專利名稱：自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及采用拍攝裝置對使用自動扶梯的乘客進(jìn)行監(jiān)視的自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
設(shè)置在大樓、車站內(nèi)的自動扶梯(也可稱為人員輸送機(jī))，通常在沒有監(jiān)視人員的場 所自動運行。因此，可能會忽略那些乘客從扶手將身體探出到外側(cè)等危險的狀態(tài)。又，即 使在乘客摔倒的時候，其聯(lián)絡(luò)到達(dá)監(jiān)視人員也較耗時，會造成對應(yīng)太晚這樣的問題。
在現(xiàn)有技術(shù)中，為了解決這樣的問題，例如在日本的特開2000-34088號公報和特開平 5-319762號公報中，提出了在自動扶梯附近設(shè)置拍攝裝置、使用該拍攝裝置拍攝到的圖像 檢測乘客探出或逆行等舉動的自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)。
在這樣的自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)中，基本上是通過一般使用一臺拍攝裝置的單眼圖像處理 進(jìn)行人物檢測。即，對由一臺拍攝裝置拍攝到的二維圖像進(jìn)行解析處理，以檢測使用自動 扶梯的乘客。
本發(fā)明所要解決的問題
自動扶梯和升降電梯不同，是進(jìn)深相當(dāng)長的乘坐工具，對于使用拍攝裝置的監(jiān)視，該 路徑的信息為必要的。但是，在現(xiàn)有的自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)中還存在這樣的問題由于如上 所述，采用一臺拍攝裝置進(jìn)行監(jiān)視，從該拍攝裝置拍攝到的二維圖像得到與進(jìn)深相關(guān)的詳 細(xì)信息非常困難，因此，乘客的檢測精度也非常低。
艮P，使用二維圖像，只能在平面上獲取自動扶梯和乘客。因此，例如當(dāng)自動扶梯的扶 手附近有乘客時，由于拍攝裝置的拍攝角度的關(guān)系，有時無法正確判定乘客是否探出扶手 的外側(cè)，或是是否正確乘坐于扶手內(nèi)側(cè)。
又，當(dāng)乘客摔倒時，由于無法正確地確定自動扶梯進(jìn)深方向的地點，故造成對應(yīng)延遲 這樣的問題。
進(jìn)一步的，如果在擁擠時乘客和乘客重疊的狀態(tài)(這稱為"遮擋")下進(jìn)行拍攝，則 難以根據(jù)該拍攝圖像正確檢測各個乘客，因此即便遇到事故也會有漏看的可能。本發(fā)明鑒于上述幾點而做成，其目的在于提出一種自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)，其能夠使用拍 攝裝置進(jìn)行監(jiān)視，從而正確檢測使用自動扶梯的乘客，并能夠通過對該乘客的危險舉動進(jìn) 行警告，來預(yù)先防止事故的發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及的自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)，具有設(shè)置在能夠監(jiān)視自動扶梯整體的地方的至少 兩臺拍攝裝置；三維信息取得部，其根據(jù)所述至少兩臺拍攝裝置拍攝到的各圖像取得三維 信息；乘客檢測部，其解析由所述三維信息取得部得到的三維信息，并檢測使用所述自動 扶梯的乘客的包括拍攝范圍的進(jìn)深方向在內(nèi)的位置。
又，本發(fā)明涉及的自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)進(jìn)一步包括舉動檢測部，其基于所述自動扶梯的 運行信息，檢測通過所述乘客檢測部檢測到的乘客的舉動。
所述舉動檢測部進(jìn)行"探出檢測"。
艮P，所述自動扶梯的運行信息包括有關(guān)預(yù)先設(shè)定的探出危險區(qū)域的信息，所述舉動檢 測部，檢測由所述乘客檢測部檢測到的乘客正在所述探出危險區(qū)域從設(shè)置于所述自動扶梯 上的扶手向外側(cè)探出規(guī)定量以上的狀態(tài)。
所述舉動檢測部進(jìn)行"超越檢測"。
艮口，所述自動扶梯的運行信息包括有關(guān)所述自動扶梯的運轉(zhuǎn)方向的信息，所述舉動檢 測部，檢測由所述乘客檢測部檢測到的乘客正在所述自動扶梯的運轉(zhuǎn)方向以規(guī)定速度以上 的速度移動并超越前面的乘客的狀態(tài)。
所述舉動檢測部進(jìn)行"穿越檢測"。
艮P，所述自動扶梯的運行信息包括有關(guān)所述自動扶梯的運轉(zhuǎn)方向的信息，所述舉動檢 測部，檢測由所述乘客檢測部檢測到的乘客正在所述自動扶梯的運轉(zhuǎn)方向上以規(guī)定速度以 上的速度移動并在前面的乘客和乘客之間穿越的狀態(tài)。
所述舉動檢測部進(jìn)行"摔倒檢測"。
艮P，所述自動扶梯的運行信息包括有關(guān)所述自動扶梯的運轉(zhuǎn)方向的信息，所述舉動檢 測部，根據(jù)由所述乘客檢測部檢測到的乘客正在所述自動扶梯的運轉(zhuǎn)方向上移動時的頭部 高度的時間變動來檢測摔倒了的狀態(tài)。
所述舉動檢測部進(jìn)行"滯留檢測"。
艮口，所述自動扶梯的運行信息包括有關(guān)預(yù)先設(shè)定的滯留危險區(qū)域的信息，所述舉動檢 測部，檢測由所述乘客檢測部檢測到的乘客正在所述自動扶梯的滯留危險區(qū)域內(nèi)滯留規(guī)定時間以上的狀態(tài)。
所述舉動檢測部進(jìn)行"滯留檢測(包括滯留人數(shù))"。即，所述舉動檢測部檢測在所述 自動扶梯滯留危險區(qū)域內(nèi)滯留規(guī)定時間以上的乘客的人數(shù)。 所述舉動檢測部進(jìn)行"淘氣檢測"。
