專利名稱：自動(dòng)裝卸系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種裝卸系統(tǒng)，尤其涉及一種用于三.輻照傳輸設(shè)備的自動(dòng)裝卸系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
自動(dòng)裝卸系統(tǒng)是輻照傳輸設(shè)備中用于對(duì)輻照箱進(jìn)行裝卸貨物并將其轉(zhuǎn)掛到積放式懸掛輸送機(jī)上去，然后由積放式懸掛輸送機(jī)輸送至輻照室內(nèi)的一種自動(dòng)裝卸裝置，是輻照傳輸設(shè)備中的一種自動(dòng)化程度高的輸送與轉(zhuǎn)移的機(jī)電一體化裝置，它能夠提高被照產(chǎn)品的質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本，減輕體力勞動(dòng)強(qiáng)度。在我國輻照行業(yè)，以前基本上不用自動(dòng)裝卸系統(tǒng)，裝卸貨物時(shí)只靠人工作業(yè)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率不高，產(chǎn)品質(zhì)量不能得到有效保證。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種自動(dòng)裝卸系統(tǒng)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)效率。 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下 自動(dòng)裝卸系統(tǒng)，包括輥道輸送系統(tǒng)、裝箱升降機(jī)、卸箱升降機(jī)、裝卸貨平臺(tái)；輥道輸送系統(tǒng)包括卸箱輥道、空箱輥道、裝箱輥道，三者依次相連，卸箱輥道與空箱輥道之間、空箱輥道與裝箱輥道之間均成90°夾角，在卸箱輥道與空箱輥道連接處、空箱輥道與裝箱輥道連接處均設(shè)有裝卸貨平臺(tái)；卸箱輥道起始端設(shè)有換層升降機(jī)，裝箱輥道末端設(shè)有裝箱升降機(jī)。 作為對(duì)上述方案的改進(jìn)，在空箱輥道的兩端，均設(shè)有升降輥道，緊鄰升降輥道，設(shè)有裝卸貨平臺(tái)。 作為對(duì)上述方案的改進(jìn)，在卸箱輥道與空箱輥道銜接處，設(shè)有指向空箱輥道的推進(jìn)器。 作為對(duì)上述方案的改進(jìn)，在空箱輥道與裝箱輥道銜接處，設(shè)有指向裝箱輥道的平移機(jī)構(gòu)，所述平移機(jī)構(gòu)設(shè)在輥道底部。 作為對(duì)上述方案的改進(jìn)，所述裝箱升降機(jī)包括機(jī)架、提升筐、滑輪組、推進(jìn)器、直線式氣缸；機(jī)架上方吊有懸鏈，懸鏈下方為兩層的框架，提升筐在框架前方，高度為框架的一半，提升筐上方設(shè)有直線式氣缸，氣缸固定在機(jī)架上；提升筐頂端連接與固設(shè)在機(jī)架上的滑輪組連接；在框架上下層的底部，均設(shè)有推進(jìn)器。 作為對(duì)上述方案的改進(jìn)，所述換層升降機(jī)包括機(jī)架、提升筐、滑輪組、推進(jìn)器、直線式氣缸；機(jī)架上方吊有懸鏈，懸鏈下方為兩層的框架；提升筐包括卸箱提升筐和插入式提升筐，分別設(shè)在框架的前方和后方，高度均為框架的一半；提升筐上方設(shè)有直線式氣缸，氣缸固定在機(jī)架上；提升筐頂端連接與固設(shè)在機(jī)架上的滑輪組連接；在框架上下層的底部，均設(shè)有推進(jìn)器。 作為對(duì)上述方案的改進(jìn)，在輥道輸送系統(tǒng)上，設(shè)有單阻擋器。