專利名稱：半自動卷鋼吊具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于工具，具體地說是一種用吊車吊運(yùn)巻鋼的吊具。
背景技術(shù)：
港口碼頭經(jīng)常裝卸鵬的巻鋼，是一種層疊圓筒狀的岡鵬體，其重量從5噸 到35噸不一。目前對處于低貨位巻鋼的,， 一般是用叉車的叉刀插入懸臂式挑 梁，再用挑梁插入巻鋼圓筒內(nèi)挑起運(yùn)輸；
作為脂處在低貨位的巻鋼來說，用懸臂式挑梁配合叉車完全能勝任此項(xiàng)工 作，但是如果巻鋼處在很高的貨位上，由于叉車的起升高度有限，叉車配挑梁就 無法完自過其起升高度貨位的^任務(wù)了 。
現(xiàn)有對高貨位巻鋼的,方法是使用吊車進(jìn)行，先在巻鋼的孔中穿一鋼絲繩 套，再用吊車的吊鉤勾在繩套上吊運(yùn)。
用吊車吊鉤勾繩套吊運(yùn)巻鋼存在以下不足每運(yùn)一件巻鋼都需要用人來穿繩
套，運(yùn)到目的地后還要人來將繩套抽出準(zhǔn)備下次再使用，裝卸兩邊都需要人來作 抽、穿、勾繩套的操作，工作效率低；同時人在抽、穿、勾繩套的過程中，操作 人員要始終站在吊鉤的旁邊，此時吊鉤下沒有重物，處在懸空的不穩(wěn)定狀態(tài)，很 容易向前后左右擺動，由于吊鉤重量重、鋼絲繩套硬，如果操作人員躲閃不及時， 很容易被吊鉤打傷，非常不安全；再者，由于巻鋼的重量大，鋼絲繩套使用一段 時間后，也容易被巻鋼的棱角割傷損壞，為了保證安全，需要經(jīng)常更換繩套，繩 套的損耗大而增加了裝卸成本。 實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)用吊車,處在高貨位處 的巻鋼在起吊裝卸時，兩邊都要人在巻鋼旁操作，工作效率低而且操作不安全， 以及因損耗附料而增加裝卸成本的缺點(diǎn)，提供一種半自動巻鋼吊具。
為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本實(shí)用新型是采用下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的: 吊具包括系掛在吊車下面的吊板，活動連接在吊板上、可相對勾在巻鋼孔兩端的 兩個鉤體，在吊板的兩側(cè)上下和兩^l勾體的上部，分別連接有與吊板和鉤體共同 形成四桿連桿機(jī)構(gòu)的上連桿和下連桿，在吊板上位于其中軸線的下部，安裝有可 在吊板上豎向滑桿導(dǎo)套內(nèi)上下伸縮移動的伸縮滑桿，撐桿的兩端分別與下連桿的 桿體禾,縮滑桿的下部鉸鏈連接；在所述滑桿導(dǎo)套上，支撐有轉(zhuǎn)動時可鎖定伸縮 滑桿位置的拐臂。
本實(shí)用新型還具有以下技術(shù)特征-
所述伸縮滑桿的安裝結(jié)構(gòu)是，在吊板中軸線的下部豎向固定有滑桿導(dǎo)套，伸 縮滑桿可上下滑動地安裝在滑桿導(dǎo)套內(nèi)，撐桿的一端與伸縮滑桿的下座鉸鏈連接；
所述拐臂鎖定伸縮滑桿位置的安裝結(jié)構(gòu)是，在所述伸縮滑桿的桿體上，位于 垂直于所述四桿連桿機(jī)構(gòu)形成平面的方向固定有限位碰柱，在滑桿導(dǎo)套壁上、與
