專利名稱：乘客傳送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在相鄰踏板之間產(chǎn)生高低差的自動扶梯和在相鄰踏板之間不產(chǎn) 生高低差的電動通道等的乘客傳送裝置，尤其涉及一種適用于縮小框架高度尺寸的乘客傳 送裝置。
背景技術(shù)：
—般地，作為將乘客傳送裝置的高度尺寸、尤其是框架的高度尺寸減小的結(jié)構(gòu)，例 如提出有在專利文獻1中所公開的乘客傳送裝置的技術(shù)方案。
S卩，在上述專利文獻1中所公開的乘客傳送裝置中，通過橫向排列構(gòu)成驅(qū)動裝置
的減速裝置和驅(qū)動用電動機，以縮小整個驅(qū)動裝置的高度尺寸。 專利文獻1 :日本專利特開昭58-109375號公報(圖五、圖六) 根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)，可以縮小驅(qū)動裝置的高度尺寸。但是，即使縮小了驅(qū)動裝置的
高度尺寸，但例如踏板轉(zhuǎn)向部中的驅(qū)動鏈輪和從動鏈輪如果還是采用原來的尺寸，則無法
縮小乘客傳送裝置的高度尺寸、尤其是框架的高度尺寸。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能夠縮小框架高度尺寸的乘客傳送裝置。 為了實現(xiàn)上述目的，在本發(fā)明中，將踏板的進深尺寸形成為軸支撐在踏板上的行
走輪直徑的3倍或3倍以下，同時經(jīng)由撓性體在構(gòu)成驅(qū)動裝置的齒輪減速裝置與驅(qū)動用電
動機之間傳遞動力，并且，從平面上看，沿乘客傳送裝置框架的長度方向排列由上述驅(qū)動裝
置所驅(qū)動的動力鏈輪、齒輪減速裝置以及驅(qū)動用電動機。 在上述結(jié)構(gòu)中，通過從平面上看沿框架的長度方向排列設(shè)置齒輪減速裝置和驅(qū)動 用電動機，就不必在上下方向重疊設(shè)置齒輪減速裝置和驅(qū)動用電動機，由此可以降低驅(qū)動 裝置的高度尺寸。 此外，在上述結(jié)構(gòu)中，通過經(jīng)由撓性體在齒輪減速裝置與驅(qū)動用電動機之間傳遞 動力，這樣，即使齒輪減速裝置的輸入軸中心與驅(qū)動用電動機的輸出軸中心偏位，也可以將 齒輪減速裝置和驅(qū)動用電動機的其中一個設(shè)置在另一個的高度范圍內(nèi)。由此，驅(qū)動裝置的 高度尺寸可以根據(jù)齒輪減速裝置和驅(qū)動用電動機中高度尺寸較高的一方來決定，因此，可 以避免出現(xiàn)因兩者的高度尺寸相加而導致框架高度尺寸增加的情況。 此外，在上述結(jié)構(gòu)中，通過將踏板的進深尺寸形成為軸支撐在踏板上的行走輪直 徑的3倍或3倍以下，這樣，即使減小驅(qū)動鏈輪和從動鏈輪的直徑，在轉(zhuǎn)向時也不會出現(xiàn)相 鄰踏板之間產(chǎn)生干擾的現(xiàn)象，其結(jié)果，可以縮小踏板轉(zhuǎn)向部的高度尺寸。
因此，由于能夠分別縮小決定框架高度尺寸的驅(qū)動裝置以及踏板轉(zhuǎn)向部的高度尺 寸，所以可以縮小框架的高度尺寸。


圖1為表示本發(fā)明的乘客傳送裝置的第一實施例的縱向簡要側(cè)視圖。
圖2為表示圖1的驅(qū)動鏈輪附近部分的放大圖。
圖3為表示圖1的框架內(nèi)部的俯視圖。
具體實施例方式
以下根據(jù)圖1 圖3所示的電動通道說明本發(fā)明的第一實施例。 設(shè)置在地板面1的電動通道2以框架3為基礎(chǔ)構(gòu)成，該框架3被收容在形成于地
板面1的底坑IP中。該框架3在其長度方向的兩個端部分別具有與上述地板面1處于同
一高度的出入口地板4A、4B，該出入口地板4A、4B的下方軸支撐著驅(qū)動鏈輪5和從動鏈輪6。 上述驅(qū)動鏈輪5具有一對間隔設(shè)置并固定在驅(qū)動軸7上的驅(qū)動鏈輪5A、5B，同樣， 旋轉(zhuǎn)軸6S上也固定了一對上述從動鏈輪6。 上述驅(qū)動軸7以及旋轉(zhuǎn)軸6S的兩端分別經(jīng)由軸承8A、8B以可旋轉(zhuǎn)的方式支承在 上述框架3上。 在上述一對驅(qū)動鏈輪5A、5B與上述一對從動鏈輪6之間巻繞著一對環(huán)形連接的踏 板鏈條9，多塊踏板10連接在一對踏板鏈條9上。 