專利名稱：電梯控制裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及控制電梯工作的電梯控制裝置，尤其涉及對在向使電梯的轎廂上下移動的電動機(motor)供給電力的電力變換部中組裝的平滑電 容器的壽命進行監(jiān)視的電梯控制裝置。
背景技術(shù)：
圖27是采用通過電力變換部向使在建筑物內(nèi)組裝的電梯的轎廂上下 移動的電動機供給電力的方式的現(xiàn)有的電梯控制裝置的概略構(gòu)成圖。將從現(xiàn)有的電梯的交流電源1經(jīng)由電力線2、電源開關(guān)3而供給的三 相交流電力輸入電力變換部4的整流器5。橋連接6個二極管而構(gòu)成的整流器5,對輸入的三相交流電力進行全 波整流而^f吏其成為直流電力并向直流線6a、 6b輸出。輸出到直流線6a、 6b的直流電力，由連接于直流線6a、 6b之間的平滑電容器7吸收其脈動 (ripple)成分，之后輸入變換器8。在該變換器8中，橋連接有6個半導體的開關(guān)元件9。而且，變換器 驅(qū)動電路IO，輸出PWM (脈沖寬度調(diào)制)信號，對變換器8的各開關(guān)元 件9進行接通斷開(()N/()FF )控制。因此，電力變換部4,將輸入的直流電力變換為具有任意頻率以及電 壓的三相交流電，經(jīng)由三相交流電力線11向在巻繞才幾12內(nèi)組裝的交流的 電動機13供給。在該電動機13的軸上安裝的滑輪14上桂有主纜繩15，對于該主纜繩 15，經(jīng)由其他的滑輪16、 17，懸掛架設轎廂18以及對重19。另外，在直流線6a、 6b之間，連接有再生電阻20與開關(guān)元件(Q元件)21的串聯(lián)電路。再生電阻20，在電動機13的再生運行期間，是用于消耗向變換器8的直流線6a、 6b側(cè)輸出的直流的再生電力的電阻。開關(guān)元件21，在再生運行期間受變換器驅(qū)動電路IO控制接通斷開。 在轎廂18內(nèi)，安裝有轎廂呼叫登記裝置22，在建筑物的各層電梯廳分別安裝有乘場(乘梯處)呼叫登記裝置23。由使用者通過轎廂呼叫登記裝置22以及各乘場呼叫登記裝置23的按鈕操作所登記的各"呼叫，，，向包括計算機的電梯運行部30輸入。在該電梯運行部30內(nèi)，設置通常運行部32和呼叫分配部31。呼叫分 配部31，選擇響應于輸入的各"呼叫"的轎廂18,對轎廂18分配該呼叫， 向通常運行部32發(fā)送。通常運行部32,向變換器驅(qū)動電路10指示轎廂18的向"呼叫，，指定 的"層"移動。于是，變換器驅(qū)動電路10基于轎廂18的當前位置、目的 層等，產(chǎn)生對變換器8的各開關(guān)元件9施加的PWM信號，向各開關(guān)元件 9發(fā)送，從而使轎廂18向目的層移動。這樣的在電動才幾13的電源電路中組裝電力變換部4的電梯，例如日本 特開2003-299250號公報所公開的那樣，現(xiàn)已投入實用。但是，在圖27所示的電梯控制裝置中，還存在需要改良的下述課題。即，在構(gòu)成電力變換部4的一部分的平滑電容器7中，在反復充放電 期間性能劣化。因此，必須定期地更換平滑電容器7。電梯的維護人員， 按照由在工作時間長、使用頻率高的電梯中組裝的平滑電容器7所確定的 年數(shù)，實施該平滑電容器7的更換。因此，維護人員，對于在使用頻率低的電梯中組裝的平滑電容器7， 在達到實際的產(chǎn)品壽命之前進行更換。另外，雖然實施電力變換部4中的 整流器5的輸入部、變換器8的輸出部等的重要地點的電壓測定，但沒有 連續(xù)測定。此時，例如在平滑電容器7的充放電中或者在沒有實施監(jiān)視的 情況下發(fā)生了異常時，該平滑電容器7被損壞，電力變換部4停止，電動 機13停止，電梯的轎廂18停在層與層的中間位置，可能會將使用者困在轎廂18內(nèi)。另外，為了將這樣的事故防患于未然，如果將平滑電容器7的更換周 期設定得較短，則由維護人員所進行的部件更換作業(yè)增加，電梯的維護管 理費用將上升。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明是鑒于這樣的情況而做出的，其的目的在于提供一種電梯控制 裝置，其能夠確認平滑電容器的壽命迫近，能夠適當監(jiān)視平滑電容器的壽 命、異常，能夠在該平滑電容器損壞前進行平滑電容器的更換，充分確保 使用者的安全，而且能夠使用平滑電容器直至達到其壽命，能夠降低電梯 的維持管理費。本發(fā)明所涉及的電梯控制裝置，具有使電梯的轎廂向建筑物的各層 移動的電動機；由整流器將從交流電源供給的交流電力變換為直流電力， 由平滑電容器使該直流電力平滑，之后由橋連接開關(guān)元件而成的變換器將 其(平滑后的直流電力)變換為交流電力并向電動機供給的電力變換部； 導通控制該電力變換部的變換器的各開關(guān)元件，控制供給至電動機的交流 電力的頻率以及電力值的變換器驅(qū)動電路；和根據(jù)各層以及轎廂內(nèi)的呼叫 操作，將使轎廂向呼叫操作指定的層移動的移動指令向變換器驅(qū)動電路發(fā) 送的電梯運行部。


圖1是表示本發(fā)明的第一實施方式中的電梯控制裝置的概略結(jié)構(gòu)的圖。圖2是表示由該第一實施方式的電梯控制裝置所測定的作為平滑電容器的特性的充電時間常數(shù)的圖。圖3是表示該第 一實施方式中的電梯控制裝置的整體工作的流程圖。 圖4是表示該第一實施方式的變形例中的電梯控制裝置的整體工作的流程圖。圖5是表示本發(fā)明的第二實施方式中的電梯控制裝置的概略結(jié)構(gòu)的圖。圖6是表示由該第二實施方式的電梯控制裝置所測定的作為平滑電容器的特性的放電時間常數(shù)的圖。圖7是表示該第二實施方式中的電梯控制裝置的整體工作的流程圖。 圖8是表示該第二實施方式的變形例中的電梯控制裝置的整體工作的流程圖。圖9是表示本發(fā)明的笫三實施方式中的電梯控制裝置的概略結(jié)構(gòu)的圖。圖10是表示由該第三實施方式的電梯控制裝置所測定的作為平滑電容器的特性的脈動電壓的圖。圖11是表示該第三實施方式中的電梯控制裝置的整體工作的流程圖。 圖12是表示該第三實施方式的變形例中的電梯控制裝置的整體工作的流程圖。圖13是表示本發(fā)明的第四實施方式中的電梯控制裝置的概略結(jié)構(gòu)的圖。圖14是表示該第四實施方式中的電梯控制裝置的整體工作的流程圖。 圖15是表示該第四實施方式的變形例中的電梯控制裝置的整體工作 的流程圖。圖16是表示本發(fā)明的第五實施方式中的電梯控制裝置的概略結(jié)構(gòu)的圖。圖17是表示由該第五實施方式的電梯控制裝置所測定的作為平滑電容器的特性的電涌(surge)電壓的圖。圖18是表示該第五實施方式中的電梯控制裝置的整體工作的流程圖。 圖19是表示該第五實施方式的變形例中的電梯控制裝置的整體工作的流程圖。圖20是表示本發(fā)明的第六實施方式中的電梯控制裝置的概略結(jié)構(gòu)的圖。制裝置所測定的作為平滑電 容器的特性的突入電流(瞬間起峰電流，inrush current)的圖。圖22是表示該第六實施方式中的電梯控制裝置的整體工作的流程圖。 圖23是表示該第六實施方式的變形例中的電梯控制裝置的整體工作 的流程圖。圖24是表示本發(fā)明的第七實施方式中的電梯控制裝置的概略結(jié)構(gòu)的圖。圖25是表示該第七實施方式中的電梯控制裝置的整體工作的流程圖。 圖26是表示該第七實施方式的變形例中的電梯控制裝置的整體工作的流程圖。圖27表示現(xiàn)有的電梯控制裝置的概略構(gòu)成的圖。
具體實施方式