限位碰柱相適應(yīng)設(shè)有豎向限位導(dǎo)槽，限位碰柱穿過限位導(dǎo)銷槽；在垂直于限位碰 柱、位于滑桿導(dǎo)套的一側(cè)立面上，垂直安裝有可橫向滑移的鎖銷，鎖銷可由拐臂 帶動橫向移動，在伸縮滑桿下移到一預(yù)定位置時 帶動限位碰柱可碰到拐臂的下 支臂、使拐臂轉(zhuǎn)動一角度，同時撥動鎖銷插入伸縮滑桿上與鎖銷對應(yīng)的定位孔內(nèi)； 所述拐臂撥動鎖銷插入伸縮滑桿的定位孔內(nèi)定位的結(jié)構(gòu)形式是，在滑桿導(dǎo)套 上安裝鎖銷的側(cè)面上安裝有鎖銷導(dǎo)套，鎖銷的近滑桿導(dǎo)套一端，可順鎖銷導(dǎo)套內(nèi) 壁穿過滑桿導(dǎo)套偵幢上的 L;鎖銷的離滑桿導(dǎo)套一端，與鎖銷滑動方向垂直固定有撥銷；拐臂的拐點(diǎn)處可轉(zhuǎn)動地支撐在滑動導(dǎo)套上，拐臂的上支臂上設(shè)有順上支 臂桿體方向的長*曹，所述撥銷穿在長槽內(nèi)；彈簧桿的上下兩端，分別活動連接在 上支臂的上端和橫向轉(zhuǎn)銷上，橫向轉(zhuǎn)銷支撐在固定于滑動導(dǎo)套側(cè)立面的支架上， 壓縮彈簧套在彈簧桿上；當(dāng)伸縮滑桿全部進(jìn)入滑桿導(dǎo)套時，拐臂的下支臂處于所 述伸縮滑桿帶動限位碰柱移動時的可碰到、使拐臂下轉(zhuǎn)的位置； 所述吊鉤體的橫截面為"工"字形。
當(dāng)?shù)踯囅旅嫦祾斓乃龅蹙咛幱跍?zhǔn)備吊運(yùn)狀態(tài)時，吊具上的伸縮滑桿全部進(jìn) 入到滑桿導(dǎo)套內(nèi)，兩鉤體相對撐開并在拐臂的作用下鎖定位置；當(dāng)?shù)踯噷⑾祾炖K 索放松至吊具上的伸縮滑桿的下端觸到巻鋼時，操作人員用手撥拐臂轉(zhuǎn)動一角度， 使伸縮滑桿的鎖定解除，此時操作人員可離開現(xiàn)場；吊車收緊系掛繩索慢慢向上 提吊具，帶動滑動導(dǎo)套上移，此時伸縮滑桿在自重力的作用下，其下端仍然靠在 巻鋼上面，當(dāng)滑動導(dǎo)套上升到一定位置時，在四桿連桿機(jī)構(gòu)的作用下，相對設(shè)置 的兩^l勾體相對勾到巻鋼的孔內(nèi)，吊車再向上提升吊具即可將巻鋼提趙
將巻鋼運(yùn)到目的地后，吊車慢慢向下放系掛繩索，使吊具的伸縮滑桿下端坐 到巻鋼的上面，繼續(xù)下落時巻鋼反推在自由狀態(tài)的伸縮滑桿上移逐、M入滑桿導(dǎo) 套內(nèi)，同時在四桿連桿機(jī)構(gòu)的作用下，使兩個鉤體自動向外張開脫離巻鋼孔，卸 貨完成。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是，由于用上述吊具^S巻鋼時，僅在鉤體放 在巻鋼頂上準(zhǔn)備勾吊時，需要用人手轉(zhuǎn)動拐臂來配合吊車使鉤體勾掛在巻鋼的孔 內(nèi)，然后離開現(xiàn)場即可完成任務(wù)，因?yàn)槿耸洲D(zhuǎn)動拐臂時吊具放在巻鋼的頂上，所 以吊具不會發(fā)生擺動碰傷操作人員；吊具下落卸貨時，鉤體可自動張開與巻鋼脫 鉤，不需要人在巻鋼旁操作，實(shí)現(xiàn)了半自動化裝卸，使用非常安全、可靠，同時不使用人來穿、抽兜吊巻鋼用繩套，也沒有繩套的損耗，降低了裝卸成本；由于 在裝和卸巻鋼的兩個現(xiàn)場，僅需要一個人在勾掛巻鋼時作撥拐臂的簡單操作，從 而節(jié)省了人力資源，也大大提高了工作效率。

