專(zhuān)利名稱(chēng)：電梯夾繩器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電梯在不正常運(yùn)行狀態(tài)時(shí)起作用的安全裝置，具體地說(shuō)是涉及一種 防止電梯發(fā)生誤動(dòng)作的電梯夾繩器。
技術(shù)背景現(xiàn)在我國(guó)市場(chǎng)上的夾繩器按觸發(fā)動(dòng)作方式分有兩種， 一種是機(jī)械式，另一種是電控式， 但觸發(fā)動(dòng)作只限于使剎車(chē)片閉合夾緊曳引鋼絲繩，若想使剎車(chē)片重新張開(kāi)，使電梯恢復(fù)工作 狀態(tài)，還得由人到達(dá)機(jī)房進(jìn)行手動(dòng)復(fù)位。這僅是電梯單一的上行超速保護(hù)裝置。當(dāng)轎廂上行 超速時(shí)，通過(guò)上行限速器產(chǎn)生兩種動(dòng)作，電器動(dòng)作先使曳引機(jī)斷電，同時(shí)接通備用電源，通 過(guò)電磁鐵觸發(fā)電控式夾繩器使制動(dòng)剎車(chē)片動(dòng)作將曳引鋼絲繩抱死；機(jī)械動(dòng)作通過(guò)閘線(xiàn)帶動(dòng)機(jī) 械式夾繩器使制動(dòng)剎車(chē)片動(dòng)作將曳引鋼絲繩抱死；兩種動(dòng)作結(jié)果達(dá)到使轎廂逐漸制停且對(duì)重 安全減速緩慢降落到緩沖器上，防止轎廂沖頂。它的缺陷是1、 只適用于上行超速保護(hù)，不適用電梯誤動(dòng)作保護(hù)；2、 因設(shè)計(jì)只有1到2根壓縮彈簧夾繩器制動(dòng)力的調(diào)整范圍較窄，只適用于某一段載荷范 圍的電梯；3、 重新使剎車(chē)片張開(kāi)，使電梯處于工作狀態(tài)，還得由人到達(dá)機(jī)房手動(dòng)復(fù)位，相當(dāng)麻煩。 國(guó)外電梯市場(chǎng)上的油壓電磁觸發(fā)式電梯誤動(dòng)作保護(hù)夾繩器，它的動(dòng)作原理和作用是當(dāng)電梯發(fā)生各種誤動(dòng)時(shí)，電磁鐵觸發(fā)夾繩器動(dòng)作，通過(guò)壓縮彈簧膨脹使夾繩器剎車(chē)片夾緊曳引 繩，轎廂制停，起到電梯誤動(dòng)作保護(hù)。 一旦電梯故障排除，安全回路通電，啟動(dòng)液壓泵站， 通過(guò)夾繩器的液壓缸使壓縮彈簧壓縮，夾繩器剎車(chē)片自動(dòng)張開(kāi)，電梯進(jìn)入工作狀態(tài)。它的缺 陷是1、 因設(shè)計(jì)只有2根壓縮彈簧，夾繩器制動(dòng)力的調(diào)整范圍較窄，只適用于某一段載荷范圍 的電梯；2、 設(shè)計(jì)有液壓泵站，現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)占用空間較大，且液壓泵站一旦泄油影響環(huán)保；3、 成本特高，每臺(tái)制造成本為12000元人民幣左右。 實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種適用于電梯誤動(dòng)作保護(hù)，載荷范圍大、占用空間小、成本低的電梯夾繩器。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供的電梯夾繩器，包括機(jī)架和安裝在所述機(jī)架上的制動(dòng) 機(jī)構(gòu)、隨動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和一控制器，所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括定制動(dòng)板、動(dòng)制動(dòng)板和一對(duì)分別 固裝在所述定制動(dòng)板和動(dòng)制動(dòng)板相對(duì)一側(cè)的剎車(chē)片，所述剎車(chē)片在相對(duì)一側(cè)設(shè)有若干垂直布 置的弧形繩槽；所述隨動(dòng)機(jī)構(gòu)包括前導(dǎo)板、隨動(dòng)上板、隨動(dòng)下板、若干壓縮彈簧及其彈簧座 套和4個(gè)導(dǎo)向軸，所述彈簧座套位于所述隨動(dòng)上板和隨動(dòng)下板之間并組合焊接在一起，所述 前導(dǎo)板、隨動(dòng)上板、隨動(dòng)下板、定制動(dòng)板、動(dòng)制動(dòng)板分別設(shè)有4個(gè)導(dǎo)向孔，4個(gè)所述導(dǎo)向軸 