[0012] 自動(dòng)裝卸系統(tǒng)主要由裝箱升降機(jī)、卸箱升降機(jī)、輥道輸送系統(tǒng)、升降輥道、液壓頂 升機(jī)構(gòu)、裝卸貨平臺(tái)、推進(jìn)器、停止器以及機(jī)架等組成。 裝箱升降機(jī)是用來將輥道輸送而來的載物輻照箱通過升降動(dòng)作轉(zhuǎn)掛到輸送鏈上 去的一種轉(zhuǎn)移裝置。裝箱升降機(jī)可對(duì)吊具上下二層分別進(jìn)行裝箱作業(yè)。 卸箱(換層)升降機(jī)是用來將吊具二層中的輻照箱進(jìn)行上下?lián)Q位，或?qū)⑤椪障鋸?輸送鏈上轉(zhuǎn)換至輥道上去的一種轉(zhuǎn)移裝置。換層(卸箱)升降機(jī)既可實(shí)現(xiàn)輻照箱的換層工 藝，也可完成卸箱動(dòng)作，并可分別將吊具中的二個(gè)輻照箱卸除下來。 輥道輸送系統(tǒng)是用來傳輸輻照箱的一種輸送設(shè)備。輥道輸送系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)停止、積 放、傳遞，利用液壓頂升機(jī)構(gòu)和裝卸貨平臺(tái)，還可完成對(duì)輻照箱的裝、卸貨物。輥道輸送機(jī)與 積放式懸掛輸送機(jī)組成一個(gè)封閉的物流輸送系統(tǒng)。 升降輥道是用來增加輥道輸送系統(tǒng)的裝卸貨工位的一種輔助設(shè)施。升降輥道可自 動(dòng)將輻照箱轉(zhuǎn)移到輔助工位上去，而無須影響主輸送線的正常工作，從而提高系統(tǒng)的生產(chǎn) 效率。 本實(shí)用新型的有益效果在于設(shè)計(jì)新穎、結(jié)構(gòu)牢固、整體穩(wěn)定性能優(yōu)良。系統(tǒng)工作 可靠、運(yùn)行平穩(wěn)、維護(hù)方便。系統(tǒng)采用可編程序控制，自動(dòng)化程度高，物流有序合理，射線照 射均勻，大大地提高了系統(tǒng)的工作效率，并能改善工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)裝卸系統(tǒng)俯視圖。 圖2為圖1中A向視圖。 圖3為圖1中B-B向視圖。 圖4、圖5為本實(shí)用新型裝箱升降機(jī)側(cè)面視圖和正面視圖。 圖6、圖7為本實(shí)用新型卸箱升降機(jī)側(cè)面視圖和正面視圖。 圖中各標(biāo)號(hào)對(duì)應(yīng)組件名稱為1、裝箱升降機(jī)；2、輥道運(yùn)輸系統(tǒng)；3、輥道卸貨工位 推進(jìn)器；4、升降輥道；5、單阻擋器；6、裝卸貨平臺(tái)；7、輥道裝貨工位平移系統(tǒng)；8、裝卸貨液
壓頂升系統(tǒng)；9、壓箱裝置；201、直線式氣缸；202、滑輪組；203、機(jī)架；204、吊籃門栓開關(guān)機(jī) 構(gòu)；205、提升筐；206、上推進(jìn)器；207、下定位機(jī)構(gòu)；208、下推進(jìn)器；209、配重組件；210、上 定位機(jī)構(gòu)；301、直線式氣缸；302、機(jī)架；303、吊籃門栓開關(guān)機(jī)構(gòu)；304、卸箱提升筐；305、 卸箱長程氣缸；306、插入式提升筐；307、提升筐下定位機(jī)構(gòu)；308、滑輪組；309、配重總成； 310、提升筐上定位機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施方式自動(dòng)裝卸平臺(tái)，整體結(jié)構(gòu)參見圖1、圖2、圖3，包括輥道輸送系統(tǒng)、裝箱升降機(jī)、卸 箱升降機(jī)、裝卸貨平臺(tái)；輥道輸送系統(tǒng)包括卸箱輥道、空箱輥道、裝箱輥道，三者依次相連， 卸箱輥道與空箱輥道之間、空箱輥道與裝箱輥道之間均成90°夾角，在卸箱輥道與空箱輥 道連接處、空箱輥道與裝箱輥道連接處均設(shè)有裝卸貨平臺(tái)；卸箱輥道起始端設(shè)有換層升降 機(jī)，裝箱輥道末端設(shè)有裝箱升降機(jī)。