專(zhuān)利名稱(chēng)：叉裝機(jī)的叉裝結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種工程機(jī)械，特別是涉及一種叉裝機(jī)的叉裝結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，習(xí)用的叉裝機(jī)大都為六連桿叉裝機(jī)，該六連桿裝載機(jī)的不 足之處在于
1、 機(jī)具作業(yè)范圍不夠
國(guó)內(nèi)所有六連桿裝載機(jī)包括由裝載機(jī)簡(jiǎn)單改裝而成的六連桿叉 裝機(jī)的作業(yè)范圍，毋論其舉升高度、卸載高度、前伸距離、卸載距離 均無(wú)法滿足叉裝作業(yè)的要求，八連桿叉裝機(jī)由于采用動(dòng)臂+搖臂這種 復(fù)合臂架的結(jié)構(gòu)，擴(kuò)大了工作裝置的作業(yè)范圍。
2、 機(jī)具在升降過(guò)程中產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)
現(xiàn)時(shí)流行的六連桿裝載機(jī)和六連桿叉裝機(jī)的連桿機(jī)構(gòu)呈"Z"字 形，舉升過(guò)程中，鏟斗或貨叉自動(dòng)隨之自動(dòng)翻轉(zhuǎn)。當(dāng)動(dòng)臂自高位下降 時(shí)，前傾鏟斗將自動(dòng)上仰，這是該種機(jī)型引以為傲的"自動(dòng)放平"功 能。然而有利也有弊，由于機(jī)具的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，使難以進(jìn)行諸如盛載液 體容器等不可傾斜物件的搬運(yùn)、堆垛作業(yè)。對(duì)于主要從事叉裝作業(yè)的 叉裝機(jī)而言，在舉升過(guò)程中不發(fā)生自動(dòng)翻轉(zhuǎn)的機(jī)具全程平移是其最基 本的一項(xiàng)功能。3、 沒(méi)有水平伸展功能
水平伸展是叉裝機(jī)的又一個(gè)基本功能，大行程的伸展功能，使叉 裝機(jī)可實(shí)現(xiàn)多排堆垛、"隔墻"裝卸，大幅度提高倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)地的有效利 用率。
4、 機(jī)具縱向微動(dòng)性能差
叉裝機(jī)的一項(xiàng)重要用途是進(jìn)行露天工程中的吊裝作業(yè)，如設(shè)備 安裝、管道對(duì)接等作業(yè)往往要求微量移動(dòng)，對(duì)于采用液力傳動(dòng)的一般 叉裝機(jī)械來(lái)說(shuō)，難以實(shí)現(xiàn)。八連桿叉裝機(jī)依仗其由液壓油缸驅(qū)動(dòng)的水 平伸展功能，輕而易舉得能實(shí)現(xiàn)。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種可推動(dòng)機(jī)具作無(wú)自翻轉(zhuǎn)的水平
伸展和垂直伸展的叉裝機(jī)的叉裝結(jié)構(gòu)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是 本實(shí)用新型是一種叉裝機(jī)的叉裝結(jié)構(gòu)，它主要由翻轉(zhuǎn)總成、動(dòng)臂
拉桿、動(dòng)臂、拉桿過(guò)橋、搖臂拉桿、搖臂、車(chē)架組成；所述的動(dòng)臂拉
桿的一端鉸接在翻轉(zhuǎn)總成上，翻轉(zhuǎn)總成的一端鉸接在動(dòng)臂上，動(dòng)臂的 一端鉸接在拉桿過(guò)橋上，翻轉(zhuǎn)總成、動(dòng)臂拉桿、動(dòng)臂、拉桿過(guò)橋組成
第一個(gè)平行四邊形；所述的拉桿過(guò)橋的一端鉸接在搖臂，搖臂的一端
鉸接在車(chē)架上，搖臂拉桿的兩端分別鉸接在拉桿過(guò)橋和車(chē)架上，拉桿 過(guò)橋、搖臂拉桿、搖臂、車(chē)架組成第二個(gè)平行四邊形，該兩個(gè)平行四
邊形的一邊共體，皆為拉桿過(guò)橋；所述的動(dòng)臂和搖臂分別通過(guò)舉升油 缸和伸展油缸支承在車(chē)架上，作業(yè)機(jī)具懸掛在翻轉(zhuǎn)總成上。
采用上述方案后，由于本實(shí)用新型配置共銷(xiāo)共邊雙四連桿機(jī)構(gòu)工作裝置，包括適用的作業(yè)機(jī)具、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、動(dòng)臂、大搖臂、平行桿系 及相應(yīng)的液壓元件組成。這個(gè)雙四連桿機(jī)構(gòu)工作裝置通過(guò)大搖臂、舉 升油缸、伸展油缸及拉桿支承在車(chē)架上。操縱翻轉(zhuǎn)缸，使作業(yè)機(jī)具(如
平叉、伊斗)在車(chē)輛縱向垂直平面上，作上仰或前傾轉(zhuǎn)動(dòng)；操縱舉升 缸，驅(qū)動(dòng)作業(yè)機(jī)具起升或下降；依靠伸展油缸驅(qū)動(dòng)大搖臂在車(chē)輛縱向 垂直平面上作前后擺動(dòng)，通過(guò)動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)作業(yè)機(jī)具在車(chē)輛縱向垂直平面 上作水平和垂直往返移動(dòng)，分別稱(chēng)為"水平伸展"和"垂直伸展"。 基于始終保持平行四邊形的雙四連桿機(jī)構(gòu)作用，使作業(yè)機(jī)具可實(shí)現(xiàn)無(wú) 自翻轉(zhuǎn)的升降、水平移送機(jī)能。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。


