專(zhuān)利名稱：一種電動(dòng)平移板坯夾鉗的電氣控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種起重機(jī)械用電動(dòng)平移板坯夾鉗的控制裝置，特別涉及 一種電動(dòng)平移板坯夾鉗的電氣控制裝置。
背景技術(shù)：
目前起重機(jī)械用電動(dòng)平移板坯夾鉗通常采用磁粉離合器控制初始夾緊轉(zhuǎn) 矩，當(dāng)板坯夾緊后磁粉離合器打滑，零速檢測(cè)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，電機(jī)停止夾緊。但這 種機(jī)械控制方式存在以下問(wèn)題
1、 由于磁粉離合器易出現(xiàn)耦合力矩不足，造成初始夾緊力不夠，容易出現(xiàn) 掉坯事故。
2、 鉗口滑塊在起吊時(shí)，由板坯本身重力拉出，若板坯起吊位置偏斜或鉗口 受力不均，滑塊未拉出或拉出不一致，會(huì)造成鉗口鎖緊力不足，發(fā)生鉗口與板 坯摩擦損壞或空中掉坯。
為克服上述問(wèn)題，人們采用了一種變頻力矩輸出控制器的電控裝置，直接 控制電動(dòng)機(jī)的力矩輸出，取消了磁粉離合器，從而提高了夾鉗工作的可靠性， 圖1所示的就是現(xiàn)有的"變頻器+PLC"的電動(dòng)平移式板坯夾鉗的電控裝置，中 國(guó)專(zhuān)利200820076312.0公開(kāi)的"一種電動(dòng)平移式板坯夾鉗的電控裝置"也是類(lèi) 似的裝置，但這類(lèi)電氣控制裝置采用傳統(tǒng)分立元件控制，易出現(xiàn)故障，導(dǎo)致控 制系統(tǒng)穩(wěn)定性較差。 發(fā)明內(nèi)容
為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，本實(shí)用新型要設(shè)計(jì)一種可靠性高、控制 系統(tǒng)穩(wěn)定且維護(hù)方便的一體化的電動(dòng)平移板坯夾鉗的電氣控制裝置。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下 一種電動(dòng)平移板坯夾鉗 的電氣控制裝置包括電源、操作盒、夾鉗控制裝置，還包括鉗口滑塊補(bǔ)償裝置， 所述的電源通過(guò)電力電纜分別與操作盒、夾鉗控制裝置相連，所述的操作盒通 過(guò)控制電纜與夾鉗控制裝置相連，所述的夾鉗控制裝置為一體化夾鉗控制裝置， 分別通過(guò)控制電纜與鉗腿電機(jī)、鉗腿制動(dòng)器和鉗口滑塊補(bǔ)償裝置相連。本實(shí)用新型所述的一體化夾鉗控制裝置為包括夾鉗驅(qū)動(dòng)控制器、邏輯控制 器和補(bǔ)償控制器的集成裝置。
本實(shí)用新型所述的鉗口滑塊補(bǔ)償裝置是一種用液壓驅(qū)動(dòng)鉗口滑塊伸縮的裝置。
本實(shí)用新型所述的夾鉗驅(qū)動(dòng)控制器采用具有自由編程功能的轉(zhuǎn)矩控制器。
本實(shí)用新型所述的夾鉗控制裝置設(shè)有轉(zhuǎn)矩控制輸出端口、鉗腿制動(dòng)器控制 輸出端口、補(bǔ)償控制輸出端口、電源輸入端口、控制輸入端口。
本實(shí)用新型所述的操作盒上設(shè)有夾鉗強(qiáng)制按鈕、夾鉗使能按鈕、夾鉗閉按 鈕和夾鉗開(kāi)按鈕。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果
1、 由于本實(shí)用新型對(duì)鉗腿電機(jī)采用轉(zhuǎn)矩控制，可通過(guò)參數(shù)設(shè)定夾緊轉(zhuǎn)矩和 打開(kāi)轉(zhuǎn)矩，同時(shí)設(shè)定加減速時(shí)間及速度，平穩(wěn)閉合或打開(kāi)夾鉗。對(duì)夾鉗閉合接 觸板坯產(chǎn)生的瞬間沖擊進(jìn)行了轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器優(yōu)化，大大減少?zèng)_擊，同時(shí)保證了對(duì) 板坯的夾持力，使夾鉗機(jī)械運(yùn)行機(jī)構(gòu)的壽命提高。