艮P，所述自動扶梯的運行信息包括有關(guān)預(yù)先設(shè)定的淘氣提醒區(qū)域的信息，所述舉動檢 測部，檢測由所述乘客檢測部檢測到的乘客在所述自動扶梯的淘氣提醒區(qū)域停止規(guī)定時間 以上的狀態(tài)。
所述舉動檢測部進(jìn)行"淘氣檢測(包括小孩)"。
艮P,所述舉動檢測部以由所述乘客檢測部檢測到的乘客的頭部高度在規(guī)定值以下的人 物為對象，檢測其在所述自動扶梯的淘氣提醒區(qū)域內(nèi)停止規(guī)定時間以上的狀態(tài)。
又，本發(fā)明涉及的自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)進(jìn)一步包括警告部，其根據(jù)通過所述舉動檢測部 檢測到的乘客的舉動進(jìn)行警告處理。所述警告部根據(jù)所述舉動檢測部所檢測到的乘客的舉 動改變警告等級來進(jìn)行警告。
又，本發(fā)明涉及的自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)進(jìn)一步包括信息測定部，其基于由所述乘客檢測 部檢測到的乘客的位置的時序信息和所述自動扶梯的運行信息，測定該乘客的移動速度、 加速度、移動方向、移動路線、存在時間的信息；和乘降狀態(tài)檢測部，其基于所述信息測 定部的測定結(jié)果，檢測乘降數(shù)、乘降時間、滯留時間、移動狀態(tài)中的至少一個。


圖1是顯示本發(fā)明的實施例涉及的自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖2是顯示同一實施例的自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)中設(shè)置的圖像處理裝置的功能結(jié)構(gòu)的框圖。
圖3是顯示由所述自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)的圖像處理裝置得到的三維信息(x、 y、 z)的分 布例的示意圖。
圖4是說明所述自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)的圖像處理裝置所實施的各圖像間的人物追蹤處理 的示意圖。
圖5是對由所述自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)的圖像處理裝置得到的與乘客乘降動作相關(guān)的各種 信息進(jìn)行說明的示意圖。
圖6是對檢測乘降時間的檢測方法進(jìn)行說明的示意圖，乘降時間是由自動扶梯監(jiān)視系 統(tǒng)的圖像處理裝置得到的與乘客乘降動作關(guān)聯(lián)的各種信息的一種。
6圖7是顯示通過自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)的圖像處理裝置對多個乘客進(jìn)行檢測的情況的一例 的示意圖。
圖8是對所述自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)的圖像裝置所進(jìn)行的"探出檢測"進(jìn)行說明的示意圖。 圖9是說明現(xiàn)有技術(shù)中的單眼圖像所進(jìn)行的"探出檢測"的問題點的示意圖。 圖10是顯示所述自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)的圖像處理裝置所進(jìn)行的"探出檢測"的處理動 作的流程圖。
圖11是對所述自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)的圖像處理裝置所進(jìn)行的"超越檢測"進(jìn)行說明的示 意圖。
圖12是對所述自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)的圖像處理裝置所進(jìn)行的"穿越檢測"進(jìn)行說明的 示意圖。
圖13是顯示所述自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)的圖像處理裝置所進(jìn)行"超越檢測"的處理動作 的流程圖。
圖14是顯示所述自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)的圖像處理裝置所進(jìn)行"穿越檢測"的處理動作 的流程圖。
圖15是對所述自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)的圖像處理裝置所進(jìn)行的"摔倒檢測"進(jìn)行說明的 示意圖。
圖16是顯示所述自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)的圖像處理裝置所進(jìn)行的"摔倒檢測"的處理動 作的流程圖。
圖17是對所述自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)的圖像處理裝置所進(jìn)行的"滯留檢測"進(jìn)行說明的 示意圖。
圖18是顯示所述自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)的圖像處理裝置所進(jìn)行的"滯留檢測"的處理動 作的流程圖。
圖19是對所述自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)的圖像處理裝置所進(jìn)行的"淘氣檢測"進(jìn)行說明的 示意圖。
圖20是顯示所述自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)的圖像處理裝置所進(jìn)行的"淘氣檢測"的處理動 作的流程圖。
符號說明 ll'自動扶梯 12踏板13欄桿面板
14扶手帶
15三角部護(hù)板
21立體拍攝單元
22a、 22b拍攝裝置
23傳輸電纜