如圖2所示，在該踏板10中，在進深方向一個側(cè)部的固定位置上軸支撐著行走輪 ll，用于保持與進深方向的另一側(cè)端相鄰的踏板行走輪的輪軸的軸承12朝向相鄰的踏板 側(cè)以突起狀設(shè)置。該軸承12具有與踏板進深方向平行、且朝相鄰踏板側(cè)開口的凹槽，相鄰 踏板的行走輪的輪軸插接在該凹槽內(nèi)，并且可以滑動。上述行走輪ll由設(shè)置在上述框架3 內(nèi)的導軌(未圖示)引導，在上述二個出入口地板4A、4B之間循環(huán)移動。此外，上述踏板IO 的進深尺寸L被形成為行走輪11的直徑Dr的3倍或3倍以下。此外，通過將上述踏板10 的進深尺寸L設(shè)定在行走輪11的直徑Dr的3倍或3倍以下，可以將上述驅(qū)動鏈輪7和從 動鏈輪6的直徑Ds形成為上述踏板10的進深尺寸L的2倍或2倍以下，高度尺寸H的2 倍或2倍以上。 與上述踏板10的兩側(cè)相對的上述框架3中，沿踏板10的移動方向，以直立方式設(shè) 置有欄桿13，移動扶手14經(jīng)該欄桿13的引導可在其周緣移動。 該移動扶手14，在上述欄桿13的下方，由扶手驅(qū)動裝置15驅(qū)動，以與上述踏板10 同步的速度，朝同一方向移動。扶手驅(qū)動裝置15通過驅(qū)動滾輪16和從動滾輪17加壓挾 持上述移動扶手14的表面和背面。此外，鏈輪18與驅(qū)動滾輪16同軸固定，通過該鏈輪18 的旋轉(zhuǎn)，使驅(qū)動滾輪16以朝向縱向移動滾輪17側(cè)擠壓的方式旋轉(zhuǎn)，以此驅(qū)動上述移動扶手 14。 為了驅(qū)動上述驅(qū)動滾輪16的鏈輪18，設(shè)置成從上述驅(qū)動軸7獲得動力。S卩，通過 設(shè)置在上述驅(qū)動軸7的驅(qū)動鏈輪5A、5B之間的扶手驅(qū)動用動力鏈輪19、在以樞軸方式支承 比上述驅(qū)動軸7更為靠近扶手驅(qū)動裝置15側(cè)的中間軸20上設(shè)置的中間鏈輪21、巻繞在這些動力鏈輪19與中間鏈輪21上的連接用鏈條22、設(shè)置在上述中間軸20的兩端部的一對扶 手驅(qū)動用鏈輪23A、23B、以及經(jīng)由多個引導鏈輪24而巻繞在扶手驅(qū)動用鏈輪23A、23B與上 述驅(qū)動滾輪16的鏈輪18之間的驅(qū)動用鏈條25，將上述驅(qū)動軸7的動力傳遞給扶手驅(qū)動裝 置15。 另一方面，作為向驅(qū)動軸7提供動力的裝置，具備有被固定在比上述驅(qū)動鏈輪5B 更為靠近軸端側(cè)的動力鏈輪26、驅(qū)動裝置27、以及在這些動力鏈輪26與驅(qū)動裝置27之間 傳遞動力的動力傳遞鏈條28。 上述驅(qū)動裝置27，具備諸如感應(yīng)電動機等的驅(qū)動用電動機29和減速裝置30，其通 過共同基座31固定在上述框架3上。這些驅(qū)動用電動機29與減速裝置30從平面看沿框 架3的長度方向設(shè)置，而且，上述驅(qū)動用電動機29在其旋轉(zhuǎn)軸上具有飛輪32和小滑輪33， 上述減速裝置30具有輸入滑輪34和輸出鏈輪35。 此外，在驅(qū)動用電動機29的小滑輪33與減速裝置30的輸入滑輪34之間巻繞例 如3 4條V型皮帶36，通過將巻繞在上述動力鏈輪26上的動力傳遞鏈條28巻繞在減速 裝置30的輸出鏈輪35上，以使驅(qū)動用電動機29的動力傳遞給驅(qū)動軸7，從而驅(qū)動踏板10 和移動扶手14。 并且，在本實施例中，為了將驅(qū)動用電動機29的動力傳遞給減速裝置30，使用了
小滑輪33和輸入滑輪34以及V型皮帶36，但本發(fā)明并不局限于此，例如可以使用作為動力
傳遞用撓性體的鏈條和帶齒皮帶，同時使用巻繞在其上的鏈輪和滑輪等。 此外，在設(shè)置有驅(qū)動裝置27的框架3內(nèi)的空余處，內(nèi)置有控制裝置37，該控制裝置