圖1為本實(shí)用新型的立體示意圖2為本實(shí)用新型一種工作狀態(tài)的動作視圖3為本實(shí)用新型另一種工作狀態(tài)的動作視圖4為圖2中鎖定機(jī)構(gòu)的局部放大圖5為圖3中鎖定機(jī)構(gòu)的局部放大圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。
圖1中，吊具包括用吊索13系掛在吊車下面的吊板5，活動連接在吊板5上、 可相對勾在巻鋼15孔兩端的兩個鉤體1 (參見圖2、圖3)，在吊板5的兩側(cè)上下 和兩個鉤體1的上部，分別連接有與吊板5和鉤體1共同形成四桿連桿機(jī)構(gòu)的上 連桿2和下連桿3，在吊板5上位于其中軸線的下部，豎立固定有滑桿導(dǎo)套19， 伸縮滑桿12可上下移動地安裝在滑桿導(dǎo)套19內(nèi)；吊板5兩側(cè)的撐桿4的兩端， 分別與下連桿3的桿體和伸縮滑桿12下部的下座12. 1鉸鏈連接；在戶腿滑桿導(dǎo) 套19右側(cè)立壁上，支撐有轉(zhuǎn)動時可鎖定伸縮滑桿12位置的拐臂10 (參見圖4、 圖5)。
所述拐臂10鎖定伸縮滑桿12位置的安裝結(jié)構(gòu)是，在戶M伸縮滑桿12的桿體 上，位于垂直于所述四桿連桿機(jī)構(gòu)形成平面的方向固定有限位碰柱ll，在滑桿導(dǎo) 套19的壁上、與限位碰柱11相適應(yīng)設(shè)有豎向的限位導(dǎo)槽19. 1，限位碰柱11穿過限位導(dǎo)槽19.1 (參見圖4、圖5);在垂直于限位碰柱ll、位于滑桿導(dǎo)套19的 右側(cè)立面上，垂直安裝有可橫向滑移的鎖銷9，鎖銷9可由拐臂10帶動橫向移動， 在伸縮滑桿12相對于滑桿導(dǎo)套19下移到一預(yù)定位置時，帶動限位碰柱11碰至鵬 臂10的下支臂10. 2、使拐臂10轉(zhuǎn)動一角度，同時撥動鎖銷9插入伸縮滑桿12 上與鎖銷9對應(yīng)的定位孔12. 2內(nèi)。
限位碰柱11 —方面在伸縮滑桿12下移時起到碰下支臂10. 2使拐臂10下轉(zhuǎn) 的作用，另一方面，也起到了限定伸縮滑桿12相對于滑桿導(dǎo)套19下移位置的作 用，也就是連帶限定兩個鉤體1相對勾掛巻鋼15位置的作用。
所述拐臂10撥動鎖銷9插入伸縮滑桿12的定位孔12. 2內(nèi)定位的結(jié)構(gòu)形式是， 在滑桿導(dǎo)套19上安裝鎖銷9的側(cè)面上，固定安裝有鎖銷導(dǎo)套16，鎖銷9近滑桿 導(dǎo)套19的左端，可順鎖銷導(dǎo)套16的內(nèi)壁穿過滑桿導(dǎo)套19偵幢上的孔；鎖銷9離 滑桿導(dǎo)套19的右端，與鎖銷9滑動方向垂直固定有撥銷14;
在滑桿導(dǎo)套19的右側(cè)立面上固定有支座18，支座18上支撐有支軸17，拐臂 10的拐點(diǎn)可轉(zhuǎn)動地支撐在支軸1上，拐臂10的上支臂10. 3上，設(shè)有順上支臂10. 3 桿體方向的長槽10.1，所述撥銷14穿在長槽10.1內(nèi)；彈簧桿8的上下兩端，分 別活動連接在上支臂10. 3的上端和橫向轉(zhuǎn)銷6上，橫向轉(zhuǎn)銷6支撐在固定于滑動 導(dǎo)套19右偵位面的安裝支架5. 1上，壓縮彈簧7套在彈簧桿8上；當(dāng)伸縮滑桿 12全部iSA滑桿導(dǎo)套19內(nèi)時，拐臂10的下支臂10. 2，處于戶脫伸縮滑桿12帶 動限位碰柱11移動時可碰到并使拐臂10下轉(zhuǎn)的位置。
