專利名稱：大跨度程控行車的精確定位自動糾偏控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及才W戒工程設備控制系統(tǒng)，是一種大跨 度程控行車的精確定位自動糾偏控制系統(tǒng)。
背景技術：
大跨度程控行車的定位自動糾偏控制系統(tǒng)應用于多行 聯(lián)動智能輸送系統(tǒng)，該輸送系統(tǒng)主要應用于汽車制造業(yè)貨車車架、邊 板、底板等工件和轎車車身涂裝工序油漆前處理、電泳線等。在多行車 聯(lián)動智能輸送系統(tǒng)中，大跨度行車的精確定位、自動糾偏一直是一個技 術難題。由于工位多(一般為33個工位以上)，行車需要精確定位的位 置也就多，為了消除累計誤差，現(xiàn)有的技術方案多采用定位碼進行定 位。對于大^爭度行車，大車的行走必須為兩端驅(qū)動的結(jié)構形式，同時由 于啟動時的打滑使大車更容易偏斜。行車作為高危設備，如果偏斜角度 過大就會出現(xiàn)安全事故，而現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)編碼器自動糾偏技術并不能解決 行車運行時打滑產(chǎn)生的偏斜。采用定位碼進行定位，由于定位碼寬度的 影響，它的定位精度只能達到士30mm,這對于要求高精度、高自動化的 多行車聯(lián)動智能輸送系統(tǒng)也是不能滿足的。
G)發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的就是要克服現(xiàn)有技術中大跨度行車 采用定位碼進行定位，定位精度低的問題，提供一種大跨度程控行車 的精確定位自動糾偏控制系統(tǒng)。
本實用新型的具體方案是它具有中央處理器，控制連接D/A模擬 量模塊，D/A模擬量模塊連接有兩個變頻器，兩變頻器分別控制行車兩 端的輪速，其特征是中央處理器通過總線接口連接有兩對距離傳感 器，每對距離傳感器包括有發(fā)射端和接收端，兩發(fā)射端分別安裝在左 右軌道的一端部，兩接收端分別安裝在行車的左右兩端。本實用新型在行車兩端安裝了距離檢測傳感器作為檢測元件。首 先，距離檢測傳感器作為直線檢測元件能取代傳統(tǒng)的定位碼，它能保
證行車的定位精度為±2mm;其次，由于行車兩端都安裝有距離檢測傳 感器，它能取代旋轉(zhuǎn)編碼器而不受行車打滑的影響，能準確反映行車 的絕對位置，這樣當兩端的距離偏差過大，控制系統(tǒng)能自動控制一端 的行走速度而使行車總是保持相對穩(wěn)定狀態(tài)。本實用新型與現(xiàn)有技術 相比，它更可靠、使用壽命更長，由于減少了諸多裝置，它的結(jié)構更 簡潔，同時成本更低。本實用新型能使多行車聯(lián)動智能輸送系統(tǒng)定位 達到士2mm，電壓等級為24V DC,防護等級為1P67,同時自帶有 ProfiBus-DP、 InterBus、 ModerBus等總線接口 。 卿

圖l是本實用新型的結(jié)構方框圖2是本實用新型的安裝布置示意圖。
圖中1-行車，2、 3-接收端，4-軌道，5、 6-發(fā)射端。
(I)具體實施方式
參見圖l,本實用新型具有中央處理器，中央處理器控制連接D/A 模擬量模塊，該D/A模塊連接有兩個變頻器，兩變頻器分別控制行車兩 端的輪速，特別是中央處理器通過總線接口連接有兩對距離傳感 器，每對距離傳感器包括有發(fā)射端5、 6和接收端2、 3,參見圖2，兩發(fā) 射端5、 6分別安裝在左右軌道4的右端部，兩接收端分別安裝在行車l 的左右兩端即構成本實用新型。當然發(fā)射端和接收端互換位置顯然是 本實用新型的等同變換。
權利要求1.一種大跨度程控行車的精確定位自動糾偏控制系統(tǒng)，具有中央處理器，控制連接D/A模擬量模塊，D/A模擬量模塊連接有兩個變頻器，兩變頻器分別控制行車兩端的輪速，其特征是中央處理器通過總線接口連接有兩對距離傳感器，每對距離傳感器包括有發(fā)射端和接收端，兩發(fā)射端分別安裝在左右軌道的一端部，兩接收端分別安裝在行車的左右兩端。
專利摘要本實用新型涉及機械工程設備控制系統(tǒng)，是一種大跨度程控行車的精確定位自動糾偏控制系統(tǒng)，它具有中央處理器，控制連接D/A模擬量模塊，D/A模擬量模塊連接有兩個變頻器，兩變頻器分別控制行車兩端的輪速，其特征是中央處理器通過總線接口連接有兩對距離傳感器，每對距離傳感器包括有發(fā)射端和接收端，兩發(fā)射端分別安裝在左右軌道的一端部，兩接收端分別安裝在行車的左右兩端；本實用新型克服了現(xiàn)有技術采用定位碼進行定位精度較低的問題，特別適合于汽車機械加工行業(yè)中的大跨度行車使用。
文檔編號B66C13/18GK201367306SQ20092008380
公開日2009年12月23日 申請日期2009年2月23日 優(yōu)先權日2009年2月23日
發(fā)明者華 劉 申請人:黃石市奇迅自動化工程有限公司