專利名稱：電梯的異物夾入檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電梯的異物夾入檢測裝置，其在電梯門夾入了異物尤
其是夾入了條帶(thin strip)狀的異物時能夠可靠地檢測到該情況。
背景技術(shù)：
一般來說，在電梯的門裝置中設(shè)置有安全機構(gòu)，在夾入了乘客身體、 物品時，該安全機構(gòu)使門的關(guān)門動作停止而逆轉(zhuǎn)為開門動作。但是，對于 該安全機構(gòu)而言，在異物是遛狗用的狗鏈、跳繩用的繩那樣的細條帶狀的 異物的情況下，就不能檢測到該異物的夾入，有可能在門仍夾著該條帶狀 異物的狀態(tài)下而使轎廂移動，使電梯機材受到損傷、給乘客帶來意想不到 的危險。
于是，在例如日本^Hf特許ziH艮、特開2006-199389號公報(以下稱 為專利文獻1)中，提出了下述檢測機構(gòu)在門的前表面部設(shè)置有向該門 的門擋側(cè)突出的檢測棒，在門開始關(guān)閉時使檢測棒上升移動，在門的門擋 側(cè)有條帶狀異物時，通過該上升移動的檢測棒檢測到異物。
但是，在專利文獻l的檢測機構(gòu)中，是在條帶狀的異物即將被門夾住 之前，檢測棒上升移動而檢測到該異物的結(jié)構(gòu)，所以在異物處于能夠上下 自由移動的狀態(tài)下、異物特別輕的情況下，即〗吏檢測棒上升移動，異物也 與該檢測棒一體地向上方移動，沒有對檢測棒施加預(yù)定的負荷，其結(jié)果是 有時不能正確地進行檢測。
另外，因為檢測棒處于向門的門擋側(cè)突出的狀態(tài)，所以當(dāng)在條帶狀的 異物即將被門夾住之前^拉拽該條帶狀異物那樣的情況下，該條帶狀的 異物可能會纏到向門的門擋側(cè)突出的檢測棒上，導(dǎo)致檢測棒破損。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是著眼于這樣的問題而作出的，其目的在于提供一種電梯的異 物夾入檢測裝置，在門裝置中夾入條帶狀的異物時，其能夠可靠地檢測到 該情況，另外該檢測機構(gòu)也不會破損。
為了實現(xiàn)這樣的目的，技術(shù)方案l的發(fā)明，其特征在于，具備分別 通過門板的移動來開關(guān)轎廂的出入口以及電梯乘梯處的出入口的門裝置； 和在由于所述門板的關(guān)門動作而在該門板的門擋側(cè)端部夾入了條帶狀的異 物時，檢測到該情況的檢測機構(gòu)，所述檢測機構(gòu)具備基體，其能夠在所 述門板的移動方向上移動；檢測體，其設(shè)置于該基體，能夠在該基體朝向 所迷門板的門擋側(cè)端部移動的途中與所述條帶狀異物接觸；和檢測開關(guān)，
測，所述檢測W^，在所述門板向關(guān)門方向移動而關(guān)閉所述出入口之后， 開始異物檢測的動作。
技術(shù)方案2的發(fā)明，其特征在于，所述檢測機構(gòu)的檢測體，在由彈簧 的彈性力施加預(yù)定的張力的狀態(tài)下被拉緊設(shè)置于所述基體，在與所述異物 接觸時，通過由該接觸的壓力克服所述彈簧的彈性力而彎曲變形的動作， 使所述檢測開關(guān)動作。
技術(shù)方案3的發(fā)明，其特征在于，所述檢測機構(gòu)的檢測體是能自由柔 性變形的繩索狀部件或帶狀部件。
技術(shù)方案4的發(fā)明，其特征在于，所述檢測機構(gòu)的檢測體，能夠轉(zhuǎn)動 地安裝于所述基體，由彈簧的彈性力按照從所述基體離開的轉(zhuǎn)動方向被彈 性地加載，在與所述異物接觸時，通過由該接觸的壓力克服所述彈簧的彈 性力而轉(zhuǎn)動的動作，使所述檢測開關(guān)動作。
技術(shù)方案5的發(fā)明，其特征在于，所述檢測機構(gòu)的檢測體，經(jīng)由連桿 機構(gòu)按照能夠在相對于該基體接近/分離的方向上移動的方式安裝于所述 基體，由彈簧的彈性力按照從所述基體離開的方向被彈性地加載，在與所 述異物接觸時，通過由該接觸的壓力克服所述彈簧的彈性力而移動的動作，使所述檢測開關(guān)動作。
技術(shù)方案6的發(fā)明，其特征在于，所述檢測機構(gòu)的檢測體，經(jīng)由滑動 機構(gòu)按照能夠在相對于該基體接近/分離的方向上移動的方式安裝于所述 基體，由彈簧的彈性力按照從所述基體離開的方向被彈性地加載，在與所 述異物接觸時，通過由該接觸的壓力克服所述彈簧的彈性力而移動的動作， 使所述檢測開關(guān)動作。
