專利名稱：一種具有外軌超高調(diào)平功能的鐵路起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型 一種具有外軌超高調(diào)平功能的鐵路起重機(jī)，屬起重機(jī)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
鐵路起重機(jī)主要用于鐵路救援，也適用于大型貨物的裝卸、設(shè)備安裝 及鐵路施工鋪設(shè)軌排和更換道岔，架設(shè)橋梁等工程作業(yè)。
當(dāng)鐵路起重機(jī)在彎道上作業(yè)時(shí)，由于外軌超高而導(dǎo)致起重機(jī)整體處于 傾斜狀態(tài)，這樣不僅使起重機(jī)容易傾覆，達(dá)不到額定的起重能力，而且在 有雙線或多線軌道時(shí)，可能會(huì)使起重機(jī)的部分輪廓超出規(guī)定的鐵路機(jī)車車 輛限界，影響到鄰線車輛的運(yùn)行，帶來很大的安全隱患。因此，需要將傾 斜的起重機(jī)調(diào)整為水平狀態(tài)，才能保證其額定的起重能力，并使其不會(huì)超 出限界。
目前，在鐵路起重機(jī)的調(diào)平技術(shù)上，國(guó)內(nèi)外已有的技術(shù)包括
一、 利用垂直支腿油缸進(jìn)行調(diào)平。位于車架下方的四角各有一個(gè)支腿 機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)各有一個(gè)垂直油缸，油缸的底座放置在鐵軌旁邊的一塊平地 上，在起重作業(yè)時(shí)，四個(gè)支腿對(duì)稱展開一定的距離，四個(gè)支腿垂直油缸支 撐在車架下方，承載整個(gè)起重機(jī)的重量，然后實(shí)施起重作業(yè)。當(dāng)?shù)孛嬗袃A 斜時(shí)，利用相應(yīng)的液電控制系統(tǒng)分別調(diào)整四個(gè)垂直油缸的行程，將車架及 其以上的部件調(diào)整為水平，然后進(jìn)行起重作業(yè)。
此調(diào)平方法利用起重機(jī)已有的垂直支腿油缸進(jìn)行調(diào)平，不需要增加額 外的機(jī)構(gòu)，比較簡(jiǎn)單。但是，這種方法對(duì)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的路面有要求，即放置 垂直支腿油缸底座的路面需平整而且地基有足夠強(qiáng)度；此外，這種方法必 須展開支腿才能進(jìn)行調(diào)平和起重作業(yè)， 一旦鐵路救援現(xiàn)場(chǎng)無法按要求將四 個(gè)支腿展開，則會(huì)大大增加救援工作的難度。
二、 利用外部獨(dú)立的垂直油缸直接調(diào)平起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)。在轉(zhuǎn)臺(tái)下方安裝一個(gè)獨(dú)立的垂直油缸，油缸底座置于鐵軌旁邊的地面上，通過調(diào)節(jié)油缸行 程來調(diào)整轉(zhuǎn)臺(tái)使其水平，然后進(jìn)行起重作業(yè)。
此調(diào)平方法的四個(gè)支腿機(jī)構(gòu)同樣可以展開并由其四個(gè)垂直油缸支撐 車架，然后實(shí)施起重作業(yè)，但是調(diào)平操作則是由一個(gè)外部獨(dú)立的垂直油缸 來實(shí)現(xiàn)。該獨(dú)立的垂直油缸可在液電控制系統(tǒng)作用下，直接將起重機(jī)的轉(zhuǎn) 臺(tái)調(diào)平，操作十分直接明了，而且簡(jiǎn)單平穩(wěn)，另外該獨(dú)立的垂直油缸可分 擔(dān)支腿垂直油缸需承受的載荷，使起重機(jī)整體受力更合理和安全。