專利名稱：一種吸嘴裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電子插件元件安裝在線路板上的裝置，具體來說是用于吸取自動
電子插件元件并且將電子插件元件插入線路板上的吸嘴裝置。
背景技術(shù)：
電子插件元件如發(fā)光二極管LED —般設(shè)有兩只直線型腳，在線路板上設(shè)有插腳 孔，發(fā)光二極管LED的兩只腳需要插入線路板上的插腳孔內(nèi)，這種插件工作可以通過人工 來達(dá)到，但這樣生產(chǎn)效率較低，無法滿足生產(chǎn)的需要，特別是用機器來進(jìn)行流水線作業(yè)時， 人工操作已經(jīng)不適用了，如用于發(fā)光二極管LED的自動貼片機上的流水線作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種吸嘴裝置，可將電子插件元件的插腳插入線路板上 的插腳孔內(nèi)，滿足現(xiàn)代機器流水線作業(yè)的需要，有效提高工作效率。 本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。 —種吸嘴裝置，其特征在于所述吸嘴裝置包括排列的若干真空吸嘴組件，每一個 真空吸嘴組件包括傳送真空的吸嘴主體、一筒套和用橡膠制作的吸嘴頭，筒套安裝在吸嘴 主體的下部，吸嘴頭安裝在筒套的內(nèi)腔上。 所述吸嘴主體設(shè)有用于傳送真空的中空通道，吸嘴頭為一端封閉的套筒結(jié)構(gòu)，在 吸嘴頭套筒封閉端設(shè)有一與套筒同軸線的通孔，吸嘴主體上的中空通道與吸嘴頭上的通孔 連通，筒套設(shè)有兩節(jié)相連通的內(nèi)腔，上節(jié)內(nèi)腔套在吸嘴主體的下部，吸嘴頭套在筒套下節(jié)內(nèi) 腔上。 所述吸嘴組件分為兩組交錯設(shè)置，且兩組吸嘴組件均安裝在一吸嘴座上，在吸嘴
座上設(shè)有伺服電機，整個吸嘴裝置在伺服電機驅(qū)動下上下移動。 所述筒套為一金屬銅套。 本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點 本實用新型由于設(shè)有排列的若干真空吸嘴組件，每一個真空吸嘴組件包括傳送真 空的吸嘴主體、一筒套和用橡膠制作的吸嘴頭，筒套安裝在吸嘴主體的下部，吸嘴頭安裝在 筒套的內(nèi)腔上，這樣可以通過真空將將電子插件元件吸附且將其插入線路板上。其中吸嘴 主體用于吸取元件及傳送真空；筒套如銅套，確保元件在插入線路板時，受壓力影響不彎腳 變形；橡膠吸嘴頭，確保真空吸著力，確保吸嘴與元件不相撞，不損壞元件，確保各種規(guī)格元 件都能吸取，橡膠套規(guī)格由電子插件元件規(guī)格確定，橡膠材料成本低，可做成各種規(guī)格，換 取方便，靈活性大。 由于吸嘴組件分為兩組交錯設(shè)置，且兩組吸嘴組件均安裝在一吸嘴座上，在吸嘴
座上設(shè)有伺服電機，整個吸嘴裝置在伺服電機驅(qū)動下上下移動，這樣便于在如發(fā)光二極管 LED的自動貼片機上，可以將自動插件和自動貼片相結(jié)合在一臺設(shè)備上完成，即是一臺機器
完成自動插件和自動貼片的工作，這樣既可以節(jié)省設(shè)備成本，又可以提高工作效率。[0012]

圖1為本實用新型吸嘴裝置使用狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本實用新型吸嘴裝置工作時的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型吸嘴裝置作進(jìn)一步詳細(xì)描述。 如圖l-2所示，本實用新型吸嘴裝置，包括排列的若干真空吸嘴組件l，每一個真 空吸嘴組件1包括傳送真空的吸嘴主體11、一筒套如金屬銅套12和用橡膠制作的吸嘴頭 13，銅套12安裝在吸嘴主體11的下部，吸嘴頭13安裝在銅套12的內(nèi)腔上。吸嘴主體11 設(shè)有用于傳送真空的中空通道14，吸嘴頭13為一套筒結(jié)構(gòu)，在吸嘴頭13的套筒的頂部設(shè)有 一通孔，吸嘴主體11上的中空通道14與吸嘴頭13上的通孔連通，銅套12設(shè)有兩節(jié)相連通 的內(nèi)腔，上節(jié)內(nèi)腔套在吸嘴主體11的下部，吸嘴頭13套在銅套12下節(jié)內(nèi)腔上。