專利名稱：絲網(wǎng)印刷機以及印刷裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在用于安裝電子零件的電路基板上印刷焊錫的絲網(wǎng)印刷機以及印刷
裝置。
背景技術(shù)：
絲網(wǎng)印刷機用于在電路基板的焊盤(land)(電路電極部)上印刷焊錫。通常，在 一臺絲網(wǎng)印刷機上設(shè)定有單一的印刷位置。因此，一臺絲網(wǎng)印刷機只能一個一個地處理電 路基板。對于這一點，在專利文獻1、2中公開了一種能夠兩個兩個地處理電路基板的絲網(wǎng) 印刷機。 近年來，電路基板的生產(chǎn)線(與供給電路基板一將焊錫印刷在電路基板上一將電 子零件安裝在電路基板上相關(guān)的生產(chǎn)線)有向雙線化發(fā)展的趨勢。專利文獻1、2的絲網(wǎng)印 刷機僅是在單線的生產(chǎn)線中，將焊錫一次印刷在兩個電路基板上。因此，專利文獻1、2的絲 網(wǎng)印刷機難以應對生產(chǎn)線的雙線化。 為了應對生產(chǎn)線的雙線化，需要使用兩臺絲網(wǎng)印刷機。圖26表示將兩臺絲網(wǎng)印刷 機串聯(lián)排列的類型(下面，稱作"串聯(lián)類型"。)的生產(chǎn)線的示意圖。圖27表示將兩臺絲網(wǎng) 印刷機并聯(lián)排列的類型(下面，稱作"并聯(lián)類型"。)的生產(chǎn)線的示意圖。在圖26、圖27中， 以相同的附圖標記表示相對應的構(gòu)件。 首先，說明串聯(lián)類型的生產(chǎn)線。如圖26所示，在生產(chǎn)線105f、105r上配置有基板 供給裝置100、第一絲網(wǎng)印刷機101、第二絲網(wǎng)印刷機102、電子零件安裝機103?；骞┙o 裝置100、第一絲網(wǎng)印刷機101、第二絲網(wǎng)印刷機102、電子零件安裝機103沿著電路基板的 輸送方向(從左朝右的方向)連接成一排。 第一絲網(wǎng)印刷機101具備在前后方向上排列的兩個基板輸送部101f、101r。其中， 僅在前側(cè)的基板輸送部101f上設(shè)定有印刷位置109f 。第二絲網(wǎng)印刷機102具備在前后方 向上排列的兩個基板輸送部102f、102r。其中，僅在后側(cè)的基板輸送部102r上設(shè)定有印刷 位置190r。 在第一絲網(wǎng)印刷機101的印刷位置109f對被在生產(chǎn)線105f上輸送的電路基板 106f印刷焊錫。在第二絲網(wǎng)印刷機102的印刷位置190r對被在生產(chǎn)線105r上輸送的電路 基板106r印刷焊錫。 接著，說明并聯(lián)類型的生產(chǎn)線。如圖27所示，在生產(chǎn)線105f、105r上配置有基板 供給裝置100、第一絲網(wǎng)印刷機101、第二絲網(wǎng)印刷機102、電子零件安裝機103。第一絲網(wǎng) 印刷機101和第二絲網(wǎng)印刷機102在前后方向上并列地配置。 第一絲網(wǎng)印刷機101具備單一的基板輸送部110f 。在基板輸送部110f上設(shè)定有 印刷位置lllf。第二絲網(wǎng)印刷機102具備單一的基板輸送部110r。在基板輸送部110r上 設(shè)定有印刷位置lllr。 在第一絲網(wǎng)印刷機101的印刷位置lllf對被在生產(chǎn)線105f上輸送的電路基板 106f印刷焊錫。在第二絲網(wǎng)印刷機102的印刷位置lllr對被在生產(chǎn)線105r上輸送的電路基板106r印刷焊錫。 這樣，以往，通過使用兩臺絲網(wǎng)印刷機(第一絲網(wǎng)印刷機101、第二絲網(wǎng)印刷機
102)來與應對生產(chǎn)線105f、105r的雙線化。 專利文獻1 :日本特開2000-168040號公報 專利文獻2 :日本特開2005-262689號公報 然而，若如圖26所示地串聯(lián)配置第一絲網(wǎng)印刷機101、第二絲網(wǎng)印刷機102，則生 產(chǎn)線105f、105r的左右方向全長(電路基板106f、106r的輸送方向全長)相應地變長。因 此，生產(chǎn)線105f、105r的設(shè)置區(qū)域占據(jù)工廠地面的面積變大。也就是說，空間利用率變差。 另外，若如圖27所示地并聯(lián)配置第一絲網(wǎng)印刷機101、第二絲網(wǎng)印刷機102，則生產(chǎn)線105f、 105r的前后方向?qū)挾?與電路基板106f、106r的輸送方向大致正交的方向的寬度)相應地 變寬。因此，空間利用率仍然較差。這樣，如果使用兩臺絲網(wǎng)印刷機則空間利用率變差。另 外，由于兩臺絲網(wǎng)印刷機的進深尺寸(前后方向?qū)挾?的關(guān)系，無法直線狀地配置構(gòu)成生產(chǎn) 線的絲網(wǎng)印刷機的通道。 另外，在換批調(diào)整電路基板106f、106r(變更所生產(chǎn)的電路基板的種類)時，需要 根據(jù)電路基板106f、106r的種類在每個生產(chǎn)線105f、105r上更換支承板、支承塊(或者支 承銷)、絲網(wǎng)掩模、刮板等更換零件。 在此，不論第一絲網(wǎng)印刷機101、第二絲網(wǎng)印刷機102是串聯(lián)排列(圖26)、還是并 聯(lián)排列(圖27)，生產(chǎn)線105f和生產(chǎn)線105r都是在前后方向上排列的。S卩，兩個印刷位置 109f、190r(圖26)、兩個印刷位置111f、lllr(圖27)都是在前后方向上排列的。
為了對更換零件進行更換，通常，在第一絲網(wǎng)印刷機101的殼體上設(shè)置有向Y方向 (朝向作業(yè)空間107f)開口的更換口。同樣地，為了對更換零件進行更換，通常，在第二絲網(wǎng) 印刷機102的殼體上設(shè)置有向Y方向(朝向作業(yè)空間107r)開口的更換口。因而，為了順 利地對更換零件進行更換，對于前側(cè)的生產(chǎn)線105f，優(yōu)選操作員108f從前側(cè)靠近該前側(cè)的 生產(chǎn)線105f。另外，對于后側(cè)的生產(chǎn)線105r，優(yōu)選操作員108r從后側(cè)靠近該后側(cè)的生產(chǎn)線 105r。 因此，如圖26、27所示，為了順利地對更換零件進行更換，在生產(chǎn)線105f、105r的 前后方向上需要兩個作業(yè)空間107f、107r。 S卩，需要寬闊的作業(yè)空間107f、107r。從這一點 來看，若使用兩臺絲網(wǎng)印刷機則空間利用率變差。 為了避免空間利用率變差，將作業(yè)空間107f、107r設(shè)為一個空間即可。然而，如果 將作業(yè)空間107f、107r設(shè)為一個空間，則難以更換離操作員108f、108r較遠的生產(chǎn)線105f、 105r上的更換零件。具體地說，位于生產(chǎn)線105f的前側(cè)的操作員108f不容易更換配置在 后側(cè)的生產(chǎn)線105r上的更換零件。另外，位于生產(chǎn)線105r的后側(cè)的操作員108r不容易更 換前側(cè)的生產(chǎn)線105f的印刷位置109f、lllr的更換零件。 因而，若假設(shè)在作業(yè)空間107f、107r中僅保留作業(yè)空間107f ，則為了便于作業(yè)，在 位于生產(chǎn)線105f的前側(cè)的操作員108f更換后側(cè)的生產(chǎn)線105r上的更換零件時需要停止 生產(chǎn)線105f。 S卩，連原本不需要對更換零件進行更換的生產(chǎn)線105f也需要停止。因此，電 路基板106f、106r的生產(chǎn)率降低。同樣地，在作業(yè)空間107f、107r中僅保留作業(yè)空間107r 的情況下，則在后側(cè)的操作員108r更換前側(cè)的生產(chǎn)線105f的更換零件時需要停止生產(chǎn)線 105r。因此，電路基板106f、106r的生產(chǎn)率降低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的絲網(wǎng)印刷機以及印刷裝置是鑒于上述問題而完成的。本發(fā)明的目的在于
提供一種空間利用率以及生產(chǎn)率較高的絲網(wǎng)印刷機以及印刷裝置。
肝碰l、口扁勺錄 (1)為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種絲網(wǎng)印刷機，其在規(guī)定的印刷位置將焊錫 印刷在電路基板上，該絲網(wǎng)印刷機的特征在于，該絲網(wǎng)印刷機將上述電路基板的輸送方向 作為X方向、將與該X方向大致正交的大致水平方向作為Y方向、將與該X方向以及該Y方 向大致正交的大致垂直方向作為Z方向，包括多個通道，該多個通道具有上述印刷位置， 并且在該Y方向上排列；殼體，其具有向該X方向開口的更換口，并且包圍該印刷位置，其 中，在進行變更該電路基板的種類的換批調(diào)整時，能夠從該更換口更換被配置在多個通道 上的更換零件(與權(quán)利要求1對應)。 在此，"通道"是指生產(chǎn)線的一部分。即，在電路基板的生產(chǎn)線上，作為一例，從X方 向上游側(cè)朝向下游側(cè)配置有基板供給裝置一絲網(wǎng)印刷機一電子零件安裝機。將生產(chǎn)線中的 配置有基板供給裝置的部分、配置于絲網(wǎng)印刷機的部分、配置于電子零件安裝機的部分分 別稱為通道。即，將生產(chǎn)線中的分配給構(gòu)成所述生產(chǎn)線的各裝置的各個部分稱為通道。
絲網(wǎng)印刷機的通道具有印刷位置。在通道中進行將電路基板搬入到印刷位置上、 在印刷位置上對電路基板印刷焊錫、將電路基板從印刷位置搬出。 本發(fā)明的絲網(wǎng)印刷機具備在Y方向上排列的多個通道以及多個印刷位置。因此， 能夠與生產(chǎn)線的多線化相對應。另外，能夠在多個電路基板上并行地印刷焊錫。因而，能夠 抑制絲網(wǎng)印刷機在X方向上的全長(電路基板在輸送方向上的全長)的變長，進而能夠抑 制生產(chǎn)線在X方向上的全長的變長。這樣，本發(fā)明的絲網(wǎng)印刷機的空間利用率較高。
另外，采用本發(fā)明的絲網(wǎng)印刷機，在換批調(diào)整時，能夠通過更換口從X方向(電路 基板的輸送方向上游側(cè)、或者下游側(cè)、或者上游側(cè)以及下游側(cè))對更換零件進行更換。因 此，操作員能夠從絲網(wǎng)印刷機的Y方向兩側(cè)中的任一側(cè)對更換零件進行更換作業(yè)。因而，對 于Y方向兩側(cè)，僅在任一側(cè)配置有作業(yè)空間即可。在這一點上，本發(fā)明的絲網(wǎng)印刷機的空間 利用率也較高。 另外，本發(fā)明的絲網(wǎng)印刷機能夠從X方向?qū)Ω鼡Q零件進行更換，因此，在換批調(diào)整 時，操作員在更換離自己較遠的通道上的更換零件時，并不需要特意停止離自己較近的通 道。因此，本發(fā)明的絲網(wǎng)印刷機電路基板的生產(chǎn)率較高。 (1-1)優(yōu)選在上述(1)的結(jié)構(gòu)中，將上述更換口設(shè)為向上述X方向上游側(cè)開口的 結(jié)構(gòu)較佳。作為一例，在電路基板的生產(chǎn)線上從X方向上游側(cè)朝向下游側(cè)配置有基板供給 裝置一絲網(wǎng)印刷機一電子零件安裝機。將在電路基板上安裝各種各樣的多個電子零件。因 此，在X方向上連接有多臺電子零件安裝機的情況較多。S卩，在絲網(wǎng)印刷機的X方向下游側(cè) 連接多個電子零件安裝機的情況較多。與此相對，在絲網(wǎng)印刷機的X方向上游側(cè)僅配置有 基板供給裝置的情況較多。這樣，在絲網(wǎng)印刷機的上游側(cè)配置的設(shè)備的數(shù)量少于在下游側(cè) 配置的設(shè)備的數(shù)量。根據(jù)這一點，該結(jié)構(gòu)的絲網(wǎng)印刷機的更換口朝X方向上游側(cè)開口。根 據(jù)該結(jié)構(gòu)，更換零件的更換作業(yè)變得容易。
(2)優(yōu)選在上述(1)的結(jié)構(gòu)中，上述更換零件是從絲網(wǎng)掩模、刮板、支承構(gòu)件中選擇的一種以上的更換零件，其中，該絲網(wǎng)掩模具有供上述焊錫通過的絲網(wǎng)孔并處在上述印 刷位置被配置在上述電路基板的上述Z方向的上方，該刮板處在該印刷位置、被配置在該 絲網(wǎng)掩模的該Z方向的上方并用于將該焊錫壓入到該絲網(wǎng)孔內(nèi)，該支承構(gòu)件在該印刷位置 從下方支承該電路基板(與權(quán)利要求2對應)。 在該結(jié)構(gòu)中列舉的更換零件都僅是在換批調(diào)整時更換作業(yè)較復雜的零件。根據(jù)該 結(jié)構(gòu)，能夠從X方向?qū)Ω鼡Q零件進行更換。因此，能夠減輕更換作業(yè)中的作業(yè)負擔。
(3)優(yōu)選在上述(2)的結(jié)構(gòu)中，具有多個輸送模塊，該輸送模塊包括基板輸送部， 其能夠擴大和縮小在上述Y方向?qū)挾?，用于在上述X方向上輸送上述電路基板；支承構(gòu)件輸 送部，其被配置在該基板輸送部的上述Z方向的下方，用于通過上述更換口在該X方向上取 出和放入上述支承構(gòu)件(與權(quán)利要求3對應)。 在支承構(gòu)件的更換作業(yè)中，需要進行使用完畢(換批調(diào)整前)的支承構(gòu)件的搬出 作業(yè)、新(換批調(diào)整后)的支承構(gòu)件的搬入作業(yè)(兼安裝作業(yè))。 在搬出作業(yè)中，為了不使構(gòu)成支承構(gòu)件的零件脫落到絲網(wǎng)印刷機的機內(nèi)，需要將 支承構(gòu)件搬出到絲網(wǎng)印刷機的機外。在搬入作業(yè)(兼安裝作業(yè))中，需要根據(jù)新電路基板 的大小、電路基板下表面的電子零件的布局(在兩表面安裝的情況下)等，將構(gòu)成支承構(gòu)件 的零件安裝到絲網(wǎng)印刷機的機內(nèi)。 在此，支承構(gòu)件被配置在電路基板的下方。因而，在換批調(diào)整時，操作員需要一邊 避免與基板輸送部的干涉一邊進行上述搬出作業(yè)、搬入作業(yè)(兼安裝作業(yè))。這樣，支承構(gòu) 件的更換作業(yè)變得繁雜。 對于這一點，若采用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，則能夠通過支承構(gòu)件輸送部來進行使用完畢 的支承構(gòu)件的搬出作業(yè)。即，能夠通過更換口將支承構(gòu)件在X方向上搬出到絲網(wǎng)印刷機的 機外。因此，支承構(gòu)件和基板輸送部不會互相干涉。 同樣地，若采用該結(jié)構(gòu)，則能夠通過支承構(gòu)件輸送部來進行新的支承構(gòu)件的搬入 作業(yè)。即，能夠通過更換口將支承構(gòu)件從X方向搬入到絲網(wǎng)印刷機的機內(nèi)。因此，支承構(gòu)件 和基板輸送部不會互相干涉。 另外，若采用該結(jié)構(gòu)，則能夠在絲網(wǎng)印刷機的機外進行支承構(gòu)件的安裝作業(yè)。艮卩，
能夠在絲網(wǎng)印刷機的機外，在安裝構(gòu)成支承構(gòu)件的零件之后，通過上述搬入作業(yè)將該支承