為了增強(qiáng)吊具的吊物強(qiáng)度，戶艦鉤體l的橫截面設(shè)為"工"字形。
工作時，當(dāng)?shù)踯囅旅嫦祾斓牡蹙咛幱跍?zhǔn)備吊運(yùn)狀態(tài)時， 具上的伸縮滑桿12 全部進(jìn)入到滑桿導(dǎo)套19內(nèi)，兩鉤體1相對撐開，并在拐臂10的作用下鎖定伸縮滑桿12和鉤體1的位置。
圖2中，當(dāng)?shù)踯囂幵谘b巻鋼的準(zhǔn)備狀態(tài)時，將吊車將吊索13上系掛的吊具下 放，吊具上的伸縮滑桿12的下端觸到巻鋼時，此時，伸縮滑桿12的下座12. 1放 到巻鋼15的頂面上，在四桿連桿機(jī)構(gòu)的作用下，通過拐臂10的上支臂10. 3，帶 動彈簧桿8的下端向右擺動(參見圖4)，此時上支臂10. 3、彈簧桿8和上支臂 10.3的轉(zhuǎn)動支撐點(diǎn)與鎖銷9的中心線交點(diǎn)向右支撐，在彈簧7力的作用下，鎖銷 9處在穩(wěn)定地離開伸縮滑桿12的狀態(tài)。
圖3中，撥拐臂10的下支臂10. 2向上轉(zhuǎn)動一角度，鎖銷9上的撥銷14在下 支臂10. 2上長槽10. 1的聯(lián)動作用下，鎖銷9從定位孔12. 2內(nèi)拉出與伸縮滑桿 12脫開，伸縮滑桿12處在自由狀態(tài)；
伸縮滑桿12的鎖定被解除后，吊車收緊吊索13慢慢向上提吊具，帶動滑動 導(dǎo)套19上移，此時伸縮滑桿12在自重力的作用下，其下端仍然靠在巻鋼15上面。 當(dāng)滑動導(dǎo)套19上升至,縮滑桿12上的定位孔12. 2與鎖銷9相對時(參見圖5)， 限位碰柱11同時碰到拐臂10的下支臂10.2，使拐臂10向下轉(zhuǎn)，上支臂10.3帶 動鎖銷9插入伸縮滑桿12的定位孔12. 2內(nèi)，伸縮滑桿12相對滑桿導(dǎo)套19停止 下移，同時彈簧桿8的下端在上支臂10.3的作用下，向左擺動一個角度，此時上 支臂10. 3、彈簧桿8和鎖銷9的中心線交點(diǎn)與上支臂10. 3的轉(zhuǎn)動支撐點(diǎn)產(chǎn)生偏 心，在彈簧7力的作用下，鎖銷9始終受到一個推力，將勾在巻鋼15兩端孔上的 兩鉤體1鎖定，此時，吊車再向上提升吊具即可穩(wěn)穩(wěn)地將巻鋼15提起。
權(quán)利要求1、一種半自動卷鋼吊具，包括系掛在吊車下面的吊板，活動連接在吊板上、可相對勾在卷鋼孔兩端的兩個鉤體，在吊板的兩側(cè)上下和兩個鉤體的上部，分別連接有與吊板和鉤體共同形成四桿連桿機(jī)構(gòu)的上連桿和下連桿，其特征在于在吊板上位于其中軸線的下部，安裝有可在吊板上豎向滑桿導(dǎo)套內(nèi)上下伸縮移動的伸縮滑桿，撐桿的兩端分別與下連桿的桿體和伸縮滑桿的下部鉸鏈連接；在所述滑桿導(dǎo)套上，支撐有轉(zhuǎn)動時可鎖定伸縮滑桿位置的拐臂。
2、 如權(quán)利要求l所述的半自動巻鋼吊具，其特征在于所述伸縮滑桿的安裝 結(jié)構(gòu)是，在吊板中軸線的下部豎向固定有滑桿導(dǎo)套，伸縮滑桿可上下滑動地安裝在 滑桿導(dǎo)套內(nèi)，撐桿的一端與伸縮滑桿的下座鉸鏈連接。