下面，通過附圖對本發(fā)明的各實施方式進行說明。 (第1實施方式)圖1是表示本發(fā)明的第一實施方式中的電梯控制裝置的概略結(jié)構(gòu)的 圖。對于圖1所示的結(jié)構(gòu)中的與圖27所示的現(xiàn)有電梯控制裝置相同的部分 標注相同符號，并省略重復的說明。將從交流電源1經(jīng)由電力線2、電源開關(guān)3而供給的三相交流電力輸 入電力變換部4的整流器5，由整流器5將其變換為全波整流的直流電力。 該直流電力所含的全波整流波形的脈動成分，由連接于直流線6a、 6b之間 的平滑電容器7吸收，之后輸入變換器8。變換器驅(qū)動電路IO,輸出PWM信號而對變換器8的各開關(guān)元件9進 行接通斷開(ON/OFF)控制，從而將輸入變換器8的直流電力變換為三 相交流電，經(jīng)由三相交流電力線11向在巻繞才幾12內(nèi)組裝的電動才幾13供給。在該電動機13的軸上安裝的滑輪14上掛有主纜繩15，對于該主纜繩 15，經(jīng)由其他的滑輪16、 17，懸掛架設轎廂18以及對重19。因此，通過 使電動機13旋轉(zhuǎn)，能夠上下移動轎廂18 。另外，在直流線6a、 6b之間，連接有再生電阻20與開關(guān)元件21的串 聯(lián)電路。該開關(guān)元件21在再生運行期間由變換器驅(qū)動電路10控制接通斷 開。在轎廂18內(nèi)，安裝有轎廂呼叫登記裝置22，在建筑物的各層電梯廳 分別安裝有乘場呼叫登記裝置23。將由使用者通過轎廂呼叫登記裝置22 以及各乘場呼叫登記裝置23所登記的各"呼叫"，向包括計算機的電梯運 行部30輸入。在該電梯運行部30內(nèi)，設置呼叫分配部31、通常運行部32、負荷限 制運行部33和運行停止部34。呼叫分配部31，選擇響應于輸入的各"呼 叫"的轎廂18，對選中的轎廂18分配該呼叫，向通常運行部32發(fā)送。通常運行部32,向變換器驅(qū)動電路10指示轎廂18向"呼叫"指定的 "層"的移動指令。變換器驅(qū)動電路10基于轎廂18的當前位置、目的層 等，產(chǎn)生對變換器8的各開關(guān)元件9施加的PWM信號，向各開關(guān)元件9 發(fā)送，從而使轎廂18向目的層移動。負荷限制運行部33,其基本工作與通常運行部32—樣，但在實際4吏 轎廂18向目的層移動的情況下，以減輕電動機13的負荷為目的，向變換 器驅(qū)動電路10指示運行電梯的移動指令，使移動開始時的加速度、層與層 之間的移動速度、到達目的層的到達時的減速度等變小。變換器驅(qū)動電路 10以該指定的條件驅(qū)動變換器8。另外，負荷限制運行部33，將轎廂18的容許載荷變更為小載荷，當 超過該變更后的容許載荷的使用者要進入轎廂18時，警告蜂鳴器響起，防 止超過容許載荷的使用者乘梯，從而降低電動機13的負荷。其結(jié)果，也減 小了流過電動4幾13的電流。運行停止部34，當輸入運行停止指令時，使轎廂18在最靠近的層停止。另外，在直流線6a的整流器5與平滑電容器7之間，設有在由電源開 關(guān)3所實現(xiàn)的電源接通時對平滑電容器7充電的充電電路35。充電時間常數(shù)測定電路36，經(jīng)由充電電路35，測定表示在對電力變換10部4開始供給交流電力時的平滑電容器7的端子電壓上升的時間變化的充 電時間常數(shù)TK。另外，充電時間常數(shù)測定電路36，將測定出的充電時間常數(shù)TK向第 一特性判定部37、第二特性判定部38以及第三特性判定部39發(fā)送。圖2是表示作為該第一實施方式的電梯控制裝置的平滑電容器7的充 電特性所測定的充電時間常數(shù)的圖。平滑電容器7的端子電壓V從電源開關(guān)3的接通時刻t-0起，按照一 定的上升率即充電時間常數(shù)TK上升，變?yōu)閺恼髌?輸出的直流電壓VD。例如在平滑電容器7的構(gòu)成材料持續(xù)劣化，該平滑電容器7的電容降 低的情況下，平滑電容器7的端子電壓V從充電開始起在短時間內(nèi)變?yōu)橹?流電壓VD,所以充電時間常數(shù)TK上升。因此，通過測定充電時間常數(shù) TK，能夠判定平滑電容器7的壽命。在本實施方式中，將該充電時間常數(shù)TK的范圍區(qū)劃為正常值TK(,、 更換基準值TK,、負荷限制基準值TK2、停止基準值TK3。在同一時刻， TKo《rK,TK2〈TK3。當?shù)谝惶匦耘卸ú?7判定出由充電時間常數(shù)測定電路36所測定的充 電時間常數(shù)TK為更換基準值(TK, ) 40以上時，警報輸出部43將平滑電 容器7的更換時間的警報例如經(jīng)由通信線路向所連接的外部的監(jiān)視中心發(fā) 送。并且，警報輸出部43，在沒有圖示的顯示部顯示輸出平滑電容器7的 更換時間的警報消息。而且，電梯運行部30，無論第一特性判定部37的 判定如何都起動通常運行部32開始通常的電梯運行。第二特性判定部38,當由充電時間常數(shù)測定電路36所測定的充電時 間常數(shù)TK為負荷限制基準值(TK2)41以上時，起動負荷限制運行部33。 負荷限制運行部33若起動，則實施上述的減輕電動機13的負荷的運4亍。第三特性判定部39，當由充電時間常數(shù)測定電路36所測定的充電時 間常數(shù)TK為停止基準值(TK3) 42以上時，起動運行停止部34。運行停 止部34若起動，則如上所述使電梯的運行停止。圖3是表示該第一實施方式中的電梯控制裝置的整體工作的流程圖。 當電梯運行部30接通電源開關(guān)3時(步驟Sl-l )，充電時間常數(shù)測 定電路36測定充電時間常數(shù)TK (Sl-2)，在該充電時間常數(shù)TK小于更 換基準值TK的情況下(Sl-3的否)，通常運行部32開始電梯的通常運 行(S"IO)。另 一方面，在充電時間常數(shù)TK在更換基準值TK，以上的情況下(Sl -3 的是)，警報輸出部43將平滑電容器7的壽命達到更換時間的情況例如經(jīng) 由通信線路向監(jiān)視中心發(fā)送(Sl-4)。發(fā)送警報之后，在充電時間常數(shù)TK小于負荷限制基準值TK2的情況 下(Sl-5的否)，通常運行部32開始電梯的通常運行(S1-10)。另一方 面，在充電時間常數(shù)TK在負荷限制基準值TK2以上的情況下(Sl-5的是)， 負荷限制運行部33設定負荷限制運行的運行條件(Sl-6)。在該運行條件設定之后，在充電時間常數(shù)TK小于停止基準值TK3的 情況下(Sl-7的否)，負荷限制運行部33開始負荷限制運行(S1-11)。 另一方面，在充電時間常數(shù)TK在停止基準值TK3以上的情況下(Sl-7的 是)，運行停止部34，在實施轎廂18的機械固定等的保護工作之后(Sl-8 )， 停止電梯的運行(Sl-9)。在這樣構(gòu)成的第一實施方式中的電梯控制裝置中，在每天早晨電梯運 行開始時的電源開關(guān)3的接通時等定期測定，作為在電力變換部4中組裝 的平滑電容器7的特性之一的充電時間常數(shù)TK,該電力變換部4驅(qū)動使 電梯的轎廂18上下移動的電動才幾13。而且，所測定的充電時間常數(shù)TK從正常值TK。按更換基準值TK,、 負荷限制基準值TK2、停止基準值TKj的順序變換，即隨著平滑電容器7 的特性劣化持續(xù)，與此相伴所實施的對策也按發(fā)送警報、負荷限制運行、 運行停止這樣的順序依次變化。因此，能夠適當監(jiān)視平滑電容器7的壽命、異常，維護人員能夠在該 平滑電容器7損壞前進行平滑電容器7的更換。因此，充分確保使用者的 安全，而且能夠使用平滑電容器7直至達到其壽命，能夠降低電梯的維持管理費。圖4是表示該第一實施方式的變形例中的電梯控制裝置的整體工作的 流程圖。在該變形例中，沒有設置圖1所示的第一實施方式中的電梯控制 裝置的第三特性判定部39、停止基準值42和運行停止部34。