專利名稱：電梯系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及并列設(shè)置有多個電梯裝置的電梯系統(tǒng)，尤其涉及旨在降低電梯裝置耗電的 電梯系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
作為降低電梯裝置耗電的方法，有例如日本特開2005-6476號公報，特開2006-103907 號公報公開的方法。其預(yù)先將再生運行時發(fā)生的電力存儲在蓄電池中，并在動力運行時將 該蓄電池存儲的電力釋放出來，以降低外部的電力供給。一般來說，電梯裝置中，轎廂和配重通過纜索相連，該纜索巻掛在安裝于電動發(fā)電機(jī) 的旋轉(zhuǎn)軸的滑輪上。配重用于取得與轎廂重量的平衡。通常，該配重為轎廂空載時的重量 MO和最大負(fù)載重量Mmax的一半的和。轎廂升降時的負(fù)載重量設(shè)為m，以上升方向為正的移動高度設(shè)為h，重力加速度設(shè)為 g，則由纜索系統(tǒng)(轎廂和配重)得失的位置能量Ep如下所示。Ep= (m-0.5Mmax) gh (1)在上式(1)中，如果位置能量Ep為正，則電動發(fā)電機(jī)作為"電動機(jī)"動作，消耗電 力。又，如果位置能量Ep為負(fù)，則電動發(fā)電機(jī)作為"發(fā)電機(jī)"動作，可再生電力。此處，在轎廂每次進(jìn)行升降動作時，將此時的位置能量與之前相比，如果能達(dá)到進(jìn)出 平衡的話則沒有問題。然而，如果電動發(fā)電機(jī)持續(xù)作為"電動機(jī)"工作的情況下(即，連 續(xù)動力運行的情況下)，蓄電池所存儲的能量就沒了，從而有必要從外部電源進(jìn)行能量供 給。相反，在持續(xù)再生運轉(zhuǎn)的情況下，再生電力過剩。此時，為了避免對蓄電池的過渡充 電，需要利用電阻將再生電力作為熱量來進(jìn)行處理。例如，上下班時間的從地鐵站臺到地面的電梯裝覽，人流為向上方向。因此，從站臺 到地面的運轉(zhuǎn)以滿載上升，為動力運行，需要電力。又，由于從地面到站臺的下降運行中 乘客較少，為動力運行。另一方面，在高架車站(站臺高一層的車站)的情況下，人流為向下方向。此時，電5艮P，在人流偏向一個方向的情況下，動力運行和再生運行造成的位置能量的收支不平 衡。從而，需要從外部供給電力，或?qū)⒃偕娏ψ鳛闊崃窟M(jìn)行處理。此時，如果增大蓄電 池的容量的話，可以在某種程度上應(yīng)對這種不平衡，但是由于需要大量的蓄電池，故成本 也上升了。
進(jìn)一步的，在電梯裝置中，轎廂加速所獲得的運動能從蓄電池提供，減速時生成的運 動能量存儲在蓄電池。因此，由于頻繁地進(jìn)行大量的充放電動作，因此，蓄電池的壽命變 短，需要花費用于替換的維護(hù)費。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的問題
如上所述，以前的電梯裝置中，由于纜索系統(tǒng)的運動能量或者位置能量的存儲極限低， 因此難以有效地降低來自外部的電力供給。
又，運動能量或位置能量的存儲使用的是蓄電池，因此，山于隨恭轎廂升降動作發(fā)生 的充放電動作，會導(dǎo)致蓄電池的壽命縮短，并導(dǎo)致由該替換造成的維護(hù)費用的升高。
本發(fā)明是根據(jù)上述事實而做成的，其目的在于提供一種能量系統(tǒng)，其對電梯裝置的消 費電力和再生電力進(jìn)行均一化，能夠在有效地降低來自外部的電力供給的同時降低維護(hù)費 用。
解決問題的手段
本發(fā)明涉及的電梯系統(tǒng)，包括多個電梯裝置，各電梯裝置通過母線與電源連接，并 分別具有在各層樓層之間作升降動作的轎廂；第一電力控制器，對這些電梯裝置所消耗的 電力和再生電力進(jìn)行綜合監(jiān)視，將上述各電梯裝置中的某一個轎廂用作電力控制而使該轎 廂作升降動作，以使得所述各電梯裝置的消耗電力和再生電力大致相等；電源電力變換器， 所述電源電力變換器與上述電源連接，在所述各電梯裝置的消耗電力超過再生電力的情況 下，對所述電源的電力供給進(jìn)行控制以便對所述母線提供電力。
又，本發(fā)明還涉及一種電梯系統(tǒng)，包括多個電梯裝置，各電梯裝置通過母線與電源 連接，并分別具有在各層樓層之間作升降動作的轎廂；至少一個能量變換裝置，其通過所 述母線與所述電源連接，并具有與所述各電梯裝置獨立動作的重錘；電力控制器，所述電 力控制器對這些電梯裝置所消耗的電力和再生的電力進(jìn)行綜合監(jiān)視，并使所述能量變換裝置的重錘動作以使得各電梯裝置的消耗電力和再生電力大致相等。


圖1是顯示本發(fā)明第一實施例涉及的電梯系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖2是顯示第一實施例的電梯系統(tǒng)的各機(jī)器的電連接關(guān)系的框圖。
圖3是顯示用于第一實施例的電梯系統(tǒng)的電梯裝置的結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖4是顯示用于第一實施例的電梯系統(tǒng)的電梯裝置的其他結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖5是顯示用于第一實施例的電梯系統(tǒng)的能量變換裝置的結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖6是顯示本發(fā)明第二實施例涉及的電梯系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖7是顯示第二實施例的電梯系統(tǒng)的各機(jī)器的電連接關(guān)系的框圖。
圖8是顯示用于第二實施例的電梯系統(tǒng)的電梯裝置的結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖9是顯示用于第二實施例的電梯系統(tǒng)的電梯裝置的其他結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖IO是顯示用于第二實施例的電梯系統(tǒng)的能量變換裝置的結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖11是顯示使用超導(dǎo)電線作為第二實施例的電梯系統(tǒng)的母線時的截面結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖12是顯示本發(fā)明第三實施例的電梯系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖13是顯示本發(fā)明第三實施例的電梯系統(tǒng)的各機(jī)器的電連接關(guān)系的框圖。
