專利名稱：電梯裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
實(shí)用新型涉及一種電梯裝置的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
電梯配備有制動裝置或安全鉗或者組合式安全鉗制動裝置，其在速度過高時(shí)(所謂超速)，例如在控制器發(fā)生故障、驅(qū)動裝置或制動裝置失效或者牽引索斷裂的情況下出現(xiàn)的高速時(shí)，用于借助作用于導(dǎo)軌的摩擦體來截?；蛟谠S可極限值范圍內(nèi)制動電梯轎廂。在此，制動裝置一般被理解為這樣的裝置，它防止電梯轎廂在上行方向上的超速，其做法是將電梯轎廂截?；蛘呖梢酝ㄟ^緩沖器按規(guī)定在運(yùn)行終點(diǎn)截住對重，由此一來將結(jié)束電梯不正常的運(yùn)行。與此不同，下述這樣的裝置通常被稱為安全鉗，它防止在下行方向上的超速，同時(shí)一旦觸發(fā)就截住電梯轎廂，就是說在短暫行程內(nèi)將電梯轎廂固定在導(dǎo)軌上。出于簡化考慮，這樣的制動裝置、安全鉗和雙向安全鉗制動裝置以下被統(tǒng)稱為制動裝置。
此外，電梯大多配備有與上述意義上的制動裝置無關(guān)的驅(qū)動側(cè)制動器，如果驅(qū)動裝置電流被切斷，該制動器總是啟動(這一般被稱為安全回路)。
在已知設(shè)備中，制動裝置的啟動由固定安裝在井道或機(jī)房中的限速器來實(shí)現(xiàn)。它在電梯轎廂運(yùn)動時(shí)一皮迫轉(zhuǎn)動。為此，設(shè)有本身環(huán)行的限速索，它一頭在限速器中(通常在井道最高點(diǎn))且另一頭在張緊輥(通常在井道最低點(diǎn))處回轉(zhuǎn)。限速索在某位置上與電梯轎廂的制動裝置或安全鉗連接，于是它將 由電梯轎廂的運(yùn)動而帶動。在出現(xiàn)過高速度時(shí)，限速器鎖住限速索，由此觸 發(fā)制動裝置或安全鉗，從而截停電梯轎廂。
這樣的結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是，它單純以機(jī)械方式工作，因而不會受到電力故障 的影響。不過，它具有許多缺點(diǎn)，其中一個(gè)就是容易出故障，這正是因?yàn)樗?單純以機(jī)械方式工作，而且至少在長時(shí)間運(yùn)行時(shí)有明顯的磨損。由于這個(gè)原 因，由這樣的結(jié)構(gòu)的慣量決定的觸發(fā)速度，明顯取決于加速度，假如在很低 的速度下，出現(xiàn)很高的加速度，其就會被觸發(fā)。如果這種結(jié)構(gòu)臟污得很嚴(yán)重， 它的觸發(fā)將會太遲(即只有在速度超過很多時(shí)才觸發(fā))。另一個(gè)缺點(diǎn)是構(gòu)造成 本相對較高。拋開真正的制動裝置不談，在整個(gè)井道內(nèi)環(huán)行的繩索是必需的， 它必須在上下兩頭被引導(dǎo)，而且必須被張緊。
另一個(gè)缺點(diǎn)在于，這種機(jī)械方案本來首先只在超過唯一預(yù)定速度時(shí)做出 反應(yīng)，因此如果沒有特殊措施，就無法為井道的不同部分規(guī)定不同的電梯轎 廂最高許可速度。對當(dāng)今的高速電梯來說，這通常是不夠的。因?yàn)檫@樣的電 梯以1 0米/秒的速度運(yùn)行，所以必須在到達(dá)最終樓層(上或下)之前及時(shí)截
停電梯。如果電梯轎廂在下行方向位于第二樓層(im ersten Stock),則5 米/秒的速度也已經(jīng)太高了，因而應(yīng)該觸發(fā)緊急制動。
最后，已知的機(jī)械解決方案，就其繩索需要沿整個(gè)井道占地而言也是不
裝設(shè)玻璃的全景電梯不利。沿整個(gè)井道延伸的限速器繩索還阻礙了縮小井頭 和井坑的發(fā)展趨勢。
為了能有區(qū)分地觸發(fā)緊急制動，電子解決方案更適用。也已經(jīng)有人4是出了相應(yīng)的方案。同類型的美國專利US502064. 0公開了一種電梯制動裝置， 在這里，電梯轎廂的速度借助牽引索巻繞其上的驅(qū)動輪測量。
在這種已知裝置中存在以下問題，當(dāng)繩索斷裂時(shí)，該裝置失效。另一個(gè) 缺點(diǎn)是，(至少)需要從電梯轎廂到機(jī)房布設(shè)一條附加纜索，用于將驅(qū)動輪轉(zhuǎn) 速傳輸給電梯轎廂。最后， 一頭在牽引索上一起移動的簡單的驅(qū)動輪也不是 完全沒有問題的，困難就在于在任何時(shí)候都要使驅(qū)動輪可靠地接觸牽引索來 運(yùn)行。此外，隨牽引索移動的驅(qū)動輪只是有條件地適于在電梯長期運(yùn)行時(shí)，
以所需精度擔(dān)負(fù)起精確控制電梯^h廂位置這樣的額外任務(wù)。因?yàn)闋恳骺赡?br> 隨著時(shí)間的推移出現(xiàn)一定的延長，尤其是可能隨著時(shí)間推移在牽引索和由其 驅(qū)動的驅(qū)動輪之間出現(xiàn)越來越多的打滑。
