專利名稱：數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床單伺服電機(jī)主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的結(jié)構(gòu)，具體涉及一種數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床單伺服電機(jī)主
傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
作為數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床動(dòng)力源的主傳動(dòng)部件，目前有機(jī)械式和液壓式兩種。 機(jī)械式主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)由電機(jī)、飛輪、離合器與制動(dòng)器、曲軸、連桿和滑塊等組成?；瑝K
垂直上下運(yùn)動(dòng)，將模具的沖頭壓入金屬板料中，連桿連接曲軸和滑塊，將曲軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)
變?yōu)榛瑝K的直線運(yùn)動(dòng)，飛輪通過(guò)皮帶與一直轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)相連，并儲(chǔ)存一定的能量。沖壓時(shí)，
離臺(tái)器閉合，飛輪能量通過(guò)曲軸連桿機(jī)構(gòu)傳遞到?jīng)_頭上。沖壓結(jié)束時(shí)，離合器在沖頭向上運(yùn)
動(dòng)時(shí)脫開，從而解除飛輪對(duì)曲軸的扭矩傳遞，同時(shí)制動(dòng)器開始制動(dòng)，使曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)至上死點(diǎn)時(shí)停止。 液壓式主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)油缸取代了曲軸連桿等機(jī)械結(jié)構(gòu)，液壓站提供動(dòng)力.兩者由主 液壓閥塊連接，通過(guò)專門的電子卡程序化控制整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)作，并由連接于油缸活塞桿上 的電子傳感器適時(shí)測(cè)量和反饋，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)沖頭位置、行程及速度的精確控制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了提供一種節(jié)能、環(huán)保和高效的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床單伺服電機(jī)主傳 動(dòng)結(jié)構(gòu)。 本發(fā)明的技術(shù)方案是一種數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床單伺服電機(jī)主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括交流伺服 電機(jī)、曲軸、連桿和滑塊，所述交流伺服電機(jī)安裝在曲軸的一端，由交流伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng) 的曲軸與連桿連接，連桿又與滑塊連接，構(gòu)成一個(gè)平面連桿機(jī)構(gòu)。 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床單伺服電機(jī)主傳動(dòng)是用一個(gè)交流伺服電機(jī)作為動(dòng)力源，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)直 接驅(qū)動(dòng)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)曲軸擺動(dòng)一定角度或曲軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì) 板材節(jié)能、快速和精密的沖壓。 所述曲軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度由交流伺服電機(jī)閉環(huán)控制，曲軸擺動(dòng)的角度或旋轉(zhuǎn)，可根據(jù)
被加工板料上的孔的分布決定，從而可以進(jìn)行高精度的沖壓及成型加工。 所述滑塊的下死點(diǎn)位置可以任意設(shè)置，對(duì)于不同板厚的板材可以采用最合適的行
程，其沖壓行程可根據(jù)板材的厚度確定，從而減少空行程運(yùn)動(dòng)所需要的時(shí)間，可大大提高生
產(chǎn)效率。 本發(fā)明的有益效果是 1、節(jié)能。與以往的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床機(jī)械式主傳動(dòng)相比，省去了機(jī)械式主傳動(dòng)的離合 器及電機(jī)的傳動(dòng)裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝配便捷。傳統(tǒng)的機(jī)械式主傳動(dòng)由電機(jī)帶動(dòng)飛輪旋轉(zhuǎn)并積 聚一定的能量，工作過(guò)程中，飛輪能量沖壓時(shí)消耗，并在返回上死點(diǎn)時(shí)重新積累。而對(duì)于伺 服電機(jī)驅(qū)動(dòng)式主傳動(dòng)，能量無(wú)需存儲(chǔ)，伺服電機(jī)也不需要一直旋轉(zhuǎn)，僅在沖壓時(shí)啟動(dòng)并提供 所需能量。與液壓沖床相比，可以節(jié)電30%，節(jié)能效果顯著。