在圖4的流程圖中，當電梯運行部30接通電源開關(guān)3時(步驟S2-1)， 充電時間常數(shù)測定電路36測定充電時間常數(shù)TK (S2-2)，在該充電時間 常數(shù)TK小于更換基準值TK,的情況下(S2-3的否)，通常運行部32開 始電梯的通常運行(S2-7)。另 一方面，在充電時間常數(shù)TK在更換基準值TK，以上的情況下(S2-3 的是)，警報輸出部43將平滑電容器7的壽命達到更換時間的情況例如經(jīng) 由通信線路向監(jiān)視中心發(fā)送(S2-4)。發(fā)送警報之后，在充電時間常數(shù)TK小于負荷限制基準值TK2的情況 下(S2-5的否)，通常運行部32開始電梯的通常運行(S2-7)。另一方面， 在充電時間常數(shù)TK在負荷限制基準值TK2以上的情況下(S2-5的是)， 負荷限制運行部33開始負荷限制運行(S2-6 )。即使是這樣的使第 一 實施方式的電梯控制裝置簡化的變形例的電梯控 制裝置，也能夠充分確保本發(fā)明的基本作用效果。 (第二實施方式)圖5是表示本發(fā)明的第二實施方式中的電梯控制裝置的概略結(jié)構(gòu)的 圖。在圖5所示的結(jié)構(gòu)中，對于與圖1所示的第一實施方式的電梯控制裝 置相同的部分標記相同的符號，并省略重復部分的說明。在該第二實施方式的電梯控制裝置中，代替在第一實施方式中所說明的充電電路35，在平滑電容器7與變換器8之間的直流線6a、 6b之間連 接放電電路45。放電電路45是包括對平滑電容器7所蓄積的電荷進行放 電的開關(guān)以及電流限制電阻的電路。在本實施方式中，代替在第 一 實施方式中所說明的充電時間常數(shù)測定 電路36而設置放電時間常數(shù)測定電路46。放電時間常數(shù)測定電路46，在通過從整流器5輸出的直流電壓Vn對平滑電容器7充分充電的狀態(tài)下，通過閉合放電電路45的開關(guān)，使在平滑 電容器7中所蓄積的電荷在該放電電路45中放電。放電時間常數(shù)測定電路46，測定從放電電路45的開關(guān)閉合的時刻t=0 起的平滑電容器7的端子間電壓V，測定表示初期端子間電壓VD的電壓降 低的時間變化的放電時間常數(shù)TH。放電時間常數(shù)測定電路46，將該測定 的放電時間常數(shù)TH向第一特性判定部37、第二特性判定部38和第三特 性判定部39發(fā)送。圖6是表示作為該第二實施方式的電梯控制裝置的平滑電容器7的特 性所測定的放電時間常數(shù)的圖。平滑電容器7的端子間電壓V從放電電路45的開關(guān)閉合時刻t二0起， 按照一定的降低率(放電時間常數(shù)TH)降低，從整流器5輸出的初期直 流電壓V,)降低至0V。例如在隨著平滑電容器7的構(gòu)成材料持續(xù)劣化，平滑電容器7的電容 降低的情況下，平滑電容器7的端子間電壓V從放電開始在短時間內(nèi)達到 "0" V(伏)，所以放電時間常數(shù)TH下降。因此，通過測定該放電時間 常數(shù)，能夠判定平滑電容器7的壽命。在本實施方式中，該放電時間常數(shù)TH的范圍由正常值THo、更換基 準值TH，、負荷限制基準值TH2、停止基準值TH3劃分。在同一時刻，THo >TH! 〉TH2>TH3。當?shù)谝惶匦耘卸ú?7判定出由放電時間常數(shù)測定電路46所測定的放 電時間常數(shù)TH為更換基準值(TH, ) 40以下時，警報輸出部43輸出平滑 電容器7的更換時間的警報消息。而且，電梯運行部30，無論第一特性判定部37的判定如何都起動通 常運行部32開始通常的電梯運行。第二特性判定部38，當由放電時間常數(shù)測定電路46所測定的放電時 間常數(shù)TH為負荷限制基準值(TH2)41以下時，起動負荷限制運行部33。 負荷限制運行部33若起動，則實施上述的減輕電動機13的負荷的運行。第三特性判定部39，當由放電時間常數(shù)測定電路46所測定的;^文電時間常數(shù)TH為停止基準值(TH3) 42以下時，起動運行停止部34。運行停 止部34若起動，則如上所述使電梯的運行停止。圖7是表示該第二實施方式中的電梯控制裝置的整體工作的流程圖。在電梯運行部30接通電源開關(guān)3時，通過來自整流器5的直流電流在 平滑電容器7中蓄積了足夠電荷的狀態(tài)下，斷開電源開關(guān)3 (步驟S3-1)， 接著接通放電電路45的開關(guān)，則開始蓄積在平滑電容器7中的電荷的放電。放電時間常數(shù)測定電路46測定放電時間常數(shù)TH (S3-2)，在該放電 時間常數(shù)TH不在更換基準值TH,以下的情況下(Sl-3的否)，電梯運行 部30接通電源開關(guān)3( S3-10 )，通常運行部32開始電梯的通常運4t( S3-l 1 )。另 一方面，在放電時間常數(shù)TH在更換基準值TH，以下的情況下(S3-3 的是)，警報輸出部43將平滑電容器7的壽命達到更換時間的情況例如經(jīng) 由通信線路向監(jiān)視中心發(fā)送(S3-4)。發(fā)送警報之后，在放電時間常數(shù)TH不在負荷限制基準值TH2以下的 情況下(S3-5的否)，通常運行部32開始電梯的通常運行(S3-10、 S3-11 )。 另 一方面，在放電時間常數(shù)TH在負荷限制基準值TH2以下的情況下(S3-5 的是)，負荷限制運行部33設定負荷限制運行的運行條件(S3-6)。在該運行條件設定之后，在放電時間常數(shù)TH不在停止基準值TH3以 下的情況下(S3-7的否)，負荷限制運行部33開始負荷限制運行(S3-12 )。 另一方面，在放電時間常數(shù)TH在停止基準值THj以下的情況下，運行停 止部34,在實施轎廂18的機械固定等的保護工作之后(S3-8),停止電 梯的運行(S3-9)。在這樣構(gòu)成的第二實施方式中的電梯控制裝置中，在每天早晨電梯運 行開始時的電源開關(guān)3的接通時等定期測定，作為在電力變換部4中組裝 的平滑電容器7的特性之一的放電時間常數(shù)TH，該電力變換部4驅(qū)動使 電梯的轎廂18上下移動的電動才幾13。而且，測定的放電時間常數(shù)TH從正常值THo按更換基準值TH，、負 荷限制基準值TH2、停止基準值TH3的順序變換，即隨著平滑電容器7的 特性劣化持續(xù)，與此相伴所實施的對策也按發(fā)送警報、負荷限制運行、運行停止這樣的順序依次變化。因此，第二實施方式的電梯控制裝置，與上述的第一實施方式同樣，能夠適當監(jiān)視平滑電容器7的壽命、異常，維護人員能夠在該平滑電容器 7損壞前進行平滑電容器7的更換。因此，充分確保使用者的安全，而且 能夠4吏用平滑電容器7直至達到其壽命，能夠降低電梯的維持管理費。圖8是表示該第二實施方式的變形例中的電梯控制裝置的整體工作的 流程圖。在該變形例中，沒有設置圖5所示的第二實施方式中的電梯控制 裝置的第三特性判定部39、停止基準值42和運行停止部34。在圖8中，在接通電源開關(guān)3，通過來自整流器5的直流電流在平滑 電容器7中蓄積了足夠電荷的狀態(tài)下，斷開電源開關(guān)3 (步驟S4-l)，接 著接通放電電路45的開關(guān)，則開始蓄積在平滑電容器7中的電荷的放電。放電時間常數(shù)測定電路46測定放電時間常數(shù)TH (S4-2)，在該放電 時間常數(shù)TH不在更換基準值TH,以下的情況下(S4-3的否)，電梯運行 部30接通電源開關(guān)3 (步驟S4-7 )，通常運行部32開始電梯的通常運行 (S4隱8)。另一方面，在放電時間常數(shù)TH在更換基準值TH，以下的情況下(S4-3 的是)，警報輸出部43將平滑電容器7的壽命達到更換時間的情況例如經(jīng) 由通信線路向監(jiān)視中心發(fā)送(S4-4)。接著，發(fā)送警報之后，在放電時間常數(shù)TH不在負荷限制基準值TH2 以下的情況下(S4-5的否)，在由電梯運行部30所進行的電源開關(guān)3的 接通之后，通常運行部32開始電梯的通常運行(S4-7、 S4-8)。另一方面， 在放電時間常數(shù)TH在負荷限制基準值TH2以下的情況下(S4-5的是)， 負荷限制運行部33開始負荷限制運行(S2-6 )。即使是這樣的使第二實施方式的電梯控制裝置簡化的變形例的電梯控 制裝置，也能夠充分確保本發(fā)明的基本作用效果。 (第三實施方式)圖9是表示本發(fā)明的第三實施方式中的電梯控制裝置的概略結(jié)構(gòu)的 圖。在圖9所示的結(jié)構(gòu)中，對于與圖1所示的第一實施方式的電梯控制裝置相同的部分標記相同的符號，并省略重復部分的說明。