3、 如權(quán)利要求l所述的半自動巻鋼吊具，其特征在于所述拐臂鎖定伸縮滑 桿位置的安裝結(jié)構(gòu)是，在所述伸縮滑桿的桿體上，位于垂直于所述四桿連桿機(jī)構(gòu)形 成平面的方向固定有限位碰柱，在滑桿導(dǎo)套壁上、與限位碰柱相適應(yīng)設(shè)有豎向限位 導(dǎo)槽，限位碰柱穿過限位導(dǎo)銷槽；在垂直于限位碰柱、位于滑桿導(dǎo)套的一側(cè)立面上， 垂直安裝有可橫向滑移的鎖銷，鎖銷可由拐臂帶動橫向移動，在伸縮滑桿下移到一 預(yù)定位置時，帶動限位碰柱可碰到拐臂的下支臂、使拐臂轉(zhuǎn)動一角度，同時撥動鎖 銷插入伸縮滑桿上與鎖銷對應(yīng)的定位孔內(nèi)。
4、 如權(quán)利要求3所述的半自動巻鋼吊具，其特征在于所述拐臂撥動鎖銷插 入伸縮滑桿的定位孔內(nèi)定位的結(jié)構(gòu)形式是，在滑桿導(dǎo)套上安裝鎖銷的偵愐上安裝有 鎖銷導(dǎo)套，鎖銷的近滑桿導(dǎo)套一端，可順鎖銷導(dǎo)套內(nèi)壁穿過滑桿導(dǎo)套側(cè)壁上的孔； 鎖銷的離滑桿導(dǎo)套一端，與鎖銷滑動方向垂直固定有撥銷；拐臂的拐點(diǎn)處可轉(zhuǎn)動地 支撐在滑動導(dǎo)套上，拐臂的上支臂上設(shè)有順上支臂桿體方向的長槽，所述撥銷穿在 長槽內(nèi)；彈簧桿的上下兩端，分別活動連接在上支臂的上端和橫向轉(zhuǎn)銷上，橫向轉(zhuǎn)銷支撐在固定于滑動導(dǎo)套側(cè)立面的支架上，壓縮彈簧套在彈簧桿上；當(dāng)伸縮滑桿全部進(jìn)入滑桿導(dǎo)套時，拐臂的下支臂處于所述伸縮滑桿帶動限位碰柱移動時的可碰 到、使拐臂下轉(zhuǎn)的位置。
5、如權(quán)利要求l所述的半自動巻鋼吊具，其特征在于所述吊鉤體的橫截面 為"工"字形。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種半自動卷鋼吊具，是為克服現(xiàn)有技術(shù)用吊車搬運(yùn)卷鋼在裝卸時，兩邊都要人操作，工作效率低、操作不安全，以及因損耗附料裝卸成本高的缺點(diǎn)提供的，包括系掛在吊車下面的吊板，活動連接在吊板上、可相對勾在卷鋼孔的兩個鉤體，在吊板的兩側(cè)和鉤體上，分別連接有與吊板和鉤體共同形成四桿連桿機(jī)構(gòu)的上連桿和下連桿，吊板上安裝有可上下伸縮移動的伸縮滑桿，撐桿的兩端分別與下連桿的桿體和伸縮滑桿的下部鉸鏈連接；在所述滑桿導(dǎo)套上，支撐有轉(zhuǎn)動時可鎖定伸縮滑桿位置的拐臂。由于用上述吊具搬運(yùn)卷鋼時，僅在勾卷鋼時用手轉(zhuǎn)動拐臂一次，裝卸實(shí)現(xiàn)了半自動化，使用安全、可靠，節(jié)省人力資源，工效高。不使用繩套，裝卸成本低。
文檔編號B66C1/66GK201427835SQ200920027468
公開日2010年3月24日 申請日期2009年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月11日
發(fā)明者閆志庭, 雒興濱 申請人:青島港(集團(tuán))有限公司