專利名稱：一種基于液位傳感器的全自動(dòng)水平調(diào)節(jié)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種水平調(diào)節(jié)裝置，尤其涉及一種基于液位傳感器的全自動(dòng)水平調(diào)節(jié)裝置。
背景技術(shù)：
許多設(shè)備在使用之前，都需要先固定在某一特定位置，再對(duì)其進(jìn)行水平調(diào)節(jié)，以保證設(shè) 備工作的精度和效率。目前， 一般使用靠近設(shè)備支座附近的外物或裝置對(duì)設(shè)備的水平位置進(jìn) 行手動(dòng)調(diào)節(jié)，但這種方式調(diào)節(jié)精度差，效率不高。特別是對(duì)于體積龐大的笨重機(jī)械，比如打 樁機(jī)、壓樁機(jī)，調(diào)節(jié)更加困難，控制精度很難保證。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是針對(duì)現(xiàn)有水平調(diào)節(jié)設(shè)備存在的缺陷，提供一種精度高，效率高的基于液位 傳感器控制的全自動(dòng)水平調(diào)節(jié)裝置。
本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的其包括分別安裝在水平臺(tái)面四角用于盛放液 體的四個(gè)容器，四個(gè)液體容器分別安裝在四個(gè)平臺(tái)支柱頂部，液體容器內(nèi)壁安裝有液位傳感 器，液位傳感器輸出端與數(shù)據(jù)采集模塊輸入端理連接，數(shù)據(jù)采集模塊輸出端與PLC可編程控 制器輸入端連接，PLC可編程控制器輸出端與伺服電機(jī)輸入端連接，伺服電機(jī)輸出端與液壓 油泵輸入端連接，液壓油泵與液壓油箱及位于平臺(tái)支柱內(nèi)的液壓缸連接；四個(gè)平臺(tái)支柱均勻 分布在水平臺(tái)面的四個(gè)角上，液壓缸嵌套在水平臺(tái)支柱內(nèi)部，可以上下移動(dòng)。
所述液體容器的結(jié)構(gòu)優(yōu)選臺(tái)階式結(jié)構(gòu)，因?yàn)榕_(tái)階式結(jié)構(gòu)液體容器在水平臺(tái)面發(fā)生歪斜時(shí) ，容器內(nèi)液面的高度改變較大，可以提高液位傳感器的測(cè)量靈敏度。
液位傳感器優(yōu)選壓力型液位傳感器，因?yàn)閴毫π鸵何粋鞲衅鹘Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠。
液體容器中盛放的液體宜為防凍液(即加有防凍劑的液體)，以保證裝置在低溫下的正 常使用。
當(dāng)水平臺(tái)面發(fā)生歪斜時(shí)，液面位置隨之發(fā)生變化，液位傳感器將液面的位置信號(hào)轉(zhuǎn)化為 電信號(hào)輸入數(shù)據(jù)采集模塊，所述數(shù)據(jù)采集模塊將收集到的液面數(shù)據(jù)讀入后輸入PLC可編程控 制器，PLC可編程控制器內(nèi)儲(chǔ)存有預(yù)先設(shè)定的液面位置數(shù)據(jù)，所述PLC可編程控制器將采集到 的四組液面位置數(shù)據(jù)與設(shè)定的液面位置數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，以確定對(duì)四個(gè)水平臺(tái)柱的操作行程信 號(hào)，并將最后的結(jié)果以指令的形式發(fā)送給伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過(guò)控制液壓泵的壓力，控制 位于平臺(tái)支柱內(nèi)液壓缸的升降，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)水平臺(tái)面水平度的調(diào)節(jié)。本發(fā)明可以實(shí)時(shí)快速地自動(dòng)調(diào)節(jié)控制水平臺(tái)面的水平度，且控制精度高。


圖l為本發(fā)明一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為自動(dòng)水平調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)臺(tái)面俯視示意圖。
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
參照?qǐng)Dl，本實(shí)施例包括分別安裝在水平臺(tái)面6四角用于盛放液體3的四個(gè)臺(tái)階式液體容 器2，四個(gè)臺(tái)階式液體容器2分別安裝在四個(gè)平臺(tái)支柱4頂部，臺(tái)階式液體容器2內(nèi)壁安裝有壓 力型液位傳感器l，壓力型液位傳感器l輸出端與數(shù)據(jù)采集模塊ll輸入端連接，數(shù)據(jù)采集模塊 11輸出端與PLC可編程控制器8輸入端連接，PLC可編程控制器8輸出端與伺服電機(jī)9輸入端連 接，伺服電機(jī)9輸出端與液壓油泵5連接，液壓油泵5與液壓油箱7及位于水平臺(tái)支柱4內(nèi)的液 壓缸10連接；所述四個(gè)水平臺(tái)支柱4均勻分布在水平臺(tái)面6的四個(gè)角上，液壓缸10嵌套在水平 臺(tái)支柱4內(nèi)部，可以上下移動(dòng)，通過(guò)控制水平臺(tái)面6各個(gè)角的高度可以調(diào)節(jié)水平臺(tái)面6的水平 度。