技術(shù)方案7的發(fā)明，其特征在于，具備分別通過門板的移動來開關(guān) 轎廂的出入口以及電梯乘梯處的出入口的門裝置；和在由于所述門板的關(guān) 門動作而在該門板的門擋側(cè)端部夾入了條帶狀的異物時，檢測到該情況的 檢測機構(gòu)，所迷檢測機構(gòu)具備在與所述門板的移動方向大致呈直角的方 向延伸的旋轉(zhuǎn)軸；能夠與該旋轉(zhuǎn)軸一體地旋轉(zhuǎn)的一對臂；安裝在這些臂之 間、能夠在所述各臂與所述旋轉(zhuǎn)軸一體地旋轉(zhuǎn)的動作的途中與所述條帶狀 的異物接觸的檢測體；和通過與該檢測體的與所述異物接觸的動作聯(lián)動地 動作而檢測該異物的檢測開關(guān)，所述檢測機構(gòu)，在所述門板向關(guān)門方向移 動而關(guān)閉所述出入口之后，開始異物檢測的動作。
根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)門裝置中夾入條帶狀的異物時，能夠可靠地檢測到該 情況，另外該檢測機構(gòu)也不會破損。


圖1是表示本發(fā)明的笫一實施方式中的異物夾入檢測裝置的主視圖。 圖2是該異物夾入檢測裝置的俯視圖。 圖3是該異物夾入檢測裝置的主要部分的立體圖。 圖4是順次表示該異物夾入檢測裝置的動作的主視圖。 圖5是表示該異物夾入檢測裝置的動作的前半部分的流程的流程圖。 圖6是表示該異物夾入檢測裝置的動作的后半部分的流程的流程圖。 圖7是表示本發(fā)明的第二實施方式中的異物夾入檢測裝置的主要部分 的立體圖。
圖8是表示本發(fā)明的第三實施方式中的異物夾入檢測裝置的主視圖。
6圖9是該異物夾入檢測裝置的主要部分的立體圖。 圖IO是表示本發(fā)明的第四實施方式中的異物夾入檢測裝置的主視圖。 圖ll是該異物夾入檢測裝置的主要部分的立體圖。 圖12是表示本發(fā)明的第五實施方式中的異物夾入檢測裝置的主視圖， 圖13是該異物夾入檢測裝置的主要部分的立體圖。 圖14是表示本發(fā)明的第六實施方式中的異物夾入檢測裝置的主視圖。 圖15是該異物夾入檢測裝置的主要部分的立體圖。 圖16是表示本發(fā)明的第七實施方式中的異物夾入檢測裝置的俯視圖， 圖17是該異物夾入檢測裝置的主要部分的立體圖。 圖18是表示本發(fā)明的第八實施方式中的異物夾入檢測裝置的主要部 分的立體圖。 符號說明A:轎廂門裝置B:乘梯處門裝置S:異物1:轎廂 la:出人口 2:門才匡3:門梁構(gòu)件 4:吊門軌道5a、 5b:門板6a、 6b:吊門滑輪盒 7a、 7b:吊門滾輪20a、 20b:門板22:電梯乘梯處22a:出入口 23:門安全器23a、 23b:安全觸板25:檢測機構(gòu) 26:基體26a、 26b:臂 27:導(dǎo)軌 28:驅(qū)動裝置29:滾輪30:檢測開關(guān)31:檢測桿33:彈簧35:檢測體35a:檢測部38:檢測桿40:彈簧44:支架45:導(dǎo)引棒46:支架48:支架50:彈簧52:導(dǎo)引棒54:連桿;W^55、56:連接桿(linklever) 64:支架 67:68:軌道69:滾輪70、 71:支架80、81:出入口框83:旋轉(zhuǎn)軸84、 85:臂87、88:滾輪卯檢測桿92:彈簧95:摩擦離合機構(gòu)96:輔助臂99:彈簧具體實施方式
以下，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。圖1至圖4表示第一實施方式。圖1表示從電梯乘梯處側(cè)觀察在轎廂 1的前表面的出入口 la設(shè)置的轎廂門裝置A所見的狀態(tài)。在轎廂1的前表 面設(shè)置有門框2，在該門框2的上部架設(shè)置有門梁構(gòu)件3，在該門梁構(gòu)件3 水平地架i殳置有左右長的吊門軌道4。轎廂門裝置A，是例如一對門板5a、 5b沿左右移動而開關(guān)出入口 la 的中間打開式結(jié)構(gòu)。在各門板5a、 5b的上端部分別設(shè)置有吊門滑輪盒6a、 6b，在這些吊門滑輪盒6a、 6b分別各安裝有一對旋轉(zhuǎn)自由的吊門滾輪7a、 7b，這些吊門滾輪7a、 7b滾動自由地接合在上述吊門軌道4之上，通過 該接合使門板5a、 5b左右并列地被懸掛架設(shè)在吊門軌道4的下方。在門框 2的下端部安裝有門檻8，各門板5a、 5b的下端部滑動自由地接合于該門 檻8。在吊門軌道4的兩端部以及門梁構(gòu)件3的 一端部附近的部分分別安裝 有能夠自由旋轉(zhuǎn)的滑輪12 (pulley)，另外在門框2的上部有作為驅(qū)動源 的電動機13，在該電動機13的輸出軸上安裝有滑輪14。