專利名稱：電梯的運(yùn)行恢復(fù)方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在電梯因地震等停止運(yùn)行時(shí)的恢復(fù)運(yùn)行方法及裝置。
背景技術(shù)：
一般來說，在電梯因地震而停止了運(yùn)行的情況下，由負(fù)責(zé)維修和檢査 的專業(yè)技術(shù)人員對(duì)電梯進(jìn)行檢查，判斷電梯有無異常以及電梯的損傷程 度，在專業(yè)的維修人員結(jié)束作業(yè)前，電梯一直處于停止?fàn)顟B(tài)。近年來，地 震的發(fā)生頻率高，在大都市等大樓密集的地區(qū)，每當(dāng)發(fā)生了地震時(shí)，地震 探測(cè)器動(dòng)作，使得眾多的電梯處于運(yùn)行停止?fàn)顟B(tài)。在發(fā)生了地震時(shí)，由負(fù) 責(zé)維修的簽約公司的負(fù)責(zé)維修和檢査的專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行巡回檢查，但由 于電梯數(shù)量眾多，專業(yè)技術(shù)人員對(duì)全部電梯進(jìn)行檢査，需要花費(fèi)很長(zhǎng)的時(shí) 間，從而導(dǎo)致在電梯恢復(fù)運(yùn)行之前，大樓和公寓內(nèi)的電梯乘客在相當(dāng)長(zhǎng)的 時(shí)間內(nèi)無法使用電梯。
例如，在專利文獻(xiàn)l中提出了一種方案，在地震的震級(jí)不大，設(shè)備基 本上不會(huì)受到損傷的情況下，進(jìn)行低速診斷運(yùn)行以確認(rèn)電梯有無異常，確 認(rèn)的結(jié)果，在電梯沒有發(fā)生異常時(shí)，自動(dòng)恢復(fù)電梯的正常運(yùn)行。另一方面， 在地震的震級(jí)較大，設(shè)備受到損傷的可能性較大時(shí)，不自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行，而 是將無法進(jìn)行地震恢復(fù)運(yùn)行這一情況通報(bào)給電梯維修公司。
此外，例如在專利文獻(xiàn)2中提出了一種方案，在該方案中，在使電梯 進(jìn)行低速運(yùn)行時(shí)，檢查安裝在電梯轎廂上的各個(gè)異常檢測(cè)傳感器的輸出， 在沒有檢測(cè)到異常時(shí)，使電梯自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行。
專利文獻(xiàn)l:日本特開2006-151678號(hào)公報(bào)
專利文獻(xiàn)2:日本特開2004-355296號(hào)公報(bào)
在專利文獻(xiàn)1所公開的方案中，除了分多個(gè)階段對(duì)地震的震級(jí)進(jìn)行檢 測(cè)外，還設(shè)置了檢測(cè)控制用纜線是否與其他設(shè)備發(fā)生了纏繞的檢測(cè)裝置， 當(dāng)該檢測(cè)裝置檢測(cè)為控制用纜線沒有發(fā)生纏繞時(shí)，使電梯自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行。該檢測(cè)控制用纜線是否發(fā)生了纏繞的檢測(cè)裝置被設(shè)置成檢測(cè)控制用纜線 是否因纏繞而發(fā)生了位移。
但是，因電梯轎廂的位置不同，懸吊在電梯轎廂上的控制用纜線的長(zhǎng) 度會(huì)發(fā)生變化，從而使得該控制用纜線的重量也會(huì)發(fā)生很大的變化。因此， 需要將傳感器設(shè)定成在因該變動(dòng)而引起的位移范圍內(nèi)不動(dòng)作，如此，可能 會(huì)發(fā)生在顯示了某些事故現(xiàn)象時(shí)無法檢測(cè)到纏繞的情況。此外，在上述方 案中，除了只能夠檢測(cè)到大的位移外，還存在無法檢測(cè)出相反方向的位移 的問題。
