專利名稱：軌道式精確定位多位間斷拉壓裝置固定與移運(yùn)裝備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種多工位間斷拉壓裝置固定與移運(yùn)裝備，屬于實(shí)際工程中的多工位
操作技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的精確定位多位間斷拉壓裝置中，通常在每個(gè)工位上，分別安裝龍門架及 液壓驅(qū)動(dòng)裝置，或采用單個(gè)龍門架通過(guò)桁吊移運(yùn)的方式，完成多工位操作，實(shí)現(xiàn)拉壓裝置可 靠工作。每個(gè)工位分別安裝了龍門架，而絕大部分時(shí)間只有其中一個(gè)工位工作，造成資源的 巨大浪費(fèi)，增加了投入資金費(fèi)用。若采用桁吊方式移運(yùn)龍門架，存在較大的安全隱患，安裝 對(duì)中困難。為解決傳統(tǒng)方法的弊端，本發(fā)明應(yīng)用發(fā)明問(wèn)題解決理論(TRIZ理論)中的分離、 一物多用、資源最大化利用、理想化及解決矛盾等發(fā)明原理，創(chuàng)造性地提出新的解決方案， 形成了本發(fā)明專利的關(guān)鍵技術(shù)，解決了傳統(tǒng)方法無(wú)法實(shí)現(xiàn)的技術(shù)難題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于解決精確定位多位間斷拉壓技術(shù)中的難題，提供了一種軌道式
精確定位多位間斷拉壓裝置固定與移運(yùn)裝備，拉壓裝置和龍門架由移運(yùn)小車移運(yùn)來(lái)完成多
工位操作要求，移運(yùn)小車占用空間小，移運(yùn)固定操作簡(jiǎn)單，無(wú)需其他輔助設(shè)備。另外，減少了
龍門架的數(shù)量和投入的人力，并且一個(gè)龍門架可反復(fù)使用，大大降低了投資成本。該方案總
體經(jīng)濟(jì)效益顯著，工作環(huán)境安全。 為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的構(gòu)思是 本發(fā)明采用移運(yùn)小車與龍門架分離與合體、固定立柱與龍門架立柱連接與脫離、 液壓拉壓裝置一物多用等核心技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了龍門架在多工位間快速移運(yùn)、精確定位、便捷安 裝及快速卸載，最終通過(guò)液壓缸實(shí)現(xiàn)對(duì)工位進(jìn)行穩(wěn)定可靠的拉壓操作。
拉壓裝置固定和移運(yùn)方法的操作步驟如下 1.在一排工位方向上鋪有軌道，軌道上設(shè)有一移運(yùn)小車，移運(yùn)小車與某一工位處 的龍門架相配合，實(shí)現(xiàn)龍門架在工位間的靈活移運(yùn)。 2.龍門架立柱內(nèi)側(cè)各有兩個(gè)燕尾，移運(yùn)小車兩支架外側(cè)各有一燕尾槽，在支架外 側(cè)均有兩切口，切口與燕尾槽相通；當(dāng)移運(yùn)小車取、放龍門架時(shí)，龍門架立柱上的燕尾通過(guò) 切口滑進(jìn)、滑出移運(yùn)小車燕尾槽，實(shí)現(xiàn)龍門架與移運(yùn)小車燕尾槽的順利卡進(jìn)與脫離；該燕尾 槽結(jié)構(gòu)也使得龍門架沿燕尾槽順暢地上滑與下滑，能夠穩(wěn)定移運(yùn)龍門架。
3.每個(gè)工位上均設(shè)有限位開(kāi)關(guān)，當(dāng)移運(yùn)小車搭載龍門架達(dá)到目標(biāo)工位時(shí)，觸動(dòng)限 位開(kāi)關(guān)，使移運(yùn)小車停止在目標(biāo)工位。 4.龍門架立柱下端設(shè)有大壓冒，其內(nèi)螺紋與固定立柱外螺紋相匹配，能將龍門架 與工位上固定立柱快速連接及脫開(kāi)，實(shí)現(xiàn)龍門架的精確安裝定位及卸載，保證了工作時(shí)的 穩(wěn)定可靠性。
本發(fā)明的其他特點(diǎn)移運(yùn)小車可脫開(kāi)龍門架沿導(dǎo)軌獨(dú)立行走，也可單獨(dú)工作，運(yùn)輸工件，實(shí)現(xiàn)小車多種用途；液壓拉壓油缸可配合移運(yùn)小車橫梁使龍門架上下移動(dòng)，還可以在