而且，在所述滑 輪12、 14上搭掛有帶(belt)、纜線(wire)等的繩索體15,該繩索體15 分別經(jīng)由止動件16a、 16b連接于所述門板5a、 5b的吊門滑輪盒6a、 6b, 電動機13正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)使繩索體15沿正反方向移動，從而使門板5a、 5b沿吊 門軌道4以及門檻8左右移動，通過該移動來開關(guān)轎廂1的出入口 la。轎廂門裝置A，與轎廂1的升降相對應(yīng)地，如圖2所示，與電梯乘梯 處22的乘梯處門裝置B對向。乘梯處門裝置B具有一對門板20a、 20b, 這些門板20a、 20b沿門檻21與轎廂門裝置A的門板5a、 5b聯(lián)動地左右 移動，從而開關(guān)電梯乘梯處22的出入口 22a。在轎廂門裝置A的朝向乘梯處側(cè)的前表面部設(shè)置有門安全器23。該門 安全器23具有在轎廂門裝置A的一方的門板5a上設(shè)置的安全觸板(safetyshoe) 23a、和在另一方的門板5b上設(shè)置的安全觸板23b， 一方的安全觸 板23a配置為從門板5a的門擋側(cè)邊緣部向門板5a的側(cè)方突出，當(dāng)門板5a、 5b向關(guān)門方向移動而使安全觸板23a與乘客的身體、手提物品等接觸時， 該安全觸板23a會相對地后退移動，通過該移動檢測到異物的夾入，控制 門板5a、 5b使其從關(guān)門動作逆轉(zhuǎn)為開門動作。并且，在轎廂門裝置A的朝向乘梯處側(cè)的前表面部設(shè)置有檢測條帶狀 異物的夾入的檢測機構(gòu)25。該檢測機構(gòu)25具有基體26，該基體26配置在 門板5b的前表面部、并由安裝在門板5a的上下部的橫向較長的導(dǎo)軌27 支持，該基體26能夠沿這些導(dǎo)軌27橫向滑動。在門板5b設(shè)置有驅(qū)動基體 26的驅(qū)動裝置28，該驅(qū)動裝置28具有齒條齒輪機構(gòu)等，通過由該驅(qū)動裝滑動動作。在基體26的上下部一體地形成有朝向門板5b的門擋側(cè)突出的臂26a、 26b。在上部的臂26a的前端部，如圖3所具體圖示，安裝有旋轉(zhuǎn)自由的滾 輪29，并且在中間部安裝有檢測開關(guān)30和檢測桿31。檢測桿31，其一端部經(jīng)由銷32轉(zhuǎn)動自由地安裝在臂26a上，由彈簧 33的加載力按順時針方向被彈性地加載。檢測開關(guān)30，在彈簧33的相反 側(cè)與檢測桿31的中間部對向地安裝在臂26a上，該檢測開關(guān)30的致動器 30a與檢測桿31彈性觸接。在檢測桿31的頂端部安裝有由纜線、纖維條帶等構(gòu)成的能夠自由柔性 變形的繩索狀的檢測體35。該檢測體35，通過所述滾輪29向其下方伸出， 其端部與基體26的下部的臂26b的前端部連接。通過所述彈簧33的彈性 力對該檢測體35施加一定的張力。該檢測體35的從滾輪29到臂26b的區(qū) 間成為檢測部35a，該檢測部35a ,皮支持為與門板5b的門擋側(cè)端部平行地 延伸。接下來，對于作用進行說明。當(dāng)轎廂1到達電梯乘梯處、轎廂門裝置A以及乘梯處門裝置B的各門 板5a、 5b、 20a、 20b打開時，檢測機構(gòu)25的基體26，如圖4 (A)所示，9被配置在檢測體35的檢測部35a位于比門板5b的門擋側(cè)端部E靠后方側(cè) (右側(cè))的待機位置。
接著，在乘客ii^轎廂l，各門板5a、 5b、 20a、 20b向關(guān)門方向移動 而關(guān)閉轎廂門裝置A以及乘梯處門裝置B之后，檢測機構(gòu)25開始動作， 判斷是否有條帶狀的異物被夾入轎廂門裝置A以及乘梯處門裝置B。
即，在關(guān)閉轎廂門裝置A以及乘梯處門裝置B之后，檢測機構(gòu)25的 驅(qū)動裝置28起動，如圖4 ( B)所示，使基體26從待機位置與檢測體35 一體地朝向門板5b的門擋側(cè)端部E移動。
這里，如圖2以及圖4 (B)所示，當(dāng)在各門板5a、 5b、 20a、 20b的 門擋之間夾入條帶狀的異物S時，與基體26的移動相對應(yīng)地，檢測體35 的檢測部35a與由安全觸板23a、 23b夾著的部分的異物S接觸，通過使 基體26進一步移動，如圖4 ( C )所示，檢測體35的檢測部35a以其與異 物S的接觸點為界彎曲成"<"狀。接著，通過該彎曲的檢測體35的張力 克服彈簧33(的彈性力)而使檢測桿31以銷32為中心繞逆時針方向轉(zhuǎn)動， 由該檢測桿31推壓檢測開關(guān)30的致動器30a，使檢測開關(guān)30接通。即， 檢測到轎廂門裝置A以及乘梯處門裝置B中夾入條帶狀的異物S這一情 況。
另一方面，在沒有夾入異物S時，當(dāng)檢測體35的檢測部35a從圖4(B) 向圖4 (C)的狀態(tài)變換時，檢測體35的檢測部35a沒有任何彎曲地拉緊 為直線狀不變地通過各門板5a、 5b、 20a、 20b的門擋間的部分，檢測開 關(guān)30不會接通，由此檢測出沒有夾入異物S。