在專利文獻(xiàn)l中，沒有對(duì)主吊索與其他設(shè)備之間的纏繞作出說明，所 以異常的檢測(cè)不夠充分。隨著大樓的高度增高，由地震引起的主吊索的晃 動(dòng)也隨之變大，主吊索與升降通道內(nèi)的設(shè)備之間發(fā)生纏繞的可能性增大。 因此，檢測(cè)主吊索是否與升降通道內(nèi)的設(shè)備發(fā)生了纏繞這一工作非常重 要。此外，尤其是在高層建筑的電梯中，大多使用平衡用纜線來解決平衡 重側(cè)與電梯轎廂側(cè)之間的懸吊重量不平衡的問題，如果不對(duì)該平衡用纜線 與升降通道內(nèi)的設(shè)備之間是否發(fā)生了纏繞進(jìn)行檢測(cè)，可能會(huì)導(dǎo)致纜線斷裂 事故的發(fā)生。
另一方面，專利文獻(xiàn)2所公開的方案同樣不能可靠地對(duì)主吊索與升降 通道內(nèi)的設(shè)備之間的纏繞和平衡用纜線與升降通道內(nèi)的設(shè)備之間的纏繞 進(jìn)行檢測(cè)。因此，在主吊索或者平衡用纜線與升降通道內(nèi)的設(shè)備之間發(fā)生 了纏繞的情況下使電梯恢復(fù)運(yùn)行時(shí)，可能會(huì)造成重大的事故。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種運(yùn)行恢復(fù)方法及裝置，能夠在電梯因地 震等而進(jìn)入了停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，防止電梯在長(zhǎng)條狀構(gòu)件與升降通道內(nèi)的設(shè)備發(fā) 生了纏繞的異常狀態(tài)下恢復(fù)運(yùn)行，并且能夠在確保安全的情況下使電梯自 動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行。
本發(fā)明的一個(gè)方面提供了一種電梯的運(yùn)行恢復(fù)裝置，所述電梯通過主 吊索連結(jié)電梯轎廂和平衡重，并且由巻揚(yáng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述電梯的運(yùn)行恢復(fù)裝 置的特征在于，具有設(shè)置在電梯轎廂的上部的第一加速度傳感器、設(shè)置 在電梯轎廂的下部的第二加速度傳感器、設(shè)置在分別支承所述主吊索的兩端部的件的主吊索端部附近的第三及第四加速度傳感器，設(shè)置在調(diào)速器的 附近的第五加速度傳感器，并且還具有恢復(fù)許可單元，通過進(jìn)行低速診斷 運(yùn)行，在任意的所述加速度傳感器的輸出中顯示了規(guī)定的異常值時(shí)，所述 恢復(fù)許可單元禁止電梯的恢復(fù)運(yùn)行，而在所有的所述加速度傳感器的輸出 均沒有顯示異常值且地震探測(cè)器也沒有動(dòng)作時(shí)，所述恢復(fù)許可單元許可電 梯的恢復(fù)運(yùn)行。
在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，進(jìn)行所述低速診斷運(yùn)行，在所有的所述 加速度傳感器的輸出均沒有顯示異常值且所述地震探測(cè)器進(jìn)行了動(dòng)作時(shí)， 使該地震探測(cè)器復(fù)位，并再次進(jìn)行低速診斷運(yùn)行。
在本發(fā)明的其他優(yōu)選實(shí)施方式中，具有異常分析單元，通過進(jìn)行所述 低速診斷運(yùn)行，在任意的所述加速度傳感器的輸出中顯示了規(guī)定的異常值 時(shí)，該異常分析單元禁止電梯的恢復(fù)運(yùn)行，同時(shí)根據(jù)顯示了規(guī)定的異常值 的所述加速度傳感器的輸出來進(jìn)行異常分析。
此外，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，所述低速診斷運(yùn)行是進(jìn)行來回一 次往返的運(yùn)行。
并且，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，所述低速診斷運(yùn)行的啟動(dòng)條件是 電梯轎廂內(nèi)沒有乘客并且電梯的安全裝置沒有動(dòng)作。
