專利名稱：提升機(jī)高壓多plc變頻器低頻制動(dòng)電控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種礦井提升機(jī)制動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
隨著礦井提升系統(tǒng)自動(dòng)化和提升性能的要求，以及提高提升設(shè)備的提升能 力等要求，對(duì)礦井交流高壓電機(jī)制動(dòng)的要求也越來越高。傳統(tǒng)的礦井提升機(jī)的 制動(dòng)，幾乎都采用動(dòng)力制動(dòng)或低頻發(fā)電機(jī)制動(dòng)的方式，動(dòng)力制動(dòng)方式只能解決 制動(dòng)問題，不能較好地解決爬行問題，低頻發(fā)電機(jī)雖然可以較好地解決上述問 題，其整個(gè)控制系統(tǒng)比較復(fù)雜，使用的設(shè)備也比較多，給系統(tǒng)的維護(hù)和檢修帶 來了一定的不便。普通的變頻器雖然可以輸出較低的頻率，但其系統(tǒng)的建模和 設(shè)計(jì)，是針對(duì)低壓電機(jī)的，所以其輸出頻率和輸出電壓間始終存在一定的比例 關(guān)系，將其直接使用在礦井提升電機(jī)的低頻制動(dòng)和爬行中，將造成在剛開始低 頻起動(dòng)時(shí)變頻器的輸出電壓太高，制動(dòng)力矩太大，長(zhǎng)時(shí)間使用后導(dǎo)致變頻器的 直流橋電容燒毀；同時(shí)在較低的頻率爬行時(shí)，由于其為了兼顧制動(dòng)，將導(dǎo)致爬 行時(shí)電機(jī)的力矩較小。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，提供一種用多臺(tái)PLC 控制器進(jìn)行控制的提升機(jī)變頻器低頻制動(dòng)電控裝置。
本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是它由上位計(jì)算機(jī)和五臺(tái)可編程序PLC控制 器構(gòu)成，五臺(tái)可編程序PLC控制器和外圍電路構(gòu)成主控制系統(tǒng)、保護(hù)系統(tǒng)、監(jiān) 控系統(tǒng)和低頻制動(dòng)爬行系統(tǒng)四個(gè)電控系統(tǒng)，五臺(tái)可編程PLC控制器通過通訊組
網(wǎng)的形式進(jìn)行數(shù)據(jù)交接和控制，并與上位計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交接和顯示；其中第一臺(tái)可編程PLC控制器的輸入口連接提升電機(jī)主軸的壓力傳感器和速
度編碼器，輸出口接在用于控制提升電機(jī)速度切換的接觸器上，構(gòu)成主控系統(tǒng); 笛一^"sr始招pt r坊生il與的^fe檢n;主拔亦頓哭誦說接n.抝R^Ff癤先il動(dòng)爪巴
行系統(tǒng)；
第三臺(tái)可編程PLC控制器的傳輸口連接減速液壓站的比例控制閥和壓力 傳感器；第四臺(tái)可編程PLC控制器的輸入口連接提升電機(jī)主軸的壓力傳感器、 溫度傳感器和速度編碼器，輸出口連接提升電機(jī)的安全繼電器和控制回路繼電 器，共同構(gòu)成監(jiān)控系統(tǒng)；
萍五臺(tái)可編程PLC控制器的傳輸口連接井口光電開關(guān)、安全門磁性開關(guān)、 井口打點(diǎn)信號(hào)接口和井口信號(hào)指示器，構(gòu)成保護(hù)系統(tǒng)。
本實(shí)用新型有以下功能和積極效果1、當(dāng)一套PLC控制器失效時(shí)，不喪 失低頻制動(dòng)爬行等主要運(yùn)行功能，還可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備實(shí)際運(yùn)行情況，快速方便 的進(jìn)行參數(shù)的修改和調(diào)整。2、實(shí)現(xiàn)安全回路冗余、自動(dòng)減速功能和斷電記憶功 能。3、通過第四臺(tái)PLC控制器實(shí)現(xiàn)了一套單獨(dú)的監(jiān)控系統(tǒng)，并配備單獨(dú)的供 電電源和測(cè)速編碼器裝置，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)外的提升機(jī)的保護(hù)。4、低頻制動(dòng)爬行系統(tǒng) 通過NC1131-3模塊化編程平臺(tái)編程，可模擬低頻發(fā)電機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行方式，PLC 控制器根據(jù)實(shí)時(shí)速度、運(yùn)行位置、需要控制的減速度和各傳感器反饋信號(hào)等參 數(shù)來控制變頻器的輸出。在整個(gè)制動(dòng)階段，變頻器的輸出頻率都保持不變，根 據(jù)預(yù)先設(shè)置的制動(dòng)曲線和實(shí)際的運(yùn)行速度，直接控制變頻器的輸出電壓，自動(dòng) 進(jìn)行制動(dòng)與爬行控制的切換，能在低頻爬行時(shí)輸出較高的電壓，并對(duì)液壓部分 進(jìn)行壓力配合，有效的抑制了提升機(jī)超速運(yùn)行，并使提升機(jī)獲得平穩(wěn)、安全、 可靠地制動(dòng)或運(yùn)行狀態(tài)。5、本裝置采用可編程序PLC控制器作為核心控制器 件，變頻器采用開放式編程平臺(tái)進(jìn)行軟件編程，模擬低頻發(fā)電機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行方式，在提升機(jī)整個(gè)制動(dòng)和爬行階段，變頻器的輸出頻率都保持不變；還根據(jù)預(yù) 先設(shè)置的制動(dòng)曲線和實(shí)際的運(yùn)行速度，直接控制變頻器的輸出電壓，達(dá)到了理 想的制動(dòng)效果。