在該第三實施方式的電梯控制裝置中，代替在第一實施方式中所說明
的充電電路35、充電時間常數(shù)測定電路36,而設置脈動電壓測定電路47。
脈動電壓測定電路47，在電梯以通常運行狀態(tài)運行的狀態(tài)下，測定平 滑電容器7的端子電壓V,提取該端子電壓V所含的脈動電壓RP。
圖10是表示作為該笫三實施方式的電梯控制裝置的平滑電容器的特 性所測定的脈動電壓的圖。
為了吸收由整流器5全波整流的直流電壓所含的脈動電壓，將平滑電 容器7連接于直流線6a、 6b之間。但是，脈動電壓不會被完全吸收，與平 滑電容器7的直流的端子電壓V重疊。
當平滑電容器7的材質(zhì)持續(xù)劣化時，脈動電壓RP的吸收能力降低， 該脈動電壓RP上升。因此，通過測定該脈動電壓RP，能夠判定平滑電容 器7的壽命。
另外，在該實施方式中，將端子電壓V的最大值與端子電壓V的最小 值之差作為脈動電壓RP，可以將圖10所示的三角形狀的脈動電壓波形中 的、電壓上升期間B相對于由交流電源1的交流電壓的頻率所決定的脈動 電壓波形的周期A的比例(B/A)的變化量作為脈動電壓RP。
即，當平滑電容器7劣化時，脈動電壓RP的吸收能力降低，電壓短 時間內(nèi)上升，所以占空比變化。
在本實施方式中，該測定的脈動電壓RP的范圍由正常值RPo、更換 基準值RP,、負荷限制基準值RP2、停止基準值RPj劃分。在同一時刻， RPo〈RP， <RP2<RP3。
當?shù)谝惶匦耘卸ú?7判定出由脈動電壓測定電路47所測定的脈動電 壓RP為更換基準值(脈動電壓Rl、 ) 40以上時，警報輸出部43輸出平滑 電容器7的更換時間的警報消息。而且，電梯運行部30，無論第一特性判 定部37的判定如何都起動通常運行部32開始通常的電梯運行。
第二特性判定部38,當由脈動電壓測定電路47所測定的脈動電壓RP 為負荷限制基準值(RP2) 41以上時，起動負荷限制運行部33。負荷限制運行部33若起動，則實施上述的減輕電動機13的負荷的運行。
第三特性判定部39,當脈動電壓測定電路47所測定的脈動電壓RP
為停止基準值(RP3) 42以上時，起動運行停止部34。運行停止部34若
起動，則如上所述使電梯的運行停止。
圖11是表示該第三實施方式中的電梯控制裝置的整體工作的流程圖。 在電梯運行部30接通電源開關(guān)3時，電梯運行部30的通常運行部32，
與在各層或轎廂18內(nèi)所產(chǎn)生的"呼叫，，相應，開始電梯(轎廂18)的運
行(移動)(S5-l )。接著，脈動電壓測定電路47測定脈動電壓RP ( S5-2 )。 在該脈動電壓RP小于更換基準值RPi的情況下(S-3的否)，通常運
行部32使轎廂18向呼叫所指定的目的層移動(S5-12 ),使轎廂18在該
層停止(S5-13)。接著，通常運行部32開始對于下一個呼叫的移動(運
行)(S5-14)。
另一方面，在脈動電壓RP在更換基準值RP,以上的情況下(S5-3的 是)，警報輸出部43將平滑電容器7的壽命達到更換時間的情況例如經(jīng)由 通信線路向監(jiān)視中心發(fā)送(S5-4)。
發(fā)送警報之后，在脈動電壓RP小于負荷限制基準值RPz的情況下 (S5-5的否)，通常運行部32使轎廂18向呼叫所指定的目的層移動 (S5-12)，使轎廂18在該層停止(S5-13)。
另一方面，在脈動電壓R，在負荷限制基準值RP2以上(S5-5的是) 且小于停止基準值RP3 ( S5-6的否)的情況下，負荷限制運行部33使轎廂 3暫時在最近層停止(S5-9、 S-10)。
接著，負荷限制運行部33設定負荷限制運行的運行條件(S5-11 )。 接著，負荷限制運行部33開始對于下一個呼叫的移動(運行)(S5-14)。
另外，在脈動電壓RP在停止基準值RP3以上的情況下(S5-6的是)， 運行停止部34，在實施轎廂18的機械固定等的保護工作之后(S5-7)， 停止電梯的運行(S5-8)。
即使在這樣構(gòu)成的第三實施方式中的電梯控制裝置中，為了評價作為 平滑電容器7的特性之一的脈動電壓吸收特性而常時監(jiān)視測定脈動電壓RP，根據(jù)脈動電壓RP的測定值，向外部警告平滑電容器7的壽命的程度 (剩余壽命)，并且根據(jù)壽命的程度，防止由于平滑電容器7的壽命已盡 所引起的損傷。
因此，第三實施方式的電梯控制裝置，能夠起到與之前說明的第一實 施方式的電梯控制裝置大致相同的作用效果。
圖12是表示該第三實施方式的變形例中的電梯控制裝置的整體工作 的流程圖。在該變形例中，沒有設置圖9所示的第三實施方式中的電梯控 制裝置的第三特性判定部39、停止基準值42和運行停止部34。
在圖12的流程圖中，在電梯運行部30接通電源開關(guān)3時，通常運行 部32，根據(jù)已產(chǎn)生的呼叫，開始電梯(轎廂18)的運行(移動)(S6-l)。 接著，脈動電壓測定電路47測定脈動電壓RP ( S6-2 )。
在該脈動電壓RP小于更換基準值RP，的情況下(S6-3的否)，通常 運行部32使轎廂18向呼叫指定的目的層移動(S6-10 ),使轎廂18在該 層停止(S6-11)。接著，通常運行部32開始對于下一次呼叫的移動(運 行)(S6匿9)。
另一方面，在脈動電壓RP在更換基準值RP,以上的情況下(S6-3的 是)，警報輸出部43將平滑電容器7的壽命達到更換時間的情況例如經(jīng)由 通信線路向監(jiān)視中心發(fā)送(S6-4)。
發(fā)送警報之后，在脈動電壓RP小于負荷限制基準值RP2的情況下 (S6-5的否)，通常運行部32使轎廂18向呼叫指定的目的層移動(S6-10 ), 使轎廂18在該層停止(S6-11 )。接著，通常運行部32開始對于下一次呼 叫的移動(運行)(S6-9)。
另 一方面，在脈動電壓RP在負荷限制基準值RP2以上的情況下(S6-5 的是)，電梯運行部30的負荷限制運行部33使轎廂18暫時在最近層停止 (S6-6 )。接著，負荷限制運行部33設定負荷限制運行的運行條件(S6-8 )。 接著，負荷限制運行部33開始對于下一次呼叫的移動(運行)(S6-9)。
即使是這樣的使第三實施方式的電梯控制裝置簡化的變形例的電梯控 制裝置，也能夠充分確保本發(fā)明的基本作用效果。(第四實施方式)
圖13是表示本發(fā)明的第四實施方式中的電梯控制裝置的概略結(jié)構(gòu)的 圖。在圖13所示的結(jié)構(gòu)中，對于與圖9所示的第三實施方式的電梯控制裝 置相同的部分標記相同的符號，并省略重復部分的說明。
在該第四實施方式的電梯控制裝置中，代替圖9所示的第三實施方式 的電梯控制裝置的平滑電容器7而設置連接在直流線6a、6b之間的同樣規(guī) 格的兩個平滑電容器7a、 7b的串聯(lián)電路。各平滑電容器7a、 7b分別并聯(lián) 連接平衡電阻48a、 48b。