根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，在電梯處于停止?fàn)顟B(tài)下，當(dāng)長(zhǎng)條狀構(gòu)件 在升降通道內(nèi)的某個(gè)位置發(fā)生了纏繞等時(shí)，能夠可靠地檢測(cè)到該異常，并 且能夠僅在確保安全的情況下使電梯自動(dòng)恢復(fù)正常運(yùn)行，同時(shí)能夠?qū)⒏鱾€(gè) 設(shè)備的損傷控制在最小限度內(nèi)。
此外，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，通過對(duì)設(shè)置在各個(gè)部位的加速度 傳感器的輸出進(jìn)行分析，能夠確定電梯異常的發(fā)生部位。
另外，在電梯因地震而停止了運(yùn)行的情況下，在低速診斷運(yùn)行時(shí)收集 各個(gè)加速度傳感器的輸出，并自動(dòng)判斷能否使電梯設(shè)備恢復(fù)運(yùn)行，因此， 在發(fā)生了地震等災(zāi)害后，能夠使眾多的電梯自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行。此外，通過該 加速度傳感器進(jìn)行異常檢測(cè)，還具有維修和檢查時(shí)的檢修作業(yè)的效果。


圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施例中的電梯的運(yùn)行恢復(fù)裝置在升降通道內(nèi)的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖2是本發(fā)明的一實(shí)施例的電梯的運(yùn)行恢復(fù)方法的處理流程圖。 附圖標(biāo)號(hào)說明
l一電梯轎廂，2 —主吊索，3 —平衡重，4、 5 —滑輪，6 —巻揚(yáng)機(jī)，7a、 7b—吊索終端件(口一7。工y K)， 8 —控制用纜線，9一控制電路，10— 平衡用纜線，11a lle—加速度傳感器，12 —調(diào)速器繩索，13 —調(diào)速器， 14一地震探測(cè)器，15、 17 —梁，16 —上框架，18 —下框架。
具體實(shí)施例方式
以下對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明，本發(fā)明的其他目的和特征將在下 述實(shí)施方式的說明中加以闡述。
以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的一實(shí)施例的電梯的運(yùn)行恢復(fù)方法及裝置進(jìn) 行說明。
圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施例中的電梯的運(yùn)行恢復(fù)裝置在升降通道內(nèi) 的概略結(jié)構(gòu)示意圖，圖中表示了異常檢測(cè)單元的設(shè)置結(jié)構(gòu)，在電梯因地震 或者其他外力引起的異常振動(dòng)而停止了運(yùn)行時(shí)，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠使電 梯恢復(fù)運(yùn)行。
如圖1所示，電梯的電梯轎廂1通過主吊索2與平衡重3連結(jié)，主吊 索2經(jīng)由用于使主吊索2改變方向的滑輪4和5而巻繞在巻揚(yáng)機(jī)6上，主 吊索2的兩端分別由連結(jié)未圖示的導(dǎo)軌的吊索終端件7a、 7b固定。此外， 電梯轎廂1通過控制用纜線8與設(shè)置在升降通道等內(nèi)的控制電路9連接。 為了消除電梯轎廂1與平衡重3之間的主吊索2重量的不平衡，在電梯轎 廂1和平衡重3之間用平衡用纜線10加以連接。