移運(yùn)小車移走后對(duì)工位處進(jìn)行上拉、下壓操作，實(shí)現(xiàn)液壓拉壓裝置的一物多用。 根據(jù)上述發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案 —種軌道式精確定位多位間斷拉壓裝置固定和移運(yùn)裝備，包括一個(gè)拉壓裝置及其 安裝的龍門架，其特征在于沿一排工位方向鋪設(shè)一條軌道，在所述軌道的兩旁對(duì)應(yīng)每一工 位處設(shè)置一對(duì)固定立柱，所述立柱能與所述龍門架進(jìn)行可拆卸連接，有一部由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的 移運(yùn)小車的車輪滾動(dòng)支撐于所述軌道上，所述移動(dòng)小車上有固定支架能通過(guò)拉壓裝置支撐 而后將拉壓裝置和龍門架移運(yùn)到待施工工位，從而使龍門架與該工位處固定立柱對(duì)接。每 對(duì)所述的固定立柱上端都有螺紋，所述龍門架的立柱下端套有大壓冒與其旋接；每個(gè)工位 上均設(shè)有移運(yùn)小車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的限位開(kāi)關(guān)。 所述龍門架的上端安裝拉壓裝置，龍門架立柱內(nèi)側(cè)各有兩個(gè)燕尾榫頭，所述移運(yùn) 小車上固定支架的兩根豎支架外側(cè)有燕尾槽與其相滑配。 —種軌道式精確定位多位間斷拉壓裝置固定和移運(yùn)裝備及方法，采用上述的裝備 進(jìn)行拉壓裝置定位和移運(yùn)，其特征在于該方法的操作步驟如下 a.在一排工位方向上鋪有軌軌道，移運(yùn)小車依靠小車滾輪支撐并由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，搭 載目標(biāo)龍門架沿軌道行駛到待施工工位處。小車使龍門架實(shí)現(xiàn)在多工位間快速精確定位；
b.搭載龍門架達(dá)到目標(biāo)工位時(shí)，觸動(dòng)限位開(kāi)關(guān)，使移運(yùn)小車停止在目標(biāo)工位；
c.龍門架立柱下端的大壓冒與固定立柱通過(guò)螺紋聯(lián)結(jié)； d.龍門架上的液壓拉壓裝置活塞桿拉起使移運(yùn)小車橫梁與龍門架脫離連接，移運(yùn) 小車移走后，液壓拉壓裝置開(kāi)始施工。 e. —工位上工作完成后，龍門架和拉壓裝置按照步驟a d移運(yùn)到下一工位上工 作。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較，具有如下顯而易見(jiàn)的突出實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著優(yōu)點(diǎn)
本發(fā)明采用在一排工位方向上鋪設(shè)軌道，軌道上設(shè)置移運(yùn)小車，由移運(yùn)小車將龍 門架及安裝在龍門架上的拉壓裝置移運(yùn)到施工工位，龍門架在多工位之間靈活移運(yùn)，在任 意工位處精確定位，快速固定安裝，快速卸載，反復(fù)使用，避免每個(gè)工位都需要龍門架，使得 單個(gè)龍門架，通過(guò)卸載、搬運(yùn)、安裝就可以完成多工位工作的要求。


圖1移運(yùn)小車初始位置系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 圖2龍門架圖 圖3移運(yùn)小車圖 圖4帶有液壓拉壓裝置和大壓冒的龍門架圖 圖5帶有大壓冒的龍門架局部圖 圖6移運(yùn)小車與龍門架合體工作原理圖 圖7固定立柱與龍門架立柱脫離工作原理圖 圖8龍門架移運(yùn)過(guò)程示意圖 圖9移運(yùn)小車到達(dá)目標(biāo)工位示意圖 圖10龍門架立柱與固定立柱對(duì)接安裝示意圖
圖11移運(yùn)小車與龍門架脫離示意圖
圖12為圖6的側(cè)視圖
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)實(shí)施例結(jié)合

如下