構(gòu)件搬入到絲網(wǎng)印刷機的機內(nèi)。因此，支承構(gòu)件和基板輸送部不會互相干涉。
(4)優(yōu)選在上述(3)的結(jié)構(gòu)中，上述輸送模塊包括輸送用第一固定壁部，其包括
在上述X方向上延伸的基板輸送用固定輸送帶和被配置在該基板輸送用固定輸送帶的上
述Z方向的下方并在該X方向上延伸的支承構(gòu)件輸送用第一固定輸送帶；輸送用可動壁部，
其具有在上述Y方向上與上述基板輸送用固定輸送帶相對并在該X方向上延伸的基板輸
送用可動輸送帶，且能夠在該Y方向上移動；輸送用第二固定壁部，其具有在該Y方向上與
上述支承構(gòu)件輸送用第一固定輸送帶相對并在該X方向上延伸的支承構(gòu)件輸送用第二固
定輸送帶，其中，上述基板輸送部具有上述基板輸送用固定輸送帶和上述基板輸送用可動
輸送帶，上述支承構(gòu)件輸送部具有該支承構(gòu)件輸送用第一固定輸送帶和該支承構(gòu)件輸送用
第二固定輸送帶，上述支承構(gòu)件具有支承板和從該支承板向上述Z方向的上方突出設(shè)置并
在上述印刷位置上從下方支承上述電路基板的支承體，該支承構(gòu)件輸送用第一固定輸送帶
和該支承構(gòu)件輸送用第二固定輸送帶之間的該Y方向?qū)挾扰c能夠?qū)Χ喾N該電路基板中該Y
8方向?qū)挾茸畲蟮脑撾娐坊逄峁┲С械脑撝С邪宓脑揧方向?qū)挾认鄬?與權(quán)利要求4對 應)。 支承構(gòu)件具備支承板和支承體。支承體是從支承板向Z方向上側(cè)突出設(shè)置。支承 體的形狀、大小、位置(在支承板上的XY坐標)、配置數(shù)量等對應于成為支承對象的電路基 板的種類來適當?shù)刈兏?。與此相對地，與Y方向?qū)挾茸顚挼碾娐坊逡恢碌卦O(shè)定支承板的 Y方向?qū)挾?。采用該結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⒅С邪骞灿糜诙喾N電路基板。 另外，支承構(gòu)件輸送用第一固定輸送帶和支承構(gòu)件輸送用第二固定輸送帶之間的 Y方向?qū)挾扰c能夠支承Y方向?qū)挾茸顚挼碾娐坊宓闹С邪宓腨方向?qū)挾认鄬?。因此，?使是對Y方向?qū)挾容^寬的支承板也能夠可靠地輸送。 另外，能夠變更基板輸送用固定輸送帶和基板輸送用可動輸送帶之間的Y方向?qū)?度。因此，能夠輸送Y方向?qū)挾炔煌亩喾N電路基板。 (5)優(yōu)選在上述(4)的結(jié)構(gòu)中，上述輸送用可動壁部在上述基板輸送用可動輸送 帶的上述Z方向下方具有在上述Y方向上與上述支承構(gòu)件輸送用第一固定輸送帶相對并在 上述X方向上延伸的支承構(gòu)件輸送用可動輸送帶，在該X方向上取出和放入上述支承構(gòu)件 時，該輸送用可動壁部在該X方向上移動，在該X方向上與上述輸送用第二固定壁部排列成 一排，由此該支承構(gòu)件輸送用可動輸送帶和上述支承構(gòu)件輸送用第二固定輸送帶在該X方 向上排列成一排(與權(quán)利要求5對應)。 若采用該結(jié)構(gòu)，則在輸送電路基板時使輸送用可動壁部在Y方向上與電路基板在 Y方向上的寬度相對應地移動。另一方面，在輸送支承構(gòu)件時，使輸送用可動壁部在Y方向 上移動到輸送用可動壁部在X方向上與輸送用第二固定壁部排列成一排的位置。這樣，能 夠通過使輸送用可動壁部在Y方向上適當?shù)匾苿觼響獙﹄娐坊宓妮斔图爸С袠?gòu)件的輸 送。 (6)優(yōu)選在上述(2)至(5)中的任一個結(jié)構(gòu)中，具有印刷部，該印刷部包括一對 導向部，它們被配置成在上述X方向上延伸并使其X方向一端接近上述更換口 ，并且該一對 導向部在上述Y方向上相向；絲網(wǎng)框，其張緊設(shè)置有上述絲網(wǎng)掩模，通過該更換口可裝卸地 容納在一對該導向部中(與權(quán)利要求6對應)。 若采用該結(jié)構(gòu)，則能夠通過使絲網(wǎng)框相對于導向部在X方向上滑動來容易地更換 絲網(wǎng)掩模。即，能夠容易地裝卸在更換零件中相對比較重的絲網(wǎng)框。 (7)另外，為了解決上述問題，本發(fā)明的印刷裝置的特征在于，包括上述(3)至 (5)中的任一個絲網(wǎng)印刷機；基板供給裝置，其具有多個供給模塊，該供給模塊具有基板供 給部和支承構(gòu)件供給部，其中，上述基板供給部與上述基板輸送部的上述X方向上游側(cè)連 接，在上述X方向上輸送上述電路基板，該基板供給部能夠擴大和縮小自身在上述Y方向?qū)?度，上述支承構(gòu)件供給部被配置在所述基板供給部的上述Z方向下方，與上述支承構(gòu)件輸 送部的所述X方向上游側(cè)連接，用于通過上述更換口在所述X方向上取出和放入上述支承 構(gòu)件(與權(quán)利要求7對應)。 印刷裝置具備絲網(wǎng)印刷機和基板供給裝置?；骞┙o裝置的支承構(gòu)件供給部在X 方向上與絲網(wǎng)印刷機的支承構(gòu)件輸送部相連。因此，在換批調(diào)整時，僅將使用完畢的支承構(gòu) 件從支承構(gòu)件輸送部交接到支承構(gòu)件供給部，就能夠完成搬出作業(yè)。另外，僅將新支承構(gòu)件 從支承構(gòu)件供給部交接到支承構(gòu)件輸送部，就能夠完成搬入作業(yè)。另外，為了應對新的電路基板，能夠在支承構(gòu)件供給部中安裝上構(gòu)成支承構(gòu)件的零件?；蛘?，能夠?qū)⒁呀?jīng)安裝完畢的 支承構(gòu)件裝載到支承構(gòu)件供給部上。
(8)優(yōu)選在上述(7)的結(jié)構(gòu)中，包括供給用第一固定壁部，其具有在上述X方向
上延伸的基板供給用固定輸送帶和被配置在該基板供給用固定輸送帶的上述Z方向下方
并在該X方向上延伸的支承構(gòu)件供給用第一固定輸送帶；供給用可動壁部，其具有在上述Y
方向上與該基板供給用固定輸送帶相對并在該X方向上延伸的基板供給用可動輸送帶，該
供給用可動壁部能夠在該Y方向上移動；供給用第二固定壁部，其具有在該Y方向上與該支
承構(gòu)件供給用第一固定輸送帶相對并在該X方向上延伸的支承構(gòu)件供給用第二固定輸送
帶，上述基板供給部具有該基板供給用固定輸送帶和該基板供給用可動輸送帶，上述支承
構(gòu)件供給部具有該支承構(gòu)件供給用第一固定輸送帶和該支承構(gòu)件供給用第二固定輸送帶，
上述支承構(gòu)件具有支承板和從該支承板向上述Z方向上方突出設(shè)置并在上述印刷位置上
從下方支承上述電路基板的支承體，該支承構(gòu)件供給用第一固定輸送帶和該支承構(gòu)件供給
用第二固定輸送帶之間的該Y方向?qū)挾扰c能夠?qū)Χ喾N該電路基板中該Y方向?qū)挾茸畲蟮脑?br> 電路基板提供支承的該支承板的該Y方向?qū)挾认鄬?與權(quán)利要求8對應)。 根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⒅С邪骞灿糜诙喾N電路基板。另外，支承構(gòu)件供給用第一固定
輸送帶和支承構(gòu)件供給用第二固定輸送帶之間的該Y方向?qū)挾扰c能夠支承Y方向?qū)挾茸顚?br> 的電路基板的支承板的Y方向?qū)挾认鄬?。因此，即使是對Y方向?qū)挾容^寬的支承板也能
夠可靠地輸送。 另外，能夠變更基板供給用固定輸送帶和基板供給用可動輸送帶之間的Y方向?qū)?度。因此，能夠供給Y方向?qū)挾炔煌亩喾N電路基板。 (9)另外，為了解決上述問題，本發(fā)明的印刷裝置具備絲網(wǎng)印刷機，該絲網(wǎng)印刷機 在規(guī)定的印刷位置將焊錫印刷在電路基板上，該印刷裝置的特征在于，上述絲網(wǎng)印刷機將 上述電路基板的輸送方向作為X方向、將與該X方向大致正交的大致水平方向作為Y方向， 具有多個通道，其具有上述印刷位置并且在該Y方向上排列；多個輸送模塊，其具有在該X 方向上輸送該電路基板的基板輸送部，并且能夠?qū)诙鄠€該通道的位置在該Y方向上移 動，還具備基板中繼裝置，其具有多個中繼模塊，該多個中繼模塊具有與該絲網(wǎng)印刷機的 該X方向上游側(cè)連接并在該X方向上輸送該電路基板的基板中繼部；Y方向移動型輸送裝 置，其具有Y方向移動部，該Y方向移動部與該基板中繼裝置的該X方向上游側(cè)連接，在該 X方向上輸送該電路基板，能夠?qū)诨逯欣^部的位置在該Y方向上移動，該印刷裝置在 該絲網(wǎng)印刷機與該Y方向移動型輸送裝置之間并且在該基板中繼裝置的該Y方向附近確保 作業(yè)空間(與權(quán)利要求9對應)。 若采用本發(fā)明的印刷裝置，則能夠在比絲網(wǎng)印刷機的印刷位置的X方向上游側(cè)的 鄰近位置上確保作業(yè)空間。因此，操作員容易進行零件更換、維護等作業(yè)。另外，能夠在絲 網(wǎng)印刷機的X方向附近，而不是在絲網(wǎng)印刷機的Y方向附近確保作業(yè)空間，換言之能夠在生 產(chǎn)線的區(qū)域內(nèi)確保作業(yè)空間。因此，空間利用率較高。 另外，若采用本發(fā)明的印刷裝置，則能夠從X方向?qū)z網(wǎng)印刷機進行作業(yè)，因此操 作員在對遠離自己的通道進行作業(yè)時，不需要特別地停止離自己較近的通道。因此，本發(fā)明 的印刷裝置電路基板的生產(chǎn)率較高。 (9-1)優(yōu)選在上述(9)的結(jié)構(gòu)中，上述Y方向移動型輸送裝置具有基準壁部，其
10具有在上述X方向上延伸的基準輸送帶；從動壁部，其具有在上述Y方向上與該基準輸送帶 相對并在該X方向上延伸的從動輸送帶；基體，其具有使該基準壁部和該從動壁部在Y方向 上能夠移動地將該基準壁部和該從動壁部滑動接觸的Y方向?qū)虿?；第一?qū)動裝置，其在 所述Y方向上驅(qū)動該基準壁部以及該從動壁部；第二驅(qū)動裝置，其從該基準壁部獨立出來，
在所述Y方向上驅(qū)動該從動壁部，所述Y方向?qū)虿康乃鯵方向全長與多種上述電路基 板中的、上述Y方向?qū)挾茸顚挼乃鲭娐坊宓乃鯵方向?qū)挾认鄬?
作為以往的Y方向移動側(cè)輸送裝置的一例的梭動輸送機在梭基體上配置有基準 壁部和從動壁部。并且，使用基準壁部的基準輸送帶和從動壁部的從動輸送帶在X方向上 輸送電路基板。在換批調(diào)整(變更進行生產(chǎn)的電路基板的種類)時，將從動壁部相對于基 準壁部在Y方向上移動。因此，可輸送的最大電路基板的Y方向?qū)挾纫蕾囉谒蠡w的Y方 向全長。即，無法輸送寬度比梭基體的Y方向全長寬的電路基板。 對于這一點，若采用該結(jié)構(gòu)，則未配置有梭基體本身。因此，不依賴于梭基體的Y 方向全長，就能夠輸送Y方向?qū)挾容^寬的電路基板。具體地說，能夠輸送相當于Y方向?qū)?部的Y方向全長那樣的大型的電路基板。 另外，在作為以往的Y方向移動側(cè)輸送裝置的一例的梭動輸送機的情況下，在Y方 向上移動電路基板時，不僅是使基準壁部、從動壁部在Y方向上移動，還使梭基體在Y方向 上移動。梭基體比較重。因而，為了使較重物體在Y方向上移動需要大功率的驅(qū)動源(馬 達)。并且，需要承重較高的驅(qū)動力傳遞機構(gòu)(滾珠絲杠部_螺母機構(gòu))。
對于這一點，該結(jié)構(gòu)的第一驅(qū)動裝置在Y方向上僅驅(qū)動基準壁部和從動壁部。基 準壁部和從動壁部比較輕。因而，不需要大功率的驅(qū)動源。并且，不需要承重較高的驅(qū)動力 傳遞機構(gòu)。另外，在Y方向上高速移動較容易。 另外，在作為以往的Y方向移動側(cè)輸送裝置的一例的梭動輸送機的情況下，需要 梭基體移動用的Y方向?qū)к壓蛷膭颖诓恳苿佑玫腨方向?qū)к?。因此，結(jié)構(gòu)較復雜。對于這 一點，若采用本發(fā)明結(jié)構(gòu)，則Y方向?qū)虿康呐渲脭?shù)量為一個。因此，結(jié)構(gòu)較簡單。此外，還 能夠與上述(9)的結(jié)構(gòu)獨立地實施該結(jié)構(gòu)。 (9-2)優(yōu)選在上述(9-1)的結(jié)構(gòu)中，上述第一驅(qū)動裝置具有配置在上述基體上的 第一馬達和由該第一馬達驅(qū)動的同步帶，上述第二驅(qū)動裝置具有配置在上述從動壁部上的 第二馬達和由該第二馬達驅(qū)動并巻繞有該同步帶的帶輪。 若采用該結(jié)構(gòu)，則能夠使用帶輪機構(gòu)容易地使基準壁部和從動壁部移動。另外，作 為以往的Y方向移動側(cè)輸送裝置的一例的梭動輸送機需要用于使梭基體移動的滾珠絲杠 部-螺母機構(gòu)和用于使從動壁部移動的滾珠絲杠部-螺母機構(gòu)。因此，結(jié)構(gòu)較復雜。對于 這一點，若采用本發(fā)明結(jié)構(gòu)，則相當于以往的梭動輸送機的滾珠絲杠部的同步帶的配置數(shù) 量為一個。因此，結(jié)構(gòu)較簡單。 (9-3)優(yōu)選在上述(9-1)的結(jié)構(gòu)中，上述第一驅(qū)動裝置具有配置于上述基體的第 一馬達和由該第一馬達驅(qū)動的滾珠絲杠部，上述第二驅(qū)動裝置具有配置于上述從動壁部的 第二馬達和由該第二馬達驅(qū)動并環(huán)繞安裝到該滾珠絲杠部上的螺母。 若采用該結(jié)構(gòu)，則能夠使用滾珠絲杠部_螺母機構(gòu)使基準壁部和從動壁部容易地 移動。另外，作為以往的Y方向移動側(cè)輸送裝置的一例的梭動輸送機需要用于使梭基體移 動的滾珠絲杠部_螺母機構(gòu)和用于使從動壁部移動的滾珠絲杠部_螺母機構(gòu)。因此，結(jié)構(gòu)
11較復雜。對于這一點，若采用本發(fā)明結(jié)構(gòu)，則滾珠絲杠部的配置數(shù)量為一個。因此，結(jié)構(gòu)較 簡單。
(10)為了解決上述問題，本發(fā)明的印刷裝置具備絲網(wǎng)印刷機，該絲網(wǎng)印刷機在規(guī)
定的印刷位置將焊錫印刷在電路基板上，該印刷裝置的特征在于，上述絲網(wǎng)印刷機將上述
電路基板的輸送方向作為X方向、將與該X方向大致正交的大致水平方向作為Y方向，包
括多個通道，其具有上述印刷位置并且在該Y方向上排列；多個輸送模塊，其具有在該X
方向上輸送該電路基板的基板輸送部，并且能夠?qū)诙鄠€該通道的位置在該Y方向上移
動，還具備X方向移動型輸送裝置，該X方向移動型輸送裝置具有與該絲網(wǎng)印刷機的該X方
向上游側(cè)連接并在該X方向上輸送該電路基板的X方向移動部和可移動地支承該X方向移
動部的固定部，該X方向移動型輸送裝置能夠切換為以下模式輸送模式，其是對該絲網(wǎng)印
刷機輸送該電路基板的模式；作業(yè)模式，其使該X方向移動部從該絲網(wǎng)印刷機離開，由此在
該絲網(wǎng)印刷機的該X方向上游側(cè)確保作業(yè)空間(與權(quán)利要求10對應)。 在此，"可移動地支承"是指固定部以使X方向移動部能夠在直線狀、折線狀、圓弧
狀、部分圓弧狀、不確定曲線狀等軌道上相對于固定部移動的方式支承該X方向移動部。 本發(fā)明的印刷裝置的X方向移動型輸送裝置能夠切換為輸送模式和作業(yè)模式。在
輸送模式中在X方向上輸送電路基板。在作業(yè)模式中在絲網(wǎng)印刷機的X方向上游側(cè)確保作
業(yè)空間。 若采用本發(fā)明的印刷裝置，則能夠通過切換為作業(yè)模式來在絲網(wǎng)印刷機的印刷位
置的X方向上游側(cè)的鄰近位置上確保作業(yè)空間。因此，操作員容易進行零件更換、維護等作