2、 由于本實(shí)用新型對(duì)夾鉗系統(tǒng)的所有信號(hào)進(jìn)行邏輯處理，可靠性大大提高， 同時(shí)簡(jiǎn)化了線路，省去了繼電器邏輯電路或PLC等邏輯控制器件。
3、 由于本實(shí)用新型的一體化夾鉗控制裝置通過(guò)液壓系統(tǒng)對(duì)鉗口滑塊進(jìn)行主 動(dòng)補(bǔ)償，大大減少因滑塊動(dòng)作不暢造成的事故。
4、 由于本實(shí)用新型采用標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，使夾鉗控制箱、操作盒等器件布置更
加靈活。


本實(shí)用新型共有附圖4張，其中
圖1是現(xiàn)有電動(dòng)平移板坯夾鉗的電氣控制裝置示意圖。
圖2是本實(shí)用新型的電動(dòng)平移板坯夾鉗的電氣控制裝置示意圖。
圖3是本實(shí)用新型的電動(dòng)平移板坯夾鉗的電氣控制裝置的操作盒面板示意圖。
圖4是本實(shí)用新型的電動(dòng)平移板坯夾鉗的電氣控制裝置的控制方法流程圖。 圖中，1、電源，2、操作盒，3、夾鉗控制裝置，4、鉗口滑塊補(bǔ)償裝置，5、 鉗腿電機(jī)，6、鉗腿制動(dòng)器，21、夾鉗強(qiáng)制按鈕，22、夾鉗使能按鈕，23、夾鉗 閉按鈕，24、夾鉗開(kāi)按鈕，31、轉(zhuǎn)矩控制輸出端口， 32、鉗腿制動(dòng)器控制輸出端口， 33、補(bǔ)償控制輸出端口， 34、電源輸入端口， 35、控制輸入端口。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步地描述。如圖2-3所示， 一種電動(dòng)平 移板坯夾鉗的電氣控制裝置包括電源l、操作盒2、夾鉗控制裝置3、鉗口滑塊 補(bǔ)償裝置4，所述的電源通過(guò)電力電纜分別與操作盒2、夾鉗控制裝置3相連， 所述的操作盒2通過(guò)控制電纜與夾鉗控制裝置3相連，所述的夾鉗控制裝置3 為一體化夾鉗控制裝置3，分別通過(guò)控制電纜與鉗腿電機(jī)5、鉗腿制動(dòng)器6和鉗 口滑塊補(bǔ)償裝置4相連。所述的一體化夾鉗控制裝置3為包括夾鉗驅(qū)動(dòng)控制器、 邏輯控制器和補(bǔ)償控制器的集成裝置。所述的鉗口滑塊補(bǔ)償裝置4是一種用液 壓驅(qū)動(dòng)鉗口滑塊伸縮的裝置。所述的夾鉗驅(qū)動(dòng)控制器采用具有自由編程功能的 轉(zhuǎn)矩控制器。所述的夾鉗控制裝置3設(shè)有轉(zhuǎn)矩控制輸出端口31、鉗腿制動(dòng)器控 制輸出端口 32、補(bǔ)償控制輸出端口 33、電源輸入端口 34、控制輸入端口 35。 所述的操作盒2上設(shè)有夾鉗強(qiáng)制按鈕21、夾鉗使能按鈕22、夾鉗閉按鈕23和 夾鉗開(kāi)按鈕24。
如圖4所示，本實(shí)用新型的控制方法包括以下步驟
A、當(dāng)操作者按下操作盒2上的夾鉗閉按鈕發(fā)出夾鉗閉合指令后，鉗腿電 機(jī)5開(kāi)始正轉(zhuǎn)并通過(guò)絲杠驅(qū)動(dòng)鉗腿回縮；當(dāng)鉗口接觸板坯后，鉗腿電機(jī)5力矩 迅速增大，在達(dá)到設(shè)定的夾緊力矩后，鉗腿電機(jī)5保持夾緊力矩；然后轉(zhuǎn)矩控 制器發(fā)出鉗腿制動(dòng)器6閉合命令，待鉗腿制動(dòng)器6閉合后電機(jī)取消勵(lì)磁并通過(guò) 鉗腿制動(dòng)器6上的輔助觸點(diǎn)發(fā)出夾緊信號(hào)；該信號(hào)觸發(fā)鉗口滑塊補(bǔ)償裝置4上 的電磁換向閥，鉗口滑塊補(bǔ)償裝置4釋放推動(dòng)油缸，使鉗口迅速推出，使夾鉗 保持足夠保證板坯不掉的夾緊力；