但是此 方法需要增加一個(gè)適合的獨(dú)立油缸，將其安裝在起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)下方，并且對(duì) 放置油缸底座的路面也有要求，即平整而且地基有足夠強(qiáng)度，此外一旦轉(zhuǎn) 臺(tái)要發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，則需要操作獨(dú)立油缸使其收回，并且轉(zhuǎn)為水平放置，才不 會(huì)影響到轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)或者與其周圍其它的事物發(fā)生碰撞，操作相對(duì)繁瑣。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種具有外軌超高調(diào)平功能的鐵路起重機(jī)， 以起重機(jī)自身的調(diào)平機(jī)構(gòu)，在起重機(jī)處于鐵路彎道外軌超高工況現(xiàn)場(chǎng)作業(yè) 時(shí)，能使車架整體保持水平狀態(tài)，從而保證起重機(jī)額定的起重性能和工作 安全性，并且現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)靈活、方便、即時(shí)，作業(yè)效率高。
本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
本實(shí)用新型具有外軌超高調(diào)平功能的鐵路起重機(jī)，包括吊臂，轉(zhuǎn)臺(tái)， 車架，轉(zhuǎn)向架，弧形梁調(diào)平裝置和液電控制系統(tǒng)，特點(diǎn)是在鐵路起重機(jī)的 前、后上部車架和下部轉(zhuǎn)向架之間分別設(shè)置一個(gè)弧形梁調(diào)平裝置，該弧形 梁調(diào)平裝置由弧形梁，滑靴，雙伸桿油缸和活塞桿支座組成，弧形梁由下 部底板和上部外圓柱面弧形板組成，上部外圓柱面弧形板為兩塊平行弧形 板，在每塊弧形板的外圓柱面左右各配合有一個(gè)滑靴，滑靴下部是與弧形 板的外圓柱面相配合滑動(dòng)的內(nèi)圓柱面，滑靴上部為豎軸，雙伸桿油缸的缸 筒平行設(shè)置于弧形板中，其兩個(gè)活塞桿分別與對(duì)應(yīng)安裝在車架左右腹板的 兩個(gè)活塞桿支座相配合，雙伸桿油缸缸筒兩側(cè)各垂直i殳置一短軸，該短軸 分別安裝在弧形板的封閉凹槽中，弧形梁調(diào)平裝置通過上部弧形板之雙伸 桿油缸兩端的活塞桿、滑孰上部豎軸與車架對(duì)應(yīng)部位配合聯(lián)接；在弧形梁調(diào)平裝置的下部底^f反通過連接裝置與轉(zhuǎn)向架聯(lián)接，將兩個(gè)弧形梁調(diào)平裝置 分別聯(lián)接在起重機(jī)的前、后上部車架和下部轉(zhuǎn)向架之間。
上述弧形梁下部底板與轉(zhuǎn)向架的連接裝置由球鉸心盤和彈性旁承組 成，弧形梁底板中心與球鉸心盤的球鉸聯(lián)接，鉸座則與轉(zhuǎn)向架聯(lián)接，球鉸
可沿鉸座內(nèi)球面作輕微轉(zhuǎn)動(dòng)；四個(gè)彈性旁承的上端分別與弧形梁底板的四 角連接，下端分別支承在轉(zhuǎn)向架的上平面上，并可沿該轉(zhuǎn)向架上平面滑動(dòng)。
本實(shí)用新型起重機(jī)在弧形梁弧形板與車架之間設(shè)置有鎖緊裝置，該鎖 緊裝置由鎖桿和鎖桿孔組成，鎖桿孔設(shè)在弧形梁弧形板，鎖桿安裝在車架 與鎖桿孔對(duì)應(yīng)的位置，可水平伸縮，進(jìn)入鎖桿孔中。
本實(shí)用新型起重機(jī)在弧形梁下部底板與車架之間平行聯(lián)接有牽引裝 置，該牽引裝置由連桿、銷軸、球鉸轉(zhuǎn)動(dòng)副組成，銷軸則與內(nèi)球鉸配合， 內(nèi)外球鉸之間可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿與外球鉸配合，連桿兩端經(jīng)外球鉸-內(nèi)球 鉸 - 銷軸分別與弧形梁調(diào)平裝置弧形梁底板及車架聯(lián)接，確保了弧形梁調(diào) 平裝置與起重機(jī)的 一體化移動(dòng)性。