分別依次穿過(guò)各導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向軸頭部與所述動(dòng)制動(dòng)板緊固在一起而尾部與隨動(dòng)上板緊固 在一起，所述壓縮彈簧套裝在所述彈簧座套中的導(dǎo)向軸上，另一端與所述定制動(dòng)板相抵；所 述制動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述控制器電相連；所述機(jī)架上還安裝有驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、偏心機(jī)構(gòu)和復(fù)位^l構(gòu)，所 述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括凸輪軸齒輪、齒輪、齒輪軸、減速機(jī)齒輪、支撐柱、支撐套和變速箱蓋，所 述凸輪軸齒輪與齒輪配合，所述齒輪與齒輪軸相連，所述齒輪與減速機(jī)齒輪配合。其中所述隨動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括一對(duì)滾輪部件，所述滾輪部件設(shè)有滾輪座、滾輪架、滾輪軸和內(nèi)鑲 有滾針軸承的滾輪套，所述滾輪套通過(guò)所述滾輪軸安裝在所述滾輪架上，所述滾輪架安裝在 所述滾輪座上，所述隨動(dòng)下板設(shè)有2個(gè)滾輪座安裝孔， 一對(duì)所述滾輪座分別固定在所述隨動(dòng) 下板里側(cè)的滾輪座安裝孔處；所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括電機(jī)、電磁剎車(chē)器、減速機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)及其電磁剎車(chē)器 安裝在所述機(jī)架的上面板上，所述減速機(jī)安裝在所述機(jī)架的左側(cè)面板上，所述電機(jī)的主軸經(jīng) 減速機(jī)連接至所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入齒輪；所述偏心機(jī)構(gòu)包括凸輪軸、 一對(duì)軸承座和與所述滾輪部件相配合的一對(duì)凸輪，所述凸輪 軸穿過(guò)所述機(jī)架內(nèi)所述彈簧座套之間的空間并通過(guò)所述軸承座分別安裝在所述機(jī)架的左、右 側(cè)面板上，所述凸輪軸的左端連接至所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出齒輪，所述凸輪的徑向端面與所述 滾輪套的徑向端面活動(dòng)相抵；所述復(fù)位機(jī)構(gòu)包括觸發(fā)器及與其相配合的小輪開(kāi)關(guān)和大輪開(kāi)關(guān)，所述觸發(fā)器位于所述凸 輪軸的右端，安裝在所述軸承座的外側(cè)，所述大輪開(kāi)關(guān)安裝在所述機(jī)架的右側(cè)面和小輪開(kāi)關(guān) 安裝在所述復(fù)位支架上，所述觸發(fā)器設(shè)有小輪和大輪，所述小輪設(shè)有與所述小輪開(kāi)關(guān)活動(dòng)觸 頭相配合的小輪凹槽，所述大輪設(shè)有與所述大輪開(kāi)關(guān)活動(dòng)觸頭相配合的大輪凹槽；所述電機(jī)及其電磁剎車(chē)器、小輪開(kāi)關(guān)和大輪開(kāi)關(guān)分別與所述控制器電相連，所述小輪開(kāi) 關(guān)和大輪開(kāi)關(guān)輸出的所述凸輪的位置信號(hào)接到所述控制器，所述控制器輸出的控制信號(hào)分別 接到所述電機(jī)及其電磁剎車(chē)器。本實(shí)用新型的電梯夾繩器，還包括安裝在所述隨動(dòng)下板上的行程開(kāi)關(guān)，所述行程開(kāi)關(guān)與所述控制器電相連，用于向電梯控制柜輸出夾繩器工作的狀態(tài)信號(hào)，所述機(jī)架的底板設(shè)有用 于觸發(fā)所述行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作的開(kāi)關(guān)安裝孔。本實(shí)用新型的電梯夾繩器，其中所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輸入齒輪、齒輪軸、齒輪、輸出齒輪、 支撐柱、支撐套和外罩的變速箱蓋，所述齒輪和齒輪軸相連接并通過(guò)支撐柱及其支撐套安裝 在變速箱蓋上，所述輸入齒輪和輸出齒輪分別與齒輪相配合。