專利名稱：磁懸浮無輪軌道式起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種磁懸浮無輪軌道式起重機(jī)。
背景技術(shù)：
國內(nèi)外起重機(jī)的運(yùn)行方式只有二種有軌形式(主梁車輪在固定的鋼軌上運(yùn)行) 和無軌式(無固定軌道，由輪胎或履帶支承運(yùn)行)。傳動(dòng)系統(tǒng)一般有機(jī)械傳動(dòng)、液力_機(jī)械 傳動(dòng)、靜壓傳動(dòng)和電動(dòng)-機(jī)械傳動(dòng)等形式。公知的軌道式起重機(jī)結(jié)構(gòu)是有承載主梁，在承 載主梁兩端鉸接有沿縱向軌道行走的端梁及其滾輪，在主梁上平行安裝有兩個(gè)橫向軌道， 在兩橫向軌道上活動(dòng)安裝有移動(dòng)小車及其端梁和滾輪，在移動(dòng)小車上安裝有起吊物體的起 升機(jī)構(gòu)。這種起重機(jī)在行走時(shí)速度不平穩(wěn)，其原因是運(yùn)動(dòng)阻力的變化所致。運(yùn)行阻力主要 來自摩擦和坡道不平等接觸外力。因此軌道式起重機(jī)無法克服摩擦與坡道不平對(duì)運(yùn)行的影 響，另外該起重機(jī)機(jī)械噪音和磨損嚴(yán)重。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種運(yùn)行平穩(wěn)的磁懸浮無輪軌 道式起重機(jī)。 本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是
—種磁懸浮無輪軌道式起重機(jī)，其特點(diǎn)是承載主梁兩端連接有沿起重機(jī)運(yùn)行軌 道行走的起重機(jī)端梁，在主梁上平行安裝有小車運(yùn)行軌道，在小車運(yùn)行軌道上活動(dòng)安裝有 移動(dòng)小車及其端梁，在移動(dòng)小車上安裝有起吊物體的起升機(jī)構(gòu)。所述起重機(jī)運(yùn)行軌道為H 型鋼，起重機(jī)端梁下端制有與起重機(jī)運(yùn)行軌道匹配的T形槽，該槽口內(nèi)安裝有電磁鐵，起重 機(jī)運(yùn)行軌道的腰部和上部對(duì)應(yīng)安裝有產(chǎn)生磁場(chǎng)的線圈繞組；所述小車運(yùn)行軌道亦為H型 鋼，小車端梁下端制有與小車運(yùn)行軌道匹配的T形槽，該槽口內(nèi)安裝有電磁鐵，小車運(yùn)行軌 道的腰部和上部對(duì)應(yīng)安裝有產(chǎn)生磁場(chǎng)的線圈繞組。
本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是 由于在軌道與端梁之間設(shè)置電磁鐵和線圈繞組，使起重機(jī)具有無接觸的電磁懸 浮、導(dǎo)向和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使起重機(jī)在牽引運(yùn)行時(shí)與軌道間無機(jī)械接觸，從根本上克服了摩擦與 坡道不平對(duì)起重機(jī)運(yùn)行的影響，同時(shí)也解決了機(jī)械噪音和磨損等問題。另外本發(fā)明還具有 安全可靠、高速高效、使用壽命長的優(yōu)點(diǎn)。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1的I部放大圖；
圖3是圖1的A向視圖。 圖中1、起重機(jī)端梁；2、起重機(jī)運(yùn)行軌道；3、主梁；4、走臺(tái)欄桿；5、起升機(jī)構(gòu)；6、 小車；7、小車端梁；8、小車運(yùn)行軌道；9、線圈繞組；10、電磁鐵；11、電磁鐵；12、線圈繞組；13、線圈繞組；14、電磁鐵；15、電磁鐵；16、線圈繞組。
具體實(shí)施例方式
為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖 詳細(xì)說明如下 如圖1 圖3所示，承載主梁3兩端連接有沿起重機(jī)運(yùn)行軌道2行走的起重機(jī)端 梁1 ，在主梁上平行安裝有小車運(yùn)行軌道8，在小車運(yùn)行軌道上活動(dòng)安裝有移動(dòng)小車6及其 端梁7，在移動(dòng)小車上安裝有起吊物體的起升機(jī)構(gòu)5。所述起重機(jī)運(yùn)行軌道為H型鋼，起重機(jī) 端梁下端制有與起重機(jī)運(yùn)行軌道匹配的T形槽，該槽口內(nèi)安裝有電磁鐵10、 11 ，起重機(jī)運(yùn)行 軌道的腰部和上部對(duì)應(yīng)安裝有產(chǎn)生磁場(chǎng)的線圈繞組9、 12。所述小車運(yùn)行軌道亦為H型鋼， 小車端梁下端制有與小車運(yùn)行軌道匹配的T形槽，該槽口內(nèi)安裝有電磁鐵14、15，小車運(yùn)行 軌道的腰部和上部對(duì)應(yīng)安裝有產(chǎn)生磁場(chǎng)的線圈繞組13、16。