異物S，如圖2所示，由轎廂門裝置A的門板5a、 5b的門擋之間、和 乘梯處門裝置B的門板20a、 20b的門擋之間的兩點夾著，檢測體35的檢 測部35a與異物S的這兩點間的部分接觸。如果在異物S的兩點間的部分 產(chǎn)生預(yù)定張力，則在檢測部35a與該部分接觸、進而基體26移動時，檢測 部35a彎曲成狀，能夠檢測到異物S。但是，在異物S的兩點間的 部分產(chǎn)生松弛這樣的情況下，即使檢測部35a與該部分接觸并且基體26 移動，由于該松弛，使檢測部35a不能彎曲成"<"狀，也就不能檢測到異物s。
但是，之后，在轎廂1剛剛開始升降移動時，由于該移動，在異物s
的所述兩點間的部分產(chǎn)生預(yù)定的張力，由于該張力4吏檢測體35的檢測部 35a彎曲成"<"狀，由此檢測出異物S。
圖5以及圖6是表示檢測機構(gòu)25的動作的流程的流程圖，按照該流程 圖說明檢測W^/ 25的動作的流程。
在轎廂1的升降移動時，檢測機構(gòu)25的基體26在待機位置待機(Sl )。 接著，當(dāng)轎廂l到ii^層而停止時(S2)，轎廂門裝置A以及乘梯處門裝 置B開始開門動作(S3)。接著，當(dāng)門完全打開、開門動作結(jié)束時(S4)， 對從該時刻起的經(jīng)過時間進4亍計時(S5)，當(dāng)經(jīng)過了預(yù)定時間時，轎廂門 裝置A以及乘梯處門裝置B開始關(guān)門動作(S6)。在轎廂門裝置A以及 乘梯處門裝置B的關(guān)門動作的途中，判定是否由門安全器23檢測到異物 (S7)，當(dāng)門安全器23檢測到異物時，即M的身體、物品被門夾住時， 返回S3，轎廂門裝置A以及乘梯處門裝置B開門，重復(fù)S3以后的動作。
在S7中，當(dāng)門安全器23不動作，而判定為乘客的身體、物品沒有被 門夾住時，轎廂門裝置A以及乘梯處門裝置B的關(guān)門動作繼續(xù)，接著關(guān)門 動作結(jié)束(S8 )。
之后，用于檢測條帶狀的異物的檢測機構(gòu)25開始動作(S9)，檢測機 構(gòu)25的基體26從待機位置移動至檢測位置。接著，通過檢測機構(gòu)25判斷 轎廂門裝置A以及乘梯處門裝置B是否夾入條帶狀的異物、即判斷是否由 檢測機構(gòu)25檢測到異物(S10)，當(dāng)檢測到夾有異物時，返回S3，轎廂門 裝置A以及乘梯處門裝置B開門。
當(dāng)在S10中沒有檢測到夾有異物時，檢測機構(gòu)25的基體26停留在檢 測位置(S11),在該狀態(tài)下轎廂1開始升降移動(S12)。在轎廂1剛剛 開始升降移動之后，再次判斷是否由檢測機構(gòu)25檢測到異物(S13)，當(dāng) 判斷為檢測到異物時，轎廂1的升降移動停止(S14)，并且轎廂1回到其 之前的停止層(S15)，檢測機構(gòu)25的基體26返回到待機位置(S16)， 之后重復(fù)S1以后的動作。當(dāng)在S13中判斷為沒有檢測到異物時，檢測機構(gòu)25的基體26返回到 待機位置(S17)，轎廂l朝向目的樓層升降移動(S18),轎廂l在目的 樓層停止(S19)。
這樣，在該實施方式中，在轎廂門裝置A以M梯處門裝置B完全關(guān) 閉之后，檢測機構(gòu)25動作、檢測是否夾有條帶狀的異物S。
以往，在門裝置即將關(guān)閉時、即在條帶狀的異物實際被夾入門的門擋 之間之前，檢測棒動作而對異物進行檢測，因此在乘#拽該條帶狀的異 物這樣的情況下，該條帶狀的異物容易移動而纏繞到檢測棒上，可能會使 檢測禱J皮損、不能正確地對異物進行檢測。
在該實施方式中，由于在轎廂門裝置A以及乘梯處門裝置B完全關(guān)閉 而條帶狀的異物S被夾入門板5a、 5b的門擋之間以及門板20a、 20b的門 擋之間之后，檢測機構(gòu)25動作，所以異物S不會纏繞在檢測機構(gòu)25上， 因此檢測機構(gòu)25不會破損而且能夠正確地對異物S進行檢測。
另外，在所述第一實施方式中，作為檢測機構(gòu)25的檢測體35使用了 纜線、纖維條帶等的繩索狀部件，但在第二實施方式中，如圖7所示，作 為檢測體35也可以代替繩索狀部件而使用具有一定寬度的自由柔性變形 的帶狀部件。
在圖8以及圖9中表示了第三實施方式。在該實施方式中，對與第一 實施方式相對應(yīng)的構(gòu)成部分標(biāo)注同一符號，并省略重復(fù)的說明。