此外，電梯轎廂l具有檢測(cè)電梯轎廂內(nèi)有無乘客的無源傳感器、電梯 轎廂稱量裝置和電梯轎廂內(nèi)監(jiān)視用攝像機(jī)(均未圖示)等，能夠檢測(cè)出電梯 轎廂1內(nèi)有無乘客。在主吊索的吊索終端件7a和7b以及電梯轎廂1上設(shè) 置有用于檢測(cè)主吊索是否與升降通道內(nèi)的設(shè)備發(fā)生了纏繞的主吊索纏繞 檢測(cè)用加速度傳感器lla、 llb、 llc。具體來說是，主吊索2的吊索終端 件7a和7b支承在升降通道頂部的梁15上，在這些吊索終端件7a、 7b的 支承部附近的梁15上分別安裝有加速度傳感器lla、 llb。此外，由于主吊索2懸吊安裝有電梯轎廂1的電梯轎廂框架，所以在該電梯轎廂框架的
上框架16上安裝了加速度傳感器llc。當(dāng)主吊索2在各個(gè)位置與升降通道 內(nèi)的設(shè)備發(fā)生了纏繞時(shí)，由加速度傳感器lla、 llb或者llc檢測(cè)到與正常 時(shí)明顯不同的振動(dòng)，并且通過將該振動(dòng)與標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)的頻率進(jìn)行比較，能 夠可靠地檢測(cè)到主吊索2的纏繞。
為了檢測(cè)調(diào)速器繩索12是否與升降通道內(nèi)的設(shè)備發(fā)生了纏繞，在調(diào) 速器13上設(shè)置調(diào)速器繩索纏繞檢測(cè)用加速度傳感器lld。具體來說是，在 安裝調(diào)速器13的梁17的附近設(shè)置加速度傳感器lld。當(dāng)調(diào)速器繩索12在 升降通道內(nèi)發(fā)生了纏繞時(shí)，加速度傳感器Ud會(huì)檢測(cè)到與正常時(shí)明顯不同 的振動(dòng)，并通過將該振動(dòng)與標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)的頻率進(jìn)行比較，由此能夠可靠地 檢測(cè)到調(diào)速器繩索12的纏繞。
為了檢測(cè)控制用纜線8以及平衡用纜線10是否與升降通道內(nèi)的設(shè)備 發(fā)生了纏繞，設(shè)置了加速度傳感器lle。如圖所示，這些控制用纜線8和 平衡用纜線10的電梯轎廂側(cè)的端部被支承在電梯轎廂1的下框架18上， 因此，為了能夠檢測(cè)出該下框架18的振動(dòng)，設(shè)置了加速度傳感器lle。為 此，在控制用纜線8或者平衡用纜線10與升降通道內(nèi)的設(shè)備發(fā)生了纏繞 時(shí)，加速度傳感器lle會(huì)檢測(cè)到與正常時(shí)明顯不同的振動(dòng)，并且通過將該 振動(dòng)與標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)的頻率進(jìn)行比較，能夠檢測(cè)出控制用纜線8或者平衡用 纜線10的纏繞。
此外，在該實(shí)施例中，能夠檢測(cè)到初期微動(dòng)的地震探測(cè)器14安裝在 升降通道的壁面上。
圖2是本發(fā)明的一實(shí)施例的電梯的運(yùn)行恢復(fù)方法的處理流程圖。
以下說明因地震或者其他外力引起的異常振動(dòng)而處于運(yùn)行停止?fàn)顟B(tài) 的電梯的自動(dòng)恢復(fù)的流程。在檢測(cè)到因地震或者其他的外力所引起的異常 振動(dòng)時(shí)，電梯?？康阶罱臉菍硬⑦M(jìn)入運(yùn)行停止?fàn)顟B(tài)。本處理在這一狀態(tài) 下開始。首先，在步驟201中，通過電梯轎廂1所具有的無源傳感器、電 梯轎廂稱量裝置和電梯轎廂內(nèi)監(jiān)視用攝像機(jī)中的任一裝置進(jìn)行檢測(cè)，以確 認(rèn)電梯轎廂內(nèi)沒有乘客。在步驟202中，確認(rèn)安全裝置有無動(dòng)作，在安全 裝置沒有動(dòng)作時(shí)，在步驟203進(jìn)行一個(gè)來回的低速診斷運(yùn)行。
由于在安全裝置動(dòng)作了的情況下不能恢復(fù)運(yùn)行，所以進(jìn)入步驟204，使電梯停止運(yùn)行，在步驟205中，對(duì)各個(gè)加速度傳感器的輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行解