圖l是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖2是本實(shí)用新型的安裝在裝載機(jī)上的主視圖。
具體實(shí)施方式
如圖l所示，本實(shí)用新型是一種叉裝機(jī)的叉裝結(jié)構(gòu)，它主要由作 業(yè)機(jī)具l、翻轉(zhuǎn)總成2、動(dòng)臂拉桿3、動(dòng)臂4、拉桿過(guò)橋5、搖臂拉桿 6、搖臂7、車(chē)架8、舉升油缸9和伸展油缸10組成。
所述的動(dòng)臂拉桿3的一端鉸接在翻轉(zhuǎn)總成2上，翻轉(zhuǎn)總成2的一 端鉸接在動(dòng)臂4上，動(dòng)臂4的一端鉸接在拉桿過(guò)橋5上，翻轉(zhuǎn)總成2、 動(dòng)臂拉桿3、動(dòng)臂4、拉桿過(guò)橋5組成第一個(gè)平行四邊形ABCD;所 述的拉桿過(guò)橋5的一端鉸接在搖臂7，搖臂7的一端鉸接在車(chē)架8上，搖臂拉桿6的兩端分別鉸接在拉桿過(guò)橋5和車(chē)架8上，拉桿過(guò)橋5、 搖臂拉桿6、搖臂7、車(chē)架8組成第二個(gè)平行四邊形DEFG，該兩個(gè) 平行四邊形的一邊CD和DE共體，皆為拉桿過(guò)橋5，使其具有一個(gè) 共同連桿和一個(gè)共同銷(xiāo)點(diǎn)D;所述的動(dòng)臂4和搖臂7分別通過(guò)舉升油 缸9和伸展油缸10支承在車(chē)架8上；作業(yè)機(jī)具1懸掛在翻轉(zhuǎn)總成2 上。
本實(shí)用新型的工作原理
由于ABCD和DEFG兩個(gè)平行四邊共邊(CD、 DE)及共同繞D 點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，無(wú)論連桿機(jī)構(gòu)處和位置，連桿AB與GF的相對(duì)角度保持不變。
當(dāng)舉升油缸9動(dòng)作，使機(jī)具作無(wú)自翻轉(zhuǎn)平移升降，伸展油缸10 動(dòng)作，則推動(dòng)作業(yè)機(jī)具1作無(wú)自翻轉(zhuǎn)的水平伸展和垂直伸展。 圖2是本實(shí)用新型20安裝在八連桿叉裝機(jī)30上的示意圖。 本實(shí)用新型的重點(diǎn)就在于采用的是雙平行四邊形機(jī)構(gòu)。
權(quán)利要求1、一種叉裝機(jī)的叉裝結(jié)構(gòu)，其特征在于它主要由翻轉(zhuǎn)總成、動(dòng)臂拉桿、動(dòng)臂、拉桿過(guò)橋、搖臂拉桿、搖臂、車(chē)架組成；所述的動(dòng)臂拉桿的一端鉸接在翻轉(zhuǎn)總成上，翻轉(zhuǎn)總成的一端鉸接在動(dòng)臂上，動(dòng)臂的一端鉸接在拉桿過(guò)橋上，翻轉(zhuǎn)總成、動(dòng)臂拉桿、動(dòng)臂、拉桿過(guò)橋組成第一個(gè)平行四邊形；所述的拉桿過(guò)橋的一端鉸接在搖臂，搖臂的一端鉸接在車(chē)架上，搖臂拉桿的兩端分別鉸接在拉桿過(guò)橋和車(chē)架上，拉桿過(guò)橋、搖臂拉桿、搖臂、車(chē)架組成第二個(gè)平行四邊形，該兩個(gè)平行四邊形的一邊共體，皆為拉桿過(guò)橋；所述的動(dòng)臂和搖臂分別通過(guò)舉升油缸和伸展油缸支承在車(chē)架上，作業(yè)機(jī)具懸掛在翻轉(zhuǎn)總成上。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種叉裝機(jī)的叉裝結(jié)構(gòu)，它主要由翻轉(zhuǎn)總成、動(dòng)臂拉桿、動(dòng)臂、拉桿過(guò)橋、搖臂拉桿、搖臂、車(chē)架組成；所述的翻轉(zhuǎn)總成、動(dòng)臂拉桿、動(dòng)臂、拉桿過(guò)橋組成第一個(gè)平行四邊形；所述的拉桿過(guò)橋、搖臂拉桿、搖臂、車(chē)架組成第二個(gè)平行四邊形。由于本實(shí)用新型配置共銷(xiāo)共邊雙四連桿機(jī)構(gòu)工作裝置，操縱翻轉(zhuǎn)缸，使作業(yè)機(jī)具在車(chē)輛縱向垂直平面上，作上仰或前傾轉(zhuǎn)動(dòng)；操縱舉升缸，驅(qū)動(dòng)作業(yè)機(jī)具起升或下降；依靠伸展油缸驅(qū)動(dòng)大搖臂在車(chē)輛縱向垂直平面上作前后擺動(dòng)，通過(guò)動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)作業(yè)機(jī)具在車(chē)輛縱向垂直平面上作水平和垂直往返移動(dòng)。基于始終保持平行四邊形的雙四連桿機(jī)構(gòu)作用，使作業(yè)機(jī)具可實(shí)現(xiàn)無(wú)自翻轉(zhuǎn)的升降、水平移送機(jī)能。
文檔編號(hào)B66F9/12GK201386000SQ200920137249
公開(kāi)日2010年1月20日 申請(qǐng)日期2009年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月20日
發(fā)明者吳學(xué)熙, 敏 張, 李正江, 歐陽(yáng)維團(tuán), 鐘煒生, 渡 陳 申請(qǐng)人:廈門(mén)嘉豐機(jī)械有限公司