符號說明
10、 210、 710電梯系統(tǒng)21樓層23轎廂
25、 41電動發(fā)電機(jī)27配重
31、 126、 203纜索33、 120、 128滑輪
35、 35，、 35"、 355、 435、 535電梯裝置
43、 243重錘
45、 245能量變換裝置
51母線
53、 55、 61、 255、 261、 353、 361、 453電力變換裝置
757、 757電力控制器 59電源
63電梯間電力控制器
65重錘電梯間電力控制器
67、 68、 69、 103、 267、 367信號通路
71目的地輸入裝置
73重量檢測器
81平滑電容
83蓄電裝置
85電池
87電阻
89 二極管
91、 95PWM逆變器
93、 97轉(zhuǎn)矩控制器
99逆變器
101再生受電控制器
112 導(dǎo)軌
124巻揚機(jī)
130滑輪引導(dǎo)構(gòu)件
131尾線
132廂框
134導(dǎo)引輥單元
144、 166、 207巻揚機(jī)座
146、 209、 262防振橡膠
147、 165、 211、 264地板 148軸承
149滑輪導(dǎo)件 160、 162動滑輪 164、 168牽索裝置 170補(bǔ)償鏈
8201巻揚機(jī) 205巻索滑輪 241同步馬達(dá) 243轉(zhuǎn)子 259風(fēng)力發(fā)電機(jī) 260飛輪裝置 263轉(zhuǎn)換器
256、 365 DC-DC轉(zhuǎn)換器
266、 307真空容器
268轉(zhuǎn)動軸
270向心磁軸承
272推力磁軸承
274永久磁鐵
276電樞繞組
278， 303定子
280降壓變壓器
282升壓變壓器
309永久磁鐵
284減速器
301無線機(jī)
302集電裝置
303直線電動機(jī)定子
304線圈
305可動元件
325線性同步馬達(dá)
859太陽能電池
601真空管
603帶狀高溫超導(dǎo)線
605冷卻管
607玻璃纖維具體實施方式
下面，參考附圖對本發(fā)明的實施例進(jìn)行說明。
圖1是顯示本發(fā)明第一實施例涉及的電梯系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的示意圖。圖中的10表示
電梯系統(tǒng)整體。
本實施例的電梯系統(tǒng)10具有多個電梯裝置35、多個能量變換裝置45、第一電力變 換器53、第二電力變換器55、電力控制器57、電源電力變換器61。
各電梯裝置35具有分別在各層樓層21之間移動的轎廂23、使得該轎廂23作升降 動作的第一電動發(fā)電機(jī)25、獲取與轎廂23之間的重量平衡的配重27、支承轎廂23和配 重27的主纜索31、將第一電動發(fā)電機(jī)25的轉(zhuǎn)矩傳遞給主纜索31用的主滑輪33。
能量變換裝置45設(shè)置在與各電梯裝置35不同的房屋(建屋)，用于調(diào)節(jié)本系統(tǒng)的能 量收支(消耗電力和再生電力的平衡)。該能量變換裝置45具有第二電動發(fā)電機(jī)41，和通 過該第二電動發(fā)電機(jī)41的驅(qū)動進(jìn)行升降動作的重錘43。
第一電力變換器53將母線51的電力提供給第一電動發(fā)電機(jī)25或者將第一電動發(fā)電 機(jī)25生成的電力再生為母線51的電力。第二電力變換器55將母線51的電力提供給第二 電動發(fā)電機(jī)41或者將第二電動發(fā)電機(jī)41發(fā)生的電力再生為母線51的電力。
電力控制器57對系統(tǒng)整體進(jìn)行電力控制。該電力控制器57具有電梯間電力控制器63 (第一電力控制器)和重錘電梯間電力控制器65 (第二電力控制器)。
電梯間電力控制器63通過第一電動發(fā)電機(jī)25對轎廂23的升降動作進(jìn)行控制，以使 得提供給第一電力變換器53的電力(消耗電力)和從第一電力變換器53再生的電力(再 生電力)大致相等。
重錘電梯間電力控制器65基于電梯間電力控制器63計算得到的消耗電力和再生電力 的差，通過第二電動發(fā)電機(jī)41控制重錘43的運動。
電梯間電力控制器63和第一電力變換器53，通過用來發(fā)送接收與消耗電力、再生電 力和轎廂23的升降控制相關(guān)的信息的信號通路67連接。重錘電梯間電力控制器65和第 二電力變換器55，通過用來發(fā)送接收與消耗電力、再生電力和重錘43的升降控制相關(guān)的 信息的信號通路68連接。進(jìn)一步的，電梯間電力控制器63和重錘電梯間電力控制器65 通過用來發(fā)送接收與消耗電力、再生電力相關(guān)的信息的信號通路69連接。
電源電力變換器61與商用電源59相連，控制商用電源59的電力供給。具體來說， 該電源電力變換器61在提供給第一和第二電動發(fā)電機(jī)25、 41的電力(消耗電力)超過第 一和第二電動發(fā)電機(jī)25、 41再生的電力(再生電力)的情況下，進(jìn)行控制以便將電力從
10商用電源59提供給母線51。
此處，在上述電梯裝置35中，各層樓層21設(shè)置有在那等待電梯的乘客輸入目的層用的目的地輸入裝置71。又，轎廂23設(shè)置有檢測負(fù)載重量的重量檢測器73。目的地輸入裝置71和重量檢測器73的輸出信息通過第一電力變換器53輸入到電梯間電力控制器63，用于電梯裝置35的電力控制。
圖2是顯示第一實施例的電梯系統(tǒng)的各機(jī)器的電連接關(guān)系的示意圖。又，在圖l和圖2中，電力線以粗線，信號通路以細(xì)線表示。
如圖2所示，母線51連接有平滑電容81、蓄電裝置83，抑制電力消耗時和再生時的母線51的電壓變動。蓄電裝置83具有電池85、電阻87、 二極管89。從電池85供給電力時在電阻87處沒有電力消耗，對電池85進(jìn)行充電時電阻87處消耗一部分的充電電力。這樣，可抑制電池85的過度充電。
又，平滑電容81和蓄電裝置83，在圖1和圖2中分別只示出一個，但是當(dāng)然也可以在母線51合適的地方配置有多個。
