專利名稱：電梯用制動裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種電梯用制動裝置，尤其是涉及一種在升降速度超過了規(guī)定值或者
升降體在未控制的狀態(tài)下行駛時使用致動器對該升降體進行制動的電梯用制動裝置。
背景技術：
作為使用致動器對升降體進行制動的制動裝置，已知有具有致動器以及制動件的制動裝置，其中，該致動器具有能夠克服彈力的動作力，并且其電源在規(guī)定的條件下會被斷開，該制動件在該致動器的電源被斷開時，在彈力的作用下與導軌滑動接觸，以使升降體減速并且停止。此外，作為上述使用致動器的制動裝置，例如還有在升降速度超過了規(guī)定值時或者升降體在未控制的狀態(tài)下行駛時對升降體進行制動的制動裝置。 但是，在上述制動裝置中，為了通過彈力使制動件與導軌滑動接觸而使升降體停止，需要將彈力設定在一定值程度以上，并且，為了使升降體能夠正常行駛，需要將始終有彈力作用在其上的制動件保持在開放狀態(tài)，所以致動器必須具有能夠克服彈力的動作力，為此，需要增大致動器的容量，從而存在會導致制動裝置大型化和設置費用增加等問題。另外，如果要使用具有能夠克服彈力的吸引力的致動器，則需要充分確保制動件與導軌之間的間隙，而要做到這一點，則需要進一步加大致動器的容量。 為此，例如可以考慮采用專利文獻1所述的制動裝置，該制動裝置中設置有楔狀
的制動件和夾持件，該楔狀的制動件通過被按壓在導軌上時所產(chǎn)生的摩擦力，在升降體進
行下降移動時朝上方移動，并且在升降體進行上升移動時朝下方移動，該夾持件上形成有
構成V字型側面形狀的2個傾斜面，制動件被夾持在該夾持件與導軌之間。此外，該制動裝
置還具有分別獨立構成的動作用彈性體和制動用彈性體，該動作用彈性體在致動器的電源
被斷開時通過連接棒使制動件朝向制動位置方向移動，該制動用彈性體向與導軌滑動接觸
的制動件施加按壓力，從而獲得適當?shù)闹苿恿ΑＴ撝苿友b置通過采用上述結構，能夠減小動
作用彈性體的彈力，從而能夠減小致動器的容量(例如參照專利文獻1)。 專利文獻1日本國專利特開2007-277013號公報(段落編號0029 0035，圖5) 但是，在上述現(xiàn)有技術中，由于采用了在連接棒的一端安裝致動器，在另一端安裝
制動件的結構，所以在升降體的兩側，在制動裝置進行制動時，制動件被夾在導軌和夾持件
之間時所產(chǎn)生的反作用力形成將升降體朝著離開導軌的方向按壓的按壓力，并且形成將導
軌朝著離開升降體的方向按壓的按壓力，從而會使升降體發(fā)生扭曲，或者使得導軌的安裝
位置發(fā)生偏移等，所以并不理想。 此外，由于只在單側設置了可動的制動件，所以存在為了發(fā)揮所需的制動力，需要確保制動用彈性體的撓性，從而會導致裝置大型化的問題。另外，也可以考慮使用彈性系數(shù)高的制動用彈性體，使得在撓曲量小的情況下也能夠確保必要的制動力，但在采用這一方法時，由于很小的撓曲量變化也會給制動力帶來很大的影響，因此需要對各個部分的尺寸進行嚴格管理。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述現(xiàn)有技術中所存在的實際問題而作出的，本發(fā)明的目的在于提供一種電梯用制動裝置，在該電梯用制動裝置中，將動作用彈性體和制動用彈性體形成為相互獨立的構件，從而能夠防止制動時所產(chǎn)生的反作用力給其他設備帶來不利的影響，并且能夠在發(fā)揮所需的制動力的同時實現(xiàn)小型化以及低成本化。 為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第一方面涉及一種電梯用制動裝置，該電梯用制動
