專利名稱：起重機(jī)用一鍵式伸縮控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種起重機(jī)用一鍵式伸縮控制裝置。
背景技術(shù)：
起重機(jī)的起重臂的伸縮機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)型式目前被廣泛采用的主要有兩種型 式伸縮液壓缸加繩排式和單缸插銷式。前者只能用于5節(jié)臂節(jié)以下的起重 機(jī)；后者適用與5節(jié)臂以上的大噸位起重機(jī)。單缸插銷式伸縮方式能否實(shí)現(xiàn) 是制約我國多節(jié)臂起重機(jī)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)。目前單缸插銷式伸縮臂起重機(jī)的 伸縮控方式都是沿襲利勃海爾的控制風(fēng)格設(shè)置好伸縮的目的狀態(tài)后，操縱 者在顯示器界面的提示下，多次向正確的方向扳動伸縮操縱手柄，單步、斷 續(xù)地完成吊臂的伸縮動作，這種操作方式需多次操作，多有不便。
實(shí)用新型內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有單缸插銷式伸縮臂起重機(jī)的伸縮控制方式存在的上述技術(shù) 問題，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單的起重機(jī)用一鍵式伸縮控制裝置，本實(shí) 用新型只需扳動一個開關(guān)，起重機(jī)吊臂的伸縮動作可自動連續(xù)完成。
本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是 一種起重機(jī)用一鍵式伸縮 控制裝置，包括伸縮自動開關(guān)、包括伸縮手動開關(guān)、臂銷強(qiáng)制開關(guān)、缸銷強(qiáng) 制開關(guān)、顯示器、電子控制單元、插銷機(jī)構(gòu)狀態(tài)檢測開關(guān)、檢測開關(guān)感應(yīng)裝 置、吊臂伸縮油缸長度檢測裝置、液壓閥，所述伸縮自動開關(guān)、伸縮手動開 關(guān)、臂銷強(qiáng)制開關(guān)、缸銷強(qiáng)制開關(guān)、顯示器安裝在操縱室內(nèi)；插銷機(jī)構(gòu)狀態(tài) 檢測開關(guān)安裝在插銷機(jī)構(gòu)上，檢測開關(guān)感應(yīng)裝置安裝在每節(jié)吊臂尾部，伸縮 自動開關(guān)、臂銷強(qiáng)制開關(guān)、缸銷強(qiáng)制開關(guān)、顯示器、檢測開關(guān)感應(yīng)裝置、吊 臂伸縮油缸長度檢測裝置、液壓閥分別與電子控制單元相連。
上述的起重機(jī)用一鍵式伸縮控制裝置中，還包括伸縮手動開關(guān)，伸縮手 動開關(guān)與電子控制單元相連。本實(shí)用新型的技術(shù)效果在于單缸多節(jié)臂自動伸縮控制技術(shù)是起重車向 多節(jié)臂發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)，是行業(yè)內(nèi)最前沿的課題。本裝置的實(shí)用新型突破了 原有的復(fù)雜的人機(jī)交互式的控制方式，為多節(jié)臂起重機(jī)的單缸插銷式伸縮控 制尋求一種操作簡便、使用安全的控制方式。同時為企業(yè)設(shè)計(jì)、建立了一種 標(biāo)準(zhǔn)的先進(jìn)的控制系統(tǒng)模
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

附圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

參見圖l，本實(shí)用新型包括吊臂伸縮油缸長度檢測裝置l、伸縮手動開
關(guān)2、伸縮自動開關(guān)3、臂銷強(qiáng)制開關(guān)4、缸銷強(qiáng)制開關(guān)5、多個插銷機(jī)構(gòu)狀 態(tài)檢測開關(guān)6、電子控制單元7、多個插銷機(jī)構(gòu)狀態(tài)指示燈8、液壓閥9、顯 示器IO、 CAN總線ll，所述伸縮自動開關(guān)3、臂銷強(qiáng)制開關(guān)4、缸銷強(qiáng)制開 關(guān)5、顯示器10安裝在操縱室內(nèi)；多個插銷機(jī)構(gòu)狀態(tài)檢測開關(guān)6安裝在插銷 機(jī)構(gòu)上，檢測開關(guān)感應(yīng)裝置安裝在每節(jié)吊臂尾部。
在顯示器10上設(shè)置好吊臂伸縮的目的狀態(tài)后，顯示器會出現(xiàn)自動伸縮 界面。這時扳動伸縮自動開關(guān)3，使之閉合，電子控制單元7 (PLC可編程控 制器)啟動智能決策算法，根據(jù)伸縮油缸長度傳感器的信號計(jì)算出插銷機(jī)構(gòu) 在哪節(jié)吊臂里面，以及缸銷、臂銷的實(shí)際狀態(tài)。然后再將吊臂的當(dāng)前狀態(tài)
