專利名稱：一種can總線轎廂稱重裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電梯控制領(lǐng)域，尤其涉及一種CAN總線轎廂稱重裝置。
背景技術(shù)：
電梯作為建筑物內(nèi)的垂直交通運輸工具，不但需要求它安全高效地運行，而且對 電梯的舒適感也有更高的要求。電梯的運行是依靠電機(jī)的轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)的，電梯轎廂的重量 直接影響到電機(jī)起動時的輸出力矩。隨著乘坐人員數(shù)量的多少和轎廂內(nèi)乘坐人員的體重的 不同，轎廂的總重量也是變化的，這時我們期望電機(jī)根據(jù)轎廂重量的不同，輸出不同力矩。 —種經(jīng)濟(jì)的做法是在電梯的活絡(luò)轎底下部安裝幾個機(jī)械開關(guān)，它們分別對應(yīng)電 梯不同的載重量，通過判斷哪個機(jī)械開關(guān)動作，可以知道電梯載重的一個大致的范圍，變頻 器可以給出預(yù)置力矩，來補(bǔ)償電梯的重量。這樣必須要求變頻器具有預(yù)負(fù)載功能，同時也僅 僅能夠判斷電梯轎廂重量大致的一個范圍，是不夠精確的。 另一種做法是在電梯的活絡(luò)轎底下部安裝重量感測元件，根據(jù)轎廂重量的變化 感測元件輸出不同的模擬量信號給機(jī)房的變頻器，變頻器根據(jù)此模擬量信號來輸出不同的 電流給電機(jī)，從而控制電機(jī)輸出不同的力矩，實現(xiàn)電梯平穩(wěn)地起制動運行。但是模擬量信號 的傳輸受到距離地限制， 一旦距離稍長，信號就會衰減，使變頻器輸出的電流發(fā)生偏差，導(dǎo) 致電機(jī)輸出的力矩不夠準(zhǔn)確。 上述幾個問題對于平穩(wěn)性和舒適性要求都很高的電梯來說是至關(guān)重要的。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷而提供一種CAN總線轎廂稱重裝置， 它能夠保證信號傳輸?shù)膶崟r、準(zhǔn)確和靈活性，能夠?qū)崿F(xiàn)電梯運行的平穩(wěn)性和舒適性。 實現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是一種CAN總線轎廂稱重裝置，包括電梯控制系統(tǒng)、變 頻器，所述的變頻器設(shè)置于機(jī)房內(nèi)，該變頻器通過一曳引機(jī)與電梯的轎廂相連，轎廂下部具 有橫梁，其中，還包括依次電連接的電感接近式稱重傳感器、轎廂主控板和電腦板，其中 所述的電感接近式稱重傳感器固定于所述的電梯轎廂的橫梁上，測量轎廂因重力 壓縮后與橫梁的相對距離，該電感接近式稱重傳感器輸出相應(yīng)的模擬量電壓信號至所述轎 廂主控板； 所述的轎廂主控板設(shè)置于轎廂內(nèi)，其內(nèi)設(shè)有模數(shù)轉(zhuǎn)換元件，它將電感接近式稱重 傳感器傳輸來的模擬量電壓信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字量信號，通過CAN總線傳輸給電腦板； 所述的電腦板實時地從CAN總線上提取轎廂主控板輸出的數(shù)字量信號，電腦板上 設(shè)有數(shù)模轉(zhuǎn)換元件和處理轎廂重量信號的CPU，它將接收到的信號經(jīng)過處理后輸出模擬控 制電壓給變頻器，并且還輸出開關(guān)量給所述的電梯控制系統(tǒng)； 所述的變頻器獲取電腦板傳輸過來的模擬控制電壓信號后，對電梯載荷進(jìn)行自動 補(bǔ)償。 上述的CAN總線轎廂稱重裝置，其中，所述的轎廂主控板輸出的數(shù)字量信號還連同電梯的內(nèi)選信號一并傳輸?shù)诫娞莸腃AN總線上傳輸給電腦板。 上述的CAN總線轎廂稱重裝置，其中，所述的電腦板輸出給電梯控制系統(tǒng)的開關(guān)
量分別是輕載開關(guān)量信號、滿載開關(guān)量信號和超載開關(guān)量信號。 本實用新型的有益效果是本實用新型具有如下優(yōu)點 1. CAN總線轎廂稱重裝置采用非接觸感應(yīng)式工作方式，自身無機(jī)械運動，無需改變 轎廂結(jié)構(gòu)，定位精度高，體積小，安裝調(diào)試方便。 2.轎廂的電感接近式稱重傳感器具有造價低、安裝方便、工作壽命長的特點，適用 于各種載荷，可用于有機(jī)房和無機(jī)房電梯。 3.CAN總線是一種新型的總線式串行通信網(wǎng)絡(luò)，具有突出的實時性、靈活性和可靠 性等優(yōu)點，可以很好地解決電梯通訊問題。 4. CAN網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點可分成不同的優(yōu)先級，以滿足不同的實時要求。 5. CAN的直接通信距離最大可達(dá)10km(對應(yīng)速率5kbps以下)，不受傳輸距離的限
制 6.CAN采用短幀傳送，每一幀的有效字節(jié)數(shù)為8個，傳輸時間短，受干擾概率低； CAN的每幀信息都有CRC校驗及其它檢錯措施，保證數(shù)據(jù)出錯率極低。