業(yè)。另外，能夠在絲網(wǎng)印刷機的X方向附近，而不是在絲網(wǎng)印刷機的Y方向附近確保作業(yè)空
間，換言之能夠在生產(chǎn)線的區(qū)域內(nèi)確保作業(yè)空間。因此，空間利用率較高。
(10-1)優(yōu)選在上述(10)的結(jié)構(gòu)中，上述固定部使上述X方向移動部能夠在上述X
方向上往復移動地支承上述X方向移動部較好。若采用該結(jié)構(gòu)，則在輸送模式中，能夠通過
使裝載了電路基板的X方向移動部在X方向上移動來輸送電路基板。另外，在作業(yè)模式中，
能夠通過使X方向移動部在X方向上移動并從絲網(wǎng)印刷機離開來確保作業(yè)空間。 (10-2)優(yōu)選在上述(10)的結(jié)構(gòu)中，上述固定部使X方向移動部能夠上翻的方式支
承上述X方向移動部。若采用該結(jié)構(gòu)，則在輸送模式下，能夠通過將X方向移動部配置在固
定部附近來輸送電路基板。另外，在作業(yè)模式下，能夠通過上翻X方向移動部而使X方向移
動部從絲網(wǎng)印刷機離開來確保作業(yè)空間。
發(fā)明的效果 根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種空間利用率以及生產(chǎn)率較高的絲網(wǎng)印刷機以及印刷裝置。


圖1是配置了第一實施方式的印刷裝置的生產(chǎn)線的示意圖。
圖2是第一實施方式的印刷裝置的立體圖。 圖3是第一實施方式的印刷裝置的絲網(wǎng)印刷機的左視圖。 圖4是第一實施方式的印刷裝置的絲網(wǎng)印刷機的前后一對輸送模塊和基板供給 裝置的立體圖。
圖5是前后一對輸送模塊的立體圖。 圖6是前側(cè)輸送模塊的透視立體圖。 圖7是前側(cè)輸送模塊的、未配置有電路基板和支承構(gòu)件的狀態(tài)下的立體圖。 圖8是第一實施方式的印刷裝置的基板供給裝置的立體圖。 圖9是第一實施方式的基板供給裝置的前側(cè)供給模塊的透視立體圖。 圖10是第一實施方式的印刷裝置的換批調(diào)整時的立體圖。 圖11是第一實施方式的印刷裝置的絲網(wǎng)印刷機的前側(cè)供給模塊的透視立體圖。 圖12是第二實施方式的印刷裝置的示意俯視圖。 圖13是第二實施方式的印刷裝置的Y方向移動型輸送裝置的立體圖。 圖14是使用第二實施方式的印刷裝置的前側(cè)生產(chǎn)線的情況下的動作的第一階段
的示意俯視圖。 圖15是使用第二實施方式的印刷裝置的前側(cè)生產(chǎn)線的情況下的動作的第二階段 的示意俯視圖。 圖16是使用第二實施方式的印刷裝置的前側(cè)生產(chǎn)線的情況下的動作的第三階段 的示意俯視圖。 圖17是第三實施方式的印刷裝置的示意俯視圖。 圖18是第三實施方式的印刷裝置的前側(cè)的X方向移動型輸送裝置的立體圖。 圖19是第三實施方式的印刷裝置的、確保后側(cè)的作業(yè)空間的情況下的示意俯視 圖。 圖20是第四實施方式的印刷裝置的前側(cè)的X方向移動型輸送裝置的立體圖。 圖21是第五實施方式的印刷裝置的Y方向移動型輸送裝置的立體圖。 圖22是第五實施方式的印刷裝置的Y方向移動型輸送裝置的左視圖。 圖23是第六實施方式的印刷裝置的Y方向移動型輸送裝置的左視圖。 圖24是第六實施方式的印刷裝置的Y方向移動型輸送裝置的第二驅(qū)動裝置附近
的立體圖。 圖25是其他實施方式的印刷裝置的Y方向移動型輸送裝置的左視圖。 圖26是兩臺絲網(wǎng)印刷機串聯(lián)排列的類型的生產(chǎn)線的示意圖。 圖27是兩臺絲網(wǎng)印刷機并聯(lián)排列的類型的生產(chǎn)線的示意圖。
具體實施例方式
接著，說明本發(fā)明的印刷裝置的實施方式。在以下說明中兼說明本發(fā)明的絲網(wǎng)印
刷機的實施方式。 第一實施方式
〈生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)〉 首先，說明配置了本實施方式的印刷裝置的生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)。圖1表示配置了本實 施方式的印刷裝置的生產(chǎn)線的示意圖。以下表示的圖中、左右方向(電路基板的輸送方向) 與本發(fā)明的X方向相對應。前后方向與本發(fā)明的相Y方向?qū)?。上下方向與本發(fā)明的Z方 向相對應。 如圖1所示，在前后雙線的生產(chǎn)線95f、95r上在左右方向上排列配置有印刷裝置
131和電子零件安裝機94。印刷裝置1被配置在生產(chǎn)線95f、95r的上游端(左端)。印刷裝 置1具備基板供給裝置2和絲網(wǎng)印刷機3?；骞┙o裝置2具備前側(cè)通道(tray)950f和后 側(cè)通道950r。絲網(wǎng)印刷機3具備前側(cè)通道951f和后側(cè)通道951r。本發(fā)明的通道包括前側(cè) 通道951f和后側(cè)通道951r。在印刷裝置l的下游側(cè)(右側(cè))配置電子零件安裝機94。電 子零件安裝機94具備前側(cè)通道952f和后側(cè)通道952r。前側(cè)通道950f 、951f 、952f在左右 方向上相連接以能夠輸送電路基板90f。后側(cè)通道950r、951r、952r在左右方向上相連接以 能夠輸送電路基板90r。
〈印刷裝置的結(jié)構(gòu)> 接著，說明本實施方式的印刷裝置1的結(jié)構(gòu)。
首先，說明絲網(wǎng)印刷機3的結(jié)構(gòu)。圖2表示本實施方式的印刷裝置的立體圖。此 外，為了便于說明，圖2透視地表示殼體(細線部分)。圖3表示本實施方式的印刷裝置的 絲網(wǎng)印刷機的左視圖。此外，為了便于說明，圖3省略表示殼體。 如圖2、圖3所示，絲網(wǎng)印刷機3具備基部30、框部31、殼體32、輸送模塊33f 、33r、 兩個印刷部34f、34r、攝像機裝置35。
(基部) 基部30呈長方體塊狀?；?0被配置在工廠的地面上。
(框部) 框部31具備左側(cè)框310、右側(cè)框311、隔壁312。左側(cè)框310沿著基部30上表面的 左緣配置。左側(cè)框310呈兩個朝下開口的C字狀的框體經(jīng)上下連接而成的形狀。S卩，左側(cè)框 310具備下側(cè)開口 310d和上側(cè)開口 310u。右側(cè)框311是沿著基部30上表面的右緣配置。 右側(cè)框311呈兩個朝下開口的C字狀的框體經(jīng)上下連接而成的形狀。S卩，右側(cè)框311具備 下側(cè)開口 311d和上側(cè)開口 311u。隔壁312呈在左右方向上較長的細板狀。隔壁312被架 設(shè)在左側(cè)框310的上側(cè)開口 310u的前后方向大致中央部分與右側(cè)框311的上側(cè)開口 311u
的前后方向大致中央部分之間。
(殼體) 殼體32被配置在基部30的上方。殼體32從外側(cè)覆蓋左側(cè)框310和右側(cè)框311。 在殼體32的左壁上設(shè)置有印刷部用更換口 320和支承構(gòu)件用更換口 321。本發(fā)明的更換口 包括印刷部用更換口 320、支承構(gòu)件用更換口 321。印刷部用更換口 320呈在前后方向上較 長的長方形狀。在印刷部用更換口 320上配置有三個開閉板(shutter) 320a 320c。三 個開閉板320a 320c像推拉門那樣相互在前后方向上錯開的方式配置。支承構(gòu)件用更換 口 321被配置在印刷部用更換口 320的下側(cè)。支承構(gòu)件用更換口 321被基板供給裝置2阻 塞。(印刷部) 印刷部34f被配置在左側(cè)框310與右側(cè)框311之間。印刷部34f被配置在印刷部 用更換口 320的前半部分的右側(cè)。印刷部34f被配置在隔壁312的前側(cè)。印刷部34f具備 前后一對導向部340ff、340fr、絲網(wǎng)掩模341f、絲網(wǎng)框342f、上側(cè)框343f、下側(cè)框344f、前后 一對滾珠絲杠部345ff、345fr、驅(qū)動帶346f、導向桿347f、前后一對刮板348ff、348fr、前后 一對刮板安裝部349ff、349fr。
14
上側(cè)框343f呈矩形框狀。上側(cè)框343f被架設(shè)在左側(cè)框310上緣和右側(cè)框311上 緣之間。下側(cè)框344f呈矩形框狀。下側(cè)框344f被配置在上側(cè)框343f的下側(cè)。
導向部340ff從左側(cè)觀察呈倒L字狀(參照圖3)。導向部340ff被固定在下側(cè)框 344f的前緣。導向部340ff在左右方向上延伸。導向部340fr從左側(cè)觀察呈L字狀(參照 圖3)。導向部340fr被固定在下側(cè)框344f的后緣。導向部340fr在左右方向上延伸。
絲網(wǎng)框342f呈矩形框狀。絲網(wǎng)框342f被插入安裝在前后一對導向部340f f 、 340f r 之間。絲網(wǎng)框342f能夠相對于導向部340ff、340fr在左右方向上滑動。因此，能夠通過印 刷部用更換口 320從左側(cè)相對于導向部340ff、340fr取出和放入絲網(wǎng)框342f。絲網(wǎng)掩模 341f被張緊設(shè)置在絲網(wǎng)框342f上。在絲網(wǎng)掩模341f上設(shè)置有用于將焊錫轉(zhuǎn)印到電路基板 90f(參照圖1)上的許多網(wǎng)孔(未圖示)。 下側(cè)框344f和上側(cè)框343f通過前后一對滾珠絲杠部345f f 、 345fr連接。通過驅(qū) 動帶346f從伺服馬達(未圖示)向前后一對滾珠絲杠部345ff、345fr傳遞驅(qū)動力。通過 所述驅(qū)動力，使下側(cè)框344f能夠相對于上側(cè)框343f沿著導向桿347f在上下方向上移動。 即，絲網(wǎng)掩模341f能夠相對于上側(cè)框343f下降、上升。 刮板348ff從左側(cè)可裝卸地被安裝在刮板安裝部349ff上。同樣地，刮板348fr 從左側(cè)可裝卸地被安裝在刮板安裝部349fr上。刮板安裝部349ff 、349fr能夠在前后方向 上移動。另外，刮板安裝部349ff、349fr能夠在上下方向上移動。 印刷部34r隔著隔壁312被配置在印刷部34f的后側(cè)。印刷部34r的結(jié)構(gòu)與上述 印刷部34f的結(jié)構(gòu)相同。因而，在此省略說明。
(輸送模塊) 如圖3所示，輸送模塊33f、33r被配置在基部30的上表面。輸送模塊33f、33r能 夠相對于基部30上表面的導向槽300(參照圖2)各自獨立地在前后方向上滑動。
圖4表示本實施方式的印刷裝置的絲網(wǎng)印刷機的前后一對輸送模塊和基板供給 裝置的立體圖。圖5表示前后一對本實施方式的輸送模塊的立體圖。圖6表示前側(cè)輸送模 塊的透視立體圖。圖7表示前側(cè)輸送模塊的、沒有配置電路基板和支承構(gòu)件的狀態(tài)下的立 體圖。 如圖4 圖7所示，輸送模塊33f包括輸送用第一固定壁部330f、輸送用可動壁 部331f、輸送用第二固定壁部332f、支承臺333f、升降臺334f 、左右一對滾珠絲杠部335f 、 336f 、端壁部337f 。支承臺333f呈長方形板狀。 輸送用第一固定壁部330f呈在左右方向上較長的長方形板狀。輸送用第一固定 壁部330f從支承臺333f的后緣向上側(cè)立設(shè)。在輸送用第一固定壁部330f的前表面配置有 基板輸送用固定輸送帶330fu和支承構(gòu)件輸送用第一固定輸送帶330fd?；遢斔陀霉潭?輸送帶330fu被配置在輸送用第一固定壁部330f的前表面上緣附近?；遢斔陀霉潭ㄝ?送帶330fu在左右方向上延伸。支承構(gòu)件輸送用第一固定輸送帶330fd被配置在基板輸送 用固定輸送帶330fu的下方。支承構(gòu)件輸送用第一固定輸送帶330fd在左右方向上延伸。
端壁部337f呈在左右方向上較長的細板狀。端壁部337f從支承臺333f的前緣 向上側(cè)立設(shè)。端壁部337f隔著后述的輸送用可動壁部331f和輸送用第二固定壁部332f 在前后方向上與輸送用第一固定壁部330f相向。 輸送用第二固定壁部332f呈較小的長方形板狀。輸送用第二固定壁部332f與端壁部337f的后側(cè)相鄰地配置。輸送用第二固定壁部332f在前后方向上與輸送用第一固定壁部330f相對。在輸送用第二固定壁部337f的后表面配置有支承構(gòu)件輸送用第二固定輸送帶332fd。支承構(gòu)件輸送用第二固定輸送帶332fd在左右方向上延伸。支承構(gòu)件輸送用第二固定輸送帶332fd在前后方向上與支承構(gòu)件輸送用第一固定輸送帶330fd相向。支承構(gòu)件96f具備支承板960f和三個支承體961f 。支承板960f呈平板狀。支承板960f被架設(shè)在支承構(gòu)件輸送用第一固定輸送帶330fd與支承構(gòu)件輸送用第二固定輸送帶332fd之間。由這些支承構(gòu)件輸送用第一固定輸送帶330fd、支承構(gòu)件輸送用第二固定輸送帶332fd、后述的左右一對支承構(gòu)件輸送用可動輸送帶331fd構(gòu)成支承構(gòu)件輸送部B2。三個支承體961f分別呈在左右方向上較長的棱柱狀。三個支承體961f被配置在支承板960f的上表面的規(guī)定位置上。 升降臺334f從左側(cè)觀察呈T字狀。升降臺334f被配置在輸送用第一固定壁部330f與輸送用第二固定壁部332f之間。升降臺334f被配置在支承板960f的下側(cè)。升降臺334f能夠升降。 輸送用可動壁部331f呈在左右方向上較長的長方形板狀。輸送用可動壁部331f被配置在輸送用第一固定壁部330f與輸送用第二固定壁部332f之間。在輸送用可動壁部331f的下緣上形成有向下側(cè)開口的凹部331fa。在凹部331fa內(nèi)配置升降臺334f和支承構(gòu)件96f。 S卩，輸送用可動壁部331f以跨越升降臺334f和支承構(gòu)件96f的方式配置。在輸送用可動壁部331f的后表面配置有基板輸送用可動輸送帶331fu和左右一對支承構(gòu)件輸送用可動輸送帶331fd?；遢斔陀每蓜虞斔蛶?31fu被配置在輸送用可動壁部331f的后表面上緣附近?；遢斔陀每蓜虞斔蛶?31fu在左右方向上延伸?；遢斔陀每蓜虞斔蛶?31fu在前后方向上與基板輸送用固定輸送帶330fu相向。電路基板90f被架設(shè)在基板輸送用固定輸送帶330fu與基板輸送用可動輸送帶331fu之間。由這些基板輸送用固定輸送帶330fu、基板輸送用可動輸送帶331fu構(gòu)成基板輸送部Bl。左右一對支承構(gòu)件輸送用可動輸送帶331fd被配置在基板輸送用可動輸送帶331fu的下側(cè)。左右一對支承構(gòu)件輸送用可動輸送帶331fd分別在左右方向上延伸。左右一對支承構(gòu)件輸送用可動輸送帶331fd被配置在凹部331fa的左右兩側(cè)。 左右一對滾珠絲杠部335f、336f中的左側(cè)滾珠絲杠部335f被配置在支承臺333f的左緣附近。滾珠絲杠部335f具備桿部335fa和螺母部335fb。桿部335fa被輸送用第一固定壁部330f和端壁部337f支承并能夠自由旋轉(zhuǎn)。螺母部335fb通過多個滾珠(未圖示)螺紋結(jié)合到桿部335fa。螺母部335fb被配置在輸送用可動壁部331f的左下角。從伺服馬達(未圖示)對桿部335fa傳遞驅(qū)動力。通過該驅(qū)動力，使桿部335fa繞軸旋轉(zhuǎn)。通過桿部335fa旋轉(zhuǎn)，使螺母部335fb在前后方向上移動。右側(cè)的滾珠絲杠部336f也與左側(cè)的滾珠絲杠部335f同樣地被驅(qū)動。通過驅(qū)動左右兩側(cè)的滾珠絲杠部335f、336f，使輸送用可動壁部331f能夠在前后方向上移動。即，能夠變更基板輸送用固定輸送帶330fu和基板輸送用可動輸送帶331fu之間的前后方向?qū)挾取２⑶?，能夠變更支承?gòu)件輸送用第一固定輸送帶330fd和支承構(gòu)件輸送用可動輸送帶331fd之間的前后方向?qū)挾取?br> 輸送模塊33r被配置在輸送模塊33f的后側(cè)，與輸送模塊33f前后對稱地(背對背)。輸送模塊33r的結(jié)構(gòu)與輸送模塊33f的結(jié)構(gòu)相同。因而，在此省略說明。
