檢測(cè)母線電壓來提高由交流電源1的變動(dòng)引起的電壓運(yùn)算
的精度，因而可提供更高速穩(wěn)定的電梯驅(qū)動(dòng)控制。
實(shí)施方式3 圖5是示出本發(fā)明的實(shí)施方式3的電梯控制裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。在圖5所示的實(shí)施方式3的結(jié)構(gòu)中，與圖l所示的實(shí)施方式l相同的部分附上相同符號(hào)，并省略其說明。在該圖5中，針對(duì)圖1所示的實(shí)施方式1的結(jié)構(gòu)，在速度圖形生成單元15的前級(jí)還設(shè)置有目標(biāo)層設(shè)定單元28，該目標(biāo)層設(shè)定單元28生成使電梯從當(dāng)前層移動(dòng)到目標(biāo)層的指令，速度圖形生成單元15變更根據(jù)由目標(biāo)層設(shè)定單元28設(shè)定的到目標(biāo)層的移動(dòng)距離而生成的速度圖形的加速度大小。
6
g卩，目標(biāo)層設(shè)定單元28根據(jù)其移動(dòng)距離進(jìn)行如下動(dòng)作如圖6所示，例如在不能生成距離速度恒定圖形的短距離移動(dòng)時(shí)，選擇圖6所示的高加速圖形SPI，并且在除此以外的長(zhǎng)距離移動(dòng)時(shí)，選擇低加速圖形SP2。由此，可提供能以最短時(shí)間到達(dá)目標(biāo)層的電梯控制裝置。 因此，根據(jù)實(shí)施方式3，可提供以下的電梯控制裝置，即在速度圖形生成中，根據(jù)基于目標(biāo)層設(shè)定單元28的輸出的移動(dòng)距離，對(duì)于在驅(qū)動(dòng)中電動(dòng)機(jī)8未達(dá)到可生成的最高速度的移動(dòng)距離以下的移動(dòng)距離，把加速度設(shè)定得高，而在上述以外的移動(dòng)距離時(shí)，把加速度設(shè)定得比上述設(shè)定低，從而能以最短時(shí)間到達(dá)目標(biāo)層。
實(shí)施方式4 圖7是示出本發(fā)明的實(shí)施方式4的電梯控制裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。在圖7所示的實(shí)施方式4的結(jié)構(gòu)中，與圖1所示的實(shí)施方式1相同的部分附上相同符號(hào)，并省略其說明。在該圖7中，針對(duì)圖l所示的實(shí)施方式1的結(jié)構(gòu)，還具有電壓運(yùn)算單元29，該電壓運(yùn)算單元29根據(jù)來自電流檢測(cè)器7的電流檢測(cè)值和來自速度檢測(cè)器9的速度檢測(cè)值來運(yùn)算對(duì)電動(dòng)機(jī)8施加的電壓，速度圖形生成單元15根據(jù)電壓運(yùn)算單元29的輸出來變更電動(dòng)機(jī)8的速度圖形。 g卩，電壓運(yùn)算單元29進(jìn)行如下動(dòng)作根據(jù)電流檢測(cè)器7和速度檢測(cè)器9的輸出信號(hào)運(yùn)算來對(duì)電動(dòng)機(jī)8施加的電壓，速度圖形生成單元15把該電壓運(yùn)算單元29的輸出信號(hào)與圖3所示的閾值進(jìn)行比較，取得與實(shí)施方式1相同的效果，具有能使用簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)更高精度地生成速度圖形的效果。 另外，在該實(shí)施方式4中，根據(jù)電動(dòng)機(jī)8的電壓切換和生成速度圖形，然而此外即使根據(jù)電動(dòng)機(jī)電流、再生功率以及電動(dòng)機(jī)功率來切換和生成速度圖形，當(dāng)然也能取得相同效果。 因此，根據(jù)實(shí)施方式4，根據(jù)流入電動(dòng)機(jī)8的電流和轉(zhuǎn)速運(yùn)算對(duì)電動(dòng)機(jī)8施加的電壓，事先檢測(cè)由電動(dòng)機(jī)8的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩和速度產(chǎn)生的電動(dòng)機(jī)的電壓飽和，變更對(duì)電動(dòng)機(jī)8的速度圖形，可避免電動(dòng)機(jī)8的電壓飽和，使用內(nèi)置于控制裝置中的電流檢測(cè)器7和速度檢測(cè)器9來實(shí)施電壓運(yùn)算，因而可提供不發(fā)生成本上升、更高速穩(wěn)定的電梯驅(qū)動(dòng)控制。