圖1是本實用新型的CAN總線轎廂稱重裝置的原理圖； 圖2是本實用新型的CAN總線轎廂稱重裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明。 請參閱圖1和圖2，圖中示出了本實用新型的一種CAN總線轎廂稱重裝置，包括電 梯控制系統(tǒng)5、變頻器4，變頻器4設(shè)置于機(jī)房6內(nèi)，該變頻器4通過一曳引機(jī)7與電梯的轎 廂8相連，轎廂8下部具有橫梁(圖中未示出)，還包括依次電連接的電感接近式稱重傳感 器1、轎廂主控板2和電腦板3，其中 電感接近式稱重傳感器1是一種非接觸式電梯稱重控制裝置，固定于電梯轎廂8 的橫梁上，測量轎廂8因重力壓縮后與橫梁的相對距離，該電感接近式稱重傳感器輸出相 應(yīng)的模擬量電壓信號Al至轎廂主控板2，電壓信號Al為0 10V ; 轎廂主控板2設(shè)置于轎廂8內(nèi)，其內(nèi)設(shè)有模數(shù)轉(zhuǎn)換元件(圖中未示出)，它將電感 接近式稱重傳感器1傳輸來的模擬量電壓信號Al轉(zhuǎn)換為符合CAN標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字量信號D1，連 同電梯的內(nèi)選信號一并傳輸?shù)诫娞莸腃AN總線上傳輸給電腦板3，無需再為稱重信號的傳 輸單獨敷設(shè)線纜； 電腦板3實時地從CAN總線上提取轎廂主控板2輸出的數(shù)字量信號Dl即相關(guān)的轎 廂重量信號，電腦板3上設(shè)有數(shù)模轉(zhuǎn)換元件(圖中未示出)和處理轎廂重量信號的CPU(圖 中未示出)，它將接收到的信號經(jīng)過數(shù)模轉(zhuǎn)換、CPU運行、電壓比較等處理后輸出模擬控制 電壓A2給變頻器4，并且還輸出開關(guān)量給電梯控制系統(tǒng)5，開關(guān)量分別是輕載開關(guān)量信號 Sl、滿載開關(guān)量信號S2和超載開關(guān)量信號S3。 變頻器4獲取電腦板傳輸過來的精確的模擬控制電壓信號A2后，對電梯載荷進(jìn)行自動補(bǔ)償。 電梯控制系統(tǒng)5從CAN總線上提取輕載開關(guān)量信號Sl、滿載開關(guān)量信號S2和超載 開關(guān)量信號S3。 本實施例中，轎廂主控板2型號為G0W-31，機(jī)房6的電腦板3的型號為BT303。 電感接近式稱重傳感器1利用集成封裝和組裝工藝制作而成，具有無觸點、低功 耗、使用壽命長、響應(yīng)頻率高等特點；內(nèi)部采用環(huán)氧樹脂封裝，能在各類惡劣環(huán)境下可靠的工作。 以上結(jié)合附圖實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域中普通技術(shù)人員可根 據(jù)上述說明對本實用新型做出種種變化例。因而，實施例中的某些細(xì)節(jié)不應(yīng)構(gòu)成對本實用 新型的限定，本實用新型將以所附權(quán)利要求書界定的范圍作為本實用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求一種CAN總線轎廂稱重裝置，包括電梯控制系統(tǒng)、變頻器，所述的變頻器設(shè)置于機(jī)房內(nèi)，該變頻器通過一曳引機(jī)與電梯的轎廂相連，轎廂下部具有橫梁，其特征在于，還包括依次電連接的電感接近式稱重傳感器、轎廂主控板和電腦板，其中所述的電感接近式稱重傳感器固定于所述的電梯轎廂的橫梁上，測量轎廂因重力壓縮后與橫梁的相對距離，該電感接近式稱重傳感器輸出相應(yīng)的模擬量電壓信號至所述轎廂主控板；所述的轎廂主控板設(shè)置于轎廂內(nèi)，其內(nèi)設(shè)有模數(shù)轉(zhuǎn)換元件，它將電感接近式稱重傳感器傳輸來的模擬量電壓信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字量信號，通過CAN總線傳輸給電腦板；所述的電腦板實時地從CAN總線上提取轎廂主控板輸出的數(shù)字量信號，電腦板上設(shè)有數(shù)模轉(zhuǎn)換元件和處理轎廂重量信號的CPU，它將接收到的信號經(jīng)過處理后輸出模擬控制電壓給變頻器，并且還輸出開關(guān)量給所述的電梯控制系統(tǒng)；所述的變頻器獲取電腦板傳輸過來的模擬控制電壓信號后，對電梯載荷進(jìn)行自動補(bǔ)償。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的CAN總線轎廂稱重裝置，其特征在于，所述的轎廂主控板輸出 的數(shù)字量信號還連同電梯的內(nèi)選信號一并傳輸?shù)诫娞莸腃AN總線上傳輸給電腦板。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的CAN總線轎廂稱重裝置，其特征在于，所述的電腦板輸出給電 梯控制系統(tǒng)的開關(guān)量分別是輕載開關(guān)量信號、滿載開關(guān)量信號和超載開關(guān)量信號。
專利摘要本實用新型公開了一種CAN總線轎廂稱重裝置，包括電梯控制系統(tǒng)、變頻器，所述的變頻器設(shè)置于機(jī)房內(nèi)，該變頻器通過一曳引機(jī)與電梯的轎廂相連，轎廂下部具有橫梁，還包括依次電連接的電感接近式稱重傳感器、轎廂主控板和電腦板，電腦板輸出信號給所述的變頻器和電梯控制系統(tǒng)。本實用新型的CAN總線轎廂稱重裝置能夠保證信號傳輸?shù)膶崟r、準(zhǔn)確和靈活性，能夠?qū)崿F(xiàn)電梯運行的平穩(wěn)性和舒適性。
文檔編號B66B1/28GK201439467SQ20092007804
公開日2010年4月21日 申請日期2009年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月9日
發(fā)明者冒忠偉, 劉婧 申請人:上海愛登堡電梯有限公司