(攝像機裝置)
如圖3所示，攝像機裝置35具備托架350、攝像機351、清潔器352。攝像機裝置 35在輸送模塊33f 、33r的上側(cè)被配置在印刷部34f 、34r的下側(cè)。攝像機裝置35共用于前 側(cè)通道951f、后側(cè)通道951r。在托架350上配置有攝像機351和清潔器352。清潔器352 能夠在前后方向上移動。清潔器352用于清掃絲網(wǎng)掩模341f 。 例如，在清掃前側(cè)絲網(wǎng)掩模341f的情況下，首先，使清潔器352向前側(cè)移動，接著， 使絲網(wǎng)掩模341f下降，壓在清潔器352上，在這種狀態(tài)下通過使清潔器352在前后方向上 移動來擦去絲網(wǎng)掩模341f的焊錫。
[基板供給裝置的結(jié)構(gòu)] 接著，說明基板供給裝置2的結(jié)構(gòu)?；骞┙o裝置2被安裝在絲網(wǎng)印刷機3的基 部30的左表面后部。如圖4所示，基板供給裝置2能夠與輸送模塊33f、33r的左側(cè)連接。 圖8表示本實施方式的印刷裝置的基板供給裝置的立體圖。圖9表示本實施方式的基板供 給裝置的前側(cè)供給模塊的透視立體圖。 如圖8、圖9所示，供給模塊20f具備供給用第一固定壁部200、供給用可動壁 部201f、供給用第二固定壁部202f、支承臺203、左右一對滾珠絲杠部205f、206f、端壁部 207f 。供給用第一固定壁部200和支承臺203共用于供給模塊20f 、20r之間。支承臺203 呈長方形板狀。 供給用第一固定壁部200呈在左右方向上較長的長方形板狀。供給用第一固定壁 部200從支承臺203的前后方向大致中央向上側(cè)立設(shè)。在供給用第一固定壁部200的前表 面配置有基板供給用固定輸送帶200fu和支承構(gòu)件供給用第一固定輸送帶200fd。基板供 給用固定輸送帶200fu被配置在供給用第一固定壁部200的前表面上緣附近。基板供給用 固定輸送帶200fu在左右方向上延伸?；骞┙o用固定輸送帶200fu與基板輸送用固定輸 送帶330fu(參照圖6)的左側(cè)相連。支承構(gòu)件供給用第一固定輸送帶200fd被配置在基板 供給用固定輸送帶200fu的下側(cè)。支承構(gòu)件供給用第一固定輸送帶200fd在左右方向上延 伸。支承構(gòu)件供給用第一固定輸送帶200fd與支承構(gòu)件輸送用第一固定輸送帶330fd(參 照圖6)的左側(cè)相連。 端壁部207f呈在左右方向上較長的長方形板狀。端壁部207f從支承臺203的前 緣向上側(cè)立設(shè)。端壁部207f隔著后述的供給用可動壁部201f和供給用第二固定壁部202f 在前后方向上與供給用第一固定壁部200相向。 供給用第二固定壁部202f呈在左右方向上較長的細板狀。供給用第二固定壁部 202f與端壁部207f的后側(cè)相鄰地配置。供給用第二固定壁部202f在前后方向上與供給用 第一固定壁部200相向。在供給用第二固定壁部202f的后表面配置有支承構(gòu)件供給用第二 固定輸送帶202fd。支承構(gòu)件供給用第二固定輸送帶202fd在左右方向上延伸。支承構(gòu)件供 給用第二固定輸送帶202fd在前后方向上與支承構(gòu)件供給用第一固定輸送帶200fd相向。 由這些支承構(gòu)件供給用第一固定輸送帶200fd和支承構(gòu)件供給用第二固定輸送帶202fd構(gòu) 成支承構(gòu)件供給部A2。支承構(gòu)件供給用第二固定輸送帶202fd被配置在支承構(gòu)件輸送用第 二固定輸送帶332fd(參照圖6)的左側(cè)。另外，能夠通過使輸送用可動壁部331f向前側(cè)移 動來使支承構(gòu)件供給用第二固定輸送帶202fd和支承構(gòu)件輸送用可動輸送帶331fd在左右 方向上相連。 供給用可動壁部201f呈在左右方向上較長的長方形板狀。供給用可動壁部201f
17被配置在供給用第一固定壁部200與供給用第二固定壁部202f之間。在供給用可動壁部201f的后表面配置有基板供給用可動輸送帶201fu?；骞┙o用可動輸送帶201fu被配置在供給用可動壁部201f的后表面下緣附近?；骞┙o用可動輸送帶201fu在左右方向上延伸?；骞┙o用可動輸送帶201fu在前后方向上與基板供給用固定輸送帶200fu相向。由這些基板供給用固定輸送帶200fu和基板供給用可動輸送帶201fu構(gòu)成基板供給部Al。
左右一對滾珠絲杠部205f、206f中的左側(cè)滾珠絲杠部205f被配置在支承臺203的左緣附近。滾珠絲杠部205f具備桿部205fa和螺母部205fb。桿部205fa被端壁部207f和后側(cè)的供給模塊20r的端壁部207r(參照圖8)支承得能夠自由旋轉(zhuǎn)。螺母部205fb通過多個滾珠(未圖示)螺紋結(jié)合到桿部205fa。螺母部205fb被配置在供給用可動壁部201f的左下角。從伺服馬達(未圖示)對桿部205fa傳遞驅(qū)動力。通過所述驅(qū)動力，使桿部205fa繞軸旋轉(zhuǎn)。通過桿部205fa旋轉(zhuǎn)，使螺母部205fb在前后方向上移動。右側(cè)的滾珠絲杠部206f也與左側(cè)的滾珠絲杠部205f同樣地被驅(qū)動。通過驅(qū)動左右兩側(cè)的滾珠絲杠部205f、206f，供給用可動壁部201f能夠在前后方向上移動。即，能夠變更基板供給用固定輸送帶200fu和基板供給用可動輸送帶201fu之間的前后方向?qū)挾取?供給模塊20r被配置在供給模塊20f的后側(cè)，與供給模塊20f前后對稱(背對背)。供給模塊20r的結(jié)構(gòu)與供給模塊20f的結(jié)構(gòu)相同。因而，在此省略說明。
〈生產(chǎn)電路基板時的動作〉 接著，說明本實施方式的印刷裝置1的生產(chǎn)電路基板90f、90r時的動作。對于電路基板90f、90r，生產(chǎn)時的動作均相同。S卩，對于圖l表示的生產(chǎn)線95f、95r，生產(chǎn)時的動作都相同。因而，在此，僅說明前側(cè)的生產(chǎn)線95f，兼說明后側(cè)的生產(chǎn)線95r。
在生產(chǎn)時，首先，將電路基板90f從基板供給裝置2搬入到絲網(wǎng)印刷機3。具體地說，通過驅(qū)動基板供給用固定輸送帶200fu、基板供給用可動輸送帶201fu (參照圖9)、基板輸送用固定輸送帶330fu、基板輸送用可動輸送帶331fu (參照圖6)來將電路基板90f從基板供給部Al交接到基板輸送部Bl。 接著，將輸送模塊33f沿著導向槽300向前側(cè)移動到印刷部34f的正下方(參照圖2)。 接著，通過支承構(gòu)件96f使電路基板90f上升規(guī)定量(參照圖6) 。 S卩，首先，使升降臺334f上升，推升支承構(gòu)件96f ，由此使電路基板90f上升。接著，使輸送用可動壁部331f移動，由輸送用可動壁部331f和輸送用第一固定壁部330f夾持電路基板90f 。然后，使支承臺333f上升。上升后的位置相當于在電路基板90f上印刷焊錫的印刷位置。
然后，使印刷部34f的下側(cè)框344f即絲網(wǎng)掩模341f相對于上側(cè)框343f沿著導向桿347f下降(參照圖2)。 其后，在印刷位置上，利用前后一對刮板348ff、348fr通過絲網(wǎng)孔將焊錫印刷到電路基板90f(參照圖3)上。然后，通過使支承臺333f下降來從絲網(wǎng)掩模341f剝下電路基板90f。即，進行版剝離。 接著，通過使升降臺334f下降來使印刷后的電路基板90f從印刷位置下降，裝載到基板輸送用固定輸送帶330fu與基板輸送用可動輸送帶331fu之間(參照圖6)。
然后，通過驅(qū)動基板輸送用固定輸送帶330fu和基板輸送用可動輸送帶331fu來將電路基板90f交接到電子零件安裝機94的前側(cè)通道952f上。在電子零件安裝機94中，在電路基板90f的規(guī)定位置上安裝電子零件。 這樣，在生產(chǎn)線95f中生產(chǎn)電路基板90f。在后側(cè)的生產(chǎn)線95r中，不會受到前側(cè)生產(chǎn)線95f的影響，并行地生產(chǎn)電路基板90r。
〈換批調(diào)整時的動作〉 接著，說明本實施方式的印刷裝置1的換批調(diào)整時的動作。圖10表示本實施方式的印刷裝置的換批調(diào)整時的立體圖。圖ll表示本實施方式的印刷裝置的絲網(wǎng)印刷機的前側(cè)的輸送模塊的透視立體圖。此外，圖11與圖6對應。 對于電路基板90f、90r，換批調(diào)整時的動作都相同。即，對于圖l表示的生產(chǎn)線95f 、95r，換批調(diào)整時的動作都相同。因而，在此，僅說明前側(cè)的生產(chǎn)線95f ，兼說明后側(cè)的生產(chǎn)線95r。[更換支承構(gòu)件時的動作] 在換批調(diào)整時，首先，將支承構(gòu)件96f從絲網(wǎng)印刷機3搬出到基板供給裝置2。具體地說，首先，使輸送用可動壁部331f向前側(cè)移動(參照圖6)。并且，如圖ll所示，將左右一對支承構(gòu)件輸送用可動輸送帶331fd和輸送用第二固定壁部332f的支承構(gòu)件輸送用第二固定輸送帶332fd在左右方向上排列成一排。接著，驅(qū)動支承構(gòu)件輸送用第一固定輸送帶330fd、支承構(gòu)件輸送用第二固定輸送帶332fd、左側(cè)的支承構(gòu)件輸送用可動輸送帶331fd。并且，將支承構(gòu)件96f從支承構(gòu)件輸送部B2交接到支承構(gòu)件供給部A2 (參照圖9)。
接著，在支承構(gòu)件供給部A2中，從支承板960f撤掉支承構(gòu)件96f的三個支承體961f。然后，在支承板960f上重新配置支承體，以應對換批調(diào)整時的新電路基板。S卩，安裝支承構(gòu)件96f 。此外，由操作員93f從圖1表示的作業(yè)空間92f進行安裝作業(yè)。
其后，將安裝后的支承構(gòu)件96f從支承構(gòu)件供給部A2 (參照圖9)交接到支承構(gòu)件輸送部B2(參照圖11)上。最后，使輸送用可動壁部331f向后側(cè)移動(其中，在新電路基板的前后方向?qū)挾容^寬的情況下，也有可以不使輸送用可動壁部331f移動的情況)，以應對新電路基板的前后方向?qū)挾取?br> [更換印刷用更換零件時的動作] 如圖10所示，在換批調(diào)整時，在上述支承構(gòu)件96f的更換作業(yè)前后，進行絲網(wǎng)掩模341f、前后一對刮板348ff、348fr、清潔器352(參照圖3)的更換作業(yè)。
具體地說，將帶有絲網(wǎng)掩模341f的絲網(wǎng)框342f從前后一對導向部340ff、340fr向左側(cè)抽出。并且，將一對刮板348ff、348fr從刮板安裝部349ff、349fr向左側(cè)抽出(參照圖3)。并且，將清潔器352從攝像機裝置35向左側(cè)抽出。 然后，將張緊設(shè)置了新的絲網(wǎng)掩模341f的絲網(wǎng)框342f安裝到前后一對導向部340ff、340fr上，以應對新電路基板。并且，將新的刮板348ff、348fr安裝到刮板安裝部349ff、349fr。并且，將新的清潔器352安裝到攝像機裝置35。 此夕卜，由操作員93f從圖1表示的作業(yè)空間92f進行更換作業(yè)。另外，在打開印刷部用更換口 320的隔壁312的前側(cè)部分時，殼體32的開閉板320a 320c重疊地被容納到印刷部用更換口 320的隔壁312的后側(cè)部分。因此，無法同時進行印刷部34f的更換作業(yè)和印刷部34r的更換作業(yè)。 這樣，進行前側(cè)生產(chǎn)線95f的換批調(diào)整作業(yè)。在后側(cè)的生產(chǎn)線95r中，能夠不會受到前側(cè)生產(chǎn)線95f的影響地繼續(xù)生產(chǎn)電路基板90r。
19
〈作用效果〉 接著，說明本實施方式的印刷裝置1以及絲網(wǎng)印刷機3的作用效果。本實施方式的 絲網(wǎng)印刷機3具備前側(cè)通道951f和后側(cè)通道951r。另外，本實施方式的絲網(wǎng)印刷機3具備 兩個印刷位置。因此，能夠與生產(chǎn)線95f、95r的雙線化相對應。另外，能夠在兩個電路基板 90f、90r上并行地印刷焊錫。因而，能夠抑制絲網(wǎng)印刷機3的X方向全長(電路基板90f、 90r在輸送方向上的全長)變長，進而能夠抑制生產(chǎn)線95f、95r的X方向全長變長。這樣， 本實施方式的絲網(wǎng)印刷機3的空間利用率較高。 另外，若采用本實施方式的絲網(wǎng)印刷機3，則在換批調(diào)整時，能夠通過向X方向上 游側(cè)開口的印刷部用更換口 320來更換印刷用更換零件(絲網(wǎng)掩模341f、前后一對刮板 348f f 、348fr、清潔器352)。另外，能夠通過向X方向上游側(cè)開口的支承構(gòu)件用更換口 321 來更換支承構(gòu)件96f。因此，操作員93f能夠從絲網(wǎng)印刷機3的Y方向前側(cè)對更換零件進行 更換作業(yè)。因而，對于Y方向兩側(cè)，僅在其中任一側(cè)配置作業(yè)空間92f即可。在這一點上， 本實施方式的絲網(wǎng)印刷機3空間利用率也較高。 另外，本實施方式的絲網(wǎng)印刷機3能夠從X方向上游側(cè)更換更換零件，因此在換批 調(diào)整時，在更換后側(cè)通道951r的更換零件時，操作員93f不需要特意停止前側(cè)通道951f。 因此，本實施方式的絲網(wǎng)印刷機3生產(chǎn)電路基板90f、90r的生產(chǎn)率較高。
另外，若采用本實施方式的印刷裝置1以及絲網(wǎng)印刷機3，則在絲網(wǎng)印刷機3的X 方向上游側(cè)僅配置有基板供給裝置2。另一方面，在絲網(wǎng)印刷機3的X方向下游側(cè)有時連接 多個電子零件安裝機94。對于這一點，在絲網(wǎng)印刷機3的X方向上游側(cè)設(shè)有印刷部用更換 口 320、支承構(gòu)件用更換口 321。這樣，若采用本實施方式的印刷裝置1以及絲網(wǎng)印刷機3， 則在生產(chǎn)線95f、95r的上游端附近配置有向上游側(cè)開口的更換口。因此，容易對更換零件 進行更換。 另外，若采用本實施方式的絲網(wǎng)印刷機3，則能夠通過使絲網(wǎng)掩模341f和絲網(wǎng)框