在該實施方式中，在檢測機構(gòu)25的基體26的上部的臂26a大致水平 地安裝有檢測桿38。檢測桿38在其大致中間部經(jīng)由銷39被轉(zhuǎn)動自由地支 持，由彈簧40按照順時針方向被彈性加載。而且，在該檢測桿38的一端 側(cè)的端部連接有檢測體35的一端部，檢測體35的另一端部連接于基體26 的下部的臂26b的前端部，通過所述彈簧40的彈性力對該檢測體35施加 預(yù)定的張力，另外在檢測桿38的另一端側(cè)、在臂26a安裝有檢測開關(guān)30， 將該檢測開關(guān)30的致動器30a配置為與檢測桿38的另 一端側(cè)端部相對向。
在該實施方式的情況下，在基體26移動^吏檢測體35與條帶狀的異物 S接觸并彎曲成"〈"狀時，通過其張力〗吏檢測桿38以銷39為中心繞逆時針方向轉(zhuǎn)動，通過該轉(zhuǎn)動由檢測桿38推壓檢測開關(guān)30的致動器30a， 使得檢測開關(guān)30接通，由此實現(xiàn)異物S的檢測。
在該實施方式中，檢測桿38大致水平設(shè)置，從其一端側(cè)端部向臂26b 的前端部直接垂直地拉緊設(shè)置檢測體35，因此，不需要第一實施方式中的 導(dǎo)引用的滾輪29,能夠成為簡單的結(jié)構(gòu)。
在圖10以及圖11中表示了第四實施方式。在該實施方式中，對與第 一實施方式相對應(yīng)的構(gòu)成部分標(biāo)注同一符號，并省略重復(fù)的說明。
在該實施方式中，在檢測機構(gòu)25的基體26的下部的臂26b，經(jīng)由銷 50旋轉(zhuǎn)自由地安裝有檢測體35。檢測體35，包括金屬、合成樹脂等的具 有一定的剛性的帶狀板材，其上部經(jīng)由銷43轉(zhuǎn)動自由地安裝在臂26a上。
當(dāng)基體26處于待機位置時，檢測體35配置為，位于門板5b的門擋側(cè) 端部的稍稍后方側(cè)并與其端部平行地排列，在基體26的下部的臂26b安裝 有支架44，在該支架44水平安裝有導(dǎo)引棒45，在該導(dǎo)引棒45的下方位置 安裝有檢測開關(guān)30。
在檢測體35的下端部安裝有支架48，在該支架48形成有上下方向長 的長孔49，在該長孔49內(nèi)插入有所述導(dǎo)引棒45。所述檢測開關(guān)30的致動 器30a，以與所述支架48相對向的方式配置。在所述導(dǎo)引棒52的外周安 裝有彈簧50，由該彈簧50的彈性力按順時針方向?qū)z測體35彈性地加載。
檢測體35的下端部與在臂26b所形成的臺階部51抵接，通過該抵接 限制檢測體35的轉(zhuǎn)動范圍，在通常時檢測體35保持為，位于門板5b的門 擋側(cè)端部的稍稍后方側(cè)、并與其端部平4于排列的狀態(tài)。
在該實施方式的情況下，當(dāng)基體26移動4吏檢測體35與條帶狀的異物 S接觸時，由該壓力克服彈簧50的彈性力使檢測體35以銷43為中心繞逆 時針方向轉(zhuǎn)動，通過該轉(zhuǎn)動經(jīng)由支架48推壓檢測開關(guān)30的致動器30a， 使得檢測開關(guān)30接通，由此實現(xiàn)異物S的檢測。
在圖12以及圖13中表示了笫五實施方式。在該實施方式中，對與第 一實施方式相對應(yīng)的構(gòu)成部分標(biāo)注同一符號，并省略重復(fù)的說明。
在該實施方式中，在檢測機構(gòu)25的基體26的一側(cè)部，相鄰地配置有包括金屬、合成樹脂等的具有一定剛性的帶狀板材的檢測體35，該檢測體 35在其上下部經(jīng)由連桿機構(gòu)54能夠平行移動地連接于基體26的一側(cè)部。
各連桿機構(gòu)54具有在基體26以及檢測體35的前表面?zhèn)纫钥缭摶w 26和檢測體35的雙方的方式傾斜設(shè)置的第一連接桿55;和在基體26以及 檢測體35的背面?zhèn)纫钥缭摶w26和檢測體35的雙方的方式傾斜設(shè)置的笫 二連接桿56。
第一連接桿55和第二連接桿56，以相互向相反方向傾斜交叉的狀態(tài) 配置，其交叉部經(jīng)由銷57相互轉(zhuǎn)動自由地連接。第一連接桿55的一端部 經(jīng)由銷58轉(zhuǎn)動自由地接合于基體26,其另 一端部經(jīng)由銷60滑動自由地接 合于在檢測體35所形成的上下長的長孔59;第二連接桿56的一端部經(jīng)由 銷61轉(zhuǎn)動自由地掩^于檢測體35,其另一端部經(jīng)由銷63滑動自由地接合 于在基體26所形成的上下長的長孔62,使第一以及笫二連接桿55、 56以 銷57為中心相互轉(zhuǎn)動，從而使得檢測體35在相對于基體26接i^/分離的 左右方向上平行移動。
在第一連接桿55的一端部安裝有支架64,在該支架64與基體26之 間鋪設(shè)有彈簧65,通過該彈簧65按照從基體26離開的方向?qū)z測體35 彈性加載。另外，在基體26安裝有檢測開關(guān)30，該檢測開關(guān)30的致動器 30a以與所述支架64相對向的方式配置。