在本實施方式中，代替第三實施方式中所說明的脈動電壓測定電路47 而設置電壓分擔率測定電路49。
電壓分擔率測定電路49，測定各平滑電容器7a、 7b的端子電壓Va、 Vb,按照下面的^^式計算該測定的端子電壓Va、 Vb的電壓分擔率RE。
電壓分擔率RE=Vb/Va 公式(1 )
如果串聯(lián)連接的兩個平滑電容器7a、7b內(nèi)的任意一個平滑電容器的劣 化持續(xù)，則該持續(xù)劣化的平滑電容器的阻抗值變化，所以電壓分擔率 RE=Vb/Va也變化。
因此，通過測定作為該平滑電容器的特性值的電壓分擔率RE，能夠 判斷平滑電容器7a、 7b的壽命。另外，實際上因為不明確是哪個平滑電容 器7a、 7b劣化，所以采用從電壓分擔率RE的初期值起的變化量。
在本實施方式中，該電壓分擔率RE的范圍由正常值RE(>、更換基準 值RE,、負荷限制基準值RE2、停止基準值RE3劃分。在同一時刻，REo <RE! <RE2<RE3。
當?shù)谝惶匦耘卸ú?7判定出由電壓分擔率測定電路49所測定的電壓 分擔率RE為更換基準值(RE, ) 40以上時，警報輸出部43輸出平滑電容 器7的更換時間的警報消息。
而且，電梯運行部30，無論第一特性判定部37的判定如何都起動通 常運行部32開始通常的電梯運行。
第二特性判定部38,當由電壓分擔率測定電路49所測定的電壓分擔率RE為負荷限制基準值(RE2) 41以上時，起動負荷限制運行部33。負 荷限制運行部33若起動，則實施上述的減輕電動機13的負荷的運行。
第三特性判定部39，當電壓分擔率測定電路49所測定的電壓分擔率 RE為停止基準值(RE3) 42以上時，起動運行停止部34。運行停止部34 若起動，則如上所述使電梯的運行停止。
圖14是表示該第四實施方式中的電梯控制裝置的整體工作的流程圖。
在電梯運行部30接通電源開關(guān)3時，電梯運行部30的通常運行部32， 根據(jù)在各層或轎廂18內(nèi)所產(chǎn)生的"呼叫"，開始電梯(轎廂18)的運行 (移動)(S7-l)。
電壓分擔率測定電路49測定電壓分擔率RE ( S7-2 )。在該電壓分擔 率RE小于更換基準值RE1的情況下(S7-3的否)，通常運行部32使轎 廂18向呼叫所指定的目的層移動(S7-12 )，使轎廂18在該層停止(S7-13 )。 接著，通常運行部32開始對于下一個呼叫的移動(運行)(S7-14)。
另一方面，在電壓分擔率RE在更換基準值RE1以上的情況下(S7-3 的是)，警報輸出部43將平滑電容器7的壽命達到更換時間的情況例如經(jīng) 由通信線路向監(jiān)視中心發(fā)送(S7-4)。
發(fā)送警報之后，在電壓分擔率RE小于負荷限制基準值RE2的情況下 (S7-5的否)，通常運行部32使轎廂18向呼叫所指定的目的層移動 (S7-12)，使轎廂18在該層停止(S7-13)。接著，通常運行部32開始 對于下一個呼叫的移動(運行)(S7-14)。
另 一方面，在電壓分擔率RE在負荷限制基準值RE2以上(S7-5的是) 且小于停止基準值RE3 (S7-6的否)的情況下，電梯運行部30的負荷限 制運行部33使轎廂3暫時在最近層停止(S7-9 )。負荷限制運行部33設 定負荷限制運行的運行條件(S7-10)。接著，負荷限制運行部33開始對 于下一個呼叫的移動(運行)(S7-14)。
另外，在電壓分擔率RE在停止基準值RE3以上的情況下(S7-6的是)， 運行停止部34，在實施轎廂18的機械固定等的保護工作之后(S7-7)， 停止電梯的運行(S5-8)。即使在這樣構(gòu)成的第四實施方式中的電梯控制裝置中，常時監(jiān)視測定
作為串聯(lián)連接平滑電容器7a、7b的平滑電容器的特性之一的兩個平滑電容 器之間的電壓分擔率RE，根據(jù)電壓分擔率RE的測定值，向外部警告壽命 的程度(剩余壽命)，并且根據(jù)壽命的程度，防止由于平滑電容器7的壽 命已盡所引起的損傷。
因此，第四實施方式的電梯控制裝置，能夠起到與之前說明的第三實 施方式的電梯控制裝置大致相同的作用效果。
圖15是表示該第四實施方式的變形例中的電梯控制裝置的整體工作 的流程圖。在該變形例中，沒有設置圖13的第四實施方式中的電梯控制裝 置的第三特性判定部39、停止基準值42和運行停止部34。
在圖15的流程圖中，在電梯運行部30接通電源開關(guān)3時，電梯運行 部30的通常運行部32,根據(jù)已產(chǎn)生的呼叫，開始電梯(轎廂18)的運行 (移動)(S6-l )。
電壓分擔率測定電路49測定電壓分擔率RE ( S8-2 )。在該電壓分擔 率RE小于更換基準值RE,的情況下(S8-3的否)，通常運行部32使轎 廂18向呼叫指定的目的層移動(S8-10)，使轎廂18在該層停止(S8-11 )。 接著，通常運行部32開始對于下一次呼叫的移動(運行)(S8-9)。
另一方面，在電壓分擔率RE在更換基準值RE,以上的情況下(S8-3 的是)，警報輸出部43將平滑電容器7的壽命達到更換時間的情況例如經(jīng) 由通信線路向監(jiān)視中心發(fā)送(S8-4 )。
發(fā)送警報之后，在電壓分擔率RE小于負荷限制基準值RE2的情況下 (S8-5的否)，電梯運行部30的通常運行部32使轎廂18向呼叫指定的 目的層移動(S8-10)，使轎廂18在該層停止(S8-11 )。接著，通常運行 部32開始對于下一次呼叫的移動(運行)(S8-9)。
另一方面，在電壓分擔率RE在負荷限制基準值RE2以上的情況下 (S8-5的是)，電梯運行部30的負荷限制運行部33使轎廂18暫時在最 近層停止(S8-6 )。負荷限制運行部33設定負荷限制運行的運行條件(S8-8 )。 接著，負荷限制運行部33開始對于下一次呼叫的移動(運行)(S8-9)。即使是這樣的使第四實施方式的電梯控制裝置簡化的變形例的電梯控 制裝置，也能夠充分確保本發(fā)明的基本作用效果。 (第五實施方式)
圖16是表示本發(fā)明的第五實施方式中的電梯控制裝置的概略結(jié)構(gòu)的 圖。在圖16所示的結(jié)構(gòu)中，對于與圖9所示的第三實施方式的電梯控制裝 置相同的部分標記相同的符號，并省略重復部分的說明。
在該第五實施方式中的電梯控制裝置中，平滑電容器7的特性，是由 于變換器8的各開關(guān)元件9的開關(guān)工作而導致在平滑電容器7的端子電壓 中產(chǎn)生的電涌電壓SH的吸收特性。
而且，在該實施方式中，取代設置在第三實施方式中所說明的脈動電 壓測定電路47，而在直流線6a、 6b之間連接電涌電壓測定電路50。該電 涌電壓測定電路50，對由于變換器8的各開關(guān)元件8的開關(guān)工作而導致在 平滑電容器7的端子電壓中所產(chǎn)生的電涌電壓SH進行測定。
圖17是表示由于受本發(fā)明的第五實施方式中的電梯控制裝置的變換 器8的PWM信號接通斷開控制的各開關(guān)元件9的開關(guān)工作所導致產(chǎn)生的 電涌電壓的波形的圖。當時間軸擴大時，電涌電壓的波形是電涌波形52 與脈沖波形51重疊的波形。
平滑電容器7具有吸收該電涌電壓的功能，但不能夠?qū)㈦娪侩妷和耆?吸收，該電涌電壓與平滑電容器7的直流端子電壓V重疊。
平滑電容器7的材質(zhì)持續(xù)劣化，則總的電容器容量降低，電涌電壓SH 的吸收能力降低，電涌電壓SH上升。因此，通過測定該電涌電壓SH，能 夠判定平滑電容器7的壽命。
在本實施方式中，該電涌電壓SH的范圍由正常值SHo、更換基準值 SH,、負荷限制基準值SH2、停止基準值SHj劃分。在同一時刻，SHo < SHi <SH2<SH3。