342f相對于前后一對導向部340ff 、340fr滑動來進行它們的更換。即，能夠容易地更換比
較重的絲網(wǎng)掩模341f和絲網(wǎng)框342f 。因此，能夠減輕更換作業(yè)中的作業(yè)負擔。 另外，若采用本實施方式的印刷裝置1以及絲網(wǎng)印刷機3，則能夠通過支承構(gòu)件輸
送部B2和支承構(gòu)件供給部A2來進行使用完畢的支承構(gòu)件96f的搬出作業(yè)。S卩，能夠?qū)⒅?br> 承構(gòu)件96f沿X方向搬出到絲網(wǎng)印刷機3的機外。因此，支承構(gòu)件96f和基板輸送部Bl不
會互相干擾。 同樣地，若采用本實施方式的印刷裝置1以及絲網(wǎng)印刷機3，則能夠通過支承構(gòu)件 供給部A2和支承構(gòu)件輸送部B2來進行新支承構(gòu)件96f的搬入作業(yè)。即，能夠?qū)⒅С袠?gòu)件 96f從X方向搬入到絲網(wǎng)印刷機3的機內(nèi)。因此，支承構(gòu)件96f和基板輸送部B1不會互相 干擾。 另外，若采用本實施方式的印刷裝置1以及絲網(wǎng)印刷機3，則能夠在絲網(wǎng)印刷機3 的機外進行支承構(gòu)件96f的組裝作業(yè)。即，在絲網(wǎng)印刷機3的機外，將支承體961f安裝到 支承板960f上而完成支承構(gòu)件96f之后，能夠通過上述搬入作業(yè)將所完成的支承構(gòu)件96f 搬入到絲網(wǎng)印刷機3的機內(nèi)。因此，支承構(gòu)件96f和基板輸送部B 1不會互相干擾。
另外，若采用本實施方式的絲網(wǎng)印刷機3，則能夠根據(jù)Y方向?qū)挾茸顚挼碾娐坊?90f、90r來設(shè)定支承板960f的Y方向?qū)挾?。因此，能夠?qū)⒅С邪?60f共用于多種電路基板
2090f、90r。 另外，支承構(gòu)件輸送用第一固定輸送帶330fd和支承構(gòu)件輸送用第二固定輸送帶 332f d之間的Y方向?qū)挾扰c能夠支承Y方向?qū)挾茸顚挼碾娐坊?0f 、90r的支承板960f的 Y方向?qū)挾认鄬?。因此，即使是對于Y方向?qū)挾容^寬的支承板960f，也能夠可靠地輸送。
另外，能夠變更基板輸送用固定輸送帶330fu和基板輸送用可動輸送帶331fu之 間的Y方向?qū)挾?。因此，能夠輸送Y方向?qū)挾炔煌亩喾N電路基板90f 、90r 。
另外，若采用本實施方式的絲網(wǎng)印刷機3，則輸送用可動壁部331f能夠在Y方向上 移動。另外，在輸送用可動壁部331f上配置有基板輸送用可動輸送帶331fu和左右一對支 承構(gòu)件輸送用可動輸送帶331fd。在輸送電路基板90f 、90r時，使輸送用可動壁部331f與 電路基板90f、90r的Y方向?qū)挾认鄬卦赮方向上移動。另一方面，在輸送支承構(gòu)件96f 時，使輸送用可動壁部331f在Y方向上移動，直到該輸送用可動壁部331f移動到在X方向 上與輸送用第二固定壁部332f排列成一排的位置為止。這樣，能夠通過使輸送用可動壁部 331f在Y方向上適當?shù)匾苿觼響獙﹄娐坊?0f 、90r的輸送、支承構(gòu)件96f的輸送。
另外，若采用本實施方式的印刷裝置1 ，則基板供給裝置2的支承構(gòu)件供給部A2在 X方向上與絲網(wǎng)印刷機3的支承構(gòu)件輸送部B 2連接。因此，使用完畢的支承構(gòu)件96f的 搬出作業(yè)、搬入作業(yè)是容易的。另外，在支承構(gòu)件供給部A2中，能夠與換批調(diào)整后的新電路 基板90f 、90r對應地進行支承構(gòu)件96f的安裝作業(yè)?；蛘?，能夠?qū)⒁呀?jīng)安裝好的支承構(gòu)件 96f裝載到支承構(gòu)件供給部A2。 另外，若采用本實施方式的印刷裝置l，則支承構(gòu)件供給用第一固定輸送帶200fd 與支承構(gòu)件供給用第二固定輸送帶202fd之間的Y方向?qū)挾?，與能夠支承Y方向?qū)挾茸顚?的電路基板90f 、90r的支承板960f的Y方向?qū)挾认鄬?。因此，即使是對Y方向?qū)挾容^寬 的支承板960f ，也能夠可靠地輸送。 另外，能夠變更基板供給用固定輸送帶200fu和基板供給用可動輸送帶201fu之
間的Y方向?qū)挾?。因此，能夠供給Y方向?qū)挾炔煌亩喾N電路基板90f 、90r 。 另外，若采用本實施方式的印刷裝置1的基板供給裝置2，則供給用第一固定壁部
200和支承臺203在供給模塊20f、20r之間共用。因此，與對每個供給模塊20f 、20r配置供
給用第一固定壁部200和支承臺203的情況相比，可以用較少的零件件數(shù)。 另外，若采用本實施方式的絲網(wǎng)印刷機3，則通過隔壁312分隔印刷部34f和印刷
部34r。因此，操作員93f在更換一側(cè)的印刷部34f(34r)的更換零件時不會與另一側(cè)的印
刷部34f(34r)互相干擾。 另外，若采用本實施方式的絲網(wǎng)印刷機3，則在殼體32的印刷部用更換口 320上 配置有開閉板320a 320c。在打開印刷部用更換口 320的隔壁312的前側(cè)部分時，開閉 板320a 320c被重疊地容納到印刷部用更換口 320的隔壁312的后側(cè)部分。相反，在打 開印刷部用更換口 320的隔壁312的后側(cè)部分時，開閉板320a 320c被重疊地容納到印 刷部用更換口 320的隔壁312的前側(cè)部分。在這一點上，在更換一側(cè)的印刷部34f(34r)的 更換零件時，操作員93f也不會與另一側(cè)印刷部34f (34r)互相干擾。
第二實施方式 本實施方式的印刷裝置與第一實施方式的印刷裝置之間的不同點在于以下點在 基板供給裝置的左側(cè)(上游側(cè))上配置有Y方向移動型輸送裝置。另外，在Y方向移動型輸送裝置的左側(cè)配置有裝載(load)裝置。在此，主要說明不同點。
〈印刷裝置的結(jié)構(gòu)〉 首先，說明本實施方式的印刷裝置的結(jié)構(gòu)。圖12表示本實施方式的印刷裝置的示 意俯視圖。此外，對與圖2、圖4對應的部分標注相同的附圖標記。如圖12所示，印刷裝置 1具備裝載裝置7f 、7r、Y方向移動型輸送裝置5、基板供給裝置2、絲網(wǎng)印刷機3。本發(fā)明的 基板中繼裝置包括基板供給裝置2。另外，本發(fā)明的中繼模塊包括基板供給裝置2的供給模 塊20f、20r。另外，本發(fā)明的基板中繼部包括基板供給裝置2的基板供給部A1(參照所引用 的圖4)。[絲網(wǎng)印刷機以及基板供給裝置的結(jié)構(gòu)] 絲網(wǎng)印刷機3以及基板供給裝置2的結(jié)構(gòu)與第一實施方式相同?；骞┙o裝置2 被安裝在絲網(wǎng)印刷機3的基部30的左表面后部?；骞┙o裝置2的供給模塊20f、20r能 夠在左右方向上與絲網(wǎng)印刷機3的輸送模塊33f、33r相連。輸送模塊33f 、33r能夠各自獨 立地沿著導向槽300在前后方向上移動。
[裝載裝置的結(jié)構(gòu)] 裝載裝置7f 、7r是所謂雜志架(magazine rack)式裝載裝置。裝載裝置7f 、7r隔 著后述的Y方向移動型輸送裝置5被配置在基板供給裝置2的左側(cè)。裝載裝置7f 、7r在前 后方向上并排地配置。在裝載裝置7f 、7r上分別存儲有多個電路基板90r。
[Y方向移動型輸送裝置的結(jié)構(gòu)] Y方向移動型輸送裝置5是所謂梭動輸送機。Y方向移動型輸送裝置5被插入安 裝在裝載裝置7f、7r和基板供給裝置2之間。Y方向移動型輸送裝置5將從裝載裝置7f、 7r送出的電路基板90r分發(fā)給基板供給裝置2的供給模塊20f、20r。 圖13表示本實施方式的印刷裝置的Y方向移動型輸送裝置的立體圖。如圖13所 示，Y方向移動型輸送裝置5具備基準壁部50、從動壁部51、基板55、梭基體驅(qū)動裝置56、 梭基體57、從動壁部驅(qū)動裝置58。 基板55具備一對梭基體導軌550、一對立壁部551、板主體552。板主體552呈矩 形板狀。 一對立壁部551分別呈細板狀。 一對立壁部551沿著板主體552的上表面的前緣 和后緣配置。 一對梭基體導軌550分別呈棱柱狀。 一對梭基體導軌550沿著板主體552的 上表面的左緣和右緣配置。 一對梭基體導軌550被配置在一對立壁部551之間。
梭基體驅(qū)動裝置56具備梭基體滾珠絲杠部驅(qū)動馬達560、梭基體滾珠絲杠部561、 螺母(圖示省略)。梭基體滾珠絲杠部561架設(shè)在一對立壁部551之間，呈能夠繞軸旋轉(zhuǎn)的 狀態(tài)。梭基體滾珠絲杠部驅(qū)動馬達560被安裝在前側(cè)立壁部551的前表面。梭基體滾珠絲 杠部驅(qū)動馬達560的轉(zhuǎn)軸與梭基體滾珠絲杠部561連接。螺母被環(huán)繞安裝在梭基體滾珠絲 杠部561上。螺母被安裝在后述的梭基體57上。 梭基體57具備一對從動壁部導軌570、立壁部571、基體主體572、四個被導向塊 573。基體主體572呈矩形板狀。在基體主體572的下表面配置梭基體驅(qū)動裝置56的螺母。 四個被導向塊573被配置在基體主體572的下表面四角上。四個被導向塊573與一對梭基 體導軌550滑動接觸。立壁部571呈細板狀。立壁部571沿著基體主體572的上表面的后 緣配置。 一對從動壁部導軌570分別呈棱柱狀。 一對從動壁部導軌570沿著基體主體572 的上表面的左緣和右緣配置。從動壁部導軌570被配置在后述的基準壁部50與立壁部571之間。 基準壁部50具備基準輸送帶(未圖示)、基準輸送帶驅(qū)動馬達501、壁部主體502。 壁部主體502呈矩形板狀。壁部主體502沿著基體主體572的上面前緣立設(shè)?；鶞瘦斔蛶?被配置在壁部主體502的后表面上緣附近?；鶞瘦斔蛶г谧笥曳较蛏涎由?。基準輸送帶驅(qū) 動馬達501被配置在壁部主體502的前表面右上角附近?；鶞瘦斔蛶?qū)動馬達501驅(qū)動基 準輸送帶。 從動壁部51具備從動輸送帶510、從動輸送帶驅(qū)動馬達511、壁部主體512、 一對被 導向塊513。壁部主體512呈矩形板狀。 一對被導向塊513被固定在壁部主體512的下表 面左右兩端上。 一對被導向塊513與一對從動壁部導軌570滑動接觸。從動輸送帶510被 配置在壁部主體512的前表面上緣附近。從動輸送帶510在左右方向上延伸。從動輸送帶 510在前后方向上與基準輸送帶相向。在從動輸送帶510與基準輸送帶之間架設(shè)有電路基 板90r。通過從動輸送帶510和基準輸送帶將電路基板90r從左側(cè)輸送到右側(cè)。從動輸送 帶驅(qū)動馬達511被配置在壁部主體512的后表面右上角附近。從動輸送帶驅(qū)動馬達511驅(qū) 動從動輸送帶510。 從動壁部驅(qū)動裝置58具備從動壁部滾珠絲杠部驅(qū)動馬達580、從動壁部滾珠絲杠 部5S1、螺母582。從動壁部滾珠絲杠部581架設(shè)在基準壁部50的壁部主體502與梭基體 57的立壁部571之間，呈能夠繞軸旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。從動壁部滾珠絲杠部驅(qū)動馬達580被安裝 在壁部主體502的前表面。從動壁部滾珠絲杠部驅(qū)動馬達580的轉(zhuǎn)軸與從動壁部滾珠絲杠 部581連接。螺母582被環(huán)繞安裝在從動壁部滾珠絲杠部581上。螺母582被安裝在從動 壁部51的壁部主體512上。
[Y方向移動型輸送裝置的動作] 在使梭基體57在前后方向上移動的情況下，驅(qū)動梭基體滾珠絲杠部驅(qū)動馬達 560。然后，使梭基體滾珠絲杠部561繞軸旋轉(zhuǎn)。在梭基體滾珠絲杠部561上環(huán)繞安裝有螺 母。另外，該螺母被安裝在梭基體57上。因此，在使梭基體滾珠絲杠部561繞軸旋轉(zhuǎn)時，螺 母在前后方向上移動。并且，梭基體57沿著梭基體導軌550在前后方向上移動。
在變更基準輸送帶與從動輸送帶510之間的間隔的情況下，使從動壁部51在前后 方向上移動。具體地說，首先，驅(qū)動從動壁部滾珠絲杠部驅(qū)動馬達580。并且，使從動壁部 滾珠絲杠部581繞軸旋轉(zhuǎn)。在從動壁部滾珠絲杠部581上環(huán)繞安裝有螺母582。另外，該 螺母582被安裝在從動壁部51上。因此，在使從動壁部滾珠絲杠部581繞軸旋轉(zhuǎn)時，螺母 582在前后方向上移動。并且，從動壁部51沿著從動壁部導軌570在前后方向上移動。
〈生產(chǎn)電路基板時的動作> 接著，說明本實施方式的印刷裝置1的生產(chǎn)電路基板時的動作。首先，說明在后側(cè) 的生產(chǎn)線上生產(chǎn)電路基板時的動作。如圖12所示，在使用后側(cè)的生產(chǎn)線的情況下，首先，使 Y方向移動型輸送裝置5的梭基體57向后側(cè)移動。并且，使絲網(wǎng)印刷機3的輸送模塊33r 向后側(cè)移動。并且，將裝載裝置7r、Y方向移動型輸送裝置5的通道970、基板供給裝置2的 后側(cè)通道950r、絲網(wǎng)印刷機3的后側(cè)通道951r在左右方向上排列成一排。接著，將電路基 板90r從裝載裝置7r送出到Y(jié)方向移動型輸送裝置5的通道970。被送出的電路基板90r 經(jīng)由通道970和后側(cè)通道950r到達后側(cè)通道951r。其后，在電路基板90r上印刷規(guī)定圖案 的焊錫。
接著，說明利用前側(cè)的生產(chǎn)線來生產(chǎn)電路基板時的動作。圖14表示使用本實施方 式的印刷裝置的前側(cè)生產(chǎn)線的情況下的動作的第一階段的示意俯視圖。圖15表示本實施 方式的所述動作的第二階段的示意俯視圖。圖16表示本實施方式的所述動作的第三階段 的示意俯視圖。 如圖14所示，在使用前側(cè)的生產(chǎn)線的情況下，首先，使Y方向移動型輸送裝置5的 梭基體57向前側(cè)移動。另外，使絲網(wǎng)印刷機3的輸送模塊33f向后側(cè)移動。并且，將裝載 裝置7f和Y方向移動型輸送裝置5的通道970在左右方向上排列成一排。另外，將基板供 給裝置2的前側(cè)通道950f和絲網(wǎng)印刷機3的前側(cè)通道951f在左右方向上排列成一排。接 著，將電路基板90f從裝載裝置7f送出到Y(jié)方向移動型輸送裝置5的通道970。
然后，如圖15所示，使Y方向移動型輸送裝置5的梭基體57向后側(cè)移動。并且， 將Y方向移動型輸送裝置5的通道970、基板供給裝置2的前側(cè)通道950f 、絲網(wǎng)印刷機3的 前側(cè)通道951f在左右方向上排列成一排。接著，將電路基板90f輸送到絲網(wǎng)印刷機3的前 側(cè)通道951f。并且，如圖16所示，使輸送模塊33f向前側(cè)移動。其后，在電路基板90f上印 刷規(guī)定圖案的焊錫。 此外，還能通過與上述動作相同的要領(lǐng)來使Y方向移動型輸送裝置5、基板供給裝 置2、絲網(wǎng)印刷機3適當?shù)貏幼?，以將電路基板從后?cè)的裝載裝置7r供給到絲網(wǎng)印刷機3的 前側(cè)通道951f。相反，還能夠?qū)㈦娐坊鍙那皞?cè)的裝載裝置7f供給絲網(wǎng)印刷機3的后側(cè)通 道951r。〈確保作業(yè)空間的方法> 接著，說明確保本實施方式的印刷裝置1的作業(yè)空間的方法。如圖1、圖14 圖 16所示，在生產(chǎn)電路基板時，在絲網(wǎng)印刷機3和Y方向移動型輸送裝置5之間，在基板供給 裝置2的前側(cè)確保作業(yè)空間98f 。在使用前側(cè)生產(chǎn)線的情況下和使用后側(cè)生產(chǎn)線的情況下 共用該作業(yè)空間98f 。因此，通過使用該作業(yè)空間98f，操作員能夠容易地對前側(cè)通道951f 和后側(cè)通道95lr進行維護等作業(yè)。