24圖像處理裝置
25控制裝置
26揚聲器
27顯示裝置
28驅(qū)動裝置
31獲取處理部
32三維信息取得部
33乘客檢測部
34人物抽取部
35人物追蹤部
36舉動檢測部
37警告部
38信息測定部
39乘降狀態(tài)檢測部
51探出危險區(qū)域
52a、 52b滯留危險區(qū)域
53a、 53b、 53c、 53d淘氣提醒區(qū)域
具體實施例方式
下面參考附圖對本發(fā)明的實施例進(jìn)行說明。
圖1是顯示本發(fā)明實施例的自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的示意圖。圖中11為作為監(jiān)視對 象的自動扶梯。
自動扶梯11包括多個踏板12、和設(shè)置在這些踏板12兩側(cè)的一對欄桿面板13。各踏板
812，可以是由例如鋁模鑄件形成的階梯狀的乘坐臺，通過圖未示的桁架以具有規(guī)定的傾斜 角度地被支承的狀態(tài)在乘降口之間循環(huán)運行。
又，所述一對欄桿面板13，可以由例如透明的玻璃或丙烯酸材料等形成，在該欄桿面 板13的周邊部巻繞有由橡膠等覆蓋周邊的手扶帶14。該手扶帶14與上述各踏板12同步 地移動。
進(jìn)一步的，與自動扶梯11交叉的天花板等的下端部，安裝有三角部護(hù)板15。該三角 部護(hù)板15用來防止乘客10從扶手帶14探出時夾在扶手帶14與天花板之間的事故。
此處，作為監(jiān)視用的拍攝裝置，立體拍攝單元21設(shè)置在能夠監(jiān)視自動扶梯整體的地 方(例如自動扶梯11旁邊的天花板面)。該立體拍攝單元21中，相隔規(guī)定的空間配置有兩 臺拍攝裝置22a、 22b,并將這些拍攝裝置22a、 22b所拍攝的各圖像通過傳輸電纜23依次 傳輸至圖像處理裝置24。
圖像處理裝置24是本系統(tǒng)的主要構(gòu)成部分。該圖像處理裝置24由具有CPU、 ROM、 RAM等的一般的PC (個人電腦)或者圖像處理板等構(gòu)成。該圖像處理裝置24具有以下 功能通過對上述拍攝裝置22a、 22b所拍攝的各圖像進(jìn)行三維解析處理，檢測使用自動扶 梯的乘客10的包括拍攝范圍的進(jìn)深方向的位置，同時檢測該乘客10的舉動等。
控制裝置25控制自動扶梯11的運動，由與圖像處理裝置24不同的PC構(gòu)成。該控制 裝置25接收從圖像處理裝置24輸出的各種信號來控制揚聲器26和顯示裝置27，控制自 動扶梯11的驅(qū)動裝置28。
揚聲器26設(shè)置在自動扶梯11附近，在對乘客10進(jìn)行某些警告時使用。顯示裝置27 設(shè)置在監(jiān)視室等中，進(jìn)行拍攝圖像的監(jiān)視器顯示、警告等級的顯示等。
圖2是顯示設(shè)置在自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)中的圖像處理裝置24的功能構(gòu)成的框圖。
以功能性顯示本系統(tǒng)的圖像處理裝置24的話，其具有獲取處理部31、三維信息取得 部32、乘客檢測部33、舉動檢測部36、警告部37、測定部38和乘降狀態(tài)檢知部39。
獲取處理部31獲取由設(shè)置在立體拍攝單元21的二臺拍攝裝置22a、22b連續(xù)拍攝到的 各圖像。又，獲取到的各圖像和時間信息一起存儲在圖像處理裝置24內(nèi)的圖未示的圖像 存儲器中。
三維信息取得部32根據(jù)通過獲取處理部31獲取的各圖像取得拍攝范圍的三維信息 (x,y,z)。
乘客檢測部33對通過三維信息取得部32取得的三維信息進(jìn)行解析，檢測使用自動扶 梯11的乘客10的包括拍攝范圍的進(jìn)深方向的位置。該乘客檢測部33包括人物抽取部34和人物追蹤部35。
人物抽取部34對由三維信息取得部32取得的三維信息(x,y,z)的分布狀態(tài)進(jìn)行解析， 從拍攝圖像中抽取使用自動扶梯11的乘客10。人物追蹤部35在各圖像間追蹤由人物抽取 部33抽取的乘客10。
舉動檢測部36基于自動扶梯11的運行信息，檢測由乘客檢測部33檢測到的乘客10 的舉動。
作為上述舉動，有"探出"、"超越"、"穿越"、"摔倒"、"滯留"、"淘氣"等。所述運 行信息中包括有關(guān)自動扶梯11的運轉(zhuǎn)方向、運轉(zhuǎn)速度、還有后述的探出危險區(qū)域、滯留危 險區(qū)域、淘氣提醒區(qū)域等的信息。
警告部37根據(jù)由舉動檢測部36判斷了的乘客10的舉動，通過聲音或者顯示進(jìn)行警 告處理。
又，信息測定部38基于通過乘客檢測部33檢測到的乘客10的位置的時序信息和作 為自動扶梯ll的運行信息的運轉(zhuǎn)方向、運轉(zhuǎn)速度，測定乘客10的移動速度、加速度、移 動方向、移動路線、存在時間，并基于這些信息檢測乘降數(shù)、乘降時間、滯留時間、移動 狀態(tài)(停止/跑行/步行/逆行)中的至少一個并輸出至控制裝置25。
下面，對該自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)的動作進(jìn)行詳細(xì)說明。
又，包括后面敘述的乘客檢測，區(qū)域判定或距離、高度等的判定都是通過使用上述兩 臺拍攝裝置22a、 22b的立體圖像處理對各圖象進(jìn)行三維解析處理來進(jìn)行的。 (乘客檢測)
首先，著眼于使用自動扶梯11的一個乘客10，對本系統(tǒng)的圖像處理裝置24進(jìn)行的"乘 客檢測"進(jìn)行說明。
如圖2所示，本系統(tǒng)所使用的圖像處理裝置24依次獲取由兩臺拍攝裝置22a、 22b連 續(xù)拍攝到的各圖像，并根據(jù)這些圖像獲得拍攝范圍的x方向、y方向、z方向的三維信息。 然后，對這些三維信息的分布狀態(tài)進(jìn)行解析，從拍攝圖像中抽取相當(dāng)于乘客10的部分。