在空箱輥道的兩端，均設(shè)有升降輥道，緊鄰升降輥道，設(shè) 有裝卸貨平臺(tái)。在卸箱輥道與空箱輥道銜接處，設(shè)有指向空箱輥道的推進(jìn)器。在空箱輥道 與裝箱輥道銜接處，設(shè)有指向裝箱輥道的平移機(jī)構(gòu)，所述平移機(jī)構(gòu)設(shè)在輥道底部。在輥道輸設(shè)有單阻擋器。 圖2為圖1中A向視圖，亦為升降輥道結(jié)構(gòu)示意圖。 所述裝箱升降機(jī)結(jié)構(gòu)參見圖4、圖5，包括機(jī)架、提升筐、滑輪組、推進(jìn)器、直線式氣 缸；機(jī)架上方吊有懸鏈，懸鏈下方為兩層的框架，提升筐在框架前方，高度為框架的一半，提 升筐上方設(shè)有直線式氣缸，氣缸固定在機(jī)架上；提升筐頂端連接與固設(shè)在機(jī)架上的滑輪組 連接；在框架上下層的底部，均設(shè)有推進(jìn)器。 所述換層升降機(jī)結(jié)構(gòu)參見圖6、圖7，包括機(jī)架、提升筐、滑輪組、推進(jìn)器、直線式氣 缸；機(jī)架上方吊有懸鏈，懸鏈下方為兩層的框架；提升筐包括卸箱提升筐和插入式提升筐， 分別設(shè)在框架的前方和后方，高度均為框架的一半；提升筐上方設(shè)有直線式氣缸，氣缸固定 在機(jī)架上；提升筐頂端連接與固設(shè)在機(jī)架上的滑輪組連接；在框架上下層的底部，均設(shè)有 推進(jìn)器。 本裝置采用雙進(jìn)雙出的工作流程，具體步驟為 1 、吊具卸料程序；車組到卸料工位一停止器脫鉤一吊具開門機(jī)構(gòu)開門一吊具卸料 工位上推進(jìn)器推進(jìn)、回位一吊具上層輻照箱進(jìn)入升降機(jī)吊籃一升降機(jī)吊籃下降一吊具卸料 工位下推進(jìn)器推進(jìn)1 (等待5秒)一升降吊籃輻照箱1進(jìn)入輥道一吊具下推進(jìn)器推進(jìn)2 — 吊具下層輻照箱2進(jìn)入輥道一吊具下推進(jìn)器回位一升降機(jī)吊籃回位一吊具關(guān)門機(jī)構(gòu)關(guān)門 —吊具定位機(jī)構(gòu)放行一車組等待下一道工序。 2、裝卸系統(tǒng)卸料程序預(yù)設(shè)輥道待機(jī)工位有待卸料輻照箱一裝卸系統(tǒng)按鈕啟動(dòng)一 待機(jī)工位停止器時(shí)序7放行一輻照箱1運(yùn)行至Rl工位一輥道側(cè)推進(jìn)器推進(jìn)一輻照箱1運(yùn) 行至R2工位一升降輥道上升一箱體1運(yùn)行至R3工位一人工卸料一操作按鈕一升降輥道上 升一箱體1運(yùn)行至R2工位一升降輥道下降一箱體1運(yùn)行至R4工位待機(jī)。(箱體2按照上 述程序運(yùn)行至Rl工位卸料，運(yùn)行至輥道空箱工位待機(jī))。3、裝卸系統(tǒng)上料程序預(yù)設(shè)輥道 空箱待機(jī)工位、R4工位有空箱一裝卸系統(tǒng)按鈕啟動(dòng)一停止器時(shí)序放行一箱體1運(yùn)行至R6 工位一人工裝料一操作按鈕一輥道平移驅(qū)動(dòng)器推進(jìn)一箱體1運(yùn)行至R7工位一箱體1運(yùn)行 至R8工位一吊具上料工位下推進(jìn)器推進(jìn)回位一箱體1至升降機(jī)吊籃一升降機(jī)吊籃上升一 待機(jī)(箱體2按照上述程序運(yùn)行至R5工位卸料，至R8工位待機(jī))。 四、吊具上料程序預(yù)設(shè)升降機(jī)吊籃上工位、R8工位有輻照箱一吊具車組到上料 工位一停止器脫鉤一吊具定位一吊具開門一吊具上料工位上推進(jìn)器推進(jìn)、回位一箱體1進(jìn) 入吊具上層一升降機(jī)吊籃下降一吊具上料工位下推進(jìn)器推進(jìn)、回位一箱體2進(jìn)入吊具下層 —吊具關(guān)門一吊具定位放行一待機(jī)。