〈作用效果〉 接著，說明本實施方式的印刷裝置1的作用效果。對于本實施方式的印刷裝置1 與第一實施方式的印刷裝置中共用的結(jié)構(gòu)部分，具有與第一實施方式的印刷裝置相同的作 用效果。 另外，如圖12所示，若采用本實施方式的印刷裝置l，則能夠在相對于絲網(wǎng)印刷機 3的印刷位置左側(cè)(X方向上游側(cè))的與該印刷位置鄰近的位置上確保作業(yè)空間98f。因此， 操作員容易進行零件更換、維護等作業(yè)。另外，能夠不是在絲網(wǎng)印刷機3的Y方向附近確保 作業(yè)空間98f，而是在X方向附近確保作業(yè)空間98f，換言之在生產(chǎn)線的區(qū)域內(nèi)確保作業(yè)空 間98f。因此，空間利用率較高。 另外，如圖12、圖14 圖16所示，若采用本實施方式的印刷裝置l，則能夠從X方 向?qū)z網(wǎng)印刷機3進行作業(yè)，因此，在操作員對遠離自己的后側(cè)通道951r進行作業(yè)時，不需 要特意停止靠近自己的前側(cè)通道951f。因此，本實施方式的印刷裝置1生產(chǎn)電路基板90f、 90r的生產(chǎn)率較高。 另外，若采用本實施方式的印刷裝置1，則使用已有的移動式裝載裝置7f、7r。另 外，使用作為已有梭動輸送機的Y方向移動型輸送裝置5。因此，不需要重新開發(fā)這些裝置，就能夠構(gòu)建生產(chǎn)線。
第三實施方式 本實施方式的印刷裝置和第二實施方式的印刷裝置之間的不同點在于代替基板 供給裝置和Y方向移動型輸送裝置而配置有X方向移動型輸送裝置這一點。在此，主要說 明不同點?！从∷⒀b置的結(jié)構(gòu)> 首先，說明本實施方式的印刷裝置的結(jié)構(gòu)。圖17表示本實施方式的印刷裝置的示 意俯視圖。此外，對與圖12對應的部分標注相同的附圖標記。如圖17所示，印刷裝置1具 備裝載裝置7f、7r、 X方向移動型輸送裝置4f、4r、絲網(wǎng)印刷機3。
[絲網(wǎng)印刷機以及裝載裝置的結(jié)構(gòu)] 絲網(wǎng)印刷機3和裝載裝置7f、7r的結(jié)構(gòu)與第一實施方式相同。因而，在此，省略說 明。 [X方向移動型輸送裝置的結(jié)構(gòu)] X方向移動型輸送裝置4f、4r是所謂梭動輸送機。X方向移動型輸送裝置4f、4r 被插入安裝在裝載裝置7f 、7r與絲網(wǎng)印刷機3之間。X方向移動型輸送裝置4f被配置在裝 載裝置7f的右側(cè)(下游側(cè))。X方向移動型輸送裝置4r被配置在裝載裝置7r的右側(cè)。X 方向移動型輸送裝置4f、4r將從裝載裝置7f、7r送出的電路基板交接到絲網(wǎng)印刷機3。
兩個X方向移動型輸送裝置4f、4r的結(jié)構(gòu)相同。因此，下面，僅說明前側(cè)的X方向 移動型輸送裝置4f的結(jié)構(gòu)，兼說明后側(cè)的X方向移動型輸送裝置4r。 圖18表示本實施方式的印刷裝置的前側(cè)的X方向移動型輸送裝置的立體圖。如 圖18所示，X方向移動型輸送裝置4f具備X方向移動部40f和固定部41f 。
固定部41f具備固定部基部410f、一對固定部側(cè)導軌411f、一對固定部側(cè)被導向 塊412f 。此外，為了便于說明，在固定部側(cè)導軌411f和固定部側(cè)被導向塊412f上加上陰 影。固定部基部410f呈矩形形狀。 一對固定部側(cè)導軌411f分別呈棱柱狀。 一對固定部側(cè) 導軌411f沿著固定部基部410f的上表面的前緣和后緣配置。固定部側(cè)被導向塊412f與 固定部側(cè)導軌411f的右端相連。 X方向移動部40f具備基準壁部400f、從動壁部401f、移動部基部402f、從動壁 部驅(qū)動裝置403f 。移動部基部402f具備一對從動壁部導軌404f 、立壁部405f 、基部主體 406f、一對移動部側(cè)導軌407f、一對移動部側(cè)被導向塊408f。此外，為了便于說明，在移動 部側(cè)導軌407f和移動部側(cè)被導向塊408f上加上陰影?；恐黧w406f呈矩形形狀。 一對 移動部側(cè)導軌407f分別呈棱柱狀。 一對移動部側(cè)導軌407f沿著基部主體406f的下表面 的前緣和后緣配置。移動部側(cè)被導向塊408f與移動部側(cè)導軌407f的左端相連。在移動部 側(cè)導軌407f上以使固定部41f的固定部側(cè)導向塊412f不會在上下方向上脫離的方式相對 地滑動接觸有固定部41f的固定部側(cè)導向塊412f。另外，移動部側(cè)被導向塊408f以不會在 上下方向上脫離的方式與固定部41f的固定部側(cè)導向塊411f相對滑動接觸。立壁部405f 呈細板狀。立壁部405f沿著基部主體406f的上表面的后緣配置。 一對從動壁部導軌404f 分別呈棱柱狀。 一對從動壁部導軌404f沿著基部主體406f的上表面的左緣和右緣配置。 從動壁部導軌404f被配置在后述的基準壁部400f與立壁部405f之間。
基準壁部400f具備基準輸送帶(未圖示)、基準輸送帶驅(qū)動馬達400fa、壁部主體400fb。壁部主體400fb呈矩形板狀。壁部主體400fb沿著基部主體406f的上表面前緣立設(shè)?；鶞瘦斔蛶П慌渲迷诒诓恐黧w400fb的后表面上緣附近?；鶞瘦斔蛶г谧笥曳较蛏涎由?。基準輸送帶驅(qū)動馬達400fa被配置在壁部主體400fb的前表面右上角附近?；鶞瘦斔蛶?qū)動馬達400fa驅(qū)動基準輸送帶。 從動壁部401f具備從動輸送帶401fa、從動輸送帶驅(qū)動馬達401fb、壁部主體401fc、一對被導向塊401fd。壁部主體401fc呈矩形板狀。 一對被導向塊401fd被固定在壁部主體401fc的下表面左右兩端上。 一對被導向塊401fd與一對從動壁部導軌404f滑動接觸。從動輸送帶401fa被配置在壁部主體401fc的前表面上緣附近。從動輸送帶401fa在左右方向上延伸。從動輸送帶401fa在前后方向上與基準輸送帶相向。在從動輸送帶401fa與基準輸送帶之間架設(shè)有電路基板90f 。使用從動輸送帶401fa和基準輸送帶從左側(cè)向右側(cè)輸送電路基板90f 。從動輸送帶驅(qū)動馬達401fb被配置在壁部主體401fc的后表面右上角附近。從動輸送帶驅(qū)動馬達401fb驅(qū)動從動輸送帶401fa。 從動壁部驅(qū)動裝置403f具備從動壁部滾珠絲杠部驅(qū)動馬達403fa、從動壁部滾珠絲杠部403fb、螺母403fc。從動壁部滾珠絲杠部403fb被架設(shè)在基準壁部400f的壁部主體400fb與移動部基部402f的立壁部405f之間，呈能夠繞軸旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。從動壁部滾珠絲杠部驅(qū)動馬達403fa被安裝在壁部主體400fb的前表面。從動壁部滾珠絲杠部驅(qū)動馬達403fa的轉(zhuǎn)軸與從動壁部滾珠絲杠部403fb連接。螺母403fc被環(huán)繞安裝在從動壁部滾珠絲杠部403fb上。螺母403fc被安裝在從動壁部40lf的壁部主體401fc上。
[X方向移動型輸送裝置的動作] 如圖18所示，在使X方向移動部40f相對于固定部41f滑動的情況下，使移動部側(cè)被導向塊408f沿著固定部側(cè)導軌411f相對于固定部41f相對滑動。并且，使固定部側(cè)被導向塊412f沿著移動部側(cè)導軌407f相對X方向移動部40f滑動。X方向移動部40f能夠相對于固定部41f從固定部41f的大致正上方的位置沿左右方向滑動到固定部側(cè)被導向塊412f和移動部側(cè)被導向塊408f在左右方向上抵接的位置。 在變更基準輸送帶與從動輸送帶401fa之間的間隔的情況下，在前后方向上使從動壁部401 f移動。具體地說，首先，驅(qū)動從動壁部滾珠絲杠部驅(qū)動馬達403f a。并且，使從動壁部滾珠絲杠部403fb繞軸旋轉(zhuǎn)。在從動壁部滾珠絲杠部403fb上環(huán)繞安裝有螺母403fc。另外，該螺母403fc被安裝在從動壁部401f上。因此，在使從動壁部滾珠絲杠部403fb繞軸旋轉(zhuǎn)時，螺母403fc在前后方向上移動。并且，從動壁部401f沿著從動壁部導軌404f在前后方向上移動?！瓷a(chǎn)電路基板時的動作> 接著，說明本實施方式的印刷裝置1的生產(chǎn)電路基板時的動作。圖19表示本實施方式的印刷裝置的、確保后側(cè)的作業(yè)空間的情況下的示意俯視圖。如圖17、圖19所示，能夠?qū)方向移動型輸送裝置4f 、4r切換為輸送模式(圖17的X方向移動型輸送裝置4f 、圖19的X方向移動型輸送裝置4r)和作業(yè)模式(圖17的X方向移動型輸送裝置4f 、圖19的X方向移動型輸送裝置4r)。在輸送模式及作業(yè)模式中，用于生產(chǎn)電路基板時的是輸送模式。
兩個X方向移動型輸送裝置4f、4r的動作相同。因此，下面，僅說明前側(cè)的X方向移動型輸送裝置4f的動作，兼說明后側(cè)的X方向移動型輸送裝置4r的動作。
在輸送模式下，在裝載裝置7f與絲網(wǎng)印刷機3之間，使用X方向移動型輸送裝置4f的滑動機構(gòu)，使X方向移動部40f在左右方向上往復移動。具體地說，首先，使X方向移動部40f滑動到固定部41f的大致正上方的位置為止。另外，使絲網(wǎng)印刷機3的輸送模塊33f向前側(cè)移動。接著，將電路基板90f從裝載裝置7f送出到X方向移動部40f的通道980f 。然后，使X方向移動部40f相對于固定部41f向右側(cè)滑動。并且，使X方向移動部40f和輸送模塊33f接近。接著，將電路基板90f從X方向移動部40f送出到輸送模塊33f。其后，在電路基板90f上印刷規(guī)定圖案的焊錫。
〈確保作業(yè)空間的方法> 接著，說明本實施方式的印刷裝置1的確保作業(yè)空間的方法。如圖17的X方向移動型輸送裝置4r、圖19的X方向移動型輸送裝置4f所示，在輸送模式下，X方向移動部40f在左右方向上移動。因此，無法在絲網(wǎng)印刷機3的左側(cè)確保作業(yè)空間。
在確保作業(yè)空間時，將X方向移動型輸送裝置4f切換為作業(yè)模式。S卩，如圖18所示，使用X方向移動型輸送裝置4f的滑動機構(gòu)，使X方向移動部40f移動到固定部41f的大致正上方。并且，如圖17所示，在絲網(wǎng)印刷機3的左側(cè)前方確保作業(yè)空間98f。此外，如圖19所示，在將后側(cè)的X方向移動型輸送裝置4r切換為作業(yè)模式后，能夠在絲網(wǎng)印刷機3的左側(cè)后方確保作業(yè)空間98r。
〈作用效果> 接著，說明本實施方式的印刷裝置1的作用效果。本實施方式的印刷裝置1與第二實施方式的印刷裝置的共用的結(jié)構(gòu)部分與第二實施方式的印刷裝置具有相同的作用效果。
另外，若采用本實施方式的印刷裝置l，則如圖17、圖19所示，能夠通過切換為作業(yè)模式，在絲網(wǎng)印刷機3的印刷位置X方向上游側(cè)與與該印刷位置鄰近的位置處確保作業(yè)空間98f、98r。因此，操作員容易進行零件更換、維護等作業(yè)。另外，能夠不是在絲網(wǎng)印刷機3的Y方向附近確保作業(yè)空間，而是在X方向附近、換言之在生產(chǎn)線的區(qū)域內(nèi)確保作業(yè)空間。因此，空間利用率較高。 另外，若采用本實施方式的印刷裝置l，則如圖17、圖19所示，通過在Y方向上連接作業(yè)空間98f、98r，操作員能夠在Y方向上橫穿生產(chǎn)線。 另外，如圖18所示，若采用本實施方式的印刷裝置l，則能夠使用X方向移動型輸送裝置4f的滑動機構(gòu)來容易地切換輸送模式和作業(yè)模式。另外，能夠在輸送模式下輸送電路基板90f 。 另外，如圖17所示，若采用本實施方式的印刷裝置1，則能夠在前側(cè)通道951f的X方向正側(cè)方確保作業(yè)空間98f ，另外，如圖19所示，能夠在后側(cè)通道951r的X方向正側(cè)方確保作業(yè)空間98r。因此，不需要從斜方向(相對于X方向交叉的方向)對印刷位置進行作業(yè)。因而，作業(yè)性較高。 另外，若采用本實施方式的印刷裝置1，使用已有的雜志架式裝載裝置7f、7r。另外，使用作為已有的滑動式的梭動輸送機的Y方向移動型輸送裝置4f 、4r。因此，不需要重新開發(fā)這些裝置，就能夠構(gòu)建生產(chǎn)線。
第四實施方式 本實施方式的印刷裝置和第三實施方式的印刷裝置之間的不同點在于不使用滑動式而是使用上翻式的X方向移動型輸送裝置這一點。在此，主要說明不同點。
〈印刷裝置的結(jié)構(gòu)>
首先，說明本實施方式的印刷裝置的結(jié)構(gòu)。
[絲網(wǎng)印刷機以及裝載裝置的結(jié)構(gòu)] 絲網(wǎng)印刷機以及裝載裝置的結(jié)構(gòu)與第三實施方式相同。因而，在此，省略說明。
[X方向移動型輸送裝置的結(jié)構(gòu)] X方向移動型輸送裝置是所謂上翻式輸送帶。兩個X方向移動型輸送裝置被插入安裝在絲網(wǎng)印刷機與兩個裝載裝置之間。兩個X方向移動型輸送裝置的結(jié)構(gòu)相同。因此，下面，僅說明前側(cè)的X方向移動型輸送裝置的結(jié)構(gòu)，兼說明后側(cè)的X方向移動型輸送裝置的結(jié)構(gòu)。 圖20表示本實施方式的印刷裝置的前側(cè)的X方向移動型輸送裝置的立體圖。此外，對圖20中與圖18對應的部分標注相同的附圖標記。如圖20所示，X方向移動型輸送裝置4f具備X方向移動部40f和固定部41f 。 在X方向移動部40f的立壁部405f的左端形成有擺動片405fa。另外，在X方向移動部40f的基準壁部400f的左端形成有擺動片400fc。 固定部41f被配置在X方向移動部40f的左側(cè)。固定部41f具備基準壁部413f、從動壁部414f、固定部基部415f、從動壁部驅(qū)動裝置416f、一對擺動片417fa、417fb、底板部418f 、立壁部419f 、擺動軸420fa、420fb。 擺動片417fa被配置在基準壁部413f的右端。擺動片417fa被配置在擺動片400fc的前側(cè)。擺動片417fa、400fc里貫穿有擺動軸420fa。擺動片417fb被配置在立壁部419f的右端。擺動片417fb被配置在擺動片405fa的后側(cè)。擺動片417fb、405fa里貫穿有擺動軸420fb。底板部418f被配置在固定部基部415f的右緣。
[X方向移動型輸送裝置的動作] X方向移動部40f的電路基板輸送帶構(gòu)與第三實施方式的X方向移動部的電路基板輸送帶構(gòu)相同，從動壁部移動機構(gòu)與從動壁部移動機構(gòu)相同。另外，固定部41f的電路基板90f的輸送機構(gòu)與X方向移動部40f的電路基板輸送機構(gòu)相同，從動壁部414f的移動機構(gòu)與從動壁部移動機構(gòu)相同。因而，在此，省略說明。
