專利名稱：一種新型電梯外召喚輔助裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬電梯控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種延伸電梯召喚盒功能的輔助召喚裝置及方法。
背景技術(shù)：
電梯是一種垂直運(yùn)動(dòng)、用于運(yùn)載人或者貨物的升降設(shè)備。當(dāng)用戶需要乘坐電梯時(shí)，必須按下電梯廳外召喚面板的上升或下降按鈕才能實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯的召喚。 目前，電梯廳外的召喚開關(guān)多采用按鈕作為觸發(fā)呼梯動(dòng)作的裝置，按壓按鈕的動(dòng)作需要人靠近召喚面板并按壓相應(yīng)的按鈕，按鈕面通過(guò)連接機(jī)構(gòu)帶動(dòng)按鈕內(nèi)部的微動(dòng)開關(guān)接通電路達(dá)到呼梯目的。這種呼梯方式對(duì)于普通乘客來(lái)說(shuō)沒有任何問(wèn)題，但是對(duì)于一些特殊人員或都在一些特殊場(chǎng)合卻給乘客帶來(lái)不便之處。比如，在醫(yī)院，一個(gè)護(hù)士推著一張移動(dòng)病床準(zhǔn)備乘坐電梯，因?yàn)椴〈草^長(zhǎng)，護(hù)士必須先停下病床，再走到召喚面板之前按下按鈕，然后再返回移動(dòng)病床前等候電梯到達(dá)?？上攵?，操作是多么的不方便。特別是，當(dāng)護(hù)士一手推病床，另一手為病人抬吊瓶時(shí)，其根本無(wú)法去按壓召喚盒上的按鈕，只能請(qǐng)求旁人幫助。又如，在一個(gè)忙碌的倉(cāng)庫(kù)也會(huì)出現(xiàn)類似情況。所以，這種傳統(tǒng)的召喚方式使雙手忙于其它事務(wù)的人員，如護(hù)士和倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)工等，為了按壓召喚按鈕而不得不頻繁的來(lái)回走動(dòng)，操作非常不方便。更有甚者，若廳門口的稍有些傾斜，病床或手推車等很可能因?yàn)橥栖嚾说碾x開而自動(dòng)滑行，造成安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明公開了一種非接觸式的新型電梯外召喚輔助裝置及方法，其解決了現(xiàn)有技術(shù)存在必須按壓召喚按鈕來(lái)召喚電梯的問(wèn)題。 本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是新型電梯外召喚輔助裝置，其包括 視頻采集模塊包括攝像頭、視頻電纜，攝像頭安裝于電梯外廳門口上方，攝像頭拍攝無(wú)人或物侯梯時(shí)的參考圖與其它狀態(tài)的實(shí)時(shí)圖像，并通過(guò)視頻電纜把圖像實(shí)時(shí)傳輸?shù)揭曨l處理模塊； 視頻處理模塊將視頻采集模塊傳輸來(lái)的圖像進(jìn)行緩存，并實(shí)時(shí)將每一幀圖像與參考圖進(jìn)行減影，判斷是否有人或物侯梯； 信號(hào)傳輸模塊有人或物侯梯時(shí)，將召喚信號(hào)輸出給電梯外召喚盒，再由電梯外召喚盒輸出給電梯主控制柜，或者，將召喚信號(hào)直接輸出給電梯主控制柜，電梯主控制柜來(lái)控制電梯曳引機(jī)。 所述的新型電梯外召喚輔助裝置，視頻處理模塊包括數(shù)字處理單元、存儲(chǔ)單元，存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)視頻采集模塊傳輸來(lái)的圖像，數(shù)字處理單元將每一幀圖像與參考圖進(jìn)行減影。
所述的新型電梯外召喚輔助裝置，信號(hào)傳輸模塊的信號(hào)輸出選用CAN總線、晶體管電平輸出或繼電器觸點(diǎn)輸出。