第一電力變換器53具有第一 PWM逆變器91和第一轉(zhuǎn)矩控制器93。第一轉(zhuǎn)矩控制器93基于由重量檢測器73檢測到的轎廂23的負(fù)載重量和由目的層輸入裝置71輸入的目的層的信息，運算對第一 PWM逆變器91的轉(zhuǎn)矩指令值。接著，通過控制該PWM逆變器91內(nèi)的切換單元群的觸發(fā)角，使第一電動發(fā)電機(jī)25產(chǎn)生轎廂23從出發(fā)層開始到目的層為止的移動所需要的轉(zhuǎn)矩。
第二電力變換器55具有第二 PWM逆變器95和第二轉(zhuǎn)矩控制器97。第二轉(zhuǎn)矩控制器97基于由重錘電梯間電力控制器65輸出的運轉(zhuǎn)模式，運算對第二PWM逆變器95的轉(zhuǎn)矩指令值。接著，通過控制該PWM逆變器95內(nèi)的切換單元群的觸發(fā)角，使第二電動發(fā)電機(jī)41產(chǎn)生重錘43升降所需要的轉(zhuǎn)矩。
電源電力變換器61具有逆變器99和再生受電控制器101和信號通路103。再生受電控制器101基于從電力控制器57通過信號通路103輸出的再生受電指令信號控制逆變器99的觸發(fā)角，以進(jìn)行對商用電源59的再生或來自商用電源59的受電。
此處，參考圖3，將設(shè)置在電梯系統(tǒng)10中的多臺電梯裝置35中的一臺作為電梯裝置35'，對其結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
如圖3所示，電梯裝置35，具有導(dǎo)軌112、轎廂23、主纜索31、主滑輪33、次滑輪120、配重27、巻揚機(jī)124、補(bǔ)償纜索126、滑輪128、滑輪引導(dǎo)部件130、目的地輸入裝置71、和尾線(亍一^〕一K) 131等。導(dǎo)軌112依照規(guī)定的安裝方法設(shè)置在圖未示的電梯升降井內(nèi)。轎廂23沿著導(dǎo)軌112 上下移動。巻揚機(jī)124為使得轎廂23作升降動作的驅(qū)動單元，其旋轉(zhuǎn)軸上直接連接有主 滑輪33。
主纜索31巻掛在主滑輪33和次滑輪120上。該主纜索31以規(guī)定方式在一端安裝有 轎廂23，另一端安裝有配重27。配重27給予與轎廂23的重量產(chǎn)生的主纜索31的張力大 致平衡的重量。
補(bǔ)償纜索126從轎廂23垂下，另一端部以規(guī)定方式安裝于配重27。用于補(bǔ)償張力的 滑輪128上巻掛有補(bǔ)償纜索126，隨著該纜索126的移動而旋轉(zhuǎn)。滑輪引導(dǎo)部件130使得 滑輪128的旋轉(zhuǎn)軸能在上下方向移動且引導(dǎo)前后左右及扭轉(zhuǎn)方向。
目的地輸入裝置71設(shè)置在建筑物的各層樓層21，尾線131從轎廂23底部垂下，用于 來自電梯升降井以外的電力提供以及和升降井外的信號傳遞。
轎廂23具有廂框132和導(dǎo)引輥單元134。廂框132對于纜索31， 126的張力具有充分 的剛性。導(dǎo)引輥單元134設(shè)置在廂框132的四角，沿著導(dǎo)軌112引導(dǎo)轎廂23。
又，該轎廂23設(shè)有重量檢測器73。重量檢測器73切斷纜索31， 126的縱向振動的高 頻成分。該重量檢測器73與支持廂框132的彈性部件一體化，通過計測與廂地面和廂框 132的下側(cè)梁之間的距離檢測負(fù)載重量。又，該重量檢測器73的檢測信號通過尾線131輸 入到第一電力變換器53。
巻揚機(jī)124具有電動發(fā)電機(jī)25和電力變換器53。電動發(fā)電機(jī)25與次滑輪120 —起以 規(guī)定的方法安裝在巻揚機(jī)座144上，并通過防振橡膠146設(shè)置在建筑物的上層的地板147 上。又，毫無疑問，次滑輪120通過主纜索31的摩擦能自由旋轉(zhuǎn)。
滑輪引導(dǎo)部件130具有軸承148和滑輪導(dǎo)件149。軸承148支承滑輪128使其能夠旋 轉(zhuǎn)?；唽?dǎo)件149配置為從兩側(cè)夾著該軸承148，在上下方向上引導(dǎo)滑輪128。又，滑輪 導(dǎo)件149的下端固定在建筑物的下層的地板165上。
又，設(shè)置在各層樓層21上的目的地輸入裝置71的信息被輸入至第一電力變換器53。
此處，參考圖4，將設(shè)置在電梯系統(tǒng)10中的其他電梯裝置35作為電梯裝置35"，并 對其結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。對于與圖3的電梯裝置35，相同的部分，附加相同符號，省略對其說 明。
如圖4所示，在電梯裝置35"中，轎廂23由動滑輪160支承，配重27由動滑輪162 支承。這樣，巻揚機(jī)124所需要的轉(zhuǎn)矩為沒有動滑輪160、 161的情況時的一半。主纜索 31的一端通過牽索裝置(口一7'止灼t 7 164以規(guī)定方法安裝在巻揚機(jī)座166，主纜
12索31的另一端通過牽索裝置168以預(yù)定方法安裝在巻揚機(jī)座166上。
又，轎廂23和配重27通過在各自下方垂下的補(bǔ)償鏈(- >《>*工一>)170連接，
構(gòu)成為施加到滑輪33的重量所引起的轉(zhuǎn)矩不會依存于轎廂23的高度位置。 圖5是顯示用于電梯系統(tǒng)10中的能量變換裝置45的結(jié)構(gòu)的示意圖。 該能量變換裝置45具有巻揚機(jī)201、重錘43、吊掛該重錘43的纜索203和第二電力
變換器55。
巻揚機(jī)201具有第二電動發(fā)電機(jī)41和傳遞該電動發(fā)電機(jī)41產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的巻索滑輪(胴 巻$ ^ — 7') 205，并以規(guī)定的方法安裝在巻揚機(jī)座207上，并通過防振橡膠209置于建 筑物的地面211。在巻索滑輪205上，以規(guī)定的方法安裝有所述纜索203的一端，重錘43 隨著巻索滑輪205的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行升降。
接著，對電梯系統(tǒng)10的動作進(jìn)行說明。
現(xiàn)假設(shè)各電梯裝置35中的某一個電梯的轎廂23中載有乘客。轎廂23的門關(guān)閉并確 定載重后，在第一電動發(fā)電機(jī)25即將發(fā)生轉(zhuǎn)矩之前這一期間，重量檢測器73和目的地輸 入裝置71所輸出的信息通過信號通路67發(fā)送至電梯間電力控制器63。