37用于控制電動通道2的運行。 如上所述，根據(jù)本實施例，以從平面看不重疊的方式，沿框架3的長度方向排列設(shè) 置了驅(qū)動裝置27的驅(qū)動用電動機29和減速裝置30，因此可以降低驅(qū)動裝置27的高度尺 寸，可以降低框架3的高度尺寸。 此外，在現(xiàn)有技術(shù)中，也存在著以從平面看不重疊的方式設(shè)置驅(qū)動用電動機29和 減速裝置30，并且連接驅(qū)動用電動機29的旋轉(zhuǎn)軸和減速裝置30的輸入軸或使其一體化的 技術(shù)。但是，上述驅(qū)動用電動機29和上述減速裝置30因其容量和形狀不同，其旋轉(zhuǎn)軸和輸 入軸的高度方向的位置會產(chǎn)生很大的差別，所以，將該些軸連接或一體化后，會使驅(qū)動裝置 27的高度尺寸增加。即，如圖1所示，將高度比驅(qū)動用電動機29的旋轉(zhuǎn)軸(小滑輪33部 分)更低的減速裝置30的輸入軸(輸入滑輪34部分)連接或使其一體化時，作為驅(qū)動用 電動機29的輔助部件的飛輪32，將處于如雙點劃線所示的飛輪32S的位置，從而突出于框 架3的下方。為了解決突出的問題，必須將驅(qū)動用電動機29和減速裝置30分別支承在單 獨的基座上，并固定在框架3內(nèi)，而這樣會使得驅(qū)動裝置27在框架3內(nèi)的設(shè)置變得復雜化， 需要付出大量的勞力。 因此，如本實施例這樣，采用從平面看不重疊的方式設(shè)置驅(qū)動用電動機29和減速 裝置30，并且通過撓性體進行動力的傳遞很重要。 并且，使驅(qū)動用電動機29的小滑輪33和減速裝置30的輸入滑輪34以及輸出鏈輪 35面向動力鏈輪26側(cè)，并將作為撓性體的動力傳遞鏈條28以及V型皮帶36巻繞于其上， 因此，驅(qū)動用電動機29和減速裝置30的旋轉(zhuǎn)部分全部位于框架3的寬度方向的端部側(cè)，其 結(jié)果，在保養(yǎng)運行時，由于作業(yè)人員不須接觸旋轉(zhuǎn)部分，從而提高了保養(yǎng)時的安全性。
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除此以外，通過采用本實施例的結(jié)構(gòu)，也可以在驅(qū)動用電動機29和減速裝置30之 間構(gòu)成減速機構(gòu)，其結(jié)果，與減速裝置30配合，可以獲得更為精確的減速比，同時也能實現(xiàn) 減速裝置30的小型化。 在上述實施例中，作為乘客傳送裝置，以電動通道為例進行了說明，不言而喻，本 發(fā)明也可以適用自動扶梯。 g卩，在自動扶梯中，如果在梯級轉(zhuǎn)向部采用與現(xiàn)有技術(shù)相同的驅(qū)動鏈輪以及從動
鏈輪，這樣，即使能夠縮小驅(qū)動裝置的高度尺寸，也無法做到縮小框架的高度尺寸。 因此，在自動扶梯中，通過如上述實施例那樣，在設(shè)置減速裝置和驅(qū)動用電動機的
同時，使軸支撐在梯級的上段側(cè)的行走輪的梯級轉(zhuǎn)向時的移動軌跡位于驅(qū)動鏈輪以及從動
鏈輪的外周側(cè)，并使這些驅(qū)動鏈輪和從動鏈輪的直徑形成為梯級進深尺寸的2倍或2倍以
下，以及梯級高度尺寸的2倍或2倍以上，可以縮小梯級轉(zhuǎn)向部的框架的高度尺寸。(發(fā)明的效果) 如上所述，采用本發(fā)明，可以獲得能夠縮小框架高度尺寸的乘客傳送裝置。
權(quán)利要求
一種乘客傳送裝置，具備在長度方向的兩個端部設(shè)置有出入口地板的框架、設(shè)置在該框架內(nèi)長度方向的一端的一對驅(qū)動鏈輪、設(shè)置在上述框架內(nèi)長度方向的另一端的一對從動鏈輪、卷繞在驅(qū)動鏈輪和從動鏈輪之間的踏板鏈條、與該踏板鏈條相連接的多塊踏板、設(shè)置在該些踏板上的行走輪、以及用于驅(qū)動與上述驅(qū)動鏈輪同軸的動力鏈輪的動力施加機構(gòu)，其特征在于，上述驅(qū)動鏈輪的直徑被形成為上述踏板的進深尺寸的2倍或2倍以下，并且為踏板高度尺寸的2倍或2倍以上。
全文摘要
一種乘客傳送裝置，將踏板(10)的進深尺寸形成為軸支撐在踏板(10)上的行走輪(11)直徑的3倍或3倍以下，同時經(jīng)由撓性體(36)在構(gòu)成驅(qū)動裝置(27)的減速裝置(30)與驅(qū)動用電動機(29)之間進行動力傳遞，并且，從平面上看，沿乘客傳送裝置的框架(3)的長度方向排列設(shè)置由上述驅(qū)動裝置(27)驅(qū)動的動力鏈輪(26)和減速裝置(30)以及驅(qū)動用電動機(29)。由此，能夠縮小框架的高度尺寸。
文檔編號B66B21/00GK101693497SQ200910179068
公開日2010年4月14日 申請日期2004年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2003年5月6日
發(fā)明者宇津?qū)m博文, 小嶋和平, 齋藤忠一 申請人:株式會社日立制作所;