所述臺(tái)階式液體容器2的臺(tái)階結(jié)構(gòu)可以保證水平臺(tái)面6在發(fā)生歪斜時(shí)，容器內(nèi)液面的改變 較大，可以提高壓力型液位傳感器l的測(cè)量靈敏度。
當(dāng)水平臺(tái)面6發(fā)生歪斜時(shí)，盛放于臺(tái)階式容器2中的防凍液體3發(fā)生流動(dòng)，液面位置發(fā)生 變化，液位傳感器l將液面位置信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)輸入數(shù)據(jù)采集模塊ll中，數(shù)據(jù)采集模塊ll 將收集到的四個(gè)液面位置數(shù)據(jù)讀入后輸入PLC可編程控制器8， PLC可編程控制器8內(nèi)存儲(chǔ)有預(yù) 先設(shè)定的液面位置數(shù)據(jù)，該P(yáng)LC可編程控制器8將采集的液面位置數(shù)據(jù)與設(shè)定的液面位置數(shù)據(jù) 進(jìn)行比較分析，得出需要對(duì)四個(gè)水平臺(tái)支柱進(jìn)行操作的信號(hào)，并以指令的形式將最終結(jié)果發(fā) 給伺服電機(jī)9，伺服電機(jī)9驅(qū)動(dòng)液壓泵5控制位于水平臺(tái)支柱4的升降，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)水平臺(tái)面6 水平度的調(diào)整。
本發(fā)明可以避免手動(dòng)機(jī)械式調(diào)節(jié)水平臺(tái)面6水平度的缺點(diǎn)，采用基于壓力式液位傳感器 的控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)快速地通過(guò)臺(tái)階式容器2中液面變化自動(dòng)調(diào)節(jié)水平臺(tái)面6的水平度，控制精度 高；另外，在標(biāo)示水平臺(tái)面6傾斜度的液體中加入防凍劑，有利于保證該裝置在低溫下正常 工作。
權(quán)利要求
1.一種基于液位傳感器的全自動(dòng)水平調(diào)節(jié)裝置，其特征在于包括分別安裝在水平臺(tái)面四角用于盛放液體的四個(gè)容器，四個(gè)液體容器分別安裝在四個(gè)平臺(tái)支柱頂部，液體容器內(nèi)壁安裝有液位傳感器，液位傳感器輸出端與數(shù)據(jù)采集模塊輸入端理連接，數(shù)據(jù)采集模塊輸出端與PLC可編程控制器輸入端連接，PLC可編程控制器輸出端與伺服電機(jī)輸入端連接，伺服電機(jī)輸出端與液壓油泵輸入端連接，液壓油泵與液壓油箱及位于平臺(tái)支柱內(nèi)的液壓缸連接；四個(gè)平臺(tái)支柱均勻分布在水平臺(tái)面的四個(gè)角上，液壓缸嵌套在水平臺(tái)支柱內(nèi)部。
2.根據(jù)權(quán)利要求l所述基于液位傳感器的全自動(dòng)水平調(diào)節(jié)裝置，其特 征在于所述液體容器的結(jié)構(gòu)為臺(tái)階式結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述基于液位傳感器的全自動(dòng)水平調(diào)節(jié)裝置， 其特征在于所述液位傳感器為壓力式液位傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述基于液位傳感器的全自動(dòng)水平調(diào)節(jié)裝置， 其特征在于液體容器中盛放的液體為防凍液。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述基于液位傳感器的全自動(dòng)水平調(diào)節(jié)裝置，其特 征在于液體容器中盛放的液體為防凍液。
全文摘要
一種基于液位傳感器的全自動(dòng)水平調(diào)節(jié)裝置，其包括分別安裝在水平臺(tái)面四角用于盛放液體的四個(gè)容器，四個(gè)液體容器分別安裝在四個(gè)平臺(tái)支柱頂部，液體容器內(nèi)壁安裝有液位傳感器，液位傳感器輸出端與數(shù)據(jù)采集模塊輸入端理連接，數(shù)據(jù)采集模塊輸出端與PLC可編程控制器輸入端連接，PLC可編程控制器輸出端與伺服電機(jī)輸入端連接，伺服電機(jī)輸出端與液壓油泵輸入端連接，液壓油泵與液壓油箱及位于平臺(tái)支柱內(nèi)的液壓缸連接；四個(gè)平臺(tái)支柱均勻分布在水平臺(tái)面的四個(gè)角上，液壓缸嵌套在水平臺(tái)支柱內(nèi)部。本發(fā)明可以實(shí)時(shí)快速調(diào)節(jié)水平臺(tái)面的水平度，控制精度高。
文檔編號(hào)G12B5/00GK101609720SQ20091030491
公開日2009年12月23日 申請(qǐng)日期2009年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月28日
發(fā)明者劉躍軍, 曾廣勝, 江太君, 璞 石 申請(qǐng)人:李新橋