圖3中顯示三維信息(x,y，z)的分布例。圖中的黑點顯示每次拍攝獲得的三維信息的 位置。從這樣的三維信息的分布狀態(tài)中抽取與人物形狀相近的集合將其作為與乘客10相 當(dāng)?shù)牟糠帧?br> 接著，圖像處理裝置24在由時序得到的各圖像間追蹤上述所抽取的乘客10。具體來 說，如圖4所示，利用三維信息等特征量對在時間T0拍攝到的圖像中抽取的人物和在時 間Tl拍攝到的圖像中抽取的人物進(jìn)行匹配處理。然后，將相關(guān)度高的組合特定為同一人物，并對該人物進(jìn)行追蹤。
通過使用這樣兩臺拍攝裝置22a、 22b的立體圖像處理，能夠正確地檢測包括拍攝范圍 的進(jìn)深方向在內(nèi)的乘客10的位置。又，雖然在此僅對一個乘客10進(jìn)行說明，但即使是在 多名乘客10使用自動扶梯11的情況下，也能夠通過上述立體圖像處理正確地檢測各個乘 客10的位置。
(各種信息的測定和乘降狀態(tài)的檢測)
下面，對本系統(tǒng)的圖像處理裝置24所進(jìn)行的各種信號的測定和乘降狀態(tài)的檢測進(jìn)行 說明。
如圖5所示，基于由上述乘客檢測處理得到的乘客10的位置的時序信息(xO、 y0、 z0、 t0) ...(xn、 yn、 zn、 tn)和作為自動扶梯11的運行信息得到的運行方向De、運轉(zhuǎn)速度Ve, 能夠測定乘客10的移動速度、加速度、移動方向、移動路線、存在時間等信息。
又，移動路線是通過將乘客10的位置的時序信息以線連接而得到的。圖中的L1表示 移動路線。
又，基于這些信息，能如下所述的那樣檢測乘降數(shù)、乘降時間、滯留時間、移動狀態(tài) (停止/跑行/步行/逆行)等與乘降動作相關(guān)的狀態(tài)。
(1) 乘降數(shù)
所謂乘降數(shù)是指單位時間內(nèi)乘客1Q乘降自動扶梯11的乘降次數(shù)。其通過對在時間 tO tn內(nèi)通過自動扶梯11的乘梯口和下梯口的人數(shù)進(jìn)行計數(shù)獲得。
(2) 乘降時間
所述乘降時間如圖6所示，是指乘客IO從自動扶梯11的乘梯口到下梯口的通過時間。 此時，乘客10的移動路線U和自動扶梯11的乘梯口線L2交差時，判斷乘客10通過了 自動扶梯ll的乘梯口。又，乘客10的移動路線L1和自動扶梯11的下梯口線L3交差時， 判斷乘客IO通過了自動扶梯11的下梯口。
乘客10通過乘梯口的時間為跨過乘梯口線L2的時間。在圖6的實例中，由于在時間 ta到時間tb之間跨過，因此時間tb作為通過乘梯口的通過時間。同樣的，乘客10通過下 梯口的時間為跨過了下梯口線L3的時間。在圖6的實例中，由于在時間tc到時間td之間 跨過，因此時間td作為下梯口的通過時間而得到。這樣，乘降時間通過"td—tb"求得。
(3) 滯留時間
滯留時間是指乘客IO在同一地方的站立時間。此時，將乘客10的位置(x,y)的時間 變動較少的狀態(tài)作為滯留狀態(tài)。這樣，乘客10開始止步的時間為tl，開始運動的時間為t2，則滯留時間根據(jù)"t2-tl"求得。(4)移動狀態(tài)
移動狀態(tài)是指乘客10移動的狀態(tài)，包括停止/跑行/步行/逆行。如圖6所示，根據(jù)從時間tb開始到時間td為止的移動時間和距離求得乘客10的移動速度Vp。該移動速度Vp如果和自動扶梯11的運轉(zhuǎn)速度Ve相同的話(Vp=Ve)，則判斷為是乘客IO在自動扶梯11的踏板12上站立的狀態(tài)即停止?fàn)顟B(tài)。
另一方面，如果乘客10的移動速度Vp比自動扶梯ll的運轉(zhuǎn)速度Ve快，且在步行的基準(zhǔn)值V0以內(nèi)的范圍的話(Ve<Vp《V0)，則判斷為是乘客IO在自動扶梯11的踏板12上走路的狀態(tài)即步行狀態(tài)。如果乘客10的移動速度Vp比所述步行的基準(zhǔn)值V0快的話(V0<Vp)，則判斷為是乘客10在自動扶梯11的踏板12上跑動的狀態(tài)即跑行狀態(tài)。
又，如果乘客10的移動方向與自動扶梯11的運轉(zhuǎn)方向De為相反方向的話，則判斷為是乘客IO在自動扶梯11的踏板12上以相反方向移動的狀態(tài)即逆行狀態(tài)。
又，以上是著眼于一個乘客10的實例，但是在多名乘客10使用自動扶梯11的狀態(tài)下也是一樣，通過以上述立體圖像處理對各乘客10進(jìn)行檢測，從而能夠獲取各乘客io的相關(guān)信息。
進(jìn)一步的，還可利用各乘客10的相關(guān)信息，如圖7所示，檢測乘坐自動扶梯ll的移動中的人數(shù)，和等在自動扶梯的乘梯口的人數(shù)。(探出檢測)
接著，對本系統(tǒng)的圖像處理裝置24所作的舉動檢測中的一種"探出檢測"進(jìn)行說明。"探出檢測"是指檢測乘客IO從自動扶梯11的扶手帶14探出到外側(cè)的狀態(tài)。
現(xiàn)在，如圖8所示，設(shè)扶手帶14到三角部護(hù)板15的距離為a，乘客10的探出量為b，從乘客10的位置到三角部護(hù)板15的距離為c，能夠根據(jù)距離c和運轉(zhuǎn)速度Ve計算乘客lO被夾在自動扶梯ll的交差部為止的時間。
在檢測到乘客10的探出的情況下，對該狀況進(jìn)行警告。此時，可以根據(jù)距離a、探出量b、距離c的關(guān)系，進(jìn)行如下的警告等級變換。
c》能停止距離^提醒c〈能停止距離^警告
又，可根據(jù)三維形狀判斷乘客10探出哪一部位，或者判斷是否是貨物。此時可進(jìn)行如下的警告等級變換。
探出部位為貨物-提醒探出部位為腕部/頭部=>警告
又，可根據(jù)乘客10的位置或移動速度等，判斷扶手帶14的附近的集合形狀的圖像是否是由于乘客10的探出而導(dǎo)致產(chǎn)生的，是否有干擾混入等。此時，以作為干擾存在于自動扶梯11背面的人物10，為例進(jìn)行說明。
如圖9所示，單眼圖像中，扶手帶14附近的集合形狀為乘客10的探出所導(dǎo)致的，還是在自動扶梯背面的人物10'的映入造成的，兩者無法區(qū)別。因此，在本系統(tǒng)中，能夠基于從各圖像中得到三維信息(x, y， z)正確檢測是否是自動扶梯11的背面的人物10'。