本實(shí)用新型在鐵路起重機(jī)的前、后上部車架和下部轉(zhuǎn)向架之間分別設(shè) 置一個(gè)弧形粱調(diào)平裝置，創(chuàng)造性地使本實(shí)用新型起重機(jī)具有一體化的調(diào)平 功能，該弧形梁調(diào)平裝置通過液電控制系統(tǒng)使聯(lián)接在弧形板之間的雙伸桿 油缸通過其配合的活塞桿支座推動(dòng)車架及其以上的部件整體移動(dòng)，而聯(lián)接 在車架上的滑靴則沿其配合的弧形梁的圓柱面作相對(duì)滑動(dòng)，逐漸減小弧形 梁上方所聯(lián)接的車架的傾斜程度，直至調(diào)整到水平狀態(tài)，同時(shí)，由于雙伸 桿油缸可繞缸筒兩側(cè)的短軸相對(duì)于弧形梁作一定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)、弧形梁底板 也可相對(duì)于轉(zhuǎn)向架作輕微轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，即使弧形梁及其下部所聯(lián)接轉(zhuǎn)向架 仍處于傾斜狀態(tài)，但卻能使孤形梁上方的車架以及車架以上的部件整體調(diào) 整到水平狀態(tài)，在最大程度上實(shí)現(xiàn)了調(diào)平。
本實(shí)用新型以一體化的科學(xué)設(shè)計(jì)，通過起重機(jī)自身的調(diào)平裝置，將車 架及車架以上部件整體調(diào)整到水平狀態(tài)，解決了起重機(jī)在鐵路彎道作業(yè)時(shí) 的整體傾斜問題，并使整體輪廓保持在限界范圍之內(nèi)，從根本上保證了起 重機(jī)在鐵路彎道作業(yè)時(shí)的額定的起重性能和工作安全性。并且本實(shí)用新型起重機(jī)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)靈活、方便、即時(shí)，作業(yè)效率高。當(dāng)本實(shí)用新型起重機(jī)處 于外軌超高情況作業(yè)時(shí)，特別是實(shí)施搶險(xiǎn)任務(wù)時(shí)，本實(shí)用新型起重機(jī)一到 達(dá)現(xiàn)場(chǎng)便可立即打開鎖緊裝置，啟動(dòng)本實(shí)用新型起重機(jī)自身的調(diào)平機(jī)構(gòu)， 調(diào)整車架平衡后，便能即時(shí)實(shí)施搶險(xiǎn)起重作業(yè)，由于勿需在現(xiàn)場(chǎng)地面臨時(shí) 安裝任何其它裝置設(shè)備，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)地面也沒有附加要求，所以爭(zhēng)取了寶貴的 搶險(xiǎn)時(shí)間，完成搶險(xiǎn)作業(yè)后，鎖緊調(diào)平裝置后便可離開現(xiàn)場(chǎng)，繼而實(shí)施其 他起重作業(yè)。此外，本起重機(jī)在弧形梁底板與車架之間設(shè)有牽引裝置，所 以進(jìn)一步確保了調(diào)平裝置與起重機(jī)的一體化移動(dòng)性能。

圖1本實(shí)用新型鐵路起重機(jī)主視圖
圖2本實(shí)用新型弧形梁調(diào)平裝置主視圖
圖3本實(shí)用新型弧形梁調(diào)平裝置俯視圖(未包含滑靴)
圖4本實(shí)用新型《失3各起重機(jī)車架調(diào)平后作業(yè)狀態(tài)示意圖
圖5本實(shí)用新型弧形梁調(diào)平裝置與車架之間牽引裝置右視圖