以規(guī)定的速度運轉(zhuǎn)模式驅(qū)動電動發(fā)電機(jī)25。隨著該電動發(fā)電機(jī)25的驅(qū)動，轎廂23通 過主纜索31進(jìn)行升降動作。此間，電梯間電力控制器63基于包含有經(jīng)由信號通路67從 各電梯裝置35取得的目的層以及負(fù)載重量的信息、由轉(zhuǎn)矩控制器93運算得到的轉(zhuǎn)矩指令 值、根據(jù)電動發(fā)電機(jī)25的旋轉(zhuǎn)角計算得到的轎廂23的位置信息等的運轉(zhuǎn)狀態(tài)信息，計算 各電梯裝置35的耗電或再生的電力。
此處，比較各電梯裝置35的消耗電力和再生電力，在消耗電力大于再生電力時，電 梯間電力控制器63通過信號通路67向配重27在轎廂23上方、且無乘客的電梯裝置35 的轉(zhuǎn)矩控制器93發(fā)送生成規(guī)定的再生電力的運轉(zhuǎn)模式。
另一方面，在再生電力大于消耗電力時，電梯間電力控制器63通過信號通路67向轎 廂23在配重27上方、且無乘客的電梯裝置35的轉(zhuǎn)矩控制器93發(fā)送生成規(guī)定的消耗電力 的運轉(zhuǎn)模式。
從電梯間電力控制器63接收到運轉(zhuǎn)模式的轉(zhuǎn)矩控制器93基于上述運轉(zhuǎn)模式控制逆變 器91的觸發(fā)角使得電動發(fā)電機(jī)25旋轉(zhuǎn)。這樣，該電梯裝置35的轎廂23用于電力控制而 進(jìn)行上升或下降運轉(zhuǎn)，從而進(jìn)行所希望的電力消耗或再生。
又，在消耗電力和再生電力無法相等的情況下，電梯間電力控制器63通過信號通路 69將與所有電梯裝置相關(guān)的總消耗電力和總再生電力的信息發(fā)送給重錘電梯間電力控制器65。
重錘電梯間電力控制器65從電梯間電力控制器63接收所有電梯裝置35的總消耗電 力和總再生電力的信息后，根據(jù)運轉(zhuǎn)狀態(tài)信息，計算用各能量變換裝置45消耗或再生的 電力，所述運轉(zhuǎn)狀態(tài)信息包括從各能量變換裝置45經(jīng)信號通路68發(fā)送的轉(zhuǎn)矩控制器97 的轉(zhuǎn)矩指令值、根據(jù)電動發(fā)電機(jī)41的旋轉(zhuǎn)角計算得到的重錘43的位置信息等。從而，運 轉(zhuǎn)各能量變化裝置45以使得各電梯裝置35的消耗電力和再生電力的總和等于各能量變換 裝置45的消耗電力和再生電力的總和。
此處，在各電梯裝置35的總消耗電力大于總再生電力時，重錘電梯間電力控制器65 經(jīng)由信號通路68向各能量變換裝置45中的重錘43位于上方的能量變換裝置45的轉(zhuǎn)矩控 制器97發(fā)送使生成規(guī)定的再生電力的運轉(zhuǎn)模式。
另一方面，在各電梯裝置35的總再生電力大于總消耗電力時，重錘電梯間電力控制 器65根據(jù)上述運算結(jié)果，向各能量變換裝置45中的重錘位于下方的能量變換裝置45的 轉(zhuǎn)矩控制器97發(fā)送使生成規(guī)定的消耗電力的運轉(zhuǎn)模式。
從重錘電梯間電力控制器65接收了運轉(zhuǎn)模式的轉(zhuǎn)矩控制器97，基于該運轉(zhuǎn)模式控制 逆變器95的觸發(fā)角，使得電動發(fā)電機(jī)41運轉(zhuǎn)。這樣可消耗或再生己接收的運轉(zhuǎn)模式所期 望的電力。
通過這樣的電力控制，連接于母線51的所有的電梯裝置35以及能量變換裝置45的 總消耗電力和總再生電力相平衡。其結(jié)果，可以大幅減少各電梯裝置35發(fā)生的位置能量 損失導(dǎo)致的電力損失以及過剩再生電力導(dǎo)致的母線51的電壓變動。
萬一，即使在不是所有的電梯裝置35和能量變換裝置45的總消耗電力和總再生電力 平衡的情況下，有關(guān)該總消耗電力和總再生電力的信息可通過信號通路103發(fā)送至電源電 力變換器61。這樣，在總消耗電力比總再生電力大的情況下，由于通過電源電路變換器 61對母線51提供電力，因此電梯裝置35或能量變換裝置45不會停止。
又，即使總再生電力大于總消耗電力，此時的再生電力也能通過電源電力變換器61 從母線51送出到商用電源59。這樣，母線51的電壓不會上升，抑制了電阻87所消耗的 再生電力，因此不會消耗很多電力。
在上述的本實施例涉及的電梯系統(tǒng)10中，由于能夠降低電源的電力供給，可達(dá)到省 電力的效果。又，由于能夠延長連接于母線51的電容和蓄電池的壽命，因此也可削減替 換所需要的維護(hù)費用。
又，在本實施例中，信號通路67、 68、 69和103，采用雙向多路通信線適當(dāng)?shù)貙崿F(xiàn)各信號的多路復(fù)用(多重化)。
又，雖然在本實施例中記載了各信號通路使用通信線的電通信方式，但是，這不是對 于通信方式的限定。只要能夠發(fā)送和接收必要的信息，可采用任何形式的通信方式，例如， 采用光纖的光通信或采用電波的無線通信方式等。
又，電力控制器57具有電梯間電力控制器63和重錘電梯間電力控制器65，但是這不 是對電力控制器57的結(jié)構(gòu)和控制方式的限定。也就是說，只要能夠控制電梯裝置35和能 量變換裝置45的電力的接收發(fā)送，可以采用任何結(jié)構(gòu)和方式。
又，蓄電裝置83具有電阻87和二極管89，但是并沒有對蓄電裝置83的構(gòu)成進(jìn)行任 何限定，即使不采用電阻87和二極管89也可以。
又，雖然電阻87的電阻值可根據(jù)電力控制器57所計算的總再生電力或母線電壓等進(jìn) 行選擇。
又，如果蓄電裝置83所具有的電池85具有充放電功能，則可采用鋰電池、快速充電 電池等各種種類的電池。
進(jìn)一步的，在本實施例中，首先通過電梯間電力控制器63對各電梯裝置35間的電力 進(jìn)行調(diào)整，之后通過重錘電梯間電力控制器65利用能量變換裝置45進(jìn)行電力調(diào)整，但是 也可以是不對各電梯裝置35間的電力進(jìn)行調(diào)整而僅通過能量變換裝置45進(jìn)行電力調(diào)整的 結(jié)構(gòu)。
(第二實施例) 下面，對本發(fā)明的第二實施例進(jìn)行說明。
圖6是顯示本發(fā)明第二實施例涉及的電梯系統(tǒng)整體構(gòu)成的示意圖。圖中的210表示電 梯系統(tǒng)整體。又，與上述第一實施例的結(jié)構(gòu)相同的部分標(biāo)注同一符號進(jìn)行說明。