本實(shí)用新型的電梯夾繩器，其中所述復(fù)位機(jī)構(gòu)設(shè)有復(fù)位支架、狀態(tài)指示器部件和復(fù)位支 架罩，所述復(fù)位支架和復(fù)位支架罩安裝在所述機(jī)架的右側(cè)面板外，所述大輪開(kāi)關(guān)安裝在所述 機(jī)架上、小輪開(kāi)關(guān)安裝在所述復(fù)位支架上，所述復(fù)位支架罩內(nèi)和^l架之間安裝有一狀態(tài)指示 器。本實(shí)用新型的電梯夾繩器，其中所述壓縮彈簧數(shù)量為4-8個(gè)和所述彈簧座套的數(shù)量為8個(gè)。本實(shí)用新型的電梯夾繩器，其中所述定制動(dòng)板與所述動(dòng)制動(dòng)板最大張開(kāi)距離為12-13 mm。 本實(shí)用新型的電梯夾繩器，其中所述復(fù)位機(jī)構(gòu)設(shè)有一手動(dòng)搖桿，所述電機(jī)設(shè)有手動(dòng)復(fù)位軸，所述電磁剎車(chē)器在所述手動(dòng)復(fù)位軸處設(shè)有手動(dòng)復(fù)位孔，所述手動(dòng)搖桿插入所述手動(dòng)復(fù)位孔中，所述手動(dòng)搖桿前端部設(shè)有與所述手動(dòng)復(fù)位軸相配合的連槽。本實(shí)用新型的電梯夾繩器，其中所述機(jī)架安裝有左、右兩個(gè)支腿。本實(shí)用新型的電梯夾繩器，其中所述控制器設(shè)有用于吸收開(kāi)關(guān)動(dòng)作電弧的吸收回路、過(guò) 電壓保護(hù)回路、電磁剎車(chē)回路和電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路，所述吸收回路、過(guò)電壓保護(hù)回路分別與輸入 電源相連，所述大輪開(kāi)關(guān)的活動(dòng)觸頭和小輪開(kāi)關(guān)的活動(dòng)觸頭分別與所述電磁剎車(chē)回路和所述 電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路串聯(lián)接至電源回路中。與現(xiàn)有的電梯夾繩器相比，本實(shí)用新型的電梯夾繩器的優(yōu)點(diǎn)在于由于釆用了偏心機(jī)構(gòu) 和復(fù)位機(jī)構(gòu)，可以很好地適用于電梯誤動(dòng)作保護(hù)，且與已知技術(shù)相比結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，占用空 間也較小。隨動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有若干根壓縮彈簧，所以驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)制動(dòng)力的大小可以通過(guò)調(diào)整壓縮彈 簧的數(shù)量達(dá)到不同的額定載重量，調(diào)整范圍極廣，且相當(dāng)方便，適用于各種電梯，并且成本 低廉，每臺(tái)制造成本為3200元人民幣左右。


圖1為本實(shí)用新型的電梯夾繩器的立體外形圖； 圖2為本實(shí)用新型的電梯夾繩器的爆炸圖； 圖3為本實(shí)用新型的電梯夾繩器的主視圖； 圖4為本實(shí)用新型的電梯夾繩器的俯視圖； 圖5為本實(shí)用新型的電梯夾繩器的仰視圖；圖6為電梯夾繩器去掉前導(dǎo)板和各箱蓋的主視圖； 圖7為電梯夾繩器觸發(fā)器的立體結(jié)構(gòu)圖； 圖8為電梯夾繩器滾輪部件的立體結(jié)構(gòu)圖；圖9為圖3的A-A放大剖視圖；圖10為電梯夾繩器控制器的電路圖。
具體實(shí)施方式
如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型電梯夾繩器，包括機(jī)架24和安裝在機(jī)架24上的制動(dòng)機(jī) 構(gòu)500、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100、偏心機(jī)構(gòu)200、隨動(dòng)機(jī)構(gòu)300、復(fù)位機(jī)構(gòu)400、控制器600和傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)800。機(jī)架24安裝有左、右兩個(gè)支腿49、 50。其中結(jié)合圖4所示，制動(dòng)機(jī)構(gòu)500包括定制動(dòng)板501、動(dòng)制動(dòng)板51和一對(duì)分別固定安 9裝在定制動(dòng)板501和動(dòng)制動(dòng)板51相對(duì)一側(cè)的剎車(chē)片52，剎車(chē)片52在相對(duì)一側(cè)設(shè)有若干垂 直布置的弧形槽520。