下面，參照圖IO對本系統(tǒng)的"探出檢測"的處理動作進(jìn)行詳細(xì)的說明。
圖10是顯示本系統(tǒng)的圖像處理裝置24所進(jìn)行的"探出檢測"的處理動作的流程圖。又，該流程圖所顯示的處理，通過搭載于圖像處理裝置24上的圖未示的CPU讀取存儲在ROM等存儲器中的規(guī)定的程序來執(zhí)行。
首先，作為初始化處理，將立體拍攝單元21 (拍攝裝置22a、 22b)和自動扶梯ll的位置關(guān)系預(yù)先設(shè)定在圖像處理裝置24中，同時在圖像處理裝置24中預(yù)先設(shè)定探出危險區(qū)域51的相關(guān)信息(步驟All)。探出危險區(qū)域51，如圖8所示，是包括安裝有三角部護(hù)板15的自動扶梯11的交差部在內(nèi)的從該交差部至其稍許跟前為止的區(qū)域。
圖像處理裝置24通過對由拍攝裝置22a、 22b所拍攝的各圖像進(jìn)行解析處理，檢測使用自動扶梯11的乘客10 (步驟A12)，求得從自動扶梯11的交差部到乘客10為止的距離(步驟A13)。結(jié)果，在從自動扶梯11的交差部到乘客10的距離比預(yù)先設(shè)定的閾值長的情況下(步驟A14為否)，圖像處理裝置24判斷為乘客10沒有進(jìn)入探出危險區(qū)域51，因此不需要采取什么措施，只要這樣繼續(xù)監(jiān)視。
另一方面，如果自動扶梯11的交差部到乘客10的距離在預(yù)先設(shè)定的閾值以下的情況下(步驟A14為是)，則圖像處理裝置24判斷為乘客10進(jìn)入探出危險區(qū)域51，并求出該探出危險區(qū)域51內(nèi)的乘客10的探出量(步驟A15)。結(jié)果，如果探出量在預(yù)先設(shè)定的閾值以上(步驟A16為是)，則圖像處理裝置24進(jìn)行敦促乘客10注意的警告處理(步驟A17)。
具體來說，通過從圖像處理裝置24對控制裝置25輸出警告信號，將例如"危險，請勿將身體探出"這樣的消息通過揚聲器26聲音輸出。
又，警告方法不限于聲音，例如可以預(yù)先在自動扶梯11的交差部附近設(shè)置圖未示的顯示器，并在該顯示器上顯示探出提醒的消息。又，也可以與到交差部的距離和探出量相對應(yīng)階段性地變換警告等級，或者可以使自動扶梯11的運轉(zhuǎn)減速或停止。
又，此處雖然對在探出危險區(qū)域51內(nèi)乘客10從扶手帶14探出規(guī)定量以上的情況進(jìn)行了說明，但是也可以和探出危險區(qū)域51無關(guān)，在乘客10從扶手帶14探出規(guī)定量以上的情況下發(fā)出警告。
又，在檢測到乘客IO探出的情況下，也可以將該檢測信號輸出至控制裝置25，以暫時降低自動扶梯11的運行速度，或者使自動扶梯11停止運行。(超越/穿越檢測)
下面，對本系統(tǒng)的圖像處理裝置的舉動檢測之一的"超越/穿越檢測"進(jìn)行說明。
圖11是顯示超越的實例的示意圖。圖中的Pa、 Pb、 Pc表示自動扶梯11上的乘客。超越檢測通過按照時序監(jiān)視這些乘客Pa、 Pb、 Pc的排列順序來進(jìn)行。
艮P，設(shè)自動扶梯11上的排列順序如下所述那樣隨時間發(fā)生變化。通過對拍攝裝置22a、22b按照時序拍攝這樣的排列順序變化而得到的拍攝圖像進(jìn)行解析，能夠檢測到乘客Pc在時間Tl超過了乘客Pb，在時間T2超過了乘客Pa。
時間T0: Pa-Pb-Pc
時間T1: Pa-Pc-Pb
時間T2: Pc-Pa-Pb
圖12是顯示穿越的實例的示意圖。圖中的Pa、 Pb、 Pc、 Pd表示自動扶梯11上的乘客。穿越和超越一樣，通過按照時序監(jiān)視這些乘客的排列順序來檢測。
艮P,設(shè)在自動扶梯ll上的排列順序如下所示隨時間進(jìn)行變化。通過對拍攝裝置22a、22b按照時序拍攝這樣的排列順序變化而得到的拍攝圖像進(jìn)行解析，能夠檢測到乘客Pc在時間T2穿越乘客Pa和Pd之間。
時間T0: (Pa， Pd) -Pb-Pc
時間Tl: (Pa， Pd) -Pc-Pb
時間T2: Pc- (Pa， Pd) —Pb
又，作為判定超越/穿越的標(biāo)準(zhǔn)，除了各乘客的排列順序之外，也可以將移動路線作為標(biāo)準(zhǔn)。
下面，參考圖13對本系統(tǒng)的"超越檢測"的處理動作進(jìn)行詳細(xì)說明。圖13是顯示本系統(tǒng)的圖像處理裝置24所進(jìn)行的"超越檢測"處理動作的流程圖。又，該流程圖所顯示的處理通過裝載于圖像處理裝置24的圖未示的CPU讀取存儲在ROM等存
14儲器中的規(guī)定程序來執(zhí)行。
首先，作為初始化處理，在將立體拍攝單元21 (拍攝裝置22a、 22b)和自動扶梯ll的位置關(guān)系預(yù)先設(shè)定在圖像處理裝置24中的同時，在圖像處理裝置24中預(yù)先設(shè)定與自動扶梯ll的運轉(zhuǎn)方向De、運轉(zhuǎn)速度Ve相關(guān)的信息(步驟Bll)。
圖像處理裝置24通過對由拍攝裝置22a、 22b所拍攝的各圖像進(jìn)行解析處理，檢測使用自動扶梯11的乘客10 (步驟B12)時，判斷該乘客10是站立還是步行(步驟B13)。
此時根據(jù)多個拍攝圖像求得乘客10的移動速度，如果該移動速度和自動扶梯11的運轉(zhuǎn)速度Ve相同，則判斷為乘客站立于踏板12上。又，如果乘客10的移動速度大于自動扶梯ll的運轉(zhuǎn)速度Ve的話，則判斷為乘客在自動扶梯ll的運轉(zhuǎn)方向De步行(或跑行)。在判斷為乘客10站立在踏板12上的情況下(步驟B14為否)，圖像處理裝置24不采取任何措施，就這樣繼續(xù)監(jiān)視。
另一方面，在判斷為乘客10正在步行(或者跑行)的情況下(步驟B14為是)，圖像處理裝置24計算與在自動扶梯11上的其他乘客之間的相對位置，并根據(jù)該相對位置求得該乘客10的排列順序(步驟B15)。然后，圖像處理裝置24通過按照時序監(jiān)視乘客10的排列順序，在與前方乘客交換位置的情況下判定為超越(步驟B16為是)，并進(jìn)行敦促乘客10注意的警告處理(步驟B17)。