與上述第一實施例不同，本實施例采用飛輪型能量變換裝置245，無纜索型(沒有主 纜索或補(bǔ)償纜索的類型)的電梯裝置335、 535，無配重型的電梯裝置435。進(jìn)一步的，除 了商用電源59，還并用了風(fēng)力發(fā)電機(jī)259和太陽能電池359。
本實施例的電梯系統(tǒng)210具有多個電梯裝置335、 435、 535，和多個能量變換裝置 45，第一電力變換器53，第二電力變換器55，電力控制器57，和電源電力變換器61。
電梯裝置435、 535具有轎廂23和使得轎廂23作升降動作的第一電動發(fā)電機(jī)25。又， 對于電梯裝置335來說，如后面所述那樣沒有第一電動發(fā)電機(jī)25。
各能量變換裝置45設(shè)置在與電梯裝置435、 535、 353不同的房屋中，用于調(diào)整本系 統(tǒng)的能量收支(消耗電力和再生電力的平衡)。能量變換裝置45具有第二電動發(fā)電機(jī)41、
15由該第二電動發(fā)電機(jī)41驅(qū)動作升降動作的重錘43。
第一電力變換器53將母線51的電力提供給第一電動發(fā)電機(jī)25或?qū)⒌谝浑妱影l(fā)電機(jī) 25發(fā)生的電力再生至母線51。
第二電力變換器55將母線51的電力提供給第二電動發(fā)電機(jī)41或?qū)⒔o第二電動發(fā)電 機(jī)41發(fā)生的電力再生至母線51。
電力控制器57控制系統(tǒng)整體的電力。該電力控制器57為了使得提供到連接于母線51 的第一和第二電力變換器53、 55的電力(消耗電力)，與第一和第二電力變換器53、 55 再生的電力(再生電力)大致相等，在通過第一電動發(fā)電機(jī)25控制轎廂23的升降動作的 同時，通過第二電動發(fā)電機(jī)41控制重錘43的升降動作。
電源電力變換器61與商用電源59連接，控制商用電源59的電力供給。具體來說， 該電源電力變換器61在提供給第一和第二電動發(fā)電機(jī)25、 41的電力(消耗電力)大于第 一和第二電動發(fā)電機(jī)25、 41再生的電力(再生電力)時進(jìn)行控制，以便從商用電源59向 母線51提供電力。
此處，在本實施例的電梯系統(tǒng)210中，飛輪用作一部分的能量變換裝置45。飛輪通過 使重錘旋轉(zhuǎn)，將旋轉(zhuǎn)能轉(zhuǎn)換為電能。該飛輪型的能量變換裝置表示為能量變換裝置245。 又，能量變換裝置245的主要部分的結(jié)構(gòu)如圖10所示。
又，在本實施例的電梯系統(tǒng)210中，作為電梯裝置，使用將直線電動機(jī)定子303的推 力直接作用于轎廂23的無主纜索型的電梯裝置335、無配重型電梯裝置435、無補(bǔ)償纜索 型電梯裝置535。又，電梯裝置335、 435的主要部分的結(jié)構(gòu)如圖8， 9所示。
進(jìn)一步的，作為電力系統(tǒng)，除了商用電源59之外，還設(shè)置有風(fēng)力發(fā)電機(jī)259和太陽 能電池359等，這些可通過電源電力變換器261、 361與母線51連接。
圖7是顯示第二實施例的電梯系統(tǒng)的各機(jī)器之間的電連接關(guān)系的框圖。又，在圖6和 圖7中，電力線通過粗線表示，信號線路以細(xì)線表示。
如圖7所示的，電力變換器255具有在PWM逆變器95和同步馬達(dá)241之間對PWM 逆變器95所產(chǎn)生的電壓進(jìn)行降壓的降壓變壓器280。
在這樣構(gòu)成的能量變換裝置245中，由于沒有電樞繞組276的電阻損耗，電能通過大 電流、大轉(zhuǎn)矩變換為重錘43的旋轉(zhuǎn)能量。此時，電力為電流和電壓的乘積，因此在使用 大電流時提供給同步馬達(dá)241的供給電壓或同步馬達(dá)發(fā)生的再生電壓與母線51的電壓相 比為低。但是，通過降壓電壓器280的作用，能夠?qū)⒛妇€51的電壓維持在規(guī)定的范圍內(nèi)。
進(jìn)一步的， 一方面，在能量變換裝置45中，如圖7所示，電力變換器55具有升壓變
16壓器282。從而，在巻揚機(jī)201中，第二電動發(fā)電機(jī)41所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩通過減速機(jī)284傳遞 到巻索滑輪205。通過這樣的結(jié)構(gòu)，母線51的電壓升高，被施加至第二電動發(fā)電機(jī)41上。從而，能夠 以小電流提供/再生電能量，能抑制第二電動發(fā)電機(jī)41的電阻損耗。另一方面，如果第二電動發(fā)電機(jī)41的電流變小，則轉(zhuǎn)矩也變小。因此，要將規(guī)定的 電能量變換為機(jī)械能量，由于機(jī)械能是轉(zhuǎn)矩和旋轉(zhuǎn)數(shù)的乘積，因此，第二電動發(fā)電機(jī)41 的旋轉(zhuǎn)數(shù)變高。然后，在本實施例中，通過減速機(jī)284的作用，在巻索滑輪205的旋轉(zhuǎn)數(shù) 降低的同時，轉(zhuǎn)矩增加。從而，在能量變換裝置45中，可抑制第二電動發(fā)電機(jī)41發(fā)生的 電阻損耗，實現(xiàn)電能量 機(jī)械能量的變換。此處，對電梯裝置335、 435、 535的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。 (1)電梯裝置335的結(jié)構(gòu)圖8是顯示用于電梯系統(tǒng)210的電梯裝置335的結(jié)構(gòu)的示意圖。電梯裝置335為無主纜索型。該電梯裝置335具有轎廂23、線性同步馬達(dá)325、電力 變換器353、無線機(jī)301和集電裝置302。又，該電梯裝置335中，省略了所述電梯裝置 35'所具有的配重27，纜索31、 126，巻揚機(jī)124，滑輪128，滑輪引導(dǎo)部件130，尾線131。轎廂23由線性同步馬達(dá)325的驅(qū)動進(jìn)行升降動作。線性同步馬達(dá)325發(fā)生使得轎廂 23升降的推力。電力變換器353與該線性同步馬達(dá)325進(jìn)行電力的發(fā)送和接收。無線機(jī)301將通過圖未示的位置傳感器檢測出的轎廂23的位置信息和重量檢測器73 的信息發(fā)送至電力變換器353。