所述的新型電梯外召喚輔助裝置，攝像頭對(duì)電梯外廳門口拍攝無(wú)人或物時(shí)的參考圖像；攝像頭對(duì)電梯外廳門口拍攝實(shí)時(shí)第N幀圖像；視頻處理模塊接收參考圖像及第N幀圖像，并為它們分配存儲(chǔ)空間，取出第N幀圖像與參考圖相減影并濾波，取得減影后的色塊面積，若減影后的色塊面積大于攝像頭拍攝面積的2% 10%，則計(jì)數(shù)器加l，若達(dá)到計(jì)數(shù)器累加設(shè)定值，則通過(guò)信號(hào)傳輸模塊將召喚信號(hào)輸出給電梯外召喚盒或電梯主控制柜，而后計(jì)數(shù)器清零；若沒有達(dá)到計(jì)數(shù)器累加設(shè)定值，攝像頭對(duì)電梯外廳門口拍攝實(shí)時(shí)第N+l幀圖像，并傳輸至視頻處理模塊； 若減影后的色塊面積小于攝像頭拍攝面積的2% 10%，則計(jì)數(shù)器清零。 本發(fā)明還公開了一種新型電梯外召喚輔助方法，其包括以下步驟 a，利用攝像頭對(duì)電梯外廳門口拍攝無(wú)人或物時(shí)的參考圖像，并傳輸至視頻處理模
塊； b，攝像頭對(duì)電梯外廳門口拍攝實(shí)時(shí)第N幀圖像，并傳輸至視頻處理模塊；
c，視頻處理模塊接收參考圖像及第N幀圖像，并為它們分配存儲(chǔ)空間，取出第N幀圖像與參考圖相減影并濾波，取得減影后的色塊面積，若減影后的色塊面積大于攝像頭拍攝面積的2% 10%，則計(jì)數(shù)器加l，若達(dá)到計(jì)數(shù)器累加設(shè)定值，則通過(guò)信號(hào)傳輸模塊將召
喚信號(hào)輸出給電梯外召喚盒或電梯主控制柜，而后計(jì)數(shù)器清零；若沒有達(dá)到計(jì)數(shù)器累加設(shè)定值，則執(zhí)行步驟d; 若減影后的色塊面積小于攝像頭拍攝面積的2% 10%，則計(jì)數(shù)器清零； d，刪除第N-i幀圖像，攝像頭對(duì)電梯外廳門口拍攝實(shí)時(shí)第N+l幀圖像，并傳輸至視
頻處理模塊；視頻處理模塊接收第N+l幀圖像，重復(fù)上述步驟c處理過(guò)程。 所述的新型電梯外召喚輔助方法，計(jì)數(shù)器累加值為20 100。 所述的新型電梯外召喚輔助方法，攝像頭以每秒25幀的速度拍攝圖像。 本發(fā)明電梯外召喚輔助裝置是現(xiàn)有召喚方式的一種輔助裝置，其在電梯外廳門口
的上方安裝一個(gè)攝像頭，攝像頭對(duì)準(zhǔn)電梯外廳門口的范圍進(jìn)行續(xù)拍攝并將視頻圖像傳輸給
視頻處理模塊，視頻處理模塊實(shí)時(shí)逐幀的分析視頻圖像，分析的方法是事先將一張電梯外
廳門口無(wú)人的圖像作為參考圖保存在視頻處理模塊中，然后實(shí)時(shí)將每一幀圖像與參考圖進(jìn)
行減影。如果有人或物移動(dòng)到電梯門口并等待(即具有一定的停留時(shí)間)乘梯，那么實(shí)時(shí)
圖像與參考圖像進(jìn)行減影后乘客或物體就會(huì)以色塊的形式被從原圖中分離出來(lái)，視頻處理
模塊可以就此判斷出有人要召喚電梯，并將召喚信號(hào)發(fā)送給召喚盒，由召喚盒發(fā)送給電梯
主控制柜，或者，視頻處理模塊也可以直接將召喚信號(hào)發(fā)送給電梯主控制柜。 本發(fā)明電梯外召喚輔助裝置或方法不替代現(xiàn)有的召喚方式，其是對(duì)現(xiàn)有召喚方式
的一種補(bǔ)充，當(dāng)有些特殊人員或在某些特殊情形下，乘客無(wú)需按壓召喚按鈕，如護(hù)士可以不
用放下手中的病床或搬運(yùn)工不用放下手推車，就可以實(shí)現(xiàn)呼梯的目的，方便了特殊人員的
使用，并增強(qiáng)了侯梯的安全性。


圖1是本發(fā)明電梯外召喚輔助裝置的攝像頭的安裝示意圖。 圖2是本發(fā)明電梯外召喚輔助裝置與電梯外召喚盒、電梯主控制柜及電梯曳引機(jī)的功能框圖。
圖3是電梯外廳門口無(wú)乘客時(shí)的狀態(tài)圖。 圖4是電梯外廳門口有乘客時(shí)的狀態(tài)圖。 圖5是減影后電梯外廳門口的狀態(tài)圖。 圖6是視頻處理模塊的工作流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說(shuō)明。 如圖1所示，1是電梯轎廂，2是電梯轎門即內(nèi)門，3是電梯廳門即外門，4是紅外線光幕發(fā)射端，5是紅外線光幕接收端，6是墻體，7是外召喚面板，8是攝像頭，攝像頭8安裝于電梯外廳門口的上方，圖中的虛線框?yàn)橐曨l采集區(qū)域。