具體來說，通過從圖像處理裝置24對控制裝置25輸出警告信號，將例如"危險，請勿在自動扶梯上行走"這樣的消息通過揚聲器26輸出聲音。通過揚聲器26以聲音提醒乘客IO注意。
又，警告方法不限于聲音，例如可以通過在自動扶梯11的交差部附近預(yù)先設(shè)置圖未示顯示器，并在該顯示器上顯示探出提醒的消息。
這里雖然說明了超越的實例，但是在穿越的情況下，也同樣可以根據(jù)著眼的乘客的移動速度和排列順序來進(jìn)行判斷。但是，如圖14的流程圖所示，以該乘客超越前方的乘客和乘客之間為條件(步驟Cll)，判斷為穿越(步驟C12)。
又，在檢測到乘客10的超越和穿越的情況下，將該檢測信號輸出到控制裝置25，可暫時降低自動扶梯11的運轉(zhuǎn)速度，或者使自動扶梯11停止運轉(zhuǎn)。(摔倒檢測)
接著，對本系統(tǒng)的圖像處理裝置24的舉動檢測之一的"摔倒檢測"進(jìn)行說明。"摔倒檢測"是通過監(jiān)視乘客的頭部位置的高度變動進(jìn)行的。即，如圖15所示，例如在短時間T0 T3內(nèi)，如果乘客10的頭部高度從1. 75m變化為0. 30m的情況下，則視為摔倒。
又，加上時間要素，在檢測開始時乘客10的頭部高度在1.75m，從某一時刻開始頭部高度變?yōu)?.30m，并且在頭部高度0.30m持續(xù)規(guī)定時間以上的情況下，也可視為摔倒。
下面，參考圖16對本系統(tǒng)的"摔倒檢測"的處理動作進(jìn)行詳細(xì)說明。
圖16是顯示本系統(tǒng)的圖像處理裝置24所進(jìn)行的摔倒檢測的處理動作的流程圖。又，該流程圖所顯示的處理通過裝載于圖像處理裝置24的圖未示的CPU讀取存儲在ROM等存儲器中的規(guī)定程序來執(zhí)行。
首先，作為初始化處理，在將立體拍攝單元21 (拍攝裝置22a、 22b)和自動扶梯ll的位置關(guān)系預(yù)先設(shè)定在圖像處理裝置24中的同時，在圖像處理裝置24中預(yù)先設(shè)定有關(guān)自動扶梯ll的運轉(zhuǎn)方向De、運轉(zhuǎn)速度Ve的信息(步驟Dll)。
圖像處理裝置24通過對拍攝裝置22a、 22b所拍攝的各圖像進(jìn)行的解析處理，檢測{吏用自動扶梯11的乘客IO (步驟D12),基于自動扶梯11的運轉(zhuǎn)方向De、運轉(zhuǎn)速度Ve求得乘客10的頭部高度的時間變動(步驟D13)。其結(jié)果，如果乘客10的頭部高度的時間變動在閾值以下(步驟D14為否)，則圖像處理裝置24不采取任何特別的措施，繼續(xù)這樣監(jiān)視。
另一方面，當(dāng)乘客10的頭部高度的時間變動超過閾值，即變動大的情況下(步驟D14為是)，圖像處理裝置24判斷為乘客10摔倒了，并進(jìn)行敦促周圍的人和監(jiān)視人員注意的警告處理(步驟D15)。
具體來說，通過從圖像處理裝置24對控制裝置25輸出警告信號，通過揚聲器26聲音輸出例如"有人摔倒"這樣的消息。通過揚聲器26以聲音敦促乘客10注意。
又，警告方法不限于聲音，例如可以通過在自動扶梯11的交差部附近設(shè)置圖未示的顯示器，并在該顯示器上顯示探出提醒消息。
又，也可輸出"有人摔倒，安全起見停止運行自動扶梯"這樣的警告消息，并通過控制裝置25停止自動扶梯11的運轉(zhuǎn)。(滯留檢測)
接著，對本系統(tǒng)的圖像處理裝置的舉動檢測之一的"滯留檢測"進(jìn)行說明。"滯留檢測"如圖17所示，通過監(jiān)視自動扶梯11的乘降口附近的乘客10的動作進(jìn)行。BP，當(dāng)乘客10在乘降口附近站立了一定時間以上，則判斷為滯留狀態(tài)。此時，如果滯留人數(shù)多，乘降口無法通過時，則發(fā)出警告。
下面，參考圖18對本系統(tǒng)的圖像處理裝置24所進(jìn)行"摔倒檢測"處理動作進(jìn)行詳細(xì)說明。
16圖18是顯示本系統(tǒng)的圖像處理裝置24的摔倒檢測的處理動作的流程圖。又，該流程 圖所顯示的處理通過裝載于圖像處理裝置24上的圖未示的CPU讀取儲存在ROM等存儲器 中的規(guī)定程序來執(zhí)行。
首先，作為初始化處理，將立體拍攝單元21 (拍攝裝置22a、 22b)和自動扶梯ll的 位置關(guān)系預(yù)先設(shè)置在圖像處理裝置24中，同時將自動扶梯ll的乘降口附近作為滯留危險 區(qū)域52a、 52b預(yù)先設(shè)定在圖像處理裝置24中(步驟Ell).
圖像處理裝置24通過對拍攝裝置22a、 22b所拍攝的各圖像進(jìn)行解析處理，檢測使用 自動扶梯11的乘客10 (步驟E12),判斷該乘客10是否在滯留危險區(qū)域52a或52b (步驟 E13)。結(jié)果，當(dāng)乘客沒有在滯留危險區(qū)域52a、 52b中的某一個時(步驟E14為否)，圖像 處理裝置24，不對其采取任何措施，繼續(xù)這樣監(jiān)視。
另一方面，當(dāng)乘客10在滯留危險區(qū)域52a或52b的時候(步驟E14為是)，圖像處 理裝置24求得乘客10的移動速度，并判斷乘客10是否正站立在那(步驟E15)。其結(jié)果， 當(dāng)乘客10的移動速度比規(guī)定速度慢時(步驟E16為是)，圖像處理裝置24判斷為乘客10 正站立，并監(jiān)視在那的時間(步驟E17)。這樣，當(dāng)檢測到乘客10站立規(guī)定時間以上時(步 驟E18為是)，圖像處理裝置24判斷為乘客10正滯留在乘降口附近。
此處，對于其他乘客10，同樣對他們的滯留狀態(tài)進(jìn)行檢測(步驟E19),如果在相同 地點滯留人數(shù)在規(guī)定人數(shù)以上的話(步驟E20為是)，圖像處理裝置24判斷為危險，并進(jìn) 行敦促站立的乘客10注意的警告處理(步驟E21).