在該實施方式中，當(dāng)基體26移動而使檢測體35與條帶狀的異物S接 觸時，通過該壓力克服彈簧65的彈性力，使檢測體35相對于基體26相對 移動，通過該移動使各連桿機構(gòu)54的第一連接桿55按照逆時針方向轉(zhuǎn)動， 并且使第二連接桿56按照順時針方向轉(zhuǎn)動。接著，通過第一連接桿55的 逆時針方向的轉(zhuǎn)動經(jīng)由支架64推壓檢測開關(guān)30的致動器30a，使得檢測 開關(guān)30接通，由此實現(xiàn)異物S的檢測。
在圖14以及圖15中表示了第六實施方式。在該實施方式中，對與笫 一實施方式相對應(yīng)的構(gòu)成部分標(biāo)注同 一符號，并省略重復(fù)的說明。
在該實施方式中，在檢測機構(gòu)25的基體26的一側(cè)部，相鄰地配置有 包括金屬、合成樹脂等具有一定剛性的帶狀板材的檢測體35，該檢測體35在其上下部經(jīng)由滑動機構(gòu)67能夠平行移動地連接于基體26的一側(cè)部。
各滑動機構(gòu)67的構(gòu)成包括安裝在檢測體35上的沿水平方向延伸的軌道68;和多個滾輪69，該滾輪69旋轉(zhuǎn)自由地安裝在基體26上，并以從上下兩側(cè)夾著軌道68的方式與其接合，以在水平方向上滑動自由的方式支持該軌道68。
在基體26以及檢測體35,在其上下的中間部，分別安裝有支架70、71，在這些支架70、 71之間架設(shè)有軸(shaft) 72，在該軸72的外周安裝有彈簧73，通過該彈簧73按照從基體26離開的方向?qū)z測體35彈性加載。
在基體26安裝有檢測開關(guān)30，該檢測開關(guān)30的致動器30a以與檢測體35的支架71相對向的方式配置。另夕卜，檢測體35的移動范圍由安裝在軸72的端部的螺母74限制。
在該實施方式的情況下，當(dāng)基體26移動而使檢測體35與條帶狀的異物S接觸時，通過該壓力克服彈簧65的彈性力使檢測體35相對于基體26相對移動，通過該移動經(jīng)由檢測體35的支架71推壓檢測開關(guān)30的致動器30a,使得檢測開關(guān)30接通，由此實現(xiàn)異物S的檢測。
另外，在所述第一至第六實施方式中，將檢測機構(gòu)25的基體26安裝于門板5b，但也可以將其安裝于門框2、門榲8等。
接下來，關(guān)于第七實施方式，參照圖16以及圖17進行說明。所述第一至第六實施方式是一對門板向相互遠離的方向和相互接近的方向移動來開閉出入口 la、 22a的雙開式門裝置的情況，但第七實施方式是一對門板以不同速度向同一方向移動來開關(guān)出入口的單開式門裝置。
即，如圖16所示，在轎廂1的出入口 la以及乘梯處22的出入口 22a分別設(shè)置有出入口框80、 81,構(gòu)成轎廂門裝置A的一對門板5a、 5b與轎廂1的出入口框80相對向并前后錯開位置地配置，構(gòu)成乘梯處門裝置B的 一對門板20a 、 20b與乘梯處22的出入口框81相對向并前后錯開位置地配置。
門板5a、 5b、 20a、 20b分別從圖16所示的關(guān)門狀態(tài)向圖中的右方移
15說 動，從而使出入口 la、 22a打開。此時，門板5a、 20a以門板5b、 20b的兩倍的速度移動。另夕卜，乘梯處門裝置B的門板20a、 20b與轎廂門裝置A的門板5a、 5b聯(lián)動地移動。
在關(guān)門時，門板5a、 5b、 20a、 20b分別向圖中的左方移動，門板5a、20a的門擋側(cè)端部E分別與出入口框80、 81的門擋部80a、 80b 4氐接。此時，有時在該門擋部之間夾入條帶狀的異物S，將用于檢測該異物S的檢測機構(gòu)25設(shè)置于出入口框80。
檢測機構(gòu)25具有受驅(qū)動源(沒有圖示)驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸83，該旋轉(zhuǎn)軸83如圖16以及圖17所示，在出入口框80的內(nèi)側(cè)垂直設(shè)置。在旋轉(zhuǎn)軸83的上端部以及下端部分別安裝有臂84、 85,這些臂84、 85向出入口框80的前方延伸。
在上部的臂84的前端部旋轉(zhuǎn)自由地安裝有一對滾輪87、 88,并且在中間部安裝有檢測開關(guān)30以及檢測桿卯。
檢測桿卯，其一端部經(jīng)由銷91轉(zhuǎn)動自由地安裝在臂84上，通過彈簧92的加載力繞順時針方向被彈性加載。檢測開關(guān)30，在彈簧92的相反側(cè)與檢測桿90相對向地安裝在臂84上，該檢測開關(guān)30的致動器30a與檢測桿90彈性抵接。