裝置設置在由導軌引導的升降體上，其特征在于其具備制動用臂，所述制動用臂以成對的
方式相互對向配置，并且被設置成能夠通過軸進行轉動；制動用彈性體，所述制動用彈性體
設置在這些制動用臂之間；動作用臂，所述動作用臂以成對的方式相互對向配置，并且被設
置成能夠通過軸進行轉動；動作用彈性體以及致動器，所述動作用彈性體以及致動器設置
在這些動作用臂之間；以及具有成對的制動件的制動部分，所述成對的制動件分別由所述
制動用臂以及所述動作用臂的各個端部支撐，并且通過被按壓在所述導軌上時所產(chǎn)生的摩
擦力，在升降體進行下降移動時朝上方移動，并且在升降體進行上升移動時朝下方移動。 在具有上述結構的由本發(fā)明的第一方面所涉及的電梯用制動裝置中，通過斷開致
動器的電源，成對的制動件通過設置在動作用臂之間的動作用彈性體的彈力以夾持導軌的
方式被按壓在導軌上，并且，通過此時的摩擦力，制動件在升降體進行下降移動時朝上方移
動，在升降體進行上升移動時朝下方移動。在該狀態(tài)下，通過設置在制動用臂之間的制動用
彈性體的彈力，以適當?shù)陌磯毫⒅苿蛹磯涸趯к壣?，從而得到制動力。并且，制動件?br> 按壓在導軌上時所產(chǎn)生的反作用力成為使成對的制動用臂旋轉的作用力，并且該反作用力
被設置在制動用臂之間的制動用彈性體吸收，所以，在進行制動時所產(chǎn)生的反作用力不會
給其他的設備帶來不利的影響。此外，通過獨立地設置制動用彈性體和動作用彈性體，能夠
減小動作用彈性體的彈力，從而能夠減小致動器的容量。 此外，本發(fā)明的第二方面所涉及的電梯用制動裝置的特征在于，所述制動部分具備所述制動件，在所述制動件的制動面的相反面形成有構成V字型側面形狀的兩個傾斜面；動作用斜面體，所述動作用斜面體由所述動作用臂的端部支撐，并且形成有分別與所述制動件的各個傾斜面大致平行的兩個傾斜面；以及制動用斜面體，所述制動用斜面體由所述制動用臂的端部支撐，并且形成有分別與所述制動件的各個傾斜面大致平行的兩個傾斜面。 在具有上述結構的本發(fā)明的第二方面所涉及的電梯用制動裝置中，通過斷開致動器的電源，動作用斜面體在動作用彈性體的彈力的作用下朝著導軌方向移動，從而將制動件按壓在導軌上，與此相應，在制動面的相反面上形成有構成V字型側面形狀的2個傾斜面的制動件沿著動作用斜面體的傾斜面和制動用斜面體的傾斜面，在升降體進行下降移動時朝著上方移動，在升降體進行上升移動時朝著下方移動。并且，通過制動用斜面體，制動件在制動用彈性體的彈力的作用下以適當?shù)陌磯毫Ρ话磯涸趯к壣?，從而得到制動力。由此，能夠在順利地實現(xiàn)制動動作的同時，切實地得到所需的制動力。
發(fā)明效果 根據(jù)本發(fā)明，能夠減小致動器的容量，同時能夠防止進行制動時所產(chǎn)生的反作用力給其他的設備帶來不利的影響。由此，能夠實現(xiàn)裝置的小型化和低成本化，并且還能夠將電梯設備保持在高精度狀態(tài)，從而能夠提高電梯設備的可靠性。