吸嘴組件 1分為兩組交錯設(shè)置，且兩組吸嘴組件均安裝在一吸嘴座2上，在吸嘴座2上設(shè)有伺服電機 3，整個吸嘴裝置在伺服電機3驅(qū)動下上下移動。 下面以本實用新型吸嘴裝置安裝在一種用于發(fā)光二極管LED的自動貼片機上為 例來具體說明其結(jié)構(gòu)與工作過程吸嘴裝置1包括插件吸嘴和貼片吸嘴，插件吸嘴與貼片 吸嘴交錯設(shè)置，在圖1中，吸嘴裝置1設(shè)有八個吸嘴，即一、三、五、七吸嘴為插件吸嘴，二、 四、六、八吸嘴頭為貼片吸嘴，吸嘴裝置1通過相應(yīng)的伺服電機在程序控制系統(tǒng)的控制下左 右、前后、上下移動。插件吸嘴和貼片吸嘴安裝在吸嘴座2上，豎直方向上的伺服電機3安 裝在吸嘴座2上且使吸嘴裝置1上的插件吸嘴和貼片吸嘴上下移動。 自動插件流程 線路板10進(jìn)入線路板搬運導(dǎo)軌4進(jìn)行定位，吸嘴裝置1在相應(yīng)的伺服電機的控制 下，進(jìn)入前面供料臺到達(dá)吸著位置，吸嘴頭下降插件元件供料器5上的元件，移動到激光校 正裝置6的位置，檢測校正，再通過相應(yīng)的伺服電機移動到線路板指定的位置，吸嘴下降， 將元件9插入線路板上，同時線路板搬運導(dǎo)軌4下的固定臺在馬達(dá)的控制下上升，固定臺上 的彎腳成型裝置7將元件腳頂彎、同定，重復(fù)以上過程，就完成了插件動作。 其自動貼片流程 線路板10進(jìn)入線路板搬運導(dǎo)軌4上進(jìn)行線路板定位，吸嘴裝置1在相應(yīng)的伺服電 機的控制下進(jìn)入后面供料臺，到達(dá)吸著位置，吸嘴下降吸取貼片供料器8上的貼片元件，再 經(jīng)過相應(yīng)的伺服電機到達(dá)激光校正裝置，進(jìn)行校正。校正后再通過相應(yīng)的伺服電機移動到 線路板指定位置上，吸嘴下降，將元件貼在線路板上，以上過程重復(fù)，就完成了貼片動作。
權(quán)利要求一種吸嘴裝置，其特征在于所述吸嘴裝置包括排列的若干真空吸嘴組件，每一個真空吸嘴組件包括傳送真空的吸嘴主體、一筒套和用橡膠制作的吸嘴頭，筒套安裝在吸嘴主體的下部，吸嘴頭安裝在筒套的內(nèi)腔上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸嘴裝置，其特征在于所述吸嘴主體設(shè)有用于傳送真空的 中空通道，吸嘴頭為一端封閉的套筒結(jié)構(gòu)，在吸嘴頭的套筒封閉端設(shè)有一與套筒同軸線的 通孔，吸嘴主體上的中空通道與吸嘴頭上的通孔連通，筒套設(shè)有兩節(jié)相連通的內(nèi)腔，上節(jié)內(nèi) 腔套在吸嘴主體的下部，吸嘴頭套在筒套下節(jié)內(nèi)腔上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的吸嘴裝置，其特征在于所述吸嘴組件分為兩組交錯設(shè) 置，且兩組吸嘴組件均安裝在一吸嘴座上，在吸嘴座上設(shè)有伺服電機，整個吸嘴裝置在伺服 電機驅(qū)動下上下移動。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的吸嘴裝置，其特征在于所述筒套為一金屬銅套。
專利摘要本實用新型公開了一種吸嘴裝置，其特征在于所述吸嘴裝置包括排列的若干真空吸嘴組件，每一個真空吸嘴組件包括傳送真空的吸嘴主體、一筒套和用橡膠制作的吸嘴頭，筒套安裝在吸嘴主體的下部，吸嘴頭安裝在筒套的內(nèi)腔上，所述吸嘴組件分為兩組交錯設(shè)置，且兩組吸嘴組件均安裝在一吸嘴座上，在吸嘴座上設(shè)有伺服電機，整個吸嘴裝置在伺服電機驅(qū)動下上下移動。本實用新型可將電子插件元件的插腳插入線路板上的插腳孔內(nèi)，滿足現(xiàn)代機器流水線作業(yè)的需要，有效提高工作效率。
文檔編號H05K13/04GK201467623SQ20092013265
公開日2010年5月12日 申請日期2009年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月11日
發(fā)明者王協(xié)峰 申請人:王協(xié)峰