定制動(dòng)板501與動(dòng)制動(dòng)板51最大張開(kāi)距離為12-13咖。如圖2和圖6所示，隨動(dòng)機(jī)構(gòu)300包括一對(duì)滾輪部件23、前導(dǎo)板25、隨動(dòng)上板42、隨 動(dòng)下板420、 8個(gè)彈簧座套421和4個(gè)導(dǎo)向軸46以及8個(gè)壓縮彈簧43。如圖8所示，滾輪部 件23設(shè)有滾輪座233、滾輪架231、滾輪軸232和內(nèi)鑲有滾針軸承的滾輪套234，滾輪套234 通過(guò)滾輪軸232安裝在滾輪架231上，滾輪架231安裝在滾輪座233上。隨動(dòng)上板42和隨動(dòng) 下板420分別設(shè)有2個(gè)滾輪座安裝孔422,滾輪座233固定在隨動(dòng)下板420里側(cè)的滾輪座安 裝孔422處。彈簧座套421位于隨動(dòng)上板42和隨動(dòng)下板420之間并組合焊接在一起，前導(dǎo)板 25、隨動(dòng)上板42、隨動(dòng)下板420、定制動(dòng)板501、動(dòng)制動(dòng)板51分別設(shè)有4個(gè)導(dǎo)向孔，4個(gè)導(dǎo) 向軸46分別依次穿過(guò)各導(dǎo)向孔，頭部通過(guò)4組螺母48與動(dòng)制動(dòng)板51緊固在一起而尾部與隨 動(dòng)上板422緊固在一起動(dòng)作，4個(gè)壓縮彈簧43裝在彈簧座套421中的導(dǎo)向軸46上，另一端 與定制動(dòng)板501相抵。另外4個(gè)壓縮彈簧43裝在余下的4個(gè)彈簧座套421中，8個(gè)壓縮彈簧 43分成兩排布置在凸輪軸17的上面和下面。 '在本實(shí)用新型電梯夾繩器的其他實(shí)施例中，除4個(gè)裝在導(dǎo)向軸46上的壓縮彈簧43夕卜， 余下的壓縮彈簧43可以根據(jù)負(fù)荷量的多少選用2個(gè)或3個(gè)不等。如圖2所示，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)100包括電機(jī)591及其電磁剎車(chē)器592和減速機(jī)590，電機(jī)591 及其電磁剎車(chē)器592和減速機(jī)590安裝在機(jī)架24的上面板上，電機(jī)591的主軸通過(guò)減速機(jī) 590連接至傳動(dòng)機(jī)構(gòu)800的輸入齒輪11。電機(jī)591規(guī)格為120/180W,220±10%V、 50/60Hz，減速機(jī)590規(guī)格為1:25、 1:30、 1:36， 最大扭矩300Kg cm。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)800安裝在機(jī)架24的左側(cè)面板上，包括輸入齒輪11、齒輪軸7、齒輪10、輸出齒輪14、支撐柱3、支撐套2和外罩的變速箱蓋1。齒輪10和齒輪軸7相連接并通過(guò)支撐 柱3及其支撐套2安裝在變速箱蓋1上，輸入齒輪11和輸出齒輪14分別與齒輪10相配合。
偏心機(jī)構(gòu)200包括凸輪軸17、 一對(duì)軸承座18、 19和與一對(duì)滾輪部件23相配合的一對(duì)凸 輪20，凸輪軸17穿過(guò)機(jī)架24內(nèi)兩排彈簧座套421之間的空間并通過(guò)軸承座18、 19分別安 裝在機(jī)架24的左、右側(cè)面板上，凸輪軸17的左端連接至傳動(dòng)機(jī)構(gòu)800的輸出齒輪14。如圖 9所示，凸輪20的徑向端面與滾輪套234的徑向端面活動(dòng)相抵。
復(fù)位機(jī)構(gòu)400包括觸發(fā)器16及與其相配合的小輪開(kāi)關(guān)731和大輪開(kāi)關(guān)730、復(fù)位支架32 及其外部的復(fù)位支架罩33，觸發(fā)器16固定在凸輪軸17的右端。復(fù)位支架32和復(fù)位支架罩 33安裝在機(jī)架24的右側(cè)面板外，大輪開(kāi)關(guān)730、小輪開(kāi)關(guān)731和控制器600安裝在復(fù)位支架 32上。觸發(fā)器16設(shè)有小輪161和大輪162，如圖7所示，小輪161設(shè)有與小輪開(kāi)關(guān)731活動(dòng) 觸頭相配合的小輪凹槽163、大輪162設(shè)有與大輪開(kāi)關(guān)730活動(dòng)觸頭相配合的大輪凹槽164。