又，上述步驟E20中的規(guī)定人數(shù)是指人無法容易地通過這樣程度的人數(shù)，例如，如果 是一個踏板上能乘坐兩人的自動扶梯的話，那么在兩人以上滯留在同一地點的情況下則發(fā) 出警告。
具體來說，通過從圖像處理裝置24對控制裝置25輸出警告信號，通過揚聲器26聲 音輸出例如"站立在乘降口的話，危險"這樣的消息。通過揚聲器26以聲音敦促乘客10 注意。
又，作為警告方法，不限于聲音，例如可在自動扶梯11的交差部附近預(yù)先設(shè)置圖未 示的顯示器，并在該顯示器上顯示提醒探出提醒的消息。
此處雖然是對在滯留危險區(qū)域(乘降口附近)滯留規(guī)定人數(shù)以上的情況下發(fā)出警告進(jìn) 行了說明，但是也可以與人數(shù)無關(guān)，在檢測到正在滯留危險區(qū)域(乘降口附近)滯留的狀 態(tài)的情況下發(fā)出警告，也可根據(jù)人數(shù)來改變警告等級。
又，此處，將乘降口附近設(shè)定為滯留危險區(qū)域，但也可以將其他地點設(shè)置為滯留危險區(qū)域，與上述相同地對其上的滯留進(jìn)行檢測并發(fā)出警告。
又，也可在檢測到乘客IO滯留的情況下，將該檢測信號輸出至控制裝置25，并暫時 降低自動扶梯11的運轉(zhuǎn)速度，或者停止其運轉(zhuǎn)。 (淘氣檢測)
接著，對本系統(tǒng)的圖像處理裝置24的舉動檢測之一的"淘氣檢測"進(jìn)行說明。 "淘氣檢測"以自動扶梯11的入口 (扶手帶的進(jìn)入口)附近的淘氣為對象。又，將 作為檢測對象的人物設(shè)為小孩子。即，如圖19所示，將自動扶梯ll的入口附近的四個地 方定為淘氣提醒區(qū)域53a、 53b、 53c、 54d，'并當(dāng)頭部高度在閾值以下的乘客10在這些地 方站立時間超過規(guī)定時間的情況下判斷為小孩正在淘氣，并進(jìn)行警告。
下面，參照圖20對本系統(tǒng)的"淘氣檢測"的處理動作進(jìn)行詳細(xì)說明。
圖20是顯示本系統(tǒng)的圖像處理裝置24所進(jìn)行的"淘氣檢測"的處理動作的流程圖。 又，該流程圖所顯示的處理通過裝載在圖像處理裝置24上的圖未示的CPU讀取存儲于ROM 等存儲器中的規(guī)定程序來執(zhí)行。
首先，作為初始化處理，立體拍攝單元21 (拍攝裝置22a、 22b)和自動扶梯ll的位 置關(guān)系預(yù)先設(shè)定在圖像處理裝置24中，同時將自動扶梯11的入口附近作為淘氣提醒區(qū)域 53a、 53b、 53c、 53d預(yù)先設(shè)定于圖像處理裝置24中(步驟Fll)。
圖像處理裝置24通過對拍攝裝置22a、 22b所拍攝的各圖像進(jìn)行解析處理，檢測使用 自動扶梯11的乘客10 (步驟F12)，并判斷該乘客10是否在淘氣提醒區(qū)域53a、 53b、 53c、 53d中的某一個(步驟F13)。其結(jié)果，如乘客10沒有在淘氣提醒區(qū)域53a、 53b、 53c、 53d 中的任何一個時(步驟F14為否)，圖像處理裝置24不采取任何措施，繼續(xù)這樣監(jiān)視。
另一方面，如果乘客10在淘氣提醒區(qū)域53a、 53b、 53c、 53d中的某一個的話(步驟 F14為是)，則圖像處理裝置24求得該乘客10的頭部高度(步驟F15)。其結(jié)果，如果乘 客10的頭部高度在規(guī)定值以下(步驟F16為是)，圖像處理裝置24繼續(xù)求得乘客10的移 動速度，判斷其是否站立于那里(步驟F17)。
又，上述步驟F16中的規(guī)定值是以例如小學(xué)生以下的小孩的平均身高為基準(zhǔn)確定的。
如果乘客10的移動速度比規(guī)定速度要慢(步驟F17為是)，圖像處理裝置24判斷為 乘客10正站立，并監(jiān)視在那的時間(步驟E17)。這樣，如果檢測到乘客IO站立規(guī)定時間 以上的話(步驟F18為是)，圖像處理裝置24判斷為小孩子正在入口附近淘氣(步驟F19)。 這樣，如果檢測到乘客10正在淘氣的狀態(tài)，則圖像處理裝置24進(jìn)行敦促該乘客10注意 的警告處理(步驟F21)。具體來說，通過從圖像處理裝置24對控制裝置25輸出警告信號，通過揚聲器26聲 音輸出例如"危險，請勿靠近扶手帶的入口處"這樣的消息。通過揚聲器26利用聲音敦 促乘客IO注意。
又，警告方法不限于聲音，例如可以在自動扶梯11的交差部附近預(yù)先設(shè)置圖未示的 的顯示器，在該顯示器上顯示探出提醒信息。
又，此處，說明的是以小孩子為對象的淘氣檢測的情況，但是也可以與小孩無關(guān)，在 檢測到正在淘氣提醒區(qū)域(入口附近)站立的狀態(tài)的情況下發(fā)出警告。
又，在周圍有大人的情況下，也可視為淘氣。周圍是否有大人可通過檢測正在淘氣提 醒區(qū)域內(nèi)站立的乘客10的規(guī)定距離內(nèi)的頭部高度在規(guī)定值以上的其他的乘客10來判斷。 但是，即使大人在附近，由于入口附近危險，因此與是否有大人或小孩子的狀況沒有關(guān)系， 只要入口附近有站立的人，則馬上發(fā)出警告，這樣在安全上更為理想。
又，此處雖然將入口附近設(shè)為淘氣提醒區(qū)域，但是也能夠構(gòu)成為將其他地點設(shè)定為淘 氣提醒區(qū)域，并與上述相同地對這些地方的淘氣進(jìn)行檢測并發(fā)出警告。
又，也可在檢測到乘客10正在淘氣提醒區(qū)域淘氣時，將該檢測信號輸出至控制裝置 25并使自動扶梯ll停止運轉(zhuǎn)。
基于上述的系統(tǒng)，由于使用兩臺拍攝裝置22a、 22b對自動扶梯ll進(jìn)行監(jiān)視，因此能 夠不大受拍攝裝置22a、 22b的設(shè)置地點的影響，能正確地檢測包括拍攝范圍的進(jìn)深方向 在內(nèi)的乘客10的位置。從而，例如當(dāng)乘客在自動扶梯11的扶手帶14的附近時，能夠正 確判斷乘客10是探出扶手帶14的外側(cè)，還是在扶手帶14的內(nèi)側(cè)正確乘坐，并采取相應(yīng) 的措施。
又，當(dāng)乘客10摔倒等情況下，能夠在自動扶梯ll的進(jìn)深方向上正確地判定其位置， 并采取相應(yīng)的措施。
又，即使在嚴(yán)重?fù)頂D的環(huán)境即發(fā)生阻塞(才夕々一^3乂)的環(huán)境下，能根據(jù)拍攝圖 像正確地檢測各乘客10的位置，并在事故已發(fā)生的情況下進(jìn)行詳細(xì)的檢證。
又，通過與自動扶梯11的運行信息一起對乘客IO進(jìn)行監(jiān)視，可實時檢測"探出"、"超 越"、"穿越"、"摔倒"、"滯留"、"淘氣"這些舉動，并能夠通過對危險的舉動發(fā)出警告將 事故防患于未然。
又，上述實施例中，雖然采用兩臺拍攝裝置22a、 22b對自動扶梯ll進(jìn)行監(jiān)視，但是 也可采用三臺以上的拍攝裝置對自動扶梯11進(jìn)行監(jiān)視。但是，如果拍攝裝置臺數(shù)增加， 則設(shè)置設(shè)備相應(yīng)變大，成本也相應(yīng)變高，處理圖像還需要花費時間，因此最理想的還是如
19上述實施例那樣采用兩臺拍攝裝置22a、 22b進(jìn)行監(jiān)視。