如圖2所示，本發(fā)明電梯外召喚輔助裝置包括 視頻采集模塊包括攝像頭8、視頻電纜溜像頭8以每秒25幀的速度拍攝電梯外廳門口的圖像，包括無(wú)人或物侯梯時(shí)的參考圖及其它狀態(tài)下的實(shí)時(shí)圖像，并通過(guò)視頻電纜把圖像實(shí)時(shí)傳輸?shù)揭曨l處理模塊。 視頻處理模塊包括數(shù)字信號(hào)處理單元、存儲(chǔ)單元、視頻分析軟件；其將視頻采集模塊傳輸來(lái)的圖像進(jìn)行緩存(由存儲(chǔ)單元存儲(chǔ))，并實(shí)時(shí)將每一幀圖像與參考圖進(jìn)行減影(由數(shù)字信號(hào)處理單元進(jìn)行運(yùn)算)，減影后人或物就會(huì)以色塊的形式被從原圖中分離出來(lái)，視頻處理模塊可以就此判斷出有人要召喚電梯。 信號(hào)傳輸模塊可以選用CAN總線、晶體管電平輸出或繼電器觸點(diǎn)輸出的其中一
種輸出方式即可；其將召喚信號(hào)輸出給電梯外召喚盒，再由電梯外召喚盒輸出給電梯主控
制柜，或者，直接輸出給電梯主控制柜，再由電梯主控制柜來(lái)控制電梯曳引機(jī)。
下面結(jié)合圖3-6詳細(xì)說(shuō)明電梯外召喚輔助裝置完整的處理過(guò)程 1、視頻采集模塊的攝像頭以每秒25幀的速度先拍攝一張無(wú)人侯梯時(shí)的電梯廳門
口圖像，參見圖3(圖示中的小三角、小方塊是地上的花紋或碎紙等)，此圖為參考圖，電梯
外廳門口無(wú)乘客侯梯時(shí)拍攝的圖像可作為參考圖。然后通過(guò)視頻電纜將上述圖像傳輸給視
頻處理模塊作為參考圖，然后再以每秒25幀的速度采集圖像，并將實(shí)時(shí)圖像傳輸給視頻處
理模塊。當(dāng)電梯門口有乘客或物侯梯時(shí)，參見圖4，此圖為實(shí)時(shí)圖，此時(shí)拍攝的圖像與參考圖
有明顯的區(qū)別。 2、視頻處理模塊對(duì)圖3和圖4進(jìn)行減影處理(將兩幀圖中的每個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的亮度和色度值進(jìn)行相減)，參見圖5，此圖為減影圖，只剩下乘客的影像，視頻處理模塊可以此判斷有人侯梯。參考圖6，具體處理過(guò)程如下 視頻處理模塊接收參考圖及第N(N為一變量且為正整數(shù))幀圖像，并為它們分配存儲(chǔ)空間，視頻處理模塊以至少2幀的緩存量實(shí)時(shí)更新圖像。取出第N幀圖像與參考圖相減影并濾波，取得減影后的色塊面積，若減影后的色塊面積大于攝像頭拍攝面積的2% (可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整)，則計(jì)數(shù)器加l，若計(jì)數(shù)器累加值達(dá)到50(可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整)，則發(fā)出召喚信號(hào)，而后計(jì)數(shù)器清零；若計(jì)數(shù)器累加值沒有達(dá)到50 (可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整)，則刪除第N-i(l < i <N， i為一常量且為正整數(shù))幀圖像以釋放存儲(chǔ)空間。
若減影后的色塊面積小于攝像頭拍攝面積的2% (可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整)，則計(jì)數(shù)器清零。計(jì)數(shù)器清零后，刪除第N-i幀圖像以釋放存儲(chǔ)空間。