在檢測桿90的前端部安裝有由纜線、纖維條帶等構(gòu)成的繩索狀的檢測體35。該檢測體35通過所述滾輪87、 88被向下方拉伸，其端部連接于旋轉(zhuǎn)軸83的下部的臂85的前端部。通過所述彈簧92的彈性力對該檢測體35施加一定的張力。該檢測體35的從滾輪88到臂85的區(qū)間成為檢測部35a,支持該檢測部35a，使其與門板5a的門擋側(cè)邊緣部E平行地延伸。另外，94是設(shè)置于門板5a的安全觸板。
檢測體35的檢測部35a，通常在比出入口框80、 81的門擋部80a、 81a的位置靠出入口 la、 22a的中央的待機位置待機。而且，在門板5a、 5b、20a、 20b關(guān)閉之后，旋轉(zhuǎn)軸83與各臂84、 85—體地繞順時針方向旋轉(zhuǎn)。通過該旋轉(zhuǎn)4吏檢測體35的檢測部35a以通過出入口框80的門擋部8a的前方部的方式移動。此時，當(dāng)在門板5a、 20a的門擋側(cè)端部E與出入口框80、 81的門擋部80a、 80b之間夾入異物S時，檢測體35的檢測部35a與該異物S接觸，并且旋轉(zhuǎn)軸83旋轉(zhuǎn)，由此使得檢測部35a彎曲成"〈"狀。
接著，通過彎曲的檢測體35a的張力克服彈簧92 (的彈性力)使檢測桿90以銷91為中心繞逆時針方向轉(zhuǎn)動，通過該檢測桿90推壓檢測開關(guān)30的致動器30a，使得檢測開關(guān)30接通，檢測出夾入了異物S。
在圖18中示出了第八實施方式。在該實施方式中，與第七實施方式同樣地，構(gòu)成檢測^ 25的旋轉(zhuǎn)軸83在出入口框80的內(nèi)側(cè)垂直地設(shè)置。在該旋轉(zhuǎn)軸83的上端部以及下端部分別安裝有臂84、 85，這些臂84、 85向出入口框80的前方延伸。而且，在上部的臂84的前端部與下部的臂85的前端部之間安裝有帶板狀的具有一定剛性的檢測體35。
各臂84、 85，分別通it^擦離合機構(gòu)95與旋轉(zhuǎn)軸83接合，通常與旋轉(zhuǎn)軸83—體地旋轉(zhuǎn)，在對臂84、 85施加了預(yù)定以上的栽荷時，通過摩擦離合機構(gòu)95在旋轉(zhuǎn)軸83與臂84、 85之間產(chǎn)生滑動，使臂84、 85在其預(yù)定位置靜止。
在旋轉(zhuǎn)軸83的上部與臂84相對向地安裝有輔助臂96。該輔助臂96總是與旋轉(zhuǎn)軸83 —體地旋轉(zhuǎn)。在臂84的邊緣部以及輔助臂96的邊緣部，分別各自一體地形成有立起壁84a、 96a，在臂84的立起壁84a形成有橫向長的長孔97，在輔助臂96的立起壁96a安裝有螺栓(bolt)98，該螺栓98的前端部插入所述長孔97內(nèi)。
在螺栓98的外周，在立起壁84a、 96a之間安裝有彈簧99，通過該彈簧99按照相互相反的旋轉(zhuǎn)方向?qū)Ρ?4和輔助臂96彈性加載。而且，在輔助臂96安裝有檢測開關(guān)30，該檢測開關(guān)30的致動器30a以與臂84的立起壁84a相對向的方式配置。
在該實施方式中，在轎廂門裝置以及乘梯處門裝置關(guān)閉之后，旋轉(zhuǎn)軸83與各臂84、 85—體地繞逆時針方向旋轉(zhuǎn)。通過該旋轉(zhuǎn)使檢測體35以通過出入口才匡80的門擋部80a的前方部的方式移動。
此時，當(dāng)在門板5a的門擋側(cè)端部E與出入口框80的門擋部80a之間
17夾入異物S時，檢測體35與該異物S接觸。當(dāng)檢測體35與該異物S接觸時，對臂84、 85施加預(yù)定的載荷，由于該載荷使得臂84、 85與旋轉(zhuǎn)軸83之間的摩擦離合機構(gòu)95發(fā)生滑動，使臂84、 85的旋轉(zhuǎn)停止，使臂84、 85以及檢測體35在與異物S接觸的位置靜止。
雖然臂84、 85以及檢測體35靜止，M轉(zhuǎn)軸83仍繞逆時針方向旋轉(zhuǎn)，通過該旋轉(zhuǎn)使輔助臂96接近臂84的立起壁84a，通過該接近使檢測開關(guān)30的致動器30a與立起壁84a按壓接觸，使得檢測開關(guān)30接通，檢測到夾入了異物S。
另外，在上述的各實施方式中，形成為通過門板左右移動而使出入口開關(guān)的門裝置，但也可以是通過門板^i下移動而使出入口開關(guān)的門裝置。
權(quán)利要求