析，并且分析異常狀態(tài)。此后，結(jié)束該處理，等待專業(yè)的維修技術(shù)人員進(jìn)
行運(yùn)行恢復(fù)作業(yè)。
此外，假定在判斷步驟206中根據(jù)步驟203的低速診斷運(yùn)行進(jìn)行判斷， 其結(jié)果是，基于加速度傳感器11a lle的檢測(cè)頻率均在規(guī)定的范圍內(nèi)。此 時(shí)，由于加速度傳感器lla lle的檢測(cè)頻率均在標(biāo)準(zhǔn)的頻率范圍內(nèi)，所以 能夠判斷為沒有檢測(cè)到異常，因此，長(zhǎng)條狀構(gòu)件沒有在升降通道內(nèi)與其他 設(shè)備發(fā)生纏繞，并且電梯轎廂1和平衡重3也沒有與升降通道內(nèi)的設(shè)備發(fā) 生碰撞等。并且，在步驟207中，在地震探測(cè)器14沒有檢測(cè)到初期微動(dòng) 時(shí)，在步驟208中，許可電梯進(jìn)行自我診斷以恢復(fù)運(yùn)行，此后，電梯自動(dòng) 恢復(fù)運(yùn)行。
在低速診斷運(yùn)行中，雖然加速度傳感器11a lle都沒有檢測(cè)到異常， 但在地震探測(cè)器14檢測(cè)到了初期微動(dòng)時(shí)，在步驟209中，使地震探測(cè)器 14復(fù)位，在步驟203中，再次進(jìn)行低速診斷運(yùn)行。由此，在判斷步驟206 中，再次檢査長(zhǎng)條狀構(gòu)件是否因該檢測(cè)到的地震的初期微動(dòng)而發(fā)生了纏 繞。
另一方面，在低速診斷運(yùn)行中，在加速度傳感器lla lle中的任意一 個(gè)傳感器檢測(cè)到了異常時(shí)，與安全裝置動(dòng)作了時(shí)一樣，判斷為不能自動(dòng)恢 復(fù)運(yùn)行。由此，在步驟205中，使電梯停止運(yùn)行，在步驟206中，對(duì)各個(gè) 加速度傳感器的輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，并對(duì)異常狀態(tài)進(jìn)行分析。此后，結(jié)束 該處理，等待專業(yè)的維修技術(shù)人員進(jìn)行運(yùn)行恢復(fù)作業(yè)。
在本實(shí)施例中，以2: 1的巻繞方式為例進(jìn)行了說明，但本發(fā)明在采 用1: 1的巻繞方式時(shí)也能夠獲得同樣的效果。此外，在本實(shí)施例中，僅 對(duì)發(fā)生了地震時(shí)的情況作了說明，但本發(fā)明也能有效地運(yùn)用在檢修運(yùn)行 中。
權(quán)利要求
1.一種電梯的運(yùn)行恢復(fù)裝置，所述電梯通過主吊索連結(jié)電梯轎廂和平衡重，并且由卷揚(yáng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述電梯的運(yùn)行恢復(fù)裝置的特征在于，具有設(shè)置在電梯轎廂的上部的第一加速度傳感器、設(shè)置在電梯轎廂的下部的第二加速度傳感器、設(shè)置在分別支承所述主吊索的兩端部的構(gòu)件的主吊索端部附近的第三及第四加速度傳感器、設(shè)置在調(diào)速器的附近的第五加速度傳感器，還具有恢復(fù)許可單元，該恢復(fù)許可單元通過進(jìn)行低速診斷運(yùn)行，在任意的所述加速度傳感器的輸出中顯示了規(guī)定的異常值時(shí)，禁止電梯的恢復(fù)運(yùn)行，在所有的所述加速度傳感器的輸出均沒有顯示異常值且地震探測(cè)器沒有動(dòng)作時(shí)，許可電梯的恢復(fù)運(yùn)行。
2. 如權(quán)利要求l所述的電梯的運(yùn)行恢復(fù)裝置，其特征在于，進(jìn)行所述低速診斷運(yùn)行，在所有的所述加速度傳感器的輸出均沒有顯 示異常值且所述地震探測(cè)器進(jìn)行了動(dòng)作時(shí)，使該地震探測(cè)器復(fù)位并再次進(jìn)行低速診斷運(yùn)行。