當(dāng)輸入第N+l幀圖像時(shí)，重復(fù)上述處理過(guò)程。 注由于任何圖像經(jīng)過(guò)AD轉(zhuǎn)換以位圖格式存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，其像素點(diǎn)都是以 色度和亮度的數(shù)值表示的，因此減影實(shí)際上就是將兩幀圖中的每個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的亮度和色 度值進(jìn)行相減，并將相減后的余值做濾波處理，這樣兩幀圖中相同的地方因?yàn)榱炼群蜕?相同就會(huì)被相減為零，而不同的地方相減余值就不會(huì)為零，最終通過(guò)減影就可以把兩幀圖 不同的地方分離出來(lái)。 3、視頻處理模塊產(chǎn)生了召喚信號(hào)，該召喚信號(hào)由信號(hào)傳輸模塊通過(guò)CAN總線、晶 體管電平輸出或繼電器觸點(diǎn)輸出等方式發(fā)送信號(hào)給電梯外召喚盒，再由電梯外召喚盒輸出 給電梯主控制柜，或者，直接輸出給電梯主控制柜，再由電梯主控制柜來(lái)控制電梯曳引機(jī)。
上述對(duì)本發(fā)明新型電梯外召喚輔助裝置的結(jié)構(gòu)及其具體處理流程作了詳細(xì)說(shuō)明。
本發(fā)明還公開了一種新型電梯外召喚輔助方法(可參考圖6)，其包括以下步驟
a，利用攝像頭對(duì)電梯外廳門口拍攝無(wú)人或物時(shí)的參考圖像，并傳輸至視頻處理模 塊； b，攝像頭對(duì)電梯外廳門口每秒25幀的速度拍攝實(shí)時(shí)第N(N為一變量且為正整數(shù)) 幀圖像，并傳輸至視頻處理模塊； c，視頻處理模塊接收參考圖像及第N幀圖像，并為它們分配存儲(chǔ)空間，取出第N 幀圖像與參考圖相減影并濾波，取得減影后的色塊面積，若減影后的色塊面積大于攝像頭 拍攝面積的2% 10% (可根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定)，則計(jì)數(shù)器加l，若達(dá)到計(jì)數(shù)器累加設(shè)定值 20 100 (可根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定)，則通過(guò)信號(hào)傳輸模塊將召喚信號(hào)輸出給電梯外召喚盒或 電梯主控制柜，而后計(jì)數(shù)器清零；若沒有達(dá)到計(jì)數(shù)器累加設(shè)定值，則執(zhí)行步驟d ;
若減影后的色塊面積小于攝像頭拍攝面積的2% 10%，則計(jì)數(shù)器清零；
d，刪除第N-i(l < i <N， i為一常量且為正整數(shù))幀圖像，攝像頭對(duì)電梯外廳門 口拍攝實(shí)時(shí)第N+l幀圖像，并傳輸至視頻處理模塊；視頻處理模塊接收第N+l幀圖像，重復(fù) 上述步驟c處理過(guò)程。 當(dāng)視頻處理模塊產(chǎn)生了召喚信號(hào)后，該召喚信號(hào)由信號(hào)傳輸模塊發(fā)送信號(hào)給電梯 外召喚盒，再由電梯外召喚盒輸出給電梯主控制柜，或者，直接輸出給電梯主控制柜，再由 電梯主控制柜來(lái)控制電梯曳引機(jī)。 上述優(yōu)選實(shí)施例只是對(duì)本發(fā)明的解釋說(shuō)明，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施例，本領(lǐng)域 的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，任何對(duì)本發(fā)明的變型都落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
一種新型電梯外召喚輔助裝置，其特征是包括視頻采集模塊包括攝像頭、視頻電纜，攝像頭安裝于電梯外廳門口上方，攝像頭拍攝無(wú)人或物侯梯時(shí)的參考圖與其它狀態(tài)的實(shí)時(shí)圖像，并通過(guò)視頻電纜把圖像實(shí)時(shí)傳輸?shù)揭曨l處理模塊；視頻處理模塊將視頻采集模塊傳輸來(lái)的圖像進(jìn)行緩存，并實(shí)時(shí)將每一幀圖像與參考圖進(jìn)行減影，判斷是否有人或物侯梯；信號(hào)傳輸模塊有人或物侯梯時(shí)，將召喚信號(hào)輸出給電梯外召喚盒，再由電梯外召喚盒輸出給電梯主控制柜，或者，將召喚信號(hào)直接輸出給電梯主控制柜，電梯主控制柜來(lái)控制電梯曳引機(jī)。