具體實(shí)施方式現(xiàn)結(jié)合附圖進(jìn)一 步說明本實(shí)用新型是如何實(shí)施的 本設(shè)計(jì)弧形梁調(diào)平裝置T的弧形梁5由下部底板5-1和上部弧形板組 成，上部弧形板則兩塊平行的弧形板5-2組成，弧形板5-2的外圓柱面 朝上，在每一塊弧形板上方左右兩側(cè)各配合有一個(gè)滑靴2，滑靴2上部為 豎軸，滑靴2下部?jī)?nèi)圓柱面與弧形梁5的弧形板5-2的外圓柱面配合，并 可沿其滑動(dòng)，雙伸桿油缸4平行設(shè)置于兩弧形板5 -2之間，缸筒兩側(cè)的短 軸4-1分別裝在弧形板對(duì)應(yīng)凹槽5-3中，并用卡板和螺栓將凹槽口封閉， 短軸的軸線方向與缸筒軸線方向垂直，因此，平行位于兩弧板之間的缸筒 不能移動(dòng)，但可繞短軸軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，滑靴2上部豎軸與車架1連接，并用卡 板和螺栓將其固定，缸筒兩端的活塞桿分別與固裝在車架1左右腹板的的 兩個(gè)油缸座3配合，活塞桿同步同向移動(dòng)。
在上述的弧形梁調(diào)平裝置和車架之間設(shè)置有由鎖桿9和鎖桿孔5-4組 成的鎖緊裝置，鎖桿孔5-4設(shè)在弧形梁弧形板，鎖桿9安裝在車架1上與鎖桿孔5-4對(duì)應(yīng)的位置，并可水平伸縮，鎖桿9受控水平外伸，穿入鎖桿
孔5 - 4中即可將弧形梁5相對(duì)固定，從而鎖緊調(diào)平裝置。
孤形梁底板5-1與轉(zhuǎn)向架6之間的連接裝置由球鉸心盤8和彈性旁承 7組成，弧形梁底板5-1中心與球鉸心盤8的球鉸聯(lián)接，鉸座與轉(zhuǎn)向架6 聯(lián)接，球鉸可沿鉸座內(nèi)球面作輕微轉(zhuǎn)動(dòng)；四個(gè)彈性旁承7的上端分別與弧 形梁底板5-1的四角連接，下端分別支承在轉(zhuǎn)向架6的上平面上，并可輕 微滑動(dòng)。
弧形梁底板5-l與車架l之間的牽引裝置由連桿10、銷軸IO-1、內(nèi) 球鉸10 - 2和外球4吏10 - 3轉(zhuǎn)動(dòng)副組成，如圖4所示，連桿10的兩端與 外球鉸10-3配合，內(nèi)球鉸10 - 2與銷軸10 - 1中部配合，內(nèi)球鉸10-2 和外球鉸10 - 3相互配合轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿10的兩端經(jīng)外^求4史10-3、內(nèi)球鉸 10 - 2、銷軸10 - 1分別與弧形梁底板5 - 1及車架1聯(lián)接，因此，調(diào)平時(shí)， 弧形梁底板5 - 1與車架1可以自如相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，不會(huì)阻礙車架1和弧形梁5 之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，起重機(jī)回送時(shí)，弧形梁調(diào)平裝置可通過此牽引裝置帶動(dòng) 車架移動(dòng)。
當(dāng)起重機(jī)在彎道上處于傾斜狀態(tài)需要調(diào)平時(shí)，操縱液電控制系統(tǒng)使雙 伸桿油缸4的活塞桿移動(dòng)，活塞桿即推動(dòng)所配合的活塞桿支座3以及車架 1整體移動(dòng)，同時(shí)雙伸桿油缸4可繞缸筒兩側(cè)的短軸4 - 1相對(duì)于弧形梁作 一定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)滑靴2沿弧形梁5滑動(dòng)，如圖3所示，雖然弧 形梁5和其下部所聯(lián)接轉(zhuǎn)向架6仍處于傾斜狀態(tài)，但卻能使弧形梁5上方 所聯(lián)接的車架1逐漸調(diào)整到水平狀態(tài)。