圖1是表示本發(fā)明的制動裝置的設置位置的電梯示意結構圖。 圖2是表示本發(fā)明所涉及的電梯用制動裝置的一實施方式的主要部分的示意俯視圖。 圖3是本實施方式中的制動裝置的主要部分的示意主視圖。 圖4是表示制動件與導軌接觸時的狀態(tài)的主要部分的示意主視圖。 圖5是表示制動件與導軌接觸時的狀態(tài)的主要部分示意俯視圖。 圖6是表示發(fā)生了異常下降移動時將制動件按壓在導軌上時的狀態(tài)的主要部分
的示意主視圖。 圖7是表示將制動件按壓在導軌上時的狀態(tài)的主要部分的示意俯視圖。 圖8是表示發(fā)生了異常上升移動時將制動件按壓在導軌上時的狀態(tài)的主要部分
的示意主視圖。
符號說明1機械室2繩輪3吊索4電梯轎廂5平衡重6升降通道7電梯轎廂側導軌8平衡重側導軌10制動裝置11軸12制動用臂13制動用彈性體14動作用臂15動作用彈性體16致動器17制動部分17a制動件17al、17a2傾斜面17b軸17c動作用斜面體17cl、17c2傾斜面17d軸17e制動用斜面體17el、17e2傾斜面
具體實施例方式
以下參照附圖對本發(fā)明所涉及的電梯用制動裝置的實施方式進行說明。
圖1是表示本發(fā)明的制動裝置的設置位置的電梯示意結構圖，圖2是表示本發(fā)明所涉及的電梯用制動裝置的一實施方式的主要部分的示意俯視圖，圖3是本實施方式中的制動裝置的主要部分的示意主視圖，圖4是表示制動件與導軌接觸時的狀態(tài)的主要部分的示意主視圖，圖5是表示制動件與導軌接觸時的狀態(tài)的主要部分示意俯視圖，圖6是表示發(fā)生了異常下降移動時將制動件按壓在導軌上時的狀態(tài)的主要部分的示意主視圖，圖7是表示將制動件按壓在導軌上時的狀態(tài)的主要部分的示意俯視圖，圖8是表示發(fā)生了異常上升移動時將制動件按壓在導軌上時的狀態(tài)的主要部分的示意主視圖。 如圖1所示，在電梯中，吊索3巻繞在位于機械室1內(nèi)的巻揚機的繩輪2上，電梯轎廂4和平衡重5分別與吊索3的兩端連接。在升降通道6內(nèi)，電梯轎廂4由電梯轎廂側導軌7進行引導，并且平衡重5由平衡重側導軌8進行引導。此外，通過使巻揚機的繩輪2旋轉，而使電梯轎廂4以及平衡重5在升降通道6內(nèi)進行升降。并且，本實施方式中的制動裝置10被未圖示的螺栓固定在電梯轎廂4的上部。 如圖2以及圖3所示，本實施方式中的制動裝置10具備制動用臂12，所述制動用臂12以成對的方式相互對向配置，并且被設置成能夠通過軸11進行旋轉；制動用彈性體13，該制動用彈性體13設置在所述制動用臂12之間；動作用臂14，該動作用臂14位于制動用臂12的內(nèi)側并且以成對的方式相互對向配置，同時被設置成能夠通過軸11進行旋轉；設置在所述動作用臂14之間的動作用彈性體15以及致動器16 ;以及由制動用臂12以及動作用臂14的各端部支撐的制動部分17。 制動部分17具有成對的制動件17a，所述成對的制動件17a在制動面的相反面形成有構成V字型側面形狀的兩個傾斜面17al 、 17a2，并且通過被按壓在電梯轎廂側導軌7上時所產(chǎn)生的摩擦力，在電梯轎廂4進行下降移動時朝上方移動，在電梯轎廂4進行上升移動時朝下方移動；動作用斜面體17c，所述動作用斜面體17c通過軸17b以能夠旋轉的方式被支撐在動作用臂14的端部，并且形成有分別與制動件17a的各個傾斜面17al、 17a2大致平行的兩個傾斜面17cl、17c2 ;制動用斜面體17e，所述制動用斜面體17e通過軸17d以能夠旋轉的方式被支撐在制動用臂12的端部，具有大致呈-字形狀的剖面形狀且在其內(nèi)側配置有制動件17a以及動作用斜面體17c，并且在開放側端部分別形成有分別與制動件17a的各個傾斜面17al、17a2大致平行的兩個傾斜面17el、17e2。 