2. 如權(quán)利要求1所述的新型電梯外召喚輔助裝置，其特征是視頻處理模塊包括數(shù)字 處理單元、存儲(chǔ)單元，存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)視頻采集模塊傳輸來(lái)的圖像，數(shù)字處理單元將每一幀圖 像與參考圖進(jìn)行減影。
3. 如權(quán)利要求1所述的新型電梯外召喚輔助裝置，其特征是信號(hào)傳輸模塊的信號(hào)輸 出選用CAN總線、晶體管電平輸出或繼電器觸點(diǎn)輸出。
4. 如權(quán)利要求l所述的新型電梯外召喚輔助裝置，其特征是攝像頭對(duì)電梯外廳門口 拍攝無(wú)人或物時(shí)的參考圖像；攝像頭對(duì)電梯外廳門口拍攝實(shí)時(shí)第N幀圖像；視頻處理模塊 接收參考圖像及第N幀圖像，并為它們分配存儲(chǔ)空間，取出第N幀圖像與參考圖相減影并濾 波，取得減影后的色塊面積，若減影后的色塊面積大于攝像頭拍攝面積的2% 10%，則計(jì) 數(shù)器加l，若達(dá)到計(jì)數(shù)器累加設(shè)定值，則通過(guò)信號(hào)傳輸模塊將召喚信號(hào)輸出給電梯外召喚盒 或電梯主控制柜，而后計(jì)數(shù)器清零；若沒有達(dá)到計(jì)數(shù)器累加設(shè)定值，攝像頭對(duì)電梯外廳門口 拍攝實(shí)時(shí)第N+l幀圖像，并傳輸至視頻處理模塊；若減影后的色塊面積小于攝像頭拍攝面積的2% 10%，則計(jì)數(shù)器清零。
5. —種新型電梯外召喚輔助方法，其特征是包括以下步驟a，利用攝像頭對(duì)電梯外廳門口拍攝無(wú)人或物時(shí)的參考圖像，并傳輸至視頻處理模塊； b，攝像頭對(duì)電梯外廳門口拍攝實(shí)時(shí)第N幀圖像，并傳輸至視頻處理模塊；c，視頻處理模塊接收參考圖像及第N幀圖像，并為它們分配存儲(chǔ)空間，取出第N幀圖像 與參考圖相減影并濾波，取得減影后的色塊面積，若減影后的色塊面積大于攝像頭拍攝面 積的2% 10%，則計(jì)數(shù)器加l，若達(dá)到計(jì)數(shù)器累加設(shè)定值，則通過(guò)信號(hào)傳輸模塊將召喚信 號(hào)輸出給電梯外召喚盒或電梯主控制柜，而后計(jì)數(shù)器清零；若沒有達(dá)到計(jì)數(shù)器累加設(shè)定值， 則執(zhí)行步驟d ;若減影后的色塊面積小于攝像頭拍攝面積的2% 10%，則計(jì)數(shù)器清零； d，刪除第N-i幀圖像，攝像頭對(duì)電梯外廳門口拍攝實(shí)時(shí)第N+l幀圖像，并傳輸至視頻處 理模塊；視頻處理模塊接收第N+l幀圖像，重復(fù)上述步驟c處理過(guò)程。
6. 如權(quán)利要求5所述的新型電梯外召喚輔助方法，其特征是所述的計(jì)數(shù)器累加值為 20 100。
7. 如權(quán)利要求5所述的新型電梯外召喚輔助方法，其特征是所述的攝像頭以每秒25 幀的速度拍攝圖像。
全文摘要
本發(fā)明涉及新型電梯外召喚輔助裝置及方法。電梯外召喚輔助裝置包括視頻采集模塊包括攝像頭，攝像頭安裝于電梯外廳門口上方，攝像頭拍攝無(wú)人或物候梯時(shí)的參考圖與其它狀態(tài)的實(shí)時(shí)圖像，并把圖像實(shí)時(shí)傳輸?shù)揭曨l處理模塊；視頻處理模塊將圖像進(jìn)行緩存，并實(shí)時(shí)將每一幀圖像與參考圖進(jìn)行減影，判斷是否有人或物候梯；有人或物候梯時(shí)，信號(hào)傳輸模塊將召喚信號(hào)輸出給電梯外召喚盒，再由電梯外召喚盒輸出給電梯主控制柜，或者，將召喚信號(hào)直接輸出給電梯主控制柜，電梯主控制柜來(lái)控制電梯曳引機(jī)。本發(fā)明電梯外召喚輔助裝置或方法是對(duì)現(xiàn)有召喚方式的一種補(bǔ)充，當(dāng)有些特殊人員或在某些特殊情形下，乘客無(wú)需按壓召喚按鈕，就可以實(shí)現(xiàn)呼梯的目的。
文檔編號(hào)B66B1/14GK101708798SQ20091015691
公開日2010年5月19日 申請(qǐng)日期2009年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月24日
發(fā)明者彭威威, 謝波, 陳良 申請(qǐng)人:杭州優(yōu)邁科技有限公司