在此調(diào)平過程中，弧形梁5可通過 其底板中心與轉(zhuǎn)向架6的連接裝置球鉸心盤8，作輕微轉(zhuǎn)動(dòng)，弧形梁5底 板四角和轉(zhuǎn)向架6之間的彈性旁承7起彈性支承作用，而聯(lián)接在弧形梁底 板5-1和車架1之間的牽引裝置連桿10,由于其兩端配合聯(lián)接的外球鉸 10-3和內(nèi)球鉸10 - 2可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此在調(diào)平時(shí)不會(huì)阻礙車架1和弧形 梁5之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
本設(shè)計(jì)具有外軌超高調(diào)平功能的鐵路起重機(jī)，實(shí)施作業(yè)如下
1、起重機(jī)回送時(shí)，首先鎖緊調(diào)平機(jī)構(gòu)操縱液電控制系統(tǒng)使鎖桿9水平伸出，穿入弧形梁5的鎖桿孔5-4中，即可將調(diào)平裝置相對(duì)鎖定； 然后，由機(jī)車牽引轉(zhuǎn)向架6在鐵路軌道上行駛，轉(zhuǎn)向架6則通過所述連接 裝置球鉸心盤8和彈性旁承7帶動(dòng)弧形梁5移動(dòng)，而弧形梁5則通過所述 牽引裝置連桿10帶動(dòng)車架1移動(dòng)，從而使起重機(jī)整體前行。
2、當(dāng)起重機(jī)在彎道處于傾斜狀態(tài)需要調(diào)平后作業(yè)時(shí)，首先操縱液電 控制系統(tǒng)使鎖桿9水平縮回，解除對(duì)調(diào)平機(jī)構(gòu)的鎖定，鎖定解除后，即可 啟動(dòng)調(diào)平裝置工作
操縱液電控制系統(tǒng)使雙伸桿油缸4的活塞桿移動(dòng)，活塞桿推動(dòng)活塞桿 支座3以及車架1整體移動(dòng)，同時(shí)雙伸桿油缸4可繞缸筒兩側(cè)的短軸4 - 1 相對(duì)于弧形梁作一定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而車架1帶動(dòng)滑靴2沿弧形梁5滑動(dòng)， 在此調(diào)平過程中，弧形梁5通過其底板中心與轉(zhuǎn)向架6的連接裝置球鉸心 盤8，亦可作輕微轉(zhuǎn)動(dòng)，弧形梁5底板四角和轉(zhuǎn)向架6之間的彈性旁承， 起彈性支承作用。
當(dāng)車架1整體調(diào)整到水平狀態(tài)后，再操縱液電控制系統(tǒng)使鎖桿9水平 伸出，穿入弧形梁的鎖桿孔5-4中，將調(diào)平裝置相對(duì)鎖定。調(diào)平裝置鎖 定后，起重機(jī)再進(jìn)行起重作業(yè)。
權(quán)利要求1、一種具有外軌超高調(diào)平功能的鐵路起重機(jī)，包括吊臂，轉(zhuǎn)臺(tái)，車架，轉(zhuǎn)向架，弧形梁調(diào)平裝置和液電控制系統(tǒng)，其特征在于在鐵路起重機(jī)的前、后上部車架(1)和下部轉(zhuǎn)向架(6)之間分別設(shè)置一個(gè)弧形梁調(diào)平裝置(T)，該弧形梁調(diào)平裝置(T)由弧形梁(5)，滑靴(2)，雙伸桿油缸(4)和活塞桿支座(3)組成，弧形梁(5)由下部底板(5-1)和上部外圓柱面弧形板(5-2)組成，在外圓柱面弧形板(5-2)左右對(duì)稱配合有滑靴(2)，滑靴(2)下部是與弧形板的外圓柱面相配合滑動(dòng)的內(nèi)圓柱面，滑靴上部為豎軸；雙伸桿油缸(4)的缸筒平行設(shè)置于弧形板中，缸筒兩側(cè)各裝有一垂直短軸(4-1)穿過弧形板凹槽(5-3)，與兩個(gè)活塞桿對(duì)應(yīng)的活塞桿支座(3)分別安裝在車架(1)左右腹板；弧形板梁調(diào)平裝置通過上部弧形板(5-2)之雙伸桿油缸(4)兩端的活塞桿及滑靴(2)上部豎軸與上部車架(1)對(duì)應(yīng)配合聯(lián)接，通過下部底板(5-1)之連接裝置與轉(zhuǎn)向架(6)聯(lián)接，將兩個(gè)弧形梁調(diào)平裝置分別聯(lián)接在起重機(jī)前、后的上部車架(1)與下部轉(zhuǎn)向架(6)之間。