在本實施方式中，在正常運行時，如圖2以及圖3所示，致動器16處于通電狀態(tài)，以克服動作用彈性體15的彈力而使制動件17a保持在與電梯轎廂側導軌7分離的狀態(tài)下。此時，如圖3所示，制動件17a的傾斜面17al、17a2分別與動作用斜面體17c的傾斜面17cl、17c2處于對向狀態(tài)，通過其上表面以及下表面的一部分與呈-字形剖面形狀的制動用斜面體17e的內(nèi)壁抵接而被保持在規(guī)定的位置上。并且，例如在未圖示的速度檢測器檢測到電梯轎廂4發(fā)生了異常下降移動時，從該速度檢測器向制動裝置10發(fā)送電信號，由制動裝置10斷開供應給致動器16的電流。如圖4以及圖5所示，通過斷開供應給該致動器16的電流，動作用臂14依靠設置在動作用臂14之間的動作用彈性體15的彈力通過軸11進行旋轉，由該動作用臂14的端部支撐的動作用斜面體17c朝著電梯轎廂側導軌7方向移動，從而將制動件17a按壓在電梯轎廂側導軌7上。此時，通過使動作用斜面體17c朝著電梯轎廂側導軌7方向移動，動作用斜面體17c的傾斜面17cl、17c2與制動用斜面體17e的傾斜 面17el、17e2變得大致齊平。并且，如圖6所示，在制動件17a被按壓在電梯轎廂側導軌7 上的狀態(tài)下，在電梯轎廂4下降時，制動件17a在摩擦力的作用下沿著動作用斜面體17c的 傾斜面17c2朝著上方移動，之后沿著制動用斜面體17e的傾斜面17e2朝著上方移動。由 此，如圖7所示，通過使制動件17a進入到電梯轎廂側導軌7與制動用斜面體17e的傾斜面 17e2之間，制動用臂12通過軸ll進行旋轉，并且依靠設置在制動用臂12之間的制動用彈 性體13的彈力，制動件17a以適當?shù)陌磯毫Ρ话磯涸陔娞蒉I廂側導軌7上，從而對電梯轎 廂4進行制動。 另一方面，在未圖示的速度檢測器檢測到電梯轎廂4的異常上升移動時，從該速 度檢測器向制動裝置10輸入電信號，由制動裝置10斷開供應給致動器16的電源。通過斷 開該致動器16的電源，如圖4以及圖5所示，動作用臂14依靠設置在動作用臂14之間的 動作用彈性體15的彈力通過軸11進行旋轉，由該動作用臂14的端部支撐的動作用斜面體 17c朝著電梯轎廂側導軌7方向移動，從而將制動件17a朝著電梯轎廂側導軌7按壓。此 時，通過使動作用斜面體17c朝著電梯轎廂側導軌7方向移動，動作用斜面體17c的傾斜面 17cl、17c2與制動用斜面體17e的傾斜面17el、 17e2變得大致齊平。并且，如圖8所示，在 制動件17a被按壓在電梯轎廂側導軌7上的狀態(tài)下，在電梯轎廂4上升時，制動件17a在摩 擦力的作用下沿著動作用斜面體17c的傾斜面17cl朝著下方移動，之后沿著制動用斜面體 17e的傾斜面17el朝著下方移動。由此，通過使制動件17a進入到電梯轎廂側導軌7和制 動用斜面體17e的傾斜面17el之間，如圖7所示，制動用臂12通過軸11進行旋轉，并且制 動件17a依靠設置在制動用臂12之間的制動用彈性體13的彈力被以適當?shù)陌磯毫Π磯涸?