另外，因?yàn)椴皇褂靡簤河停詻](méi)有新油的采購(gòu)費(fèi)或廢油的處理費(fèi)等開支，且與液壓件相關(guān)的一切開支均可省去，設(shè)備運(yùn) 行和維護(hù)成本低； 2、環(huán)保。與液壓式主傳動(dòng)相比，它既省去了液壓油液的冷卻系統(tǒng)，也沒(méi)有液壓油液 的泄漏及廢油處理的污染。機(jī)械式?jīng)_床使用氣動(dòng)離合器時(shí)，會(huì)產(chǎn)生極大的噪音?；瑝K沖壓 模具穿透板料時(shí)，會(huì)受沖壓反力作用產(chǎn)生振動(dòng)和沖擊，由此帶來(lái)的噪音也會(huì)隨滑塊速度和 沖壓力的增加而增大。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)式主傳動(dòng)沖床卻能夠在行程的每時(shí)每刻對(duì)滑塊的速度 進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)，因此可以在沖壓中段控制沖頭使其停頓，并降低其進(jìn)入板料時(shí)的速度，從 而達(dá)到減少噪音的目的； 3、高效。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)式主傳動(dòng)的滑塊行程和速度能夠任意調(diào)整，可以選擇沖壓 所需的最短行程，最大程度地節(jié)省空行程時(shí)間，同時(shí)設(shè)定合適的速度，使其與送料同步.從 而有效地提高生產(chǎn)率； 4、優(yōu)化工藝。曲軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度由伺服電機(jī)閉環(huán)控制，下死點(diǎn)位置可以任意設(shè)置，能 夠提高成型模具的加工精度。按照沖壓工藝和模具類型，通過(guò)優(yōu)化程序來(lái)控制滑塊以適應(yīng) 各種沖壓模式，如壓印、沖孔、成型等，拓展了數(shù)控沖的加工工藝范圍。


附圖為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明 如附圖所示一種數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床單伺服電機(jī)主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括交流伺服電機(jī)1、曲 軸2、連桿3和滑塊4，所述交流伺服電機(jī)1安裝在曲軸2的一端，由交流伺服電機(jī)1直接驅(qū) 動(dòng)的曲軸2與連桿3連接，連桿3又與滑塊4連接，構(gòu)成一個(gè)平面連桿機(jī)構(gòu)。
所述曲軸2的轉(zhuǎn)動(dòng)角度由交流伺服電機(jī)1閉環(huán)控制，曲軸2擺動(dòng)的角度或旋轉(zhuǎn)，根 據(jù)被加工板料上的孔的分布決定。所述滑塊4的沖壓行程根據(jù)板材的厚度確定。
權(quán)利要求
一種數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床單伺服電機(jī)主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于它包括交流伺服電機(jī)(1)、曲軸(2)、連桿(3)和滑塊(4)，所述交流伺服電機(jī)(1)安裝在曲軸(2)的一端，由交流伺服電機(jī)(1)直接驅(qū)動(dòng)的曲軸(2)與連桿(3)連接，連桿(3)又與滑塊(4)連接，構(gòu)成一個(gè)平面連桿機(jī)構(gòu)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床單伺服電機(jī)主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于所述曲 軸(2)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度由交流伺服電機(jī)(1)閉環(huán)控制。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床單伺服電機(jī)主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于所述曲 軸(2)擺動(dòng)的角度或旋轉(zhuǎn)，根據(jù)被加工板料上的孔的分布決定。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床單伺服電機(jī)主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于所述滑塊(4)的沖壓行程根據(jù)板材的厚度確定。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種節(jié)能、環(huán)保和高效的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床單伺服電機(jī)主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括交流伺服電機(jī)、曲軸、連桿和滑塊，所述交流伺服電機(jī)安裝在曲軸的一端，由交流伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的曲軸與連桿連接，連桿又與滑塊連接，構(gòu)成一個(gè)平面連桿機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)B30B1/14GK101697437SQ20091023338
公開日2010年4月21日 申請(qǐng)日期2009年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月27日
發(fā)明者吳宏祥, 徐長(zhǎng)奎, 陳宏星 申請(qǐng)人:江蘇金方圓數(shù)控機(jī)床有限公司;