集電裝置302捕捉線性同步馬達(dá)325的磁場高頻波對轎廂 23提供必要的電力。線性同步馬達(dá)325具有一對定子303，可動元件305和真空容器307。 一對定子303 上繞巻安裝有圖8中切除一部分而顯示的三相電樞繞組306，該一對定子303相互相對配 置。可動元件305以規(guī)定方法安裝在廂框132上，賦予使得轎廂23升降的推力。真空容 器307中有液氮循環(huán)其中。該真空容器307收容有定子303和冷卻該定子303的圖未示的 冷卻管，并抑制來自外部的熱量侵入。此處，三相電樞繞組306使用的是高溫超導(dǎo)線材，并且顯然在裝置工作過程中保持超 導(dǎo)狀態(tài)。又，可動元件305中設(shè)置有永久磁鐵309。又，電力變換器353基本上由與第一電力變換器53相同的要素構(gòu)成，但由于對線性 同步馬達(dá)325提供大電流，因此與能量變換裝置245的情況相同地具有降壓變壓器280。又，集電裝置302安裝于廂框132，與可動元件305相鄰配置。該集電裝置302中埋設(shè)有線圈304，由此將相對配置的固定元件303之間的移動磁場高頻波變換為電力。
這樣結(jié)構(gòu)的電梯裝置335中，主纜索31和尾線131不發(fā)生干涉。從而，如果在三相 電樞繞組306中設(shè)置給電部分，同時以一對一的形式將多個電力變換器353連接于給電部 分，則可在一個升降井內(nèi)使多個轎廂23進(jìn)行升降動作。
(2) 電梯裝置435的結(jié)構(gòu)
圖9是顯示用于電梯系統(tǒng)210的電梯裝置435的結(jié)構(gòu)的示意圖。
電梯裝置435是無配重型。該電梯裝置435具有巻揚機(jī)201、轎廂23和電力變換器 453。該電梯裝置435中省略了設(shè)置在電梯裝置35，中的配重27，纜索31、 126，第一電力 變換器55，巻揚機(jī)124，滑輪128，滑輪引導(dǎo)部件130。
電力變換器453如圖7所示，與前述能量變換裝置45—樣具有升壓變壓器282'，通 過該升壓變壓器282'和巻揚機(jī)201所具有的減速器284的作用，能以高電壓小電流使轎廂 23進(jìn)行升降動作。
在該構(gòu)成的電梯裝置435中，由于省略了配重，可細(xì)化電梯升降井，從而能減小各層 樓層21中電梯的占有面積。
(3) 電梯裝置535的結(jié)構(gòu)
電梯裝置535為無補(bǔ)償纜索型。該電梯裝置535中省略了上述電梯裝置35'所具有的 纜索126、滑輪128、滑輪引導(dǎo)構(gòu)件130。
在這樣構(gòu)成的電梯裝置535中，在升降行程長的情況下，主纜索31涉及的重量平衡 崩潰，第一電動發(fā)電機(jī)41要求大轉(zhuǎn)矩，但是在升降行程短的情況下，第一電動發(fā)電機(jī)41 所要求的轉(zhuǎn)矩變小。從而，可直接使用電梯裝置35'的第一電力變換器53。這樣隨著結(jié)構(gòu) 的簡化還可獲得制造費用的下降。
圖10是顯示用于電梯系統(tǒng)210的能量變換裝置245的結(jié)構(gòu)的圖。
能量變換裝置245具有電力變換器255和飛輪裝置260，并通過防振橡膠262設(shè)置于 建筑物的地面264上。
飛輪裝置260在用于抑制風(fēng)阻損耗的真空容器266的內(nèi)側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸268。又，該 飛輪裝置260安裝在旋轉(zhuǎn)軸268上，并具有存儲旋轉(zhuǎn)能量的重錘43。在旋轉(zhuǎn)軸268的兩端 部設(shè)置有以非接觸的方式支持重錘43在除軸方向和旋轉(zhuǎn)方向以外的運動的向心磁軸承 270、以非接觸的方式支持重錘43的軸方向的運動的推力磁軸承272、和同步馬達(dá)241。
同步馬達(dá)241具有永久磁鐵274、以規(guī)定方法安裝在旋轉(zhuǎn)軸268上的轉(zhuǎn)子243、三相 電樞繞組276、和以規(guī)定方法安裝在真空容器266內(nèi)表面的定子278。此處，在三相電樞繞組276中使用的是高溫超導(dǎo)線材，定子278利用通過液氮的圖未 示的冷卻管來進(jìn)行冷卻，三相電樞繞組276維持為超導(dǎo)狀態(tài)。又，向心磁軸承270和推力 磁軸承272也以規(guī)定的方法安裝在旋轉(zhuǎn)軸43和真空容器266的內(nèi)表面。
又，如圖6和圖7所示，在電源電力變換器261中連接有風(fēng)力發(fā)電機(jī)259。該電源電 力變換器261具有轉(zhuǎn)換器263和DC-DC轉(zhuǎn)換器265。 DC-DC轉(zhuǎn)換器265輸入轉(zhuǎn)換器263 的直流輸出電壓，并輸出規(guī)定的輸出電壓到母線51。
該電源電力變換器261基于通過信號通路267從電力控制器57發(fā)送的電壓指令，比 較風(fēng)力發(fā)電機(jī)259的電壓(交流電壓)和母線51的電壓。其結(jié)果，在風(fēng)力發(fā)電機(jī)259的 電壓比母線51的電壓低的情況下，電源電力變換器261通過DC-DC轉(zhuǎn)換器265將轉(zhuǎn)換器 263的輸出電壓升壓，并以規(guī)定的電壓對母線51供電。
另一方面，風(fēng)力發(fā)電機(jī)259的發(fā)電電壓在母線51的電壓以上的情況下，電源電力變 換器261通過DC-DC轉(zhuǎn)換器265將轉(zhuǎn)換器263的輸出電壓降壓，并以規(guī)定的電壓對母線 51供電。又，此時，毫無疑問DC-DC轉(zhuǎn)換器265輸出與輸入電壓相等的電壓。
又，電源電力變換器361上連接有太陽能電池359。該電源電力變換器361具有DC-DC 轉(zhuǎn)換器365。該電源電力變換器361基于通過信號通路367由電力控制器57發(fā)送的電壓指 令，通過DC-DC轉(zhuǎn)換器365對太陽能電池359的電壓(直流電壓)升壓，并以規(guī)定電壓 對母線51供電。
在這樣結(jié)構(gòu)的電梯系統(tǒng)210中，基本動作與上述第一實施例的相同。
艮P，為了取得各電梯裝置335、 435、 535之間能量收支的平衡而進(jìn)行電力控制。在無 法獲得各電梯裝置335、 435、 535之間能量收支平衡的情況下，通過使用能量變換裝置45、 245進(jìn)行電力控制，來取得能量收支的平衡。