電梯轎廂側導軌7上，由此對電梯轎廂4進行制動。 根據(jù)本實施方式，制動件17a被按壓在電梯轎廂側導軌7上時所產(chǎn)生的反作用力 成為使成對的制動用臂12旋轉的作用力，并且，由于該反作用力被設置在制動用臂12之間 的制動用彈性體13吸收，所以制動時所產(chǎn)生的反作用力不會給其他設備帶來不利的影響。 此外，通過將制動用彈性體13和動作用彈性體15分別設置成獨立的結構，能夠減小動作用 彈性體15的彈力，從而能夠減小致動器16的容量。由此，在實現(xiàn)裝置小型化和低成本化的 同時，還能夠將電梯設備保持在高精度狀態(tài)下，從而能夠提高電梯設備的可靠性。此外，如 上文所述，制動裝置10的主要部分分別成對設置并且被設置成左右對稱的結構，同時，制 動用臂12以及動作用臂14通過相同的軸11進行旋轉，因此，在使各個部位順利地進行動 作的同時，還能夠使成對的制動件17a均勻地與導軌滑動接觸，從而能夠得到穩(wěn)定的制動 力。
權利要求
一種電梯用制動裝置，其設置在由導軌引導的升降體上，其特征在于，所述電梯用制動裝置具備制動用臂，所述制動用臂以成對的方式相互對向配置，并且被設置成能夠通過軸進行轉動；制動用彈性體，所述制動用彈性體設置在所述制動用臂之間；動作用臂，所述動作用臂以成對的方式相互對向配置，并且被設置成能夠通過軸進行轉動；動作用彈性體以及致動器，所述動作用彈性體以及致動器設置在所述動作用臂之間；以及具有成對的制動件的制動部分，所述成對的制動件分別由所述制動用臂以及所述動作用臂的各個端部支撐，并且通過被按壓在所述導軌上時所產(chǎn)生的摩擦力，在升降體進行下降移動時朝上方移動，并且在升降體進行上升移動時朝下方移動。
2. 如權利要求l所述的電梯用制動裝置，其特征在于，所述制動部分具備所述制動件，在所述制動件的制動面的相反面形成有構成V字型 側面形狀的兩個傾斜面；動作用斜面體，所述動作用斜面體由所述動作用臂的端部支撐，并 且形成有分別與所述制動件的各個傾斜面大致平行的兩個傾斜面；以及制動用斜面體，所 述制動用斜面體由所述制動用臂的端部支撐，并且形成有分別與所述制動件的各個傾斜面 大致平行的兩個傾斜面。
全文摘要
提供一種電梯用制動裝置，在該電梯用制動裝置中，將動作用彈性體和制動用彈性體形成為互相獨立的部分，使得能夠防止進行制動時產(chǎn)生的反作用力給其他設備帶來不利的影響。該制動裝置具備制動用臂，其以成對的方式相互對向配置，且被設置成能夠通過軸進行旋轉；制動用彈性體，其設置在所述制動用臂之間；動作用臂，其位于制動用臂的內(nèi)側且以成對的方式相互對向配置，同時被設置成能夠通過軸進行旋轉；動作用彈性體以及致動器，它們設置在所述動作用臂之間；以及具有制動件的制動部分，制動件分別由制動用臂及動作用臂的各端部支撐，且通過被按壓在導軌上時所產(chǎn)生的摩擦力，在升降體進行下降移動時朝上方移動，在升降體進行上升移動時朝下方移動。
文檔編號B66B5/18GK101712429SQ200910178538
公開日2010年5月26日 申請日期2009年9月27日 優(yōu)先權日2008年10月1日
發(fā)明者平野薰, 座間秀隆, 羽田誠秀, 酒井悠至 申請人:株式會社日立制作所;日立水戶工程技術股份有限公司