又，在上述實施例中，雖然如圖l所示圖像處理裝置24和控制裝置25分開構(gòu)成，f旦 是也能夠使控制裝置25具有圖像處理裝置24所具有的功能，從而僅構(gòu)成控制裝置25即 可。
簡言之，本發(fā)明不限定于上述的實施例，在實施階段只要在不脫離發(fā)明主旨的前提下 可對構(gòu)成要素進(jìn)行變形并具體化。又，還可對上述實施例所揭示的多個構(gòu)成要素進(jìn)行適當(dāng) 的組合，形成種種其他的實施例。例如，可省略上述實施例中所示的所有構(gòu)成要素中的幾 個。進(jìn)一步的，可將不同實施例的構(gòu)成要素進(jìn)行適當(dāng)?shù)慕M合。
發(fā)明的效果
根據(jù)本發(fā)明，可正確檢測使用自動扶梯的乘客，并對該乘客的危險舉動發(fā)出警告，將 事故防患于未然。
權(quán)利要求
1.一種自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，包括設(shè)置在能夠監(jiān)視自動扶梯整體的地方的至少兩臺拍攝裝置；三維信息取得部，其根據(jù)所述至少兩臺拍攝裝置拍攝到的各圖像取得三維信息；乘客檢測部，其解析由所述三維信息取得部得到的三維信息，并檢測使用所述自動扶梯的乘客的包括拍攝范圍的進(jìn)深方向在內(nèi)的位置。
2. 如權(quán)利要求l所述的自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，其進(jìn)一步包括 舉動檢測部，其基于所述自動扶梯的運行信息，檢測通過所述乘客檢測部檢測到的乘客的舉動。
3. 如權(quán)利要求2所述的自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于， 所述自動扶梯的運行信息包括有關(guān)預(yù)先設(shè)定的探出危險區(qū)域的信息，所述舉動檢測部，檢測由所述乘客檢測部檢測到的乘客正在所述探出危險區(qū)域從設(shè)置 于所述自動扶梯上的扶手向外側(cè)探出規(guī)定量以上的狀態(tài)。
4. 如權(quán)利要求2所述的自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，所述自動扶梯的運行信息包括有關(guān)所述自動扶梯的運轉(zhuǎn)方向的信息， 所述舉動檢測部，檢測由所述乘客檢測部檢測到的乘客正在所述自動扶梯的運轉(zhuǎn)方向 上以規(guī)定速度以上的速度移動并超越前面的乘客的狀態(tài)。
5. 如權(quán)利要求2所述的自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，所述自動扶梯的運行信息包括有關(guān)所述自動扶梯的運轉(zhuǎn)方向的信息， 所述舉動檢測部，檢測由所述乘客檢測部檢測到的乘客正在所述自動扶梯的運轉(zhuǎn)方向 上以規(guī)定速度以上的速度移動并在前面的乘客和乘客之間穿越的狀態(tài)。
6. 如權(quán)利要求2所述的自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于， 所述自動扶梯的運行信息包括有關(guān)所述自動扶梯的運轉(zhuǎn)方向的信息， 所述舉動檢測部，根據(jù)由所述乘客檢測部檢測到的乘客正在所述自動扶梯的運轉(zhuǎn)方向上移動時的頭部高度的時間變動來檢測摔倒了的狀態(tài)。
7. 如權(quán)利要求2所述的自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于， 所述自動扶梯的運行信息包括有關(guān)預(yù)先設(shè)定的滯留危險區(qū)域的信息， 所述舉動檢測部，檢測由所述乘客檢測部檢測到的乘客正在所述自動扶梯的滯留危險區(qū)域內(nèi)滯留規(guī)定時間以上的狀態(tài)。
8. 如權(quán)利要求7所述的自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，所述舉動檢測部檢測在所述自動扶梯滯留危險區(qū)域內(nèi)滯留規(guī)定時間以上的乘客的人數(shù)。
9.如權(quán)利要求2所述的自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于， 所述自動扶梯的運行信息包括有關(guān)預(yù)先設(shè)定的淘氣提醒區(qū)域的信息， 所述舉動檢測部，檢測由所述乘客檢測部檢測到的乘客在所述自動扶梯的淘氣提醒區(qū) 域內(nèi)停止規(guī)定時間以上的狀態(tài)。
10. 如權(quán)利要求9所述的自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，所述舉動檢測部以由所述 乘客檢測部檢測到的乘客的頭部高度在規(guī)定值以下的人物為對象，檢測其在所述自動扶梯 的淘氣提醒區(qū)域停止規(guī)定時間以上的狀態(tài)。
11. 如權(quán)利要求2到10中任意一項所述的自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包 括-警告部，其根據(jù)通過所述舉動檢測部檢測到的乘客的舉動進(jìn)行警告處理。
12. 如權(quán)利要求ll所述的自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，所述警告部根據(jù)所述舉動 檢測部所檢測到的乘客的舉動改變警告等級來進(jìn)行警告。
13. 如權(quán)利要求l所述的自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括 信息測定部，其基于由所述乘客檢測部檢測到的乘客的位置的時序信息和所述自動扶梯的運行信息，測定該乘客的移動速度、加速度、移動方向、移動路線、存在時間的信息;乘降狀態(tài)檢測部，其基于所述信息測定部的測定結(jié)果，檢測乘降數(shù)、乘降時間、滯留 時間、移動狀態(tài)中的至少一個。
全文摘要
本發(fā)明提供一種自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)，在能監(jiān)視自動扶梯(11)整體的地點至少設(shè)置兩臺拍攝裝置(22a、22b)，將通過該拍攝裝置(22a、22b)拍攝到的各圖像傳送到圖像處理裝置(24)。在圖像處理裝置(24)中，根據(jù)上述各圖像獲取三維信息，解析這些三維信息，檢測使用自動扶梯(11)的乘客(10)的包括拍攝范圍的進(jìn)深方向的位置，同時，基于自動扶梯(11)的運行信息，檢測該乘客(10)的舉動。
文檔編號B66B29/00GK101670973SQ20091016051
公開日2010年3月17日 申請日期2009年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月9日
發(fā)明者榎原孝明, 澤田彰, 田中正巳, 馬場賢二 申請人:東芝電梯株式會社