實(shí)施例一 參見(jiàn)圖l，本軌道是精確定位多工位間斷拉壓裝置固定與移運(yùn)裝備，包括一個(gè)拉壓 裝置6及其安裝的龍門架7，其特征在于沿一排工位方向鋪設(shè)一條軌道9，在附近軌道9的 兩旁對(duì)應(yīng)每一工位處設(shè)置一對(duì)固定立柱8，所述固定立柱8能與所述龍門架7進(jìn)行可拆卸 連接，有一部由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的移運(yùn)小車12的車輪18滾動(dòng)支撐于所述軌道9上，所述移動(dòng)小車 12上有固定支架能通過(guò)拉壓裝置6支撐而后將拉壓裝置6和龍門架7移運(yùn)到待施工工位， 從而使龍門架7與該工位處固定立柱8對(duì)接。
實(shí)施例二 參見(jiàn)圖1，圖2，圖3，圖4和圖5，本實(shí)施例5實(shí)施例一基本相同，特別之處在于
每對(duì)所述固定立柱8上端都有螺紋IO，所述龍門架7的立柱3下端套有大壓冒2 與其旋接；每個(gè)工位上均設(shè)有移運(yùn)小車12驅(qū)動(dòng)電機(jī)的限位開(kāi)關(guān)。 所述的龍門架7的上端安裝拉壓裝置6，龍門架7立柱3內(nèi)側(cè)各有兩個(gè)燕尾榫頭
4，所述移運(yùn)小車12上固定支架的兩根豎支架11外側(cè)有燕尾槽15與其相滑配。 所述移運(yùn)小車12固定支架上端有一橫梁14，橫梁中間有一凹槽13，該凹槽13能
與所述拉壓裝置6的活塞桿頂端滑動(dòng)插配；移運(yùn)小車12兩支架11外側(cè)各有一燕尾槽15，
在支架ll外側(cè)均有兩切口 16，切口 16與燕尾槽15相通，使所述龍門架7上的兩個(gè)燕尾榫
頭3能通過(guò)該兩切口嵌入所述燕尾槽15內(nèi)。 實(shí)施例三 參見(jiàn)圖1 圖12，本軌道式精確定位多位間斷拉壓裝置固定與移運(yùn)方法，采用上 述裝備進(jìn)行固定和移運(yùn)。 以工位C上的龍門架移運(yùn)到工位E工作過(guò)程為例。首先啟動(dòng)移運(yùn)小車12(如圖1)， 移運(yùn)小車12向固定在工位C(如圖1)上的龍門架7靠近，直到龍門架7立柱3內(nèi)側(cè)燕尾榫 頭4卡進(jìn)移運(yùn)小車12豎支架11外側(cè)燕尾槽15，依靠行程開(kāi)關(guān)使移運(yùn)小車12自動(dòng)停止。此 時(shí)，液壓拉壓裝置6正好落在移運(yùn)小車12的工作橫梁上方(如圖2、圖8)，擰開(kāi)龍門架7大 壓冒2，啟動(dòng)液壓拉壓裝置6，使活塞桿下移，當(dāng)活塞桿頂部接觸到移運(yùn)小車12橫梁14時(shí)， 依靠移運(yùn)小車12橫梁14支撐，使龍門架7燕尾榫頭4沿燕尾槽15開(kāi)始向上滑動(dòng)，直到龍 門架7立柱3完全與固定立柱8脫離(如圖3)，停止液壓缸下移。這樣移運(yùn)小車12完全搭 載上了龍門架7，完成了取龍門架7的任務(wù)。而后，啟動(dòng)移運(yùn)小車12，依靠工位處行程開(kāi)關(guān)， 使移運(yùn)小車12準(zhǔn)確停止在目標(biāo)工位E(如圖5)。操作液壓缸活塞桿反向收縮，燕尾榫頭4 沿燕尾槽15下滑，龍門架7被緩慢放下，當(dāng)燕尾榫頭4沿燕尾槽15滑到切口 16處時(shí)(如 圖6)，龍門架7立柱3與固定立柱8正好處于連接位置。停止液壓活塞桿上移，將龍門架7 的大壓冒2與工位上的固定立柱8擰緊，完成龍門架7立柱3與固定立柱8可靠連接。再 次啟動(dòng)移運(yùn)小車12，燕尾槽15與燕尾榫頭4經(jīng)切口 16脫開(kāi)，移運(yùn)小車12脫離龍門架7，退 回到待機(jī)工作位置(如圖7)。
權(quán)利要求
一種軌道式精確定位多位間斷拉壓裝置固定和移運(yùn)裝備，包括一個(gè)拉壓裝置(6)及其安裝的龍門架(7)，其特征在于沿一排工位方向鋪設(shè)一條軌道(9)，在所述軌道(9)的兩旁對(duì)應(yīng)每一工位處設(shè)置一對(duì)固定立柱(8)，所述立柱(8)能與所述龍門架(7)進(jìn)行可拆卸連接，有一部由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的移運(yùn)小車(12)的車輪(18)滾動(dòng)支撐于所述軌道(9)上，所述移動(dòng)小車(12)上有固定支架能通過(guò)拉壓裝置(6)支撐而后將拉壓裝置(6)和龍門架(7)移運(yùn)到待施工工位，從而使龍門架(7)與該工位處固定立柱(8)對(duì)接。