當?shù)谝惶匦耘卸ú?7判定出由電涌電壓測定電路50所測定的電涌電 壓SH為更換基準值(SHj) 40以上時，警報輸出部43輸出平滑電容器7 的更換時間的警報消息。而且，電梯運行部30，無論第一特性判定部37的判定如何都起動通常運行部32，繼續(xù)通常的電梯運行。
第二特性判定部38 ，當由電涌電壓測定電路50所測定的電涌電壓SH 為負荷限制基準值(SH2) 41以上時，起動負荷限制運行部33。負荷限制 運行部33若起動，則實施上述的減輕電動機13的負荷的運行。
第三特性判定部39，當由電涌電壓測定電路50所測定的電涌電壓SH 為停止限制基準值(SH3) 42以上時，起動運行停止部34。運行停止部34 若起動，則如上所述使電梯的運行停止。
圖18是表示該第五實施方式中的電梯控制裝置的整體工作的流程圖。
在電梯運行部30接通電源開關(guān)3時，電梯運行部30的通常運行部32， 根據(jù)在各層或轎廂18內(nèi)所產(chǎn)生的"呼叫"，開始電梯(轎廂18)的運行 (移動)(S9-l )。
電涌電壓測定電路50測定電涌電壓SH (S9-2)。在該電涌電壓SH 小于更換基準值SH,的情況下(S9-3的否)，通常運行部32使轎廂18向 呼叫所指定的目的層移動(S9-12)，使轎廂18在該層停止(S9-13)。接 著，通常運行部32開始對于下一個呼叫的移動(運行)(S9-14)。
另一方面，在電涌電壓SH在更換基準值SH，以上的情況下(S9-3的 是)，警報輸出部43將平滑電容器7的壽命達到更換時間的情況例如經(jīng)由 通信線路向監(jiān)視中心發(fā)送(S9-4)。
發(fā)送警報之后，在電涌電壓SH小于負荷限制基準值SH2的情況下 (S9-5的否)，通常運行部32使轎廂18向呼叫所指定的目的層移動 (S9-12)，使轎廂18在該層停止(S9-13)。
另一方面，在電涌電壓SH在負荷限制基準值SH2以上(S9-5的是) 且小于停止基準值SH3 ( S9-6的否)的情況下，電梯運行部30的負荷限制 運行部33使轎廂3暫時在最近層停止(S9-9、 S9-10)。負荷限制運行部 33設定負荷限制運行的運行條件(S9-11)。接著，負荷限制運行部33開 始對于下一個呼叫的移動(運行)(S9-14)。
另外，在電涌電壓SH在停止基準值SHj以上的情況下(S9-6的是)， 運行停止部34，在實施轎廂18的機械固定等的保護工作之后(S9-7),停止電梯的運行(S5-8)。這里所說的保護工作包括使其暫時在最近層停 止。
即使在這樣構(gòu)成的第五實施方式中的電梯控制裝置中，常時監(jiān)視測定 作為平滑電容器7的特性之一的電涌電壓SH，根據(jù)電涌電壓SH的測定值， 向外部警告壽命的程度(剩余壽命)，并且根據(jù)壽命的程度，防止由于平 滑電容器7的壽命已盡所引起的損傷。
因此，第五實施方式的電梯控制裝置，能夠起到與之前說明的第三實 施方式的電梯控制裝置大致相同的作用效果。
圖19是表示該第五實施方式的變形例中的電梯控制裝置的整體工作 的流程圖。在該變形例中，沒有設置圖16的第五實施方式中的電梯控制裝 置的第三特性判定部39、停止基準值42和運行停止部34。
在圖19的流程圖中，在電梯運行部30接通電源開關(guān)3時，電梯運行 部30的通常運行部32,根據(jù)已產(chǎn)生的呼叫，開始電梯(轎廂18)的運行 (移動)(S10-l)。電涌電壓測定電路50測定電涌電壓SH (S10-2)。
在該電涌電壓SH小于更換基準值SH，的情況下(S10-3的否)，通常 運行部32使轎廂18向呼叫指定的目的層移動(S10-10),使轎廂18在該 層停止(Sl()-ll)。接著，通常運行部32開始對于下一次呼叫的移動(運 行)(S10-9)。
另一方面，在電涌電壓SH在更換基準值SIf,以上的情況下(S10-3 的是)，警報輸出部43將平滑電容器7的壽命達到更換時間的情況例如經(jīng) 由通信線路向監(jiān)視中心發(fā)送(S10-4)。
發(fā)送警報之后，在電涌電壓SH小于負荷限制基準值SH2的情況下 (S10-5的否)，通常運行部32使轎廂18向呼叫指定的目的層移動 (S10-10)，使轎廂18在該層停止(S10-11)。接著，通常運行部32開 始對于下一次呼叫的移動(運行)(S10-9)。
另一方面，在電涌電壓SH在負荷限制基準值SH2以上的情況下(Sl 0-5 的是)，負荷限制運行部33使轎廂18暫時在最近層停止(S10-6)。負荷 限制運行部33設定負荷限制運行的運行條件(S10-8)。接著，負荷限制運行部33開始對于下一次呼叫的移動(運行)(S10-9)。
即使是這樣的使第五實施方式的電梯控制裝置簡化的變形例的電梯控 制裝置，也能夠充分確保本發(fā)明的基本作用效果。 (第六實施方式)
圖20是表示本發(fā)明的第六實施方式中的電梯控制裝置的概略結(jié)構(gòu)的 圖。在圖20所示的結(jié)構(gòu)中，對于與圖1所示的第一實施方式的電梯控制裝 置相同的部分標記相同的符號，并省略重復部分的說明。
在該第六實施方式的電梯控制裝置中，代替在第一實施方式中所說明 的充電電路35、充電時間常數(shù)測定電路36，而在整流器5與平滑電容器7 之間的直流線6a上設置突入電流測定電路53 。
該突入電流測定電路53,測定由于電源開關(guān)3的接通而在從交流電源 1開始對電力變換部4供給電力時流入平滑電容器7的突入電流S1，作為 平滑電容器7的特性值。
圖21是表示在本發(fā)明的第六實施方式中的電梯控制裝置的電源開關(guān)3 接通時流入平滑電容器7的電流l的變化的特性圖。
在電源開關(guān)3接通時刻(t二())以前，因為在平滑電容器7中沒有蓄積 電荷，所以平滑電容器7的等價阻抗非常小，在剛接通之后，大電流的突 入電流54流入平滑電容器7。經(jīng)過該初期時間，流入電流l變4尋大致恒定。
如果對于該平滑電容器7的突入電流S1 (54)變大，則對于包括電動 機13在內(nèi)的各電氣設備有惡劣影響，所以突入電流SI小會比較好。突入 電流Sl對平滑電容器7的等價阻抗影響很大。平滑電容器7的材質(zhì)的劣化 隨時間而推進。因此，通過測定該突入電流S1，能夠判定平滑電容器7的 劣化壽命。
另外，相反，如果突入電流S1大，則平滑電容器7的壽命會縮短。因 此，即使在這樣的情況下，通過測定突入電流SI,也能夠判定出來平滑電 容器7的壽命。
在本實施方式中，該突入電流Sl的范圍由正常值SIo、更換基準值SI,、 負荷限制基準值Sh、停止基準值Sl3劃分。在同一時刻，SIt) < Sl， < Sl2 <
26SI3。
當?shù)谝惶匦耘卸ú?7判定出由突入電流測定電路53所測定的突入電 流SI為更換基準值(SI, ) 40以上時，警報輸出部43輸出平滑電容器7的 更換時間的警報消息。而且，電梯運行部30，無論第一特性判定部37的 判定如何都起動通常運行部32開始通常的電梯運行。
第二特性判定部38,當由突入電流測定電路53所測定的突入電流SI 為負荷限制基準值(SI2) 41以上時，起動負荷限制運行部33。負荷限制 運行部33若起動，則實施上述的減輕電動機13的負荷的運行。
第三特性判定部39，當由突入電流測定電路53所測定的突入電流SI 為停止基準值(SI3 ) 42以上時，起動運行停止部34。運行停止部34若起 動，則如上所述使電梯的運行停止。
圖22是表示該第六實施方式中的電梯控制裝置的整體工作的流程圖。
在電梯運行部30中，在時刻t=0,接通電源開關(guān)3時(步驟S11-1), 突入電流測定電路53測定突入電流SI (Sll-2)，在該突入電流S1小于更 換基準值SI!的情況下(Sll-3中的否)，通常運行部32開始電梯的通常 運行(Sll-10)。