(上一次伸縮動作結(jié)束后保存下來的)和目的狀態(tài)進(jìn)行比較后，得出插銷機(jī) 構(gòu)、伸縮油缸要將吊臂伸縮為目的狀態(tài)的動作順序表，按照這動作順序控制 液壓閥9，實(shí)現(xiàn)吊臂的自動伸縮，直到將吊臂伸縮為目的狀態(tài)。同時，電子 控制單元7 (PLC可編程控制器)將它接收到的信息通過CAN總線11傳送到 顯示器IO，在顯示器上運(yùn)行動畫程序，實(shí)時動態(tài)顯示吊臂、插銷機(jī)構(gòu)的狀 態(tài)。作為冗余設(shè)計(jì)，在操縱室的儀表臺上還設(shè)計(jì)插銷機(jī)構(gòu)狀態(tài)指示燈8，指 示插銷機(jī)構(gòu)的狀態(tài)。
單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)的主要工作原理如下吊臂內(nèi)布有一伸縮油缸。伸縮油缸頭部布置有伸縮機(jī)構(gòu)。伸縮機(jī)構(gòu)上布
置有缸銷和插銷機(jī)構(gòu)。每節(jié)臂在0%、 46%、 90%、 100%的長度方向分別有一個 或兩個臂銷孔，尾部兩側(cè)則各有兩個缸銷孔，尾部上方有一臂銷，用于臂與 臂之間的鎖定。伸縮吊臂時，伸縮油缸帶動插銷機(jī)構(gòu)找到要伸縮的伸縮臂N 尾部，伸出缸銷將伸縮油缸與伸縮臂N鎖定，縮回插在臂N-1中的臂銷。伸 (縮)伸縮油缸，伸縮臂N跟著伸(縮)，到達(dá)伸縮位置后，插銷機(jī)構(gòu)釋放 臂銷，將伸縮臂N與伸縮臂N-1鎖定，完成伸縮臂N的伸縮動作。如此往復(fù) 實(shí)完成每一節(jié)伸縮臂的伸縮,'從而完成所整個伸縮動作
本實(shí)用新型為單缸插銷式起重機(jī)的伸縮控制尋找了一種操作簡便、使用 安全的控制方式。操作者只要輕松扳動一個伸縮自動開關(guān)使之閉合，電子控 制單元就可依靠豐富的傳感器信息、執(zhí)行智能決策控制策略、進(jìn)行運(yùn)算，控 制液壓閥件開閉、開口大小，將吊臂自動伸縮成操作者設(shè)置的狀態(tài)。自動伸 縮吊臂的顯示器上同時動態(tài)顯示吊臂、臂銷的實(shí)時狀態(tài)。除了自動伸縮外， 本裝置還設(shè)計(jì)了手動伸縮方式。通過組合使用伸縮手動開關(guān)、臂銷強(qiáng)制開 關(guān)、缸銷強(qiáng)制開關(guān)來實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求1、一種起重機(jī)用一鍵式伸縮控制裝置，其特征在于包括伸縮自動開關(guān)、臂銷強(qiáng)制開關(guān)、缸銷強(qiáng)制開關(guān)、顯示器、電子控制單元、檢測開關(guān)感應(yīng)裝置、插銷機(jī)構(gòu)狀態(tài)檢測開關(guān)、吊臂伸縮油缸長度檢測裝置、液壓閥，所述伸縮自動開關(guān)、伸縮手動開關(guān)、臂銷強(qiáng)制開關(guān)、缸銷強(qiáng)制開關(guān)、顯示器安裝在操縱室內(nèi)；插銷機(jī)構(gòu)狀態(tài)檢測開關(guān)安裝在插銷機(jī)構(gòu)上，檢測開關(guān)感應(yīng)裝置安裝在每節(jié)吊臂尾部，伸縮自動開關(guān)、臂銷強(qiáng)制開關(guān)、缸銷強(qiáng)制開關(guān)、顯示器、檢測開關(guān)感應(yīng)裝置、吊臂伸縮油缸長度檢測裝置、液壓閥分別與電子控制單元相連。
2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)用一鍵式伸縮控制裝置，其特征在于 還包括伸縮手動開關(guān)，伸縮手動開關(guān)與電子控制單元相連。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種起重機(jī)用一鍵式伸縮控制裝置，包括伸縮自動開關(guān)、臂銷強(qiáng)制開關(guān)、缸銷強(qiáng)制開關(guān)、顯示器、電子控制單元、檢測開關(guān)感應(yīng)裝置、插銷機(jī)構(gòu)狀態(tài)檢測開關(guān)、吊臂伸縮油缸長度檢測裝置、液壓閥，所述伸縮自動開關(guān)、伸縮手動開關(guān)、臂銷強(qiáng)制開關(guān)、缸銷強(qiáng)制開關(guān)、顯示器安裝在操縱室內(nèi)；插銷機(jī)構(gòu)狀態(tài)檢測開關(guān)安裝在插銷機(jī)構(gòu)上，檢測開關(guān)感應(yīng)裝置安裝在每節(jié)吊臂尾部，伸縮自動開關(guān)、伸縮手動開關(guān)、臂銷強(qiáng)制開關(guān)、缸銷強(qiáng)制開關(guān)、顯示器、檢測開關(guān)感應(yīng)裝置、吊臂伸縮油缸長度檢測裝置、液壓閥分別與電子控制單元相連。本實(shí)用新型只需扳動一個開關(guān)，起重機(jī)吊臂的伸縮動作可自動連續(xù)完成。
文檔編號B66C13/16GK201400528SQ20092006286
公開日2010年2月10日 申請日期2009年1月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月9日
發(fā)明者劉永贊, 勇 楊, 胡奇飛, 郭紀(jì)梅, 鐘雙全 申請人:長沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司