圖l為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)。
如圖所示，本實(shí)用新型的裝置由三臺(tái)上位計(jì)算機(jī)和五臺(tái)可編程序PLC控制 器構(gòu)成，五臺(tái)可編程序PLC控制器和外圍電路構(gòu)成主控制系統(tǒng)、保護(hù)系統(tǒng)、監(jiān) 控系統(tǒng)和低頻制動(dòng)爬行系統(tǒng)四個(gè)電控系統(tǒng)，五臺(tái)可編程PLC控制器通過通訊組 網(wǎng)的形式進(jìn)行數(shù)據(jù)交接和控制，并與上位計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交接和顯示；從圖1 可以著出
第一可編程PLC控制器的輸入口連接提升電機(jī)主軸的壓力傳感器和速度 編碼器，輸出口接在用于控制提升電機(jī)速度切換的接觸器上，構(gòu)成主控系統(tǒng)。
聲二可編程PLC控制器的傳輸口連接變頻器通訊接口 ，構(gòu)成低頻制動(dòng)爬行 系統(tǒng)。
第三可編程PLC控制器的傳輸口連接減速液壓站的比例控制閥和壓力傳 感器；第四可編程PLC控制器的輸入口連接提升電機(jī)主軸的壓力傳感器、溫度 傳感器和速度編碼器，輸出口連接提升電機(jī)的安全繼電器和控制回路繼電器， 共同構(gòu)成監(jiān)控系統(tǒng)。
第五可編程PLC控制器的傳輸口連接井口光電開關(guān)、安全門磁性開關(guān)、井 口打點(diǎn)信號(hào)接口和井口信號(hào)指示器，構(gòu)成保護(hù)系統(tǒng)。
權(quán)利要求1、一種提升機(jī)高壓多PLC變頻器低頻制動(dòng)電控裝置，其特征在于，它由上位計(jì)算機(jī)和五臺(tái)可編程序PLC控制器構(gòu)成，五臺(tái)可編程序PLC控制器和外圍電路構(gòu)成主控制系統(tǒng)、保護(hù)系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)和低頻制動(dòng)爬行系統(tǒng)四個(gè)電控系統(tǒng)，五臺(tái)可編程PLC控制器通過通訊組網(wǎng)的形式進(jìn)行數(shù)據(jù)交接和控制，并與上位計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交接和顯示；其中第一臺(tái)可編程PLC控制器的輸入口連接提升電機(jī)主軸的壓力傳感器和速度編碼器，輸出口接在用于控制提升電機(jī)速度切換的接觸器上，構(gòu)成主控系統(tǒng)；第二臺(tái)可編程PLC控制器的傳輸口連接變頻器通訊接口，構(gòu)成低頻制動(dòng)爬行系統(tǒng)；第三臺(tái)可編程PLC控制器的傳輸口連接減速液壓站的比例控制閥和壓力傳感器；第四臺(tái)可編程PLC控制器的輸入口連接提升電機(jī)主軸的壓力傳感器、溫度傳感器和速度編碼器，輸出口連接提升電機(jī)的安全繼電器和控制回路繼電器，共同構(gòu)成監(jiān)控系統(tǒng)；第五臺(tái)可編程PLC控制器的傳輸口連接井口光電開關(guān)、安全門磁性開關(guān)、井口打點(diǎn)信號(hào)接口和井口信號(hào)指示器，構(gòu)成保護(hù)系統(tǒng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種提升機(jī)高壓多PLC變頻器低頻制動(dòng)電控裝置，它由上位計(jì)算機(jī)和五臺(tái)可編程序PLC控制器構(gòu)成，五臺(tái)可編程序PLC控制器和外圍電路構(gòu)成主控制系統(tǒng)、保護(hù)系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)和低頻制動(dòng)爬行系統(tǒng)四個(gè)電控系統(tǒng)，五臺(tái)可編程PLC控制器通過通訊組網(wǎng)的形式進(jìn)行數(shù)據(jù)交接和控制，并與上位計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交接和顯示。本實(shí)用新型同時(shí)解決了制動(dòng)和爬行問題，整個(gè)控制系統(tǒng)比較簡(jiǎn)單，使用的設(shè)備也比較少，方便了系統(tǒng)的維護(hù)和檢修。
文檔編號(hào)B66B1/32GK201362532SQ20092002302
公開日2009年12月16日 申請(qǐng)日期2009年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月6日
發(fā)明者寧 劉, 張慎棟, 李加恩, 董元珂, 倫 高 申請(qǐng)人:山東泰山天盾礦山機(jī)械有限公司