3. 如權(quán)利要求l所述的電梯的運(yùn)行恢復(fù)裝置，其特征在于， 具有異常分析單元，該異常分析單元通過進(jìn)行所述低速診斷運(yùn)行，在任意的所述加速度傳感器的輸出中顯示了規(guī)定的異常值時(shí)，禁止電梯的恢 復(fù)運(yùn)行，同時(shí)根據(jù)顯示了規(guī)定的異常值的所述加速度傳感器的輸出來進(jìn)行 異常分析。
4. 如權(quán)利要求l所述的電梯的運(yùn)行恢復(fù)裝置，其特征在于， 所述低速診斷運(yùn)行是進(jìn)行來回一次往返的運(yùn)行。
5. 如權(quán)利要求l所述的電梯的運(yùn)行恢復(fù)裝置，其特征在于， 所述低速診斷運(yùn)行的啟動(dòng)條件是電梯轎廂內(nèi)沒有乘客并且電梯的安全裝置沒有動(dòng)作。
6. 如權(quán)利要求l所述的電梯的運(yùn)行恢復(fù)裝置，其特征在于， 具有平衡重側(cè)調(diào)速器和第六加速度傳感器，所述平衡重側(cè)調(diào)速器用于檢測(cè)所述平衡重的異常增速，所述第六加速 度傳感器設(shè)置在該平衡重側(cè)的調(diào)速器的附近。
7. —種電梯的運(yùn)行恢復(fù)方法，所述電梯通過主吊索連結(jié)電梯轎廂和 平衡重，并且由巻揚(yáng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述電梯的運(yùn)行恢復(fù)方法的特征在于，在電梯轎廂的上部設(shè)置第一加速度傳感器，在電梯轎廂的下部設(shè)置第 二加速度傳感器，在分別支承所述主吊索的兩端部的構(gòu)件的主吊索端部附 近設(shè)置第三及第四加速度傳感器，在調(diào)速器的附近設(shè)置第五加速度傳感 器，通過進(jìn)行低速診斷運(yùn)行，在任意的所述加速度傳感器的輸出中顯示了 規(guī)定的異常值時(shí)，禁止電梯的恢復(fù)運(yùn)行，在所有的所述加速度傳感器的輸 出均沒有顯示異常值且地震探測(cè)器沒有動(dòng)作時(shí)，許可電梯的恢復(fù)運(yùn)行。
8. 如權(quán)利要求7所述的電梯的運(yùn)行恢復(fù)方法，其特征在于， 進(jìn)行所述低速診斷運(yùn)行，在所有的所述加速度傳感器的輸出均沒有顯示異常值且所述地震探測(cè)器進(jìn)行了動(dòng)作時(shí)，使該地震探測(cè)器復(fù)位并再次進(jìn) 行低速診斷運(yùn)行。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電梯的運(yùn)行恢復(fù)方法及裝置，在發(fā)生了地震時(shí)，可靠地檢測(cè)主吊索、控制用纜線、調(diào)速器繩索和平衡用纜線等長(zhǎng)條狀構(gòu)件有無與升降通道內(nèi)的設(shè)備發(fā)生了纏繞，并且在沒有發(fā)現(xiàn)異常時(shí)自動(dòng)地使電梯恢復(fù)運(yùn)行。在主吊索終端件(7a、7b)的附近設(shè)置加速度傳感器(11a、11b)，在電梯轎廂上部設(shè)置加速度傳感器(11c)，在調(diào)速器(13)的附近設(shè)置加速度傳感器(11d)，在電梯轎廂下部設(shè)置加速度傳感器(11e)，當(dāng)主吊索、控制用纜線、平衡用纜線和調(diào)速器繩索中的任一者與升降通道內(nèi)的設(shè)備發(fā)生了纏繞時(shí)，通過加速度傳感器來檢測(cè)異常振動(dòng)，在這些加速度傳感器均沒有檢測(cè)到異常振動(dòng)時(shí)，自動(dòng)地使電梯恢復(fù)運(yùn)行。
文檔編號(hào)B66B5/02GK101613045SQ20091015088
公開日2009年12月30日 申請(qǐng)日期2009年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月25日
發(fā)明者北島健一, 萩谷知文 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所