另一方面，在突入電流SI在更換基準值SI,以上的情況下(Sll-3的 是)，警報輸出部43將平滑電容器7的壽命達到更換時間的情況例如經(jīng)由 通信線路向監(jiān)視中心發(fā)送(Sll-4)。
發(fā)送警報之后，在突入電流SI小于負荷限制基準值SI2的情況下(SI 1-5 的否)，通常運行部32開始電梯的通常運行(Sll-10)。另一方面，在突 入電流SI在負荷限制基準值Sh以上的情況下(Sll-5的是)，負荷限制 運行部33設定負荷限制運行的運行條件(SI 1-6 )。
在運行條件的設定后，在突入電流SI小于停止基準值Sl3的情況下 (Sll-7的否)，負荷限制運行部33開始負荷限制運行(SI 1-11 )。另一 方面，在突入電流SI在停止基準值Sb以上的情況下(SI 1-7的是)，運 行停止部34，在實施轎廂18的機械固定等的保護工作之后(Sll-8)，停 止電梯的運行(Sll-9)。在這樣構(gòu)成的第六實施方式中的電梯控制裝置中，定期測定作為在驅(qū)
動使電梯的轎廂18上下移動的電動機13的電力變換部4中組裝的平滑電 容器7的特性之一的突入電流SI，所測定突入電流SI按更換基準值SI,、 負荷限制基準值Sh、停止基準值Sl3這樣的特性持續(xù)劣化，與此相伴所實 施的對策也按發(fā)送警報、負荷限制運行、運行停止這樣的順序依次變化。
因此，能夠與之前說明的第一實施方式中的電梯控制裝置同樣地，適 當監(jiān)視管理平滑電容器7的壽命、異常。
圖23是表示該第六實施方式的變形例中的電梯控制裝置的整體工作 的流程圖。在該變形例中，沒有設置圖20所示的第六實施方式中的電梯控 制裝置的第三特性判定部39、停止基準值42和運行停止部34。
在圖23的流程圖中，在電梯運行部30接通電源開關(guān)3時(S12-l)， 突入電流測定電路53測定突入電流SI(S12-2)，在該突入電流S1小于更 換基準值Sl,的情況下(S12-3的否)，通常運行部32開始電梯的通常運 行(S12-7)。
在突入電流Sl在更換基準值Sl,以上的情況下(S12-3的是)，警報 輸出部43將平滑電容器7的壽命達到更換時間的情況例如經(jīng)由通信線路向 監(jiān)視中心發(fā)送(S12-4)。
發(fā)送警報之后，在突入電流SI小于負荷限制基準值SI2的情況下(S12-5 的否)，通常運行部32開始電梯的通常運行(S12-7)。另一方面，在突 入電流Sl在負荷限制基準值Sh以上的情況下(S12-5的是)，負荷限制 運行部33開始負荷限制運行(S12-6)。
即使是這樣的使第六實施方式的電梯控制裝置簡化的變形例的電梯控 制裝置，也能夠充分確保本發(fā)明的基本作用效果。 (第七實施方式)
圖24是表示本發(fā)明的第七實施方式中的電梯控制裝置的概略結(jié)構(gòu)的 圖。在圖24所示的結(jié)構(gòu)中，對于與圖9所示的第三實施方式的電梯控制裝 置相同的部分標記相同的符號，并省略重復部分的說明。
在該第七實施方式的電梯控制裝置中，代替在第三實施方式中所說明的脈動電壓測定電路47，而在電力變換部4的平滑電容器7上安裝熱電偶 等的溫度傳感器55，還具有溫度測定電路56。
溫度測定電路56測定平滑電容器7的溫度(內(nèi)部溫度、表面溫度、周 圍溫度等)TE，作為平滑電容器7的一個特性。
平滑電容器7的溫度上升，該平滑電容器7的構(gòu)成材質(zhì)會劣化，電阻 值會上升，在充放電時會引發(fā)發(fā)熱。因此，通過測定該溫度TE，能夠掌握 平滑電容器7的壽命。
于是，該測定的溫度TE的范圍由正常值TE0、更換基準值TE,、負 荷限制基準值TE2、停止基準值TE3劃分。在同一時刻，TEQ<TE,<TE2 <TE3。
當?shù)谝惶匦耘卸ú?7判定出由溫度測定電路56所測定的溫度TE為 更換基準值(TE,) 40以上時，警報輸出部43輸出平滑電容器7的更換時 間的警報消息。而且，電梯運行部30,無論第一特性判定部37的判定如 何都起動通常運行部32開始通常的電梯運行。
第二特性判定部38，當由溫度測定電路56所測定的溫度TE為負荷限 制基準值(TE2) 41以上時，起動負荷限制運行部33。負荷限制運行部33 若起動，則實施上述的減輕電動機13的負荷的運行。
第三特性判定部39，當由溫度測定電路56所測定的溫度TE為停止基 準值(TE3) 42以上時，起動運行停止部34。運行停止部34若起動，則 如上所述使電梯的運行停止。
圖25是表示該第七實施方式中的電梯控制裝置的整體工作的流程圖。
在電梯運行部30接通電源開關(guān)3時，電梯運行部30的通常運行部32， 根據(jù)在各層或轎廂18內(nèi)所產(chǎn)生的"呼叫"，開始電梯(轎廂18)的運行 (移動)(S13-l )。
溫度測定電路56測定溫度TE ( S13-2 )。在該溫度TE小于更換基準 值TE,的情況下(S13-3中的否)，通常運行部32使轎廂18向呼叫所制 定的目的層移動(S13-12),使轎廂18在該層停止(S13-13)。接著，通 常運行部32，開始對于下一次呼叫的移動(運行)(S13-14)。另 一方面，在溫度TE在更換基準值TE,以上的情況下(S13-3的是)， 警報輸出部43將平滑電容器7的壽命達到更換時間的情況例如經(jīng)由通信線 路向監(jiān)視中心發(fā)送(S13-4)。
發(fā)送警報之后，在溫度TE小于負荷限制基準值TE2的情況下(S13-5 的否)，通常運行部32使轎廂18向呼叫指定的目的層移動(S13-12 )， 使轎廂18在該層停止(S13-13)。接著，通常運行部32開始對于下一次 呼叫的移動(運行)(S13-14)。
另一方面，在溫度TE在負荷限制基準值TE2以上、且小于停止基準 值TE3的情況下(S13-6的是)，負荷限制運行部33使轎廂18暫時在最 近層停止(S13-9、 S13-10)。
接著，負荷限制運行部33設定負荷限制運行的運行條件(S13-11)。 接著，負荷限制運行部33開始對于下一個呼叫的移動(運行)(S13-14)。
此外，在溫度TE在停止基準值TE3以上的情況下(S13-6的是)，運 行停止部34，在實施轎廂18的保護工作之后(S13-7)，停止電梯的運行 (S13-8)。這里所說明的保護工作包括使轎廂暫時在最近層停止。
即使在這樣構(gòu)成的第七實施方式中的電梯控制裝置中，常時監(jiān)視測定 作為平滑電容器7的特性之一的溫度TE,根據(jù)溫度TE的測定值，向外部 警告壽命的程度(剩余壽命)，并且根據(jù)壽命的程度，防止由于平滑電容 器7的壽命已盡所引起的損傷。
因此，本發(fā)明的第七實施方式的電梯控制裝置，能夠起到與之前說明 的第三實施方式的電梯控制裝置大致相同的作用效果。
圖26是表示該第七實施方式的變形例中的電梯控制裝置的整體工作 的流程圖。在該變形例中，沒有設置圖24所示的第七實施方式中的電梯控 制裝置的第三特性判定部39、停止基準值42和運行停止部34。
在圖26的流程圖中，在電梯運行部30接通電源開關(guān)3時，通常運行 部32，根據(jù)已產(chǎn)生的呼叫，開始電梯(轎廂18)的運行(移動)(S14-l)。 溫度測定電路56測定溫度TE (S14-2)。
在該溫度TE小于更換基準值TE1的情況下(S14-3的否)，通常運
30行部32使轎廂18向呼叫所指定的目的層移動(S14-10 )，使轎廂18在該 層停止(S14-11)。接著，通常運行部32開始對于下一次呼叫的移動(運 行)(S14-9)。
另 一方面，在溫度TE在更換基準值TE,以上的情況下(S14-3的是)， 警報輸出部43將平滑電容器7的壽命達到更換時間的情況例如經(jīng)由通信線 路向監(jiān)視中心發(fā)送(S14-4)。