〈作業(yè)空間的確保方法> 接著，說明本實施方式的印刷裝置的確保作業(yè)空間的方法。X方向移動型輸送裝置4f能夠切換為輸送模式和圖20表示的作業(yè)模式。即，能夠使X方向移動部40f相對于固定部41f擺動。具體地說，X方向移動部40f能夠相對于固定部41f以擺動軸420fa、420fb為中心在縱方向上搖動。利用該擺動機構(gòu)，切換輸送模式和作業(yè)模式。
在輸送模式下，將X方向移動部40f向固定部41f的右側(cè)(下游側(cè))倒下。S卩，在左右方向上排列固定部41f和X方向移動部40f。并且，輸送電路基板90f。此外，由底板部418f從下側(cè)支承X方向移動部40f的移動部基部402f 。 如圖20所示，在作業(yè)模式下，使用上述擺動機構(gòu)，使X方向移動部40f擺動并立起。并且，在X方向移動型輸送裝置4f的右側(cè)且絲網(wǎng)印刷機3的左側(cè)前方確保作業(yè)空間。
〈作用效果> 接著，說明本實施方式的印刷裝置的作用效果。本實施方式的印刷裝置與第三實施方式的印刷裝置的共用結(jié)構(gòu)部分具有與第三實施方式的印刷裝置相同的作用效果。
另外，如圖20所示，若采用本實施方式的印刷裝置，則能夠使用X方向移動型輸送
28裝置4f的擺動機構(gòu)容易地切換輸送模式和作業(yè)模式。另外，在輸送模式下，能夠通過將電路基板從固定部41f交接到X方向移動部40f來輸送電路基板。 另外，若采用本實施方式的印刷裝置，則使用作為已有的上翻式輸送帶的X方向移動型輸送裝置4f 。因此，不需要重新開發(fā)裝置，就能夠構(gòu)建生產(chǎn)線。
第五實施方式 本實施方式的印刷裝置和第二實施方式的印刷裝置之間的不同點僅在于Y方向移動型輸送裝置的結(jié)構(gòu)。在此，主要說明不同點。
〈印刷裝置的結(jié)構(gòu)> 首先，說明本實施方式的印刷裝置的結(jié)構(gòu)。
[絲網(wǎng)印刷機、基板供給裝置、裝載裝置的結(jié)構(gòu)] 絲網(wǎng)印刷機、基板供給裝置、裝載裝置的結(jié)構(gòu)與第二實施方式相同。
[Y方向移動型輸送裝置的結(jié)構(gòu)] 圖21表示本實施方式的印刷裝置的Y方向移動型輸送裝置的立體圖。此外，對與圖13對應的部分標注相同的附圖標記。圖22表示本實施方式的Y方向移動型輸送裝置的左視圖。如圖21、22所示，Y方向移動型輸送裝置5具備基準壁部50、從動壁部51、基體52、第一驅(qū)動裝置53、第二驅(qū)動裝置54。 基體52具備基體主體520、一對Y方向?qū)к?21 、馬達安裝部522、帶輪安裝部523?；w主體520呈矩形板狀。 一對Y方向?qū)к?21分別呈方柱狀。 一對Y方向?qū)к?21沿著基體主體520的上表面的左緣和右緣配置。馬達安裝部522形成在基體主體520的前緣上。帶輪安裝部523被立設(shè)在基體主體520的上表面后緣附近。 第一驅(qū)動裝置53具備第一馬達530、同步帶531、驅(qū)動側(cè)帶輪534f、從動側(cè)帶輪534r。第一馬達530被安裝在馬達安裝部522的上表面。驅(qū)動側(cè)帶輪534f與第一馬達530的轉(zhuǎn)軸(未圖示)連接。從動側(cè)帶輪534r能夠旋轉(zhuǎn)地被安裝在帶輪安裝部523的左表面。同步帶531被繞架在驅(qū)動側(cè)帶輪534f與從動側(cè)帶輪534r之間。 基準壁部50具備基準輸送帶500、基準輸送帶驅(qū)動馬達501、壁部主體502、一對被導向塊503。壁部主體502呈矩形板狀。在壁部主體502的下表面形成有帶固定凹部502a。在帶固定凹部502a上能夠相對移動地貫穿有同步帶531。帶固定凹部502a被固定在同步帶531上?；鶞瘦斔蛶?00被配置在壁部主體502的后表面上緣附近?；鶞瘦斔蛶?00在左右方向上延伸?；鶞瘦斔蛶?qū)動馬達501被配置在壁部主體502的前表面右上角附近。基準輸送帶驅(qū)動馬達501驅(qū)動基準輸送帶500。 一對被導向塊503被固定在壁部主體502的下表面左右兩端上。 一對被導向塊503與一對Y方向?qū)к?21滑動接觸。
從動壁部51具備從動輸送帶510、從動輸送帶驅(qū)動馬達511、壁部主體512、一對被導向塊513。壁部主體512呈矩形板狀。在壁部主體512的下表面形成有帶通過凹部512a。在帶通過凹部512a中穿過有同步帶531。從動輸送帶510被配置在壁部主體512的前表面上緣附近。從動輸送帶510在左右方向上延伸。從動輸送帶驅(qū)動馬達511被配置在壁部主體512的后表面右上角附近。從動輸送帶驅(qū)動馬達511驅(qū)動從動輸送帶510。 一對被導向塊513被固定在壁部主體512的下表面左右兩端上。 一對被導向塊513與一對Y方向?qū)к?21滑動接觸。 如圖22所示，第二驅(qū)動裝置54具備第二馬達540、主帶輪541、一對子帶輪543f、543r。第二馬達540被安裝在壁部主體512的后表面。主帶輪541與第二馬達540的轉(zhuǎn)軸(未圖示)連接。 一對子帶輪543f 、543r能夠旋轉(zhuǎn)地被安裝在第二馬達540的托架(未圖示)的左表面。在這些主帶輪541和一對子帶輪543f、543r上繞架有同步帶531。
[Y方向移動型輸送裝置的動作] 在使基準壁部50和從動壁部51同時移動的情況下，驅(qū)動第一馬達530。如果驅(qū)動第一馬達530，則驅(qū)動側(cè)帶輪534f旋轉(zhuǎn)，在驅(qū)動側(cè)帶輪534f與從動側(cè)帶輪534r之間同步帶531開始動作。在此，基準壁部50被固定在同步帶531上。因此，如果同步帶531進行動作，則基準壁部50也在前后方向上移動。另一方面，從動壁部51通過主帶輪541和一對子帶輪543f、543r與同步帶531連接。因此，如果同步帶531進行動作，則從動壁部51也在前后方向上移動。這樣，能夠通過驅(qū)動第一馬達530來使基準壁部50和從動壁部51同時移動。該動作在使電路基板90f在前后方向上移動時較方便。 在僅使從動壁部51獨立于基準壁部50地移動的情況下，驅(qū)動第二馬達540。如果驅(qū)動第二馬達540，則主帶輪541旋轉(zhuǎn)。因此，主帶輪541和一對子帶輪543f 、543r在處在靜止狀態(tài)下的同步帶531上滾動。在此，主帶輪541即第二驅(qū)動裝置54被固定在從動壁部51上。因此，如果主帶輪541旋轉(zhuǎn)，則從動壁部51也在前后方向上移動。這樣，能夠通過驅(qū)動第二馬達540來僅使從動壁部51獨立于基準壁部50地移動。該動作在電路基板90r的換批調(diào)整時較方便。 此外，如果同時驅(qū)動第一馬達530和第二馬達540，則能夠在相同方向或者相反方向上分別驅(qū)動基準壁部50和從動壁部51。另外，能夠使從動壁部51在表面上看來是靜止的。〈生產(chǎn)電路基板時的動作> 本實施方式的印刷裝置的生產(chǎn)電路基板時的動作與第二實施方式的印刷裝置的生產(chǎn)電路基板時的動作相同。因而，在此，省略說明。
〈作業(yè)空間的確保方法> 本實施方式的印刷裝置的作業(yè)空間的確保方法與第二實施方式的印刷裝置的作業(yè)空間的確保方法相同。因而，在此，省略說明。
〈作用效果> 接著，說明本實施方式的印刷裝置的作用效果。本實施方式的印刷裝置與第二實施方式的印刷裝置的共用結(jié)構(gòu)部分具有與第二實施方式的印刷裝置相同的作用效果。
另外，如圖13所示，根據(jù)第二實施方式的印刷裝置的Y方向移動型輸送裝置5，則在梭基體57上配置有基準壁部50和從動壁部51 。并且，使用基準壁部50的基準輸送帶和從動壁部51的從動輸送帶510來在X方向上輸送電路基板90r。在換批調(diào)整時，使從動壁部51相對于基準壁部50在Y方向上移動。因此，能夠輸送的最大的電路基板90r的Y方向?qū)挾纫蕾囉谒蠡w57的Y方向全長。即，無法輸送寬度比梭基體57的Y方向全長寬的電路基板90r。 如圖21所示，對于這一點，若采用本實施方式的印刷裝置的Y方向移動型輸送裝置5，則沒有配置梭基體本身。因此，能夠不依賴于梭基體的Y方向全長地輸送Y方向?qū)挾容^寬的電路基板90r。具體地說，能夠輸送相當于Y方向?qū)к?21的Y方向全長那樣的、大型電路基板90r。
另外，如圖13所示，在第二實施方式的印刷裝置的Y方向移動型輸送裝置5的情況下，在使電路基板90r在Y方向上移動時，不僅基準壁部50、從動壁部51在Y方向上移動，還會使梭基體57在Y方向上移動。梭基體57比較重。因而，為了使較重物體在Y方向上移動，需要大功率的梭基體滾珠絲杠部驅(qū)動馬達560。并且，需要承重較高的梭基體滾珠絲杠部561。 如圖21所示，對于這一點，本實施方式的第一驅(qū)動裝置53在Y方向上僅驅(qū)動基準壁部50和從動壁部51?；鶞时诓?0和從動壁部51比較輕。因而，第一馬達530的功率可以較小。并且，不需要承重較高的驅(qū)動側(cè)帶輪534f、從動側(cè)帶輪534r、同步帶531。另外，易于在Y方向上高速地移動。 另外，如圖13所示，在第二實施方式的印刷裝置的Y方向移動型輸送裝置5的情況下，需要梭基體導軌550和從動壁部導軌570這兩種Y方向?qū)к?。因此，結(jié)構(gòu)較復雜。對于這一點，如圖21所示，若采用本實施方式的第一驅(qū)動裝置53，則Y方向?qū)к?21的種類是一種。因此，結(jié)構(gòu)較簡單。 另外，若采用本實施方式的印刷裝置的Y方向移動型輸送裝置5，則使用帶輪機構(gòu)，能夠容易地使基準壁部50和從動壁部51移動。 另外，如圖13所示，第二實施方式的印刷裝置的Y方向移動型輸送裝置5需要用于使梭基體57移動的滾珠絲杠部螺母機構(gòu)和用于使從動壁部51移動的滾珠絲杠部螺母機構(gòu)。因此，結(jié)構(gòu)較復雜。 如圖21所示，對于這一點，若采用本實施方式的第一驅(qū)動裝置53，則相當于圖13的梭基體滾珠絲杠部561和從動壁部滾珠絲杠部581的同步帶531的配置數(shù)量為一個。因此，結(jié)構(gòu)較簡單。此外，本實施方式的Y方向移動型輸送裝置5還能夠與本實施方式的印刷裝置獨立地使用。
第六實施方式 本實施方式的印刷裝置和第五實施方式的印刷裝置之間的不同點僅在于Y方向
移動型輸送裝置的第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)。在此，主要說明不同點。 圖23表示本實施方式的印刷裝置的Y方向移動型輸送裝置的左視圖。圖24表示
本實施方式的Y方向移動型輸送裝置的第二驅(qū)動裝置附近的立體圖。此外，對圖中與圖21、
圖22對應的部位標注相同的附圖標記。 如圖23所示，基體52具備一對立壁部524f、524r。 一對立壁部524f 、524r分別呈細板狀。沿著基體主體520的前緣和后緣配置一對立壁部524f、524r。
第一驅(qū)動裝置53具備第一馬達530、滾珠絲杠部532、螺母533。第一馬達530被安裝在前側(cè)的立壁部524f的前表面。滾珠絲杠部532在被架設(shè)在一對立壁部524f、524r之間并呈能夠繞軸旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。滾珠絲杠部532貫穿基準壁部50和從動壁部51。滾珠絲杠部532的前端與第一馬達530的轉(zhuǎn)軸(未圖示)連接。螺母533被環(huán)繞安裝在滾珠絲杠部532上。螺母533被安裝在基準壁部50和壁部主體502上。 如圖24所示，第二驅(qū)動裝置54具備第二馬達540 (為了便于說明，在圖24中透視表示。)、螺母542、驅(qū)動側(cè)齒輪544、從動側(cè)齒輪545、支承部546。第二馬達540通過托架(未圖示)被安裝在從動壁部51的壁部主體512上。第二馬達540的轉(zhuǎn)軸540a被支承部546支承為可旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。轉(zhuǎn)軸540a能夠繞軸旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動側(cè)齒輪544被固定在轉(zhuǎn)軸540a
31上。另一方面，螺母542被環(huán)繞安裝在滾珠絲杠部532上。另外，從動側(cè)齒輪545被固定在螺母542的外周面上。驅(qū)動側(cè)齒輪544和從動側(cè)齒輪545相互嚙合。 如圖23所示，在使基準壁部50和從動壁部51同時移動的情況下，驅(qū)動第一馬達530。如果驅(qū)動第一馬達530，則滾珠絲杠部532繞軸旋轉(zhuǎn)。在滾珠絲杠部532上環(huán)繞安裝有兩個螺母533、542。因此，如果滾珠絲杠部532旋轉(zhuǎn)，則兩個螺母533、542在前后方向上移動。因此，螺母533被安裝在基準壁部50上。因此，如果螺母533移動，則基準壁部50也移動。另外，在螺母542上通過第二驅(qū)動裝置54與從動壁部51相連接。因此，如果螺母542移動，則從動壁部51也移動。這樣，能夠通過驅(qū)動第一馬達530來使基準壁部50和從動壁部51同時移動。該動作在使電路基板90r在前后方向上移動時較方便。
在與基準壁部50獨立地僅使從動壁部51移動的情況下，驅(qū)動第二馬達540。如果驅(qū)動第二馬達540，則驅(qū)動側(cè)齒輪544、從動側(cè)齒輪545旋轉(zhuǎn)。因此，螺母542相對于靜止狀態(tài)的滾珠絲杠部532進行轉(zhuǎn)動。在此，螺母542也就是第二驅(qū)動裝置54被固定在從動壁部51上。因此，如果螺母542進行螺旋運動，則從動壁部51也會在前后方向上移動。這樣，能夠通過驅(qū)動第二馬達540來與基準壁部50獨立地僅使從動壁部51移動。該動作在電路基板90r的換批調(diào)整時較方便。 此外，如果同時驅(qū)動第一馬達530和第二馬達540，則能夠在相同方向或者相反方向上分別驅(qū)動基準壁部50和從動壁部51。另外，能夠使從動壁部51在表面上看來是靜止的。 本實施方式的印刷裝置與第五實施方式的印刷裝置的共用結(jié)構(gòu)部分具有與第五實施方式的印刷裝置相同的作用效果。 另外，根據(jù)本實施方式的印刷裝置的Y方向移動型輸送裝置5，能夠使用滾珠絲杠部_螺母機構(gòu)來容易地使基準壁部50和從動壁部51移動。 另外，如圖13所示，第二實施方式的印刷裝置的Y方向移動型輸送裝置5需要用于使梭基體57移動的滾珠絲杠部_螺母機構(gòu)和用于使從動壁部51移動的滾珠絲杠部_螺母機構(gòu)。因此，結(jié)構(gòu)較復雜。 如圖23所示，對于這一點，若采用本實施方式的第一驅(qū)動裝置53，則相當于圖13的梭基體滾珠絲杠部561和從動壁部滾珠絲杠部581的滾珠絲杠部532的配置數(shù)量為一個。因此，結(jié)構(gòu)較簡單。此外，本實施方式的Y方向移動型輸送裝置5還能夠與本實施方式的印刷裝置獨立地使用。
其他實施方式 以上，說明了本發(fā)明的印刷裝置l和絲網(wǎng)印刷機3的實施方式。然而，實施方式并不特別限定于上述實施方式。還能夠以本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠進行的各種變形方式、改進方式來實施。 例如，也可以與絲網(wǎng)印刷機3獨立地使用輸送模塊33f、33r、供給模塊20f、20r。例如，也可以將輸送模塊33f、33r、供給模塊20f、20r組裝到電子零件安裝機94上來使用。即，輸送模塊33f、33r、供給模塊20f、20r還可以是用于絲網(wǎng)印刷機3以外的"需要進行支承構(gòu)件96f的更換作業(yè)的裝置"上。 另外，在上述實施方式的印刷裝置l和絲網(wǎng)印刷機3中使用了棱柱狀的支承體961f，但是也可以使用從支承板960f向上側(cè)突出設(shè)置的銷狀的支承體961f。