B、當(dāng)板坯到達(dá)目標(biāo)位置并安放平穩(wěn)后，操作者按下操作盒2上的夾鉗開(kāi)按 鈕發(fā)出夾鉗打開(kāi)指令后，鉗腿電機(jī)5開(kāi)始反轉(zhuǎn)并以大于夾緊力矩的力矩進(jìn)行打 開(kāi)動(dòng)作，同時(shí)鉗口滑塊補(bǔ)償裝置4上的油缸卸壓，直至夾鉗完全松開(kāi)。
權(quán)利要求1、一種電動(dòng)平移板坯夾鉗的電氣控制裝置包括電源(1)、操作盒(2)、夾鉗控制裝置(3)，其特征在于還包括鉗口滑塊補(bǔ)償裝置(4)，所述的電源通過(guò)電力電纜分別與操作盒(2)、夾鉗控制裝置(3)相連，所述的操作盒(2)通過(guò)控制電纜與夾鉗控制裝置(3)相連，所述的夾鉗控制裝置(3)為一體化夾鉗控制裝置(3)，分別通過(guò)控制電纜與鉗腿電機(jī)(5)、鉗腿制動(dòng)器(6)和鉗口滑塊補(bǔ)償裝置(4)相連。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)平移板坯夾鉗的電氣控制裝置，其特征在于 所述的一體化夾鉗控制裝置(3)為包括夾鉗驅(qū)動(dòng)控制器、邏輯控制器和補(bǔ)償控 制器的集成裝置。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)平移板坯夾鉗的電氣控制裝置，其特征在于 所述的鉗口滑塊補(bǔ)償裝置(4)是一種用液壓驅(qū)動(dòng)鉗口滑塊伸縮的裝置。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)平移板坯夾鉗的電氣控制裝置，其特征在于 所述的夾鉗驅(qū)動(dòng)控制器采用具有自由編程功能的轉(zhuǎn)矩控制器。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)平移板坯夾鉗的電氣控制裝置，其特征在于所述的夾鉗控制裝置(3)設(shè)有轉(zhuǎn)矩控制輸出端口 (31)、鉗腿制動(dòng)器控制輸出 端口 (32)、補(bǔ)償控制輸出端口 (33)、電源輸入端口 (34)、控制輸入端口 (35)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)平移板坯夾鉗的電氣控制裝置，其特征在于 所述的操作盒(2)上設(shè)有夾鉗強(qiáng)制按鈕(21)、夾鉗使能按鈕(22)、夾鉗閉按 鈕(23)和夾鉗開(kāi)按鈕(24)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電動(dòng)平移板坯夾鉗的電氣控制裝置，所述的裝置包括電源、操作盒、夾鉗控制裝置、鉗口滑塊補(bǔ)償裝置，所述的電源通過(guò)電力電纜分別與操作盒、夾鉗控制裝置相連，所述的操作盒通過(guò)控制電纜與夾鉗控制裝置相連，所述的夾鉗控制裝置為一體化夾鉗控制裝置，分別通過(guò)控制電纜與鉗腿電機(jī)、鉗腿制動(dòng)器和鉗口滑塊補(bǔ)償裝置相連。由于本實(shí)用新型對(duì)鉗腿電機(jī)采用轉(zhuǎn)矩控制，可通過(guò)參數(shù)設(shè)定夾緊轉(zhuǎn)矩和打開(kāi)轉(zhuǎn)矩、設(shè)定加減速時(shí)間及速度，平穩(wěn)閉合或打開(kāi)夾鉗。對(duì)夾鉗閉合接觸板坯產(chǎn)生的瞬間沖擊進(jìn)行了轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器優(yōu)化，大大減少?zèng)_擊，保證了對(duì)板坯的夾持力，使夾鉗機(jī)械的壽命提高。
文檔編號(hào)B66C13/22GK201411328SQ20092001430
公開(kāi)日2010年2月24日 申請(qǐng)日期2009年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月1日
發(fā)明者李維越, 喆 王, 王德紅 申請(qǐng)人:大連華銳股份有限公司