實(shí)施方式5 圖8是示出本發(fā)明的實(shí)施方式5的電梯控制裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。在圖8所示的實(shí)施方式5的結(jié)構(gòu)中，與圖l所示的實(shí)施方式l相同的部分附上相同符號(hào)，并省略其說明。在該圖8中，把速度檢測(cè)器9的輸出反饋到速度圖形生成單元15，在轎廂的加速中，來自速度檢測(cè)器9的速度檢測(cè)值與速度圖形的差或差的微分值超過了預(yù)先設(shè)定的閾值的情況下，使用速度圖形生成單元15把速度圖形切換到恒速運(yùn)行。 S卩，在圖8所示的電梯控制裝置中構(gòu)成為，反饋速度檢測(cè)器9的輸出，由速度圖形生成單元15把該輸出與速度圖形相比較來進(jìn)行控制。當(dāng)電動(dòng)機(jī)功率、電壓和電流根據(jù)電源容量或電動(dòng)機(jī)能力而達(dá)到飽和時(shí)，進(jìn)行如下動(dòng)作使速度圖形和速度檢測(cè)器9的輸出的差增加，因而在本發(fā)明的實(shí)施方式5中，在轎廂12加速中，在速度圖形生成單元15中進(jìn)行如下動(dòng)作當(dāng)速度圖形與來自速度檢測(cè)器9的信號(hào)的差超過事先設(shè)定的閾值時(shí)，停止加速，并把速度圖形切換到恒速運(yùn)行。這樣，由于電動(dòng)機(jī)8的轉(zhuǎn)速可到達(dá)能追隨速度圖形的極限附近，因而具有能以電梯裝置的極限最高速度來驅(qū)動(dòng)轎廂12的效果。
或者，在速度圖形生成單元15中可以動(dòng)作成，當(dāng)速度圖形與來自速度檢測(cè)器9的信號(hào)的差的微分值超過事先設(shè)定的閾值時(shí)，停止加速，并把速度圖形切換到恒速運(yùn)行。這樣，由于可檢測(cè)電動(dòng)機(jī)8的轉(zhuǎn)速和速度圖形差的變化，因而可進(jìn)行如下動(dòng)作以更短時(shí)間把速度圖形切換到恒速運(yùn)行，因此具有能以電梯裝置的極限最高速度更穩(wěn)定地驅(qū)動(dòng)轎廂的效果。 因此，根據(jù)實(shí)施方式5，在轎廂的加速中，來自速度檢測(cè)器9的速度檢測(cè)值與速度圖形的差或差的微分值超過了預(yù)先設(shè)定的閾值的情況下，使用速度圖形生成單元15把速度圖形切換到恒速運(yùn)行，因而能使用控制裝置內(nèi)的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)提供更高速穩(wěn)定的電梯驅(qū)動(dòng)控制。 實(shí)施方式6 圖9是示出本發(fā)明的實(shí)施方式6的電梯控制裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。在圖9所示的實(shí)施方式6的結(jié)構(gòu)中，與圖l所示的實(shí)施方式l相同的部分附上相同符號(hào)，并省略其說明。在該圖9中，在轎廂的加速中，來自電流檢測(cè)器7的電流檢測(cè)值與電流指令值的差或差的微分值超過了預(yù)先設(shè)定的閾值的情況下，電動(dòng)機(jī)電流控制裝置17把控制指令輸出到速度圖形生成單元15，以便停止加速，并把速度圖形切換到恒速運(yùn)行；速度圖形生成單元15根據(jù)來自電動(dòng)機(jī)電流控制裝置17的控制指令把速度圖形切換到恒速運(yùn)行。 在圖9所示的電梯控制裝置中構(gòu)成為，在電動(dòng)機(jī)電流控制裝置17中反饋電流檢測(cè)器7的輸出，與電流指令值相比較來進(jìn)行控制，因而當(dāng)電動(dòng)機(jī)功率、電壓和電流根據(jù)電源容量和電動(dòng)機(jī)能力達(dá)到飽和時(shí)，進(jìn)行動(dòng)作使電流指令值與電流檢測(cè)器7的輸出的差增加。