發(fā)送警報之后，在溫度TE小于負荷限制基準值TE2的情況下(S14-5 的否)，通常運行部32使轎廂18向呼叫指定的目的層移動(S14-10 )， 使轎廂18在該層停止(S14-11)。接著，通常運行部32開始對于下一次 呼叫的移動(運行)(SW-9)。
另一方面，在溫度TE在負荷限制基準值TE2以上的情況下(S14-5 的是)，負荷限制運行部33使轎廂18暫時在最近層停止(S14-6、 S14-7)。
接著，負荷限制運行部33設定負荷限制運行的運行條件(S14-8)。 接著，負荷限制運行部33開始對于下一次呼叫的移動(運行)(S14-9)。
即使是這樣的使第七實施方式的電梯控制裝置簡化的變形例的電梯控 制裝置，也能夠充分確保本發(fā)明的基本作用效果。
還有，本發(fā)明并不限定于所述實施方式的原樣，在實施階段能夠在不 脫離其要旨的范圍內(nèi)改變構(gòu)成要素而具體化。還有，通過適當組合在所述 實施方式公開的多個構(gòu)成要素，能夠形成各種發(fā)明。例如也可以從實施方 式所示的全部構(gòu)成要素中省略幾個構(gòu)成要素。而且，也可以適當組合不同 實施方式中的構(gòu)成要素。
權(quán)利要求
1.一種電梯控制裝置，包括電動機(13)，其使電梯的轎廂(18)向建筑物的各層移動；電力變換部(4)，其由整流器(5)將從交流電源(1)供給的交流電力變換為直流電力，由平滑電容器(7)使該直流電力平滑，之后由橋連接開關(guān)元件(9)而成的變換器(8)將其變換為交流電力并向所述電動機(13)供給；變換器驅(qū)動電路(10)，其導通控制所述電力變換部的變換器的各開關(guān)元件，控制供給至所述電動機的交流電力的頻率以及電力值；和電梯運行部(30)，其根據(jù)所述各層以及轎廂內(nèi)的呼叫操作，將使所述轎廂向所述呼叫操作指定的層移動的移動指令向所述變換器驅(qū)動電路發(fā)送；該電梯控制裝置的特征在于，包括電容器特性測定部，其定期測定所述平滑電容器的特性；第一特性判定部(37)，其判定由所述電容器特性測定部測定的電容器的特性值是否達到預先設定的表示該平滑電容器的壽命將盡的更換基準值(40)；和警報輸出部(43)，其在由所述第一特性判定部判定出所述特性值已達到更換基準值時，輸出該平滑電容器的壽命將盡的警報。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所記載的電梯控制裝置，其特征在于，還包括 第二特性判定部(38)，其判定由所述電容器特性測定部測定的電容器的特性值是否達到比所述更換基準值更接近該平滑電容器的壽命的負荷 限制基準值(41);和負荷限制運行部(33),其在由所述第二特性判定部判定出所述特性 值已達到負荷限制基準值時，對所述電梯運行部指示負荷限制運行。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所記載的電梯控制裝置，其特征在于，還包括 第三特性判定部(39),其判定由所述電容器特性測定部測定的電容器的特性值是否達到比所述負荷限制基準值更接近該平滑電容器的壽命的停止基準值(42 );和運行停止部(34)，其在由所述第三特性判定部判定出所述特性值已 達到停止基準值時，對所述電梯運行部指示運行停止。
4，根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所記載的電梯控制裝置，其特征在于，所述平滑電容器的特性是充電時間常數(shù)，所述電容器特性測定部是測定充電時間常數(shù)的充電時間常數(shù)測定電路始時的所述平滑電容器的端子電壓上升的時間變化。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所記載的電梯控制裝置，其特征在于， 所述平滑電容器的特性是放電時間常數(shù)，所述電容器特性測定部是測定放電時間常數(shù)的放電時間常數(shù)測定電路 (46)，該放電時間常數(shù)表示在所述交流電源對所述電力變換部的供給停 止時的所述平滑電容器的端子電壓降低的時間變化。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所記栽的電梯控制裝置，其特征在于， 所述平滑電容器的特性是脈動電壓的吸收特性，所述電容器特性測定部是脈動電壓測定電路(47),該脈動電壓測定 電路測定施加有從所述整流器輸出的包括脈動成分的直流電壓的所述平滑 電容器的端子電壓，從該端子電壓提取脈動電壓。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所記載的電梯控制裝置，其特征在于， 所述平滑電容器的特性是在該平滑電容器由串聯(lián)連接的多個電容器構(gòu)成的情況下的電容器間的電壓分擔率的變化，所述電容器特性測定部是電壓分擔率測定電路(49)，該電壓分擔率 測定電路測定所述串聯(lián)連接的各電容器的端子電壓，計算所測定的各端子 電壓間的電壓比，輸出該電壓比作為電容器間的電壓分擔率。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所記栽的電梯控制裝置，其特征在于， 所述平滑電容器的特性是電涌電壓的吸收特性，所述電容器特性測定部是電涌電壓測定電路(50)，該電涌電壓測定電路測定平滑電容器的端子電壓，提取所測定的端子電壓中包含的、由所 述變換器的各開關(guān)元件的開關(guān)工作產(chǎn)生的電涌電壓并輸出。
9，根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所記栽的電梯控制裝置，其特征在于， 所述平滑電容器的特性是突入電流特性，所述電容器特性測定部是突入電流測定電路(53),該突入電流測定 電路測定在所述交流電源對所述電力變換部的供給開始時流入所述平滑電 容器的突入電流。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所記栽的電梯控制裝置，其特征在于，所述平滑電容器的特性是溫度，所述電容器特性測定部是測定所述平滑電容器的溫度的溫度測定電路 (56)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電梯控制裝置。該電梯控制裝置包括電動機(13)，其使電梯的轎廂向建筑物的各層移動；電力變換部(4)，其由整流器將從交流電源供給的交流電力變換為直流電力，由平滑電容器使該直流電力平滑，之后由橋連接開關(guān)元件而成的變換器將其變換為交流電力并向所述電動機供給；變換器驅(qū)動電路(10)，其導通控制所述電力變換部的變換器的各開關(guān)元件，控制供給至所述電動機的交流電力的頻率以及電力值；和電梯運行部(30)，其根據(jù)所述各層以及轎廂內(nèi)的呼叫操作，將使轎廂向所述呼叫操作指定的層移動的移動指令向所述變換器驅(qū)動電路發(fā)送；該電梯控制裝置的特征在于，包括電容器特性測定部，其定期測定所述平滑電容器的特性；第一特性判定部(37)，其判定由所述電容器特性測定部測定的電容器的特性值是否達到預先設定的表示該平滑電容器的壽命將盡的更換基準值；和警報輸出部(43)，其在由所述第一特性判定部判定出所述特性值已達到更換基準值時，輸出該平滑電容器的壽命將盡的警報。
文檔編號B66B1/34GK101618815SQ200910150949
公開日2010年1月6日 申請日期2009年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月30日
發(fā)明者野島秀一 申請人:東芝電梯株式會社