這樣，由于在軌道與端梁之間設(shè) 置電磁鐵和線圈繞組，使起重機(jī)具有無接觸的電磁懸浮、導(dǎo)向和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使起重機(jī)在牽引 運(yùn)行時(shí)與軌道間無機(jī)械接觸，從根本上克服了摩擦與坡道不平對(duì)起重機(jī)運(yùn)行的影響，同時(shí) 也解決了機(jī)械噪音和磨損等問題。另外本發(fā)明還具有安全可靠、高速高效、使用壽命長的優(yōu) 點(diǎn)。 工作原理 起重機(jī)運(yùn)行時(shí)，起重機(jī)端梁T形槽口的電磁鐵與運(yùn)行軌道兩側(cè)的繞組產(chǎn)生的磁鐵 反作用力將起重機(jī)浮起。磁懸浮起重機(jī)的導(dǎo)向系統(tǒng)主要依賴于軌道腰部線圈和起重機(jī)T形 槽口垂面電磁鐵相互作用來實(shí)現(xiàn)。在起重機(jī)端梁槽口垂面安裝一組專門用于導(dǎo)向的電磁 鐵，起重機(jī)發(fā)生左右偏移時(shí)，端梁槽口垂面的導(dǎo)向電磁鐵與軌道腰部線圈繞組相互作用，產(chǎn) 生排斥力，使起重機(jī)運(yùn)行恢復(fù)正常位置。導(dǎo)向系統(tǒng)依靠軌道腰部的線圈，按照實(shí)際所需的橫 向傾角的大小，對(duì)線圈中的交變電流進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而提供所需的導(dǎo)向力。此外由于懸浮和導(dǎo) 向?qū)嶋H上與運(yùn)行速度無關(guān)，所以即使在停車狀態(tài)下起重機(jī)仍然可以進(jìn)入懸浮狀態(tài)。起重機(jī) 的穩(wěn)定性由導(dǎo)向系統(tǒng)來控制。
權(quán)利要求
一種磁懸浮無輪軌道式起重機(jī)，包括承載主梁、連接在承載主梁兩端的沿起重機(jī)運(yùn)行軌道行走的起重機(jī)端梁、平行安裝在主梁上的小車運(yùn)行軌道、活動(dòng)安裝在小車運(yùn)行軌道上的移動(dòng)小車及其端梁、以及安裝在移動(dòng)小車上的起吊物體的起升機(jī)構(gòu)，其特征是所述起重機(jī)運(yùn)行軌道為H型鋼，起重機(jī)端梁下端制有與起重機(jī)運(yùn)行軌道匹配的T形槽，該槽口內(nèi)安裝有電磁鐵，起重機(jī)運(yùn)行軌道的腰部和上部對(duì)應(yīng)安裝有產(chǎn)生磁場(chǎng)的線圈繞組；所述小車運(yùn)行軌道亦為H型鋼，小車端梁下端制有與小車運(yùn)行軌道匹配的T形槽，該槽口內(nèi)安裝有電磁鐵，小車運(yùn)行軌道的腰部和上部對(duì)應(yīng)安裝有產(chǎn)生磁場(chǎng)的線圈繞組。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種磁懸浮無輪軌道式起重機(jī)，其特點(diǎn)是承載主梁兩端連接有沿起重機(jī)運(yùn)行軌道行走的起重機(jī)端梁，在主梁上平行安裝有小車運(yùn)行軌道，在小車運(yùn)行軌道上活動(dòng)安裝有移動(dòng)小車及其端梁，在移動(dòng)小車上安裝有起吊物體的起升機(jī)構(gòu)。所述起重機(jī)運(yùn)行軌道為H型鋼，起重機(jī)端梁下端制有與起重機(jī)運(yùn)行軌道匹配的T形槽，該槽口內(nèi)安裝有電磁鐵，起重機(jī)運(yùn)行軌道的腰部和上部對(duì)應(yīng)安裝有產(chǎn)生磁場(chǎng)的線圈繞組；所述小車運(yùn)行軌道亦為H型鋼，小車端梁下端制有與小車運(yùn)行軌道匹配的T形槽，該槽口內(nèi)安裝有電磁鐵，小車運(yùn)行軌道的腰部和上部對(duì)應(yīng)安裝有產(chǎn)生磁場(chǎng)的線圈繞組。起重機(jī)及移動(dòng)小車均可通過端梁與軌道之間的磁力作用而處于懸浮狀態(tài)，并可以完全實(shí)現(xiàn)非接觸的牽引和制動(dòng)。解決了摩擦與坡道不平對(duì)起重機(jī)運(yùn)行的影響，同時(shí)也解決了機(jī)械噪音和磨損等問題。另外本發(fā)明還具有安全可靠、高速高效、使用壽命長的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B66C7/08GK101723269SQ20091022851
公開日2010年6月9日 申請(qǐng)日期2009年11月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月13日
發(fā)明者張秀坤 申請(qǐng)人:天津起重設(shè)備有限公司