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有外軌超高調(diào)平功能的鐵路起重 機(jī)，其特征是上部外圓柱面弧形板(5-2)由平行設(shè)置的兩塊外圓柱面 弧形斧反組成。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有外軌超高調(diào)平功能的鐵路起重 機(jī)，其特征是在弧形板(5-2)和車架(1)之間有鎖緊裝置，該鎖緊裝 置由鎖桿(9 )和鎖桿孔(5-4 )組成，鎖桿孔(5-4 )設(shè)在弧形梁弧形 板(5-2 )，鎖桿(9 )安裝在車架(1 )對(duì)應(yīng)位置，可水平伸入鎖桿孔(5-4 )中。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有外軌超高調(diào)平功能的鐵路起重機(jī), 其特征是在下部底板(5-1)與車架(1)之間有牽引裝置，該牽引裝置由連桿(10 )、銷軸(10 - 1 )、內(nèi)球鉸(10 - 2 )和外球鉸(10 - 3 )轉(zhuǎn)動(dòng) 副組成，連桿(10 )的兩端經(jīng)外球鉸(10 - 3 )、內(nèi)球鉸(10 - 2 )、銷軸(10-1)分別與下部底板(5-1)及車架(1)聯(lián)接。
5、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有外軌超高調(diào)平功能的鐵路起重 機(jī)，其特征是在下部底板(5-1)與轉(zhuǎn)向架(6)之間的連接裝置由球鉸 心盤(8)和四個(gè)彈性旁承(7)組成，球鉸心盤(8)的球鉸與弧形梁 底板(5-1)中心聯(lián)接，鉸座與轉(zhuǎn)向架(6)聯(lián)接，四個(gè)彈性旁承(7) 的上端分別與弧形梁底板(5-1)的四角連接，下端分別支承在轉(zhuǎn)向架(6)的上平面上。
專利摘要本實(shí)用新型一種具有外軌超高調(diào)平功能的鐵路起重機(jī)，屬起重機(jī)領(lǐng)域，本起重機(jī)通過在上部車架與下部轉(zhuǎn)向架之間安裝的弧形梁調(diào)平裝置實(shí)施調(diào)平，該裝置通過雙伸桿油缸所配合的活塞桿座推動(dòng)車架，使車架經(jīng)滑靴沿其配合的弧形梁作相對(duì)滑移，逐漸減小弧形梁上方車架的傾斜程度而實(shí)現(xiàn)調(diào)平，同時(shí)，由于雙伸桿油缸可繞缸筒兩側(cè)的短軸相對(duì)于弧形梁作一定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)、弧形梁底板也可相對(duì)于轉(zhuǎn)向架作輕微轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，即使弧形梁及其下部聯(lián)接的轉(zhuǎn)向架處于傾斜狀態(tài)，卻能使車架及其以上的部件整體調(diào)整到水平狀態(tài)，本實(shí)用新型以一體化的調(diào)平裝置設(shè)計(jì)，解決了起重機(jī)在鐵路彎道作業(yè)時(shí)的整體傾斜問題，保證了起重機(jī)在鐵路彎道作業(yè)時(shí)的額定的起重性能和工作安全性。
文檔編號(hào)B66C23/80GK201367315SQ20092008379
公開日2009年12月23日 申請(qǐng)日期2009年2月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月23日
發(fā)明者馮俊蓮, 真 張, 張建輝, 操建麗, 杜斌武, 俊 許 申請(qǐng)人:武橋重工集團(tuán)股份有限公司