特別的，在采用如圖8所示的無主纜索型的電梯裝置335、如圖9所示的無配重型電 梯裝置435的情況下，與通常的電梯裝置相比需要更多的電力，因此電力不足的傾向較大。 然后通過將各種發(fā)電機(jī)259、 359連接至母線51，將這些發(fā)電能量作為位置能量存儲在能 量變換裝置45、 245中，由此可對電力不足靈活對應(yīng)，從而可進(jìn)一步地達(dá)到省電化。
又，在本實施例中，雖然母線51為電線，但是只要該材質(zhì)能低損耗地傳遞電力，任 何材質(zhì)、結(jié)構(gòu)都可以。例如，如圖11的截面圖所示，也可以使用在真空管601的內(nèi)側(cè)設(shè)置 帶狀高溫超導(dǎo)線603和循環(huán)液氮的冷卻管605、且以玻璃纖維607支持它們而形成的超導(dǎo) 線。使用該超導(dǎo)線作為母線51的話，可以抑制電阻損耗。這樣可進(jìn)一步省電。
又，在本實施例中，雖然電力變換器261等具有逆變器、轉(zhuǎn)換器、DC-DC轉(zhuǎn)換器等，但是其不對電力變換器的結(jié)構(gòu)構(gòu)成任何限定，也可為其他結(jié)構(gòu)。 (第三實施例) 下面對本發(fā)明的第三實施例進(jìn)行說明。
在上述第一和第二實施例中，雖然設(shè)有具有重錘的能量變換裝置，但是也可將電梯裝 置用作為該能量變換裝置。即，如果有多臺電梯裝置，那么其中幾臺沒有乘客的可能性高。 通過這樣將電梯裝置作為能量變換裝置使用，可調(diào)整電梯的收支平衡。
圖12是本發(fā)明第三實施例涉及的電梯系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的示意圖。圖中710顯示電梯 系統(tǒng)整體。又，其中與第一和第二實施例的結(jié)構(gòu)相同的部分附加同一符號進(jìn)行說明。
又，圖13是顯示電梯系統(tǒng)710的各機(jī)器的電連接關(guān)系的框圖。又，在圖12和圖13 中，電線以粗線表示，信號通路以細(xì)線表示。
該電梯系統(tǒng)710具有多臺電梯裝置。這些電梯裝置可以是相同機(jī)種，也可以是不同機(jī) 種。圖12的例子中，釆用了電梯35，(參考圖3)、電梯裝置35"(參考圖4)、電梯裝置 335 (參考圖8)、電梯裝置435 (參考圖9)等多個不同機(jī)種的電梯裝置。又，將這些電梯 裝置作為電梯裝置35來進(jìn)行說明。
各電梯裝置35通過與其對應(yīng)的電力變換器53、 353、 453連接至母線51。又，作為電 力系統(tǒng)，除了商用電源59之外，還具有風(fēng)力發(fā)電機(jī)259、太陽能電池359等，這些通過電 壓電力變換器261、 361連接于母線51。
此處，在本實施例的電梯系統(tǒng)710中，具有電力控制器757。該電力控制器757具有 與上述第一實施例中的電梯間電力控制器63相同的功能，控制各電梯裝置35的運轉(zhuǎn)以使 得各電梯裝置35之間消耗的電力和再生電力大致相等。
更為具體的，電力控制器757基于通過信號通路67從各電梯裝置35取得的目的層和 負(fù)載重量的信息、包括轉(zhuǎn)矩控制器93所計算的轉(zhuǎn)矩指令值和根據(jù)電動發(fā)電機(jī)25的旋轉(zhuǎn)角 計算得到的轎廂23的位置信息等運轉(zhuǎn)狀態(tài)信息，計算各電梯裝置35消耗的電力或再生電 力。
結(jié)果，在消耗電力超出再生電力的情況下，電力控制器757通過信號通路67對沒有 乘客的電梯裝置35發(fā)送產(chǎn)生規(guī)定的再生電力的運轉(zhuǎn)模式。
另一方面，在再生電力超過消耗電力的情況下，電力控制器757通過信號通路67對 沒有乘客的電梯裝置35發(fā)送產(chǎn)生規(guī)定的消耗電力的運轉(zhuǎn)模式。
這樣，通過利用各電梯裝置35中空的電梯裝置35，使其再生或者消耗必要的電力， 能夠達(dá)到使各電梯裝置35的能量收支均一化和省電化。
20又，在各電梯裝置35所消耗的電力和所再生的電力無法相等的時候，電力控制器757 通過信號通路103將所有電梯裝置35的總消耗電力和總再生電力信息發(fā)送至電力變換器 61。
這樣，由于當(dāng)本電梯系統(tǒng)710的總消耗電力超出總再生電力的情況下，通過所述電源 電力變換器61對所述母線51供電，因此乘客乘坐的電梯裝置35不會停止。
又，在本電梯系統(tǒng)710的總再生電力超過總消耗電力的情況下，再生電力通過所述電 源電力變換器61從母線51發(fā)送至商用電源59。從而，由于母線51的電壓不上升，電阻 87消耗的再生電力得到抑制，因此不會浪費很多電力。
這樣，對于母線51上連接有多個電梯裝置35的電梯系統(tǒng)710，作為能量變換裝置使 用的電梯裝置(即，沒有乘客乘坐，處于等待狀態(tài)的電梯裝置)的存在概率增大。通過使 用這樣的電梯裝置取得能量收支的平衡，因此不需要能量變換裝置即可達(dá)到省電化。
又，在上述各實施例中，為了便于說明，以對母線51施加直流電壓為例進(jìn)行說明， 但是其不是為了限定施加在母線51上的電壓的種類，因此采用適當(dāng)?shù)碾娏ψ儞Q裝置施加 交流電壓也沒關(guān)系。
又，在上述各實施例中，以電動發(fā)電機(jī)25， 41作為同步電動機(jī)進(jìn)行說明，但是其不 限定電動發(fā)電機(jī)的種類，也可使用直流機(jī)、感應(yīng)電機(jī)等各種電動發(fā)電機(jī)。另外，只要不脫 離本發(fā)明主旨可作出種種的改變。
簡言之，本發(fā)明不僅僅限于上述各實施例，可在實施階段在不脫離主旨的前提下對構(gòu) 成要素變形而具體化。又，也可通過對上述各實施例中揭示的多個構(gòu)成要素進(jìn)行適當(dāng)?shù)慕M 合，形成各種形態(tài)。例如，即使省略實施例中公開的所有構(gòu)成要素中的幾個也可以。進(jìn)一 步的，還可以對不同實施例中的結(jié)構(gòu)要素進(jìn)行適當(dāng)?shù)慕M合。
發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)﹄娞菅b置的消耗電力和再生電力進(jìn)行均一化，能有效降低來自外 部的電力供給，并減少維護(hù)費。
權(quán)利要求