權(quán)利要求自動(dòng)裝卸系統(tǒng)，其特征在于包括輥道輸送系統(tǒng)、裝箱升降機(jī)、卸箱升降機(jī)、裝卸貨平臺(tái)；輥道輸送系統(tǒng)包括卸箱輥道、空箱輥道、裝箱輥道，三者依次相連，卸箱輥道與空箱輥道之間、空箱輥道與裝箱輥道之間均成90°夾角，在卸箱輥道與空箱輥道連接處、空箱輥道與裝箱輥道連接處均設(shè)有裝卸貨平臺(tái)；卸箱輥道起始端設(shè)有換層升降機(jī)，裝箱輥道末端設(shè)有裝箱升降機(jī)。
2. 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝卸系統(tǒng)，在空箱輥道的兩端，均設(shè)有升降輥道，緊鄰升降 輥道，設(shè)有裝卸貨平臺(tái)。
3. 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝卸系統(tǒng)，在卸箱輥道與空箱輥道銜接處，設(shè)有指向空箱 輥道的推進(jìn)器。
4. 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝卸系統(tǒng)，在空箱輥道與裝箱輥道銜接處，設(shè)有指向裝箱 輥道的平移機(jī)構(gòu)，所述平移機(jī)構(gòu)設(shè)在輥道底部。
5. 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝卸系統(tǒng)，所述裝箱升降機(jī)包括機(jī)架、提升筐、滑輪組、推 進(jìn)器、直線式氣缸；機(jī)架上方吊有懸鏈，懸鏈下方為兩層的框架，提升筐在框架前方，高度為 框架的一半，提升筐上方設(shè)有直線式氣缸，氣缸固定在機(jī)架上；提升筐頂端連接與固設(shè)在機(jī) 架上的滑輪組連接；在框架上下層的底部，均設(shè)有推進(jìn)器。
6. 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝卸系統(tǒng)，所述換層升降機(jī)包括機(jī)架、提升筐、滑輪組、推 進(jìn)器、直線式氣缸；機(jī)架上方吊有懸鏈，懸鏈下方為兩層的框架；提升筐包括卸箱提升筐和 插入式提升筐，分別設(shè)在框架的前方和后方，高度均為框架的一半；提升筐上方設(shè)有直線式 氣缸，氣缸固定在機(jī)架上；提升筐頂端連接與固設(shè)在機(jī)架上的滑輪組連接；在框架上下層 的底部，均設(shè)有推進(jìn)器。
7. 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝卸系統(tǒng)，在輥道輸送系統(tǒng)上，設(shè)有單阻擋器。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)裝卸系統(tǒng)，其特征在于包括輥道輸送系統(tǒng)、裝箱升降機(jī)、卸箱升降機(jī)、裝卸貨平臺(tái)；輥道輸送系統(tǒng)包括卸箱輥道、空箱輥道、裝箱輥道，三者依次相連，卸箱輥道與空箱輥道之間、空箱輥道與裝箱輥道之間均成90°夾角，在卸箱輥道與空箱輥道連接處、空箱輥道與裝箱輥道連接處均設(shè)有裝卸貨平臺(tái)；卸箱輥道起始端設(shè)有換層升降機(jī)，裝箱輥道末端設(shè)有裝箱升降機(jī)。本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)合理、布置簡(jiǎn)便、運(yùn)行平穩(wěn)、安全可靠，并大大地提高了系統(tǒng)的工作效率，降低了運(yùn)行生產(chǎn)成本。
文檔編號(hào)B66F9/02GK201436259SQ200920059298
公開日2010年4月7日 申請(qǐng)日期2009年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月26日
發(fā)明者鄒偉權(quán) 申請(qǐng)人:廣州華大生物科技有限公司