另外，在上述實施方式的印刷裝置1中，將生產(chǎn)線95f、95r設(shè)為直線狀，但是生產(chǎn)線95f、95r也可以是彎曲狀。另外，也可以在直線狀的生產(chǎn)線95f、95r的一部分具有彎曲部。彎曲部中的Y方向是指與該曲線的切線大致正交的方向。 另外，在上述實施方式的印刷裝置l和絲網(wǎng)印刷機3中，在換批調(diào)整時，操作員93f站在絲網(wǎng)印刷機3的Y方向前側(cè)的作業(yè)空間92f，通過向X方向上游側(cè)開口的印刷部用更換口 320來更換印刷用更換零件。并且，通過向X方向上游側(cè)開口的支承構(gòu)件用更換口 321來更換支承構(gòu)件96f。但是，操作員93f也可以站在絲網(wǎng)印刷機3的X方向左側(cè)更換印刷用更換零件和支承構(gòu)件96f。在后一種情況下，不需要絲網(wǎng)印刷機3的Y方向前側(cè)的作業(yè)空間92f。 另外，也不特別限定電子零件安裝機94的配置數(shù)量。也可以在絲網(wǎng)印刷機3的X方向下游側(cè)連接數(shù)臺、數(shù)十臺電子零件安裝機94。生產(chǎn)線95f、95r越長就越能夠充分發(fā)揮作業(yè)空間92f僅在Y方向一側(cè)的這種本實施方式的印刷裝置1以及絲網(wǎng)印刷機3的優(yōu)點。
另外，在上述第五實施方式、第六實施方式中，在Y方向移動型輸送裝置上僅配置了一個從動壁部，但是也可以在Y方向移動型輸送裝置上配置多個從動壁部。圖25表示其他實施方式的印刷裝置的Y方向移動型輸送裝置的左視圖。此外，對圖中與圖22對應的部位以相同的附圖標記來表示。 如圖25所示，也可以配置三個從動壁部51。并且，也可以配置三個第二驅(qū)動裝置54。這樣，能夠應對雙通道。即，能夠通過基準壁部50和最前排的從動壁部51來輸送前側(cè)通道的電路基板90f ，通過中央的從動壁部51和最后排的從動壁部51來輸送后側(cè)通道的電路基板90r。另外，能夠通過增加從動壁部51和第二驅(qū)動裝置54的配置數(shù)量，進一步應對通道的多線化。此外，也可以將圖25所示的帶輪機構(gòu)改換為圖23所示的滾珠絲杠部-螺母機構(gòu)。 另外，如圖24所示，在上述第六實施方式中，通過驅(qū)動側(cè)齒輪544、從動側(cè)齒輪545、即通過齒輪機構(gòu)來將第二馬達540的驅(qū)動力傳遞到螺母542。然而，也可以通過帶輪機構(gòu)來將第二馬達540的驅(qū)動力傳遞到螺母542。 另外，在上述第二實施方式 第六實施方式中，使用了雜志架的裝載裝置7f、7r，但是例如也可以使用裸板堆疊器(be arboard stacker)(使用吸附管嘴來一個一個地取出被堆疊起來的多個電路基板并將它們裝載到生產(chǎn)線上的這種類型的堆疊器)等、其他種類的裝載裝置。 另外，在上述第二實施方式中，如圖12、圖14 圖16所示，在絲網(wǎng)印刷機3與Y方向移動型輸送裝置5之間、基板供給裝置2的前側(cè)確保了作業(yè)空間98f，但是作業(yè)空間98f和基板供給裝置2的配置位置也可以前后顛倒。
權(quán)利要求
一種絲網(wǎng)印刷機，其在規(guī)定的印刷位置將焊錫印刷在電路基板(90f、90r)上，該絲網(wǎng)印刷機(3)的特征在于，該絲網(wǎng)印刷機(3)將上述電路基板(90f、90r)的輸送方向作為X方向、將與該X方向大致正交的大致水平方向作為Y方向、將與該X方向以及該Y方向大致正交的大致垂直方向作為Z方向，包括多個通道(951f、951r)，該多個通道(951f、951r)具有上述印刷位置，并且在該Y方向上排列；殼體(32)，其具有向該X方向開口的更換口(320、321)，并且包圍該印刷位置，其中，在進行變更該電路基板(90f、90r)的種類的換批調(diào)整時，能夠從該更換口(320、321)更換被配置在多個通道(951f、951r)上的更換零件。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲網(wǎng)印刷機，其特征在于，上述更換零件是從絲網(wǎng)掩模(341f)、刮板(348ff、348fr)、支承構(gòu)件(96f)選擇的一種 以上的更換零件，其中，該絲網(wǎng)掩模(341f)具有供上述焊錫通過的絲網(wǎng)孔并在上述印刷位 置配置在上述電路基板(90f、90r)的上述Z方向的上方，該刮板(348ff、348fr)在該印刷 位置配置在該絲網(wǎng)掩模(341f)的該Z方向的上方并用于將該焊錫壓入到該絲網(wǎng)孔內(nèi)，該支 承構(gòu)件(96f)在該印刷位置從下方支承該電路基板(90f、90r)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的絲網(wǎng)印刷機，其特征在于， 具有多個輸送模塊(33f、33r)，該輸送模塊(33f、33r)包括基板輸送部(B1)，其能夠擴大和縮小在上述Y方向的寬度，用于在上述X方向上輸送上 述電路基板(90f、90r);支承構(gòu)件輸送部(B2)，其被配置在該基板輸送部(Bl)的上述Z方向的下方，用于通過 上述更換口 (320、321)在該X方向上取出和放入上述支承構(gòu)件(96f)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的絲網(wǎng)印刷機，其特征在于， 上述輸送模塊(33f、33r)包括輸送用第一固定壁部(330f)，其包括在上述X方向上延伸的基板輸送用固定輸送帶 (330fu)和被配置在該基板輸送用固定輸送帶(330fu)的上述Z方向的下方并在該X方向 上延伸的支承構(gòu)件輸送用第一固定輸送帶(330fd);輸送用可動壁部(331f)，其具有在上述Y方向上與上述基板輸送用固定輸送帶 (330fu)相向并在該X方向上延伸的基板輸送用可動輸送帶(331fu)，且能夠在該Y方向上 移動；輸送用第二固定壁部(332f)，其具有在該Y方向上與上述支承構(gòu)件輸送用第一固定輸 送帶(330fd)相向并在該X方向上延伸的支承構(gòu)件輸送用第二固定輸送帶(332fd)，其中，上述基板輸送部(Bl)具有上述基板輸送用固定輸送帶(330fu)和上述基板輸送 用可動輸送帶(331fu)，上述支承構(gòu)件輸送部(B2)具有該支承構(gòu)件輸送用第一固定輸送帶(330fd)和該支承 構(gòu)件輸送用第二固定輸送帶(332fd)，上述支承構(gòu)件(96f)具有支承板(960f)和從該支承板(960f)向上述Z方向的上方突 出設(shè)置并在上述印刷位置上從下方支承上述電路基板(90f、90r)的支承體(961f)，該支承構(gòu)件輸送用第一固定輸送帶(330fd)和該支承構(gòu)件輸送用第二固定輸送帶 (332fd)之間的該Y方向?qū)挾扰c能夠?qū)Χ喾N該電路基板(90f、90r)中該Y方向的寬度最大 的該電路基板(90f、90r)提供支承的該支承板(960f)的該Y方向的寬度相對應。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的絲網(wǎng)印刷機，其特征在于，上述輸送用可動壁部(331f)在上述基板輸送用可動輸送帶(331fu)的上述Z方向的 下方具有在上述Y方向上與上述支承構(gòu)件輸送用第一固定輸送帶(330fd)相向并在上述X 方向上延伸的支承構(gòu)件輸送用可動輸送帶(331fd)，在該X方向上取出和放入上述支承構(gòu)件(96f)時，該輸送用可動壁部(331f)在該X方 向上移動，在該X方向上與上述輸送用第二固定壁部(332f)排列成一排，由此該支承構(gòu)件 輸送用可動輸送帶(331fd)和上述支承構(gòu)件輸送用第二固定輸送帶(332fd)在該X方向上 排列成一排。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2 5中的任一項所述的絲網(wǎng)印刷機，其特征在于，具有印刷部(34f、34r)，該印刷部(34f、34r)包括一對導向部(340ff 、340fr)，它們被 配置成在上述X方向上延伸并使其該X方向一端接近上述更換口 (320、321)，并且該一對 導向部(340ff、340fr)在上述Y方向上相向；絲網(wǎng)框(342f)，其張緊設(shè)置有上述絲網(wǎng)掩模 (341f)，通過該更換口 (320、321)可裝卸地容納在一對該導向部(340ff、340fr)中。
7. —種印刷裝置，其特征在于，包括權(quán)利要求3 5中的任一項所述的絲網(wǎng)印刷機(3);基板供給裝置(2)，其具有多個供給模塊(20f、20r)，該供給模塊(20f、20r)具有基板 供給部(Al)和支承構(gòu)件供給部(A2)，其中，上述基板供給部(Al)與上述基板輸送部(Bl) 的上述X方向上游側(cè)連接，在上述X方向上輸送上述電路基板(90f 、90r)，該基板供給部 (Al)能夠擴大和縮小自身在上述Y方向?qū)挾?，上述支承?gòu)件供給部(A2)被配置在所述基板 供給部(Al)的上述Z方向的下方，與上述支承構(gòu)件輸送部(B2)的所述X方向上游側(cè)連接， 用于通過上述更換口 (320、321)在所述X方向上取出和放入上述支承構(gòu)件(96f)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的印刷裝置，其特征在于， 包括供給用第一固定壁部(200)，其具有在上述X方向上延伸的基板供給用固定輸送帶 (200fu)和被配置在該基板供給用固定輸送帶(200fu)的上述Z方向的下方并在該X方向 上延伸的支承構(gòu)件供給用第一固定輸送帶(200fd);供給用可動壁部(201f)，其具有在上述Y方向上與該基板供給用固定輸送帶(200fu) 相對并在該X方向上延伸的基板供給用可動輸送帶(201fu)，該供給用可動壁部(201f)能 夠在該Y方向上移動；供給用第二固定壁部(202f)，其具有在該Y方向上與該支承構(gòu)件供給用第一固定輸送 帶(200fd)相對并在該X方向上延伸的支承構(gòu)件供給用第二固定輸送帶(202fd)，上述基板供給部(Al)具有該基板供給用固定輸送帶(200fu)和該基板供給用可動輸 送帶(201fu)，上述支承構(gòu)件供給部(A2)具有該支承構(gòu)件供給用第一固定輸送帶(200fd)和該支承 構(gòu)件供給用第二固定輸送帶(202fd)，上述支承構(gòu)件(96f)具有支承板(960f)和從該支承板(960f)向上述Z方向的上方突 出設(shè)置并在上述印刷位置上從下方支承上述電路基板(90f、90r)的支承體(961f)，該支承構(gòu)件供給用第一固定輸送帶(200fd)和該支承構(gòu)件供給用第二固定輸送帶 (202fd)之間的該Y方向的寬度與能夠?qū)Χ喾N該電路基板(90f、90r)中該Y方向的寬度最大的該電路基板(90f、90r)提供支承的該支承板(960f)的該Y方向?qū)挾认鄬?br> 9. 一種印刷裝置，其具備絲網(wǎng)印刷機(3)，該絲網(wǎng)印刷機(3)在規(guī)定的印刷位置將焊錫 印刷在電路基板(90f、90r)上，該印刷裝置(1)的特征在于，上述絲網(wǎng)印刷機(3)將上述電路基板(90f、90r)的輸送方向作為X方向、將與該X方 向大致正交的大致水平方向作為Y方向，具有多個通道(951f、951r)，其具有上述印刷位 置并且在該Y方向上排列；多個輸送模塊(33f、33r)，其具有在該X方向上輸送該電路基 板(90f、90r)的基板輸送部(Bl)，并且能夠?qū)诙鄠€該通道(951f、951r)的位置在該Y 方向上移動，還具備基板中繼裝置(2)，其具有多個中繼模塊(20f、20r)，該多個中繼模塊(20f、20r)具有 與該絲網(wǎng)印刷機(3)的該X方向上游側(cè)連接并在該X方向上輸送該電路基板(90f、90r)的 基板中繼部(Al);Y方向移動型輸送裝置(5)，其具有Y方向移動部，該Y方向移動部(50、51、57)與該基 板中繼裝置(2)的該X方向上游側(cè)連接，在該X方向上輸送該電路基板(90f、90r)，能夠?qū)?應于基板中繼部(Al)的位置在該Y方向上移動，該印刷裝置(1)在該絲網(wǎng)印刷機(3)與該Y方向移動型輸送裝置(5)之間并且在該基 板中繼裝置(2)的該Y方向附近確保作業(yè)空間(92f、98f、98r)。
10. —種印刷裝置，其具備絲網(wǎng)印刷機(3)，該絲網(wǎng)印刷機(3)在規(guī)定的印刷位置將焊 錫印刷在電路基板(90f、90r)上，該印刷裝置(1)的特征在于，上述絲網(wǎng)印刷機(3)將上述電路基板(90f、90r)的輸送方向作為X方向、將與該X方 向大致正交的大致水平方向作為Y方向，包括多個通道(951f、951r)，其具有上述印刷位 置并且在該Y方向上排列；多個輸送模塊(33f、33r)，其具有在該X方向上輸送該電路基板 (90f、90r)的基板輸送部(Bl)，并且能夠?qū)诙鄠€該通道(951f、951r)的位置在該Y方 向上移動，還具備X方向移動型輸送裝置(4f、4r)，該X方向移動型輸送裝置(4f、4r)具有與該絲 網(wǎng)印刷機(3)的該X方向上游側(cè)連接并在該X方向上輸送該電路基板(90f、90r)的X方向 移動部(40f)和可移動地支承該X方向移動部(40f)的固定部(41f)，該X方向移動型輸送裝置(4f、4r)能夠切換為以下模式輸送模式，其是對該絲網(wǎng)印 刷機(3)輸送該電路基板(90f、90r)的模式；作業(yè)模式，其使該X方向移動部(40f)從該絲 網(wǎng)印刷機(3)離開，由此在該絲網(wǎng)印刷機(3)的該X方向上游側(cè)確保作業(yè)空間(92f、98f、 98r)。
全文摘要
本發(fā)明目的在于提供一種空間利用率以及生產(chǎn)率較高的絲網(wǎng)印刷機以及印刷裝置。絲網(wǎng)印刷機(3)在規(guī)定的印刷位置上在電路基板(90f、90r)上印刷焊錫。絲網(wǎng)印刷機(3)具備將電路基板(90f、90r)的輸送方向作為X方向、將與X方向大致正交的大致水平方向作為Y方向、將與X方向以及Y方向大致正交的大致垂直方向作為Z方向具有印刷位置并且在Y方向上排列的多個通道(951f、951r)和具有向X方向開口的更換口(320、321)并且包圍印刷位置的殼體(32)。絲網(wǎng)印刷機(3)的特征在于在換批調(diào)整時能夠從更換口(320、321)更換被配置在多個通道(951f、951r)上的更換零件。
文檔編號H05K3/34GK101734004SQ200910178368
公開日2010年6月16日 申請日期2009年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月25日
發(fā)明者水野學, 近藤毅 申請人:富士機械制造株式會社