1.一種電梯系統(tǒng)，其特征在于，包括多個電梯裝置，各電梯裝置通過母線與電源連接，并分別具有在各層樓層之間作升降動作的轎廂；第一電力控制器，所述第一電力控制器對這些電梯裝置消耗的電力和再生的電力進(jìn)行綜合監(jiān)視，將上述各電梯裝置中的某一個轎廂用于電力控制而使該轎廂作升降動作，以使得所述各電梯裝置的消耗電力和再生電力大致相等；電源電力變換器，所述電源電力變換器與所述電源連接，在所述各電梯裝置的消耗電力超過再生電力的情況下，控制所述電源的電力供給，對所述母線提供電力。
2. 如權(quán)利要求l所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，所述第一電力控制器， 計算所述各電梯裝置所消耗的電力和再生的電力，在消耗電力超出再生電力時，對所述各電梯裝置中沒有乘客的電梯裝置發(fā)送產(chǎn)生規(guī)定 的再生電力的運轉(zhuǎn)模式；在再生電力超出消耗電力時，對所述各電梯裝置中沒有乘客的電梯裝置發(fā)送產(chǎn)生規(guī)定 的消耗電力的運轉(zhuǎn)模式。
3. 如權(quán)利要求l所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，所述各電梯裝置具有與所述轎廂進(jìn)行 相反方向升降動作的配重；所述第一電力控制器計算由所述各電梯裝置消耗的電力和再生的電力， 在消耗電力超出再生電力時，對所述各電梯裝置中的所述配重在所述轎廂上方、且沒有乘客的電梯裝置發(fā)送產(chǎn)生規(guī)定的再生電力的運轉(zhuǎn)模式；在再生電力超出消耗電力時，對所述各電梯裝置中的所述轎廂在所述配重上方、且沒有乘客的電梯裝置發(fā)送產(chǎn)生規(guī)定的消耗電力的運轉(zhuǎn)模式。
4. 如權(quán)利要求2或3所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，所述電梯裝置具有-用于在所述各層樓層輸入目的層的目的地輸入裝置；和 檢測所述轎廂的負(fù)載重量的重量檢測器，所述第一電力控制器基于包括由所述目的地輸入裝置輸入的目的層和由所述重量檢測器檢測到的所述轎廂的負(fù)載重量的運轉(zhuǎn)狀態(tài)信息，計算所述各電梯裝置所消耗的電力和再生的電力。
5. 如權(quán)利要求l所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，還包括至少一個能量變換裝置，其通過所述母線與所述電源連接，具有與所述各電梯裝置的轎廂獨立動作的重錘；第二電力控制器，其在無法通過所述第一電力控制器使得所述各電梯裝置的消耗電力和再生電力相等的情況下，使得所述能量變換裝置的重錘朝使得此時的消耗電力和再生電力均一化的方向運動。
6. 如權(quán)利要求5所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，所述第二電力控制器對所述能量變換裝置所消耗的電力或再生的電力進(jìn)行計算，并運轉(zhuǎn)所述能量變換裝置以使所述各電梯裝置的消耗電力和再生電力的總和與所述各能量變換裝置的總消耗電力和總再生電力的總和相等。
7. 如權(quán)利要求5所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，所述第二電力控制器，在所述各電梯裝置的總消耗電力超過總再生電力的情況下，對所述能量變換裝置發(fā)送產(chǎn)生規(guī)定的再生電力的運轉(zhuǎn)模式；當(dāng)所述各電梯裝置的再生電力超過消耗電力的情況下，對所述能量變換裝置發(fā)送產(chǎn)生規(guī)定的消耗電力的運轉(zhuǎn)模式。
8. 如權(quán)利要求l所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，作為所述各電梯裝置，其中包括不采用主纜索而通過線性馬達(dá)使得所述轎廂直接作升降運動的電梯裝置。
9. 如權(quán)利要求l所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，作為所述各電梯裝置，其中包括不使用配重的電梯裝置。
10. 如權(quán)利要求l所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，作為所述各電梯裝置，其中包括不使用補(bǔ)償纜索的電梯裝置。
11. 如權(quán)利要求5所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，所述能量變換裝置具有進(jìn)行升降動作的重錘，并將該重錘的位置能量變換為電能量。
12. 如權(quán)利要求5所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，所述能量變換裝置具有進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動作的重錘，并將該重錘的旋轉(zhuǎn)能量轉(zhuǎn)換為電能量。
13. —種電梯系統(tǒng)，其特征在于，包括多個電梯裝置，各電梯裝置通過母線與電源連接，并分別具有在各層樓層之間作升降動作的轎廂，至少一個能量變換裝置，其通過所述母線與所述電源連接，并具有與所述各電梯裝置獨立動作的重錘；電力控制器，所述電力控制器對上述各電梯裝置所消耗的電力和再生的電力進(jìn)行綜合監(jiān)視，并使所述能量變換裝置的重錘動作以使得上述各電梯裝置的消耗電力和再生電力大致相等。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電梯系統(tǒng)，在該電梯系統(tǒng)中具有多個電梯裝置(35)，電梯間電力控制器(63)將某一個電梯裝置(35)的轎廂(35)用于電力控制用途使其進(jìn)行升降動作以使得這些電梯裝置(35)消耗的電力與再生電力大致相等。在消耗電力和再生電力不相等的情況下，啟動重錘-電梯間電力控制器(65)。重錘-電梯間電力控制器(65)使能量變換裝置(45)的重錘(43)朝使此時的消耗電力和再生電力均一化的方向動作。
文檔編號B66B1/00GK101670959SQ200910165139
公開日2010年3月17日 申請日期2009年7月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月11日
發(fā)明者森下明平 申請人:東芝電梯株式會社