因此，在該實(shí)施方式6中，在轎廂12加速中，在電動(dòng)機(jī)電流控制裝置17中進(jìn)行如下動(dòng)作當(dāng)電流指令值與來自電流檢測(cè)器7的信號(hào)的差超過了事先設(shè)定的閾值時(shí)，或者當(dāng)電流指令值與來自電流檢測(cè)器7的信號(hào)的差的微分值超過了事先設(shè)定的閾值時(shí)，停止加速，并把速度圖形切換到恒速運(yùn)行。 一般情況下，由于電流控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度比速度控制系統(tǒng)快，因而可進(jìn)行動(dòng)作使更高精度且高速地把速度圖形切換到恒速運(yùn)行。由此，具有能以電梯裝置的極限最高速度驅(qū)動(dòng)轎廂的效果。 因此，根據(jù)實(shí)施方式6，在轎廂的加速中，來自電流檢測(cè)器7的電流檢測(cè)值與電流指令值的差或差的微分值超過了預(yù)先設(shè)定的閾值的情況下，停止加速，并把速度圖形切換到恒速運(yùn)行，因而可使用控制裝置內(nèi)的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)提供更高速穩(wěn)定的電梯驅(qū)動(dòng)控制。
權(quán)利要求
一種電梯控制裝置，其利用由逆變器驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)來使轎廂升降，該轎廂與一端經(jīng)由滑輪連接有平衡錘的繩索的另一端連接，其特征在于，該電梯控制裝置具有電流檢測(cè)器，其檢測(cè)從上述逆變器提供給上述電動(dòng)機(jī)的電流；速度檢測(cè)器，其檢測(cè)上述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；速度圖形生成單元，其生成電梯的速度圖形；電動(dòng)機(jī)速度控制裝置，其進(jìn)行速度控制，以使來自上述速度檢測(cè)器的速度檢測(cè)值追隨來自上述速度圖形生成單元的速度圖形的速度指令值；電動(dòng)機(jī)電流控制裝置，其根據(jù)來自上述電動(dòng)機(jī)速度控制裝置的速度指令值，使用來自上述電流檢測(cè)器的電流檢測(cè)值和來自上述速度檢測(cè)器的速度檢測(cè)值來對(duì)上述逆變器進(jìn)行提供給上述電動(dòng)機(jī)的電流的控制；以及電壓運(yùn)算單元，其根據(jù)來自上述電流檢測(cè)單元的電流檢測(cè)值和來自上述速度檢測(cè)單元的速度檢測(cè)值來運(yùn)算對(duì)上述電動(dòng)機(jī)施加的電壓；上述速度圖形生成單元根據(jù)上述電壓運(yùn)算單元的輸出來變更上述電動(dòng)機(jī)的速度圖形。
全文摘要
一種電梯控制裝置，該電梯控制裝置不使用秤裝置等的負(fù)荷檢測(cè)單元而使用高效率的速度圖形進(jìn)行轎廂運(yùn)轉(zhuǎn)。該電梯控制裝置具有電流檢測(cè)器，其檢測(cè)從逆變器提供給電動(dòng)機(jī)的電流；檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的速度檢測(cè)器；生成電梯的速度圖形的速度圖形生成單元；電動(dòng)機(jī)速度控制裝置，其進(jìn)行速度控制，以使來自速度檢測(cè)器的速度檢測(cè)值追隨來自速度圖形生成單元的速度圖形的速度指令值；電動(dòng)機(jī)電流控制裝置，其根據(jù)該速度指令值，使用上述電流檢測(cè)值和速度檢測(cè)值來對(duì)逆變器進(jìn)行提供給電動(dòng)機(jī)的電流的控制；以及電壓運(yùn)算單元，其根據(jù)上述電流檢測(cè)值和速度檢測(cè)值來運(yùn)算對(duì)電動(dòng)機(jī)施加的電壓；速度圖形生成單元根據(jù)電壓運(yùn)算單元的輸出來變更電動(dòng)機(jī)的速度圖形。
文檔編號(hào)B66B1/28GK101723214SQ200910146110
公開日2010年6月9日 申請(qǐng)日期2005年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月14日
發(fā)明者上田隆美, 柴田益誠, 酒井雅也 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社