1.一種電梯的異物夾入檢測裝置，其特征在于，具備分別通過門板的移動來開關(guān)轎廂的出入口以及電梯乘梯處的出入口的門裝置；和在由于所述門板的關(guān)門動作而在該門板的門擋側(cè)端部夾入了條帶狀的異物時，檢測出該情況的檢測機構(gòu)，所述檢測機構(gòu)具備基體，其能夠在所述門板的移動方向上移動；檢測體，其設(shè)置于該基體，能在該基體朝向所述門板的門擋側(cè)端部移動的途中與所述條帶狀異物接觸；和檢測開關(guān)，其通過聯(lián)動于該檢測體與所述異物接觸的動作而動作來對該異物進行檢測，所述檢測機構(gòu)，在所述門板向關(guān)門方向移動而關(guān)閉所述出入口之后，開始異物檢測的動作。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的異物夾入檢測裝置，其特征在于， 所述檢測機構(gòu)的檢測體，在由彈簧的彈性力施加預(yù)定的張力的狀態(tài)下拉緊設(shè)置于所述基體，在與所述異物接觸時，通過由該接觸的壓力克服所 述彈簧的彈性力而彎曲變形的動作，^^所述檢測開關(guān)動作。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電梯的異物夾入檢測裝置，其特征在于， 所述檢測機構(gòu)的檢測體是能自由柔性變形的繩索狀部件或帶狀部件。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的異物夾入檢測裝置，其特征在于， 所述檢測機構(gòu)的檢測體，能轉(zhuǎn)動地安裝于所述基體，由彈簧的彈性力按照從所述基體離開的轉(zhuǎn)動方向被彈性加載，在與所述異物接觸時，通過 由該接觸的壓力克服所述彈簧的彈性力而轉(zhuǎn)動的動作，使所述檢測開關(guān)動 作。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的異物夾入檢測裝置，其特征在于， 所述檢測機構(gòu)的檢測體，經(jīng)由連桿機構(gòu)以能在相對于該基體接近分離的方向上移動的方式安裝于所述基體，由彈簧的彈性力按照從所述基體離 開的方向被彈性加載，在與所述異物接觸時，通過由該接觸的壓力克服所述彈簧的彈性力而移動的動作，使所述檢測開關(guān)動作。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的異物夾入檢測裝置，其特征在于， 所述檢測機構(gòu)的檢測體，經(jīng)由滑動機構(gòu)以能在相對于該基體接近分離的方向上移動的方式安裝于所述基體，由彈簧的彈性力按照從所述基體離 開的方向被彈性加栽，在與所述異物接觸時，通過由該接觸的壓力克服所 述彈簧的彈性力而移動的動作，^使所述檢測開關(guān)動作。
7. —種電梯的異物夾入檢測裝置，其特征在于，具備分別通過門板的移動來開關(guān)轎廂的出入口以及電梯乘梯處的出 入口的門裝置；和在由于所述門板的關(guān)門動作而在該門板的門擋側(cè)端部夾入了條帶狀的 異物時，檢測出該情況的檢測機構(gòu)，所述檢測機構(gòu)具備在與所述門板的移動方向大致成直角的方向延伸 的旋轉(zhuǎn)軸；能與該旋轉(zhuǎn)軸一體地旋轉(zhuǎn)的一對臂；安裝在這些臂之間、能在 所述各臂與所述旋轉(zhuǎn)軸一體地旋轉(zhuǎn)的動作的途中與所述條帶狀的異物接觸 的檢測體；和通過聯(lián)動于該檢測體與所述異物接觸的動作而動作來對該異 物進行檢測的檢測開關(guān)，所述檢測機構(gòu)，在所述門板向關(guān)門方向移動而關(guān)閉所述出入口之后， 開始異物檢測的動作。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電梯的異物夾入檢測裝置。其具有在由于門板(5a、5b)的關(guān)門動作而在該門板(5a、5b)的門擋側(cè)端部E夾入條帶狀的異物(S)時、檢測出該情況的檢測機構(gòu)(25)。檢測機構(gòu)(25)包括能夠在門板(5a、5b)的移動方向上移動的基體(26)；繩索狀的檢測體(35)，其設(shè)置于該基體(26)，在基體(26)朝向門板(5a、5b)的門擋側(cè)端部移動的途中能與條帶狀的異物(S)接觸；和檢測開關(guān)(30)，通過該檢測體(35)與異物(S)接觸而變形成“ㄑ”狀的動作來接通，檢測出異物(S)。檢測機構(gòu)(25)，在門板(5a、5b)向關(guān)門方向移動而使出入口關(guān)閉之后開始異物檢測的動作。
文檔編號B66B13/24GK101643170SQ20091016031
公開日2010年2月10日 申請日期2009年8月5日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月5日
發(fā)明者佐藤靖和 申請人:東芝電梯株式會社