US5366045公開了一種臺架操縱裝置，其中支撐臂可升降地保持在桿柱 上，并且設(shè)有一個(gè)在支撐臂的速度過高時(shí)做出響應(yīng)的制動裝置。此外，設(shè)有 與轉(zhuǎn)速計(jì)連接的輪，該輪貼在桿柱上。所述轉(zhuǎn)速計(jì)與用于識別過高速度的機(jī) 構(gòu)連接，該機(jī)構(gòu)用于啟動制動裝置。該方案無法足夠安全地用于電梯。油脂 有可能會接觸到輪，于是輪會在桿柱上打滑，由此在繩索斷裂時(shí)也告訴轉(zhuǎn)速 計(jì)沒有過高速度。因此，其他任務(wù)如精確位置控制的附加識別還具有相當(dāng)多 的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷提供一種電梯裝置。 本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用如下4支術(shù)方案
本實(shí)用新型電梯裝置，包括制動控制單元、開關(guān)、制動器、指令產(chǎn)生模 塊、電梯主控制器、逆變器、電動機(jī)、曳引機(jī)、電梯、編碼器和滑動狀態(tài)監(jiān)測單元，其中電梯主控制器的一個(gè)輸出端依次串接指令產(chǎn)生模塊、制動控制單元、開關(guān)、制動器，制動器設(shè)置于曳引機(jī)上，電梯主控制器的另一個(gè)輸出端依次串接逆變器、電動機(jī)，電動機(jī)與曳引機(jī)軸接，編碼器設(shè)置于電動機(jī)軸上，滑動狀態(tài)監(jiān)測單元的輸入端接曳引機(jī)的輸出端，編碼器和滑動狀態(tài)監(jiān)測單元的輸出端分別接電梯主控制器的輸入端。
本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)控制，制動快速、精確。


圖1 :本實(shí)用新型將結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明
如圖l所示，電梯裝置，包括制動控制單元、開關(guān)、制動器、指令產(chǎn)生
模塊、電梯主控制器、逆變器、電動機(jī)、曳引機(jī)、電梯、編碼器和滑動狀態(tài)
監(jiān)測單元，其中電梯主控制器的一個(gè)輸出端依次串接指令產(chǎn)生模塊、制動控
制單元、開關(guān)、制動器，制動器設(shè)置于曳引機(jī)上，電梯主控制器的另一個(gè)輸
出端依次串接逆變器、電動機(jī)，電動機(jī)與曳引機(jī)軸接，編碼器設(shè)置于電動機(jī)
軸上，滑動狀態(tài)監(jiān)測單元的輸入端接曳引機(jī)的輸出端，編碼器和滑動狀態(tài)監(jiān)
測單元的輸出端分別接電梯主控制器的輸入端。
所述的電梯裝置，其特征在于所述制動器為電^t式制動器。
權(quán)利要求1、一種電梯裝置，其特征在于包括制動控制單元、開關(guān)、制動器、指令產(chǎn)生模塊、電梯主控制器、逆變器、電動機(jī)、曳引機(jī)、電梯、編碼器和滑動狀態(tài)監(jiān)測單元，其中電梯主控制器的一個(gè)輸出端依次串接指令產(chǎn)生模塊、制動控制單元、開關(guān)、制動器，制動器設(shè)置于曳引機(jī)上，電梯主控制器的另一個(gè)輸出端依次串接逆變器、電動機(jī)，電動機(jī)與曳引機(jī)軸接，編碼器設(shè)置于電動機(jī)軸上，滑動狀態(tài)監(jiān)測單元的輸入端接曳引機(jī)的輸出端，編碼器和滑動狀態(tài)監(jiān)測單元的輸出端分別接電梯主控制器的輸入端。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其特征在于所述制動器為電》茲式 制動器。
專利摘要本實(shí)用新型公布了一種電梯裝置，包括制動控制單元、開關(guān)、制動器、指令產(chǎn)生模塊、電梯主控制器、逆變器、電動機(jī)、曳引機(jī)、電梯、編碼器和滑動狀態(tài)監(jiān)測單元，其中電梯主控制器的一個(gè)輸出端依次串接指令產(chǎn)生模塊、制動控制單元、開關(guān)、制動器，制動器設(shè)置于曳引機(jī)上，電梯主控制器的另一個(gè)輸出端依次串接逆變器、電動機(jī)，電動機(jī)與曳引機(jī)軸接，編碼器設(shè)置于電動機(jī)軸上，滑動狀態(tài)監(jiān)測單元的輸入端接曳引機(jī)的輸出端，編碼器和滑動狀態(tài)監(jiān)測單元的輸出端分別接電梯主控制器的輸入端。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)控制，制動快速、精確。
文檔編號B66B5/16GK201411300SQ200920039269
公開日2010年2月24日 申請日期2009年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月29日
發(fā)明者莉 康, 革 李, 陳金云 申請人:蘇州新達(dá)電扶梯部件有限公司