2. 如權(quán)利要求1所述的軌道式精確定位多位間斷拉壓裝置固定和移運(yùn)裝備，其特征在 于每對(duì)所述的固定立柱(8)上端都有螺紋(IO)，所述龍門架(7)的立柱(3)下端套有大 壓冒(2)與其旋接；每個(gè)工位上均設(shè)有移運(yùn)小車(12)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的限位開(kāi)關(guān)。
3. 如權(quán)利要求1所述的軌道式精確定位多位間斷拉壓裝置固定和移運(yùn)裝備，其特征在 于所說(shuō)的龍門架(7)的上端安裝拉壓裝置(6)，龍門架(7)立柱(3)內(nèi)側(cè)各有兩個(gè)燕尾榫 頭(4)，所述移運(yùn)小車(12)上固定支架的兩根豎支架(11)外側(cè)有燕尾槽(15)與其相滑配。
4 根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式精確定位多位間斷拉壓裝置固定和移運(yùn)裝備，其特征 在于固定支架(3)上端有一橫梁(14)，橫梁中間有一凹槽(13)， 凹槽(13)能與所述拉 壓裝置(6)的活塞桿頂端滑動(dòng)插配；移運(yùn)小車(12)兩支架(11)外側(cè)各有一燕尾槽(15)， 在支架(11)外側(cè)均有兩切口 (16)，切口 (16)與燕尾槽(15)相通，使所述龍門架(7)上的 兩個(gè)燕尾榫頭(3)能通過(guò)該兩切口嵌入所述燕尾槽(15)內(nèi)。
5. —種軌道式精確定位多位間斷拉壓裝置固定與移運(yùn)方法，其采用根據(jù)權(quán)利要求4所 述軌道式精確定位多位間斷拉壓裝置固定和移運(yùn)裝備特進(jìn)行拉壓裝置定位和移運(yùn)，其特征 在于操作步驟如下a. 在一排工位方向上鋪有軌軌道(9)，移運(yùn)小車(12)依靠小車滾輪(18)支撐并由電 機(jī)(17)驅(qū)動(dòng)，搭載目標(biāo)龍門架(7)沿軌道(9)行駛到待施工工位處。小車(12)使龍門架 (7)實(shí)現(xiàn)在多工位間快速精確定位；b. 搭載龍門架(7)達(dá)到目標(biāo)工位時(shí)，觸動(dòng)限位開(kāi)關(guān)，使移運(yùn)小車停止在目標(biāo)工位；c. 龍門架(7)立柱(3)下端的大壓冒(2)與固定立柱(8)通過(guò)螺紋聯(lián)結(jié)；d. 龍門架(7)上的液壓拉壓裝置(6)活塞桿拉起使移運(yùn)小車橫梁(14)與龍門架(7) 脫離連接，移運(yùn)小車(12)移走后，液壓拉壓裝置(6)開(kāi)始施工；e. —工位上工作完成后，龍門架(7)和拉壓裝置按照步驟a d移運(yùn)到下一工位上工作。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種軌道式精確定位多位間斷拉壓裝置固定和移運(yùn)裝備及方法。本裝備包括拉壓裝置和龍門架，沿一排工位方向上鋪設(shè)一條軌道，在軌道兩旁對(duì)應(yīng)每一工位處設(shè)置一對(duì)固定立柱，能與龍門架進(jìn)行可拆卸連接，一部移運(yùn)小車的車輪滾動(dòng)支撐于軌道上，移運(yùn)小車上的固定支架能通過(guò)拉壓裝置支撐起而后將拉壓裝置和龍門架移運(yùn)到待施工工位，從而使龍門架與該工位處固定立柱對(duì)接。其固定和移運(yùn)方法是由移運(yùn)小車對(duì)龍門架及其上安裝的拉壓裝置從一個(gè)完工的工位移運(yùn)至下一待施工工位進(jìn)行固定后進(jìn)行下一工位的施工。本發(fā)明避免了每個(gè)工位都需各裝龍門架，只用一個(gè)龍門架，通過(guò)卸載、搬運(yùn)、安裝就可完成多工位工作。
文檔編號(hào)B66C25/00GK101723268SQ200910200518
公開(kāi)日2010年6月9日 申請(qǐng)日期2009年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月22日
發(fā)明者劉吉成, 劉樹林, 周曉君, 張學(xué)紅, 翟宇毅, 許小勇 申請(qǐng)人:上海大學(xué)