如圖2和圖9所示，本實(shí)用新型的電梯夾繩器在機(jī)架24底部還設(shè)有一個(gè)行程開(kāi)關(guān)73， 行程開(kāi)關(guān)73安裝在隨動(dòng)下板420上，它與控制器600電相連。如圖5所示，機(jī)架24底板設(shè) 有行程開(kāi)關(guān)73的開(kāi)關(guān)安裝孔732，當(dāng)剎車(chē)片張開(kāi)時(shí)，行程開(kāi)關(guān)73充分復(fù)位處于導(dǎo)通狀態(tài)， 向電梯控制柜輸出夾繩器"張開(kāi)"的工作狀態(tài)信號(hào)，電梯投入運(yùn)行；當(dāng)剎車(chē)片夾緊電梯鋼絲 繩時(shí)，開(kāi)關(guān)安裝孔732側(cè)面觸發(fā)行程開(kāi)關(guān)73動(dòng)作，行程開(kāi)關(guān)73處于斷開(kāi)狀態(tài)，電梯處于保 護(hù)狀態(tài)。
如圖1和圖3所示，復(fù)位支架罩33外安裝有一狀態(tài)指示器27。復(fù)位機(jī)構(gòu)400設(shè)有一手 動(dòng)搖桿28，電機(jī)591設(shè)有手動(dòng)復(fù)位軸，結(jié)合圖9所示，電磁剎車(chē)器592在手動(dòng)復(fù)位軸處設(shè)有 手動(dòng)復(fù)位孔593，手動(dòng)搖桿28插入手動(dòng)復(fù)位孔593中通過(guò)連槽與手動(dòng)復(fù)位軸相配合。
在本實(shí)用新型的電梯夾繩器中，電機(jī)591及其電磁剎車(chē)器592、小輪開(kāi)關(guān)731、大輪開(kāi) 關(guān)730和行程開(kāi)關(guān)分別與控制器600電相連，小輪開(kāi)關(guān)731和大輪開(kāi)關(guān)730輸出的凸輪20的 位置信號(hào)接到控制器600,控制器600輸出的控制信號(hào)分別接到電機(jī)591及其電磁剎車(chē)器 592。
如圖10所示，控制器600的構(gòu)成如下。
控制器600設(shè)有用于吸收開(kāi)關(guān)動(dòng)作電弧的吸收回路、過(guò)電壓保護(hù)回路、電磁剎車(chē)回路和 電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路，吸收回路、過(guò)電壓保護(hù)回路與輸入電源相連，大輪開(kāi)關(guān)730的活動(dòng)觸頭、小 輪開(kāi)關(guān)731的活動(dòng)觸頭分別與電磁剎車(chē)回路和電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路串聯(lián)接至電源回路中。
外接電纜的連接是CN1-1、 2為控制開(kāi)關(guān)端，連接大輪開(kāi)關(guān)730和小輪開(kāi)關(guān)731; CN1-3、 4為控制輸出端；CN1-5、 6為220V50/60Hz電源端；CN1-8為接地端。
R1，C1組成吸收回路，用于吸收開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)產(chǎn)生的電?。籖2為過(guò)電壓保護(hù)回路，用于吸
8收浪涌電壓；C7,M1構(gòu)成電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路。
小輪開(kāi)關(guān)731,大輪開(kāi)關(guān)730，芯片U1,U2，以及U3， Ll, L2構(gòu)成邏輯控制的電磁剎車(chē)回 路，該回路導(dǎo)通時(shí)，電壓加到U1的1、 3端，電路輸出給L2電磁剎車(chē)電壓，產(chǎn)生制動(dòng)力， 該回路導(dǎo)通時(shí)，電機(jī)回路輸出驅(qū)動(dòng)力。
本實(shí)用新型的電梯夾繩器的工作過(guò)程是-
1. 電梯進(jìn)入工作狀態(tài)
啟動(dòng)電機(jī)591，帶動(dòng)減速機(jī)590和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)800的齒輪組旋轉(zhuǎn)，通過(guò)輸出齒輪14傳遞給 偏心軸17轉(zhuǎn)動(dòng)，利用偏心軸17的偏心距，通過(guò)兩個(gè)滾輪部件23推動(dòng)隨動(dòng)機(jī)構(gòu)300的前導(dǎo)板 25、隨動(dòng)上板42和隨動(dòng)下板420 —起移動(dòng)，將壓縮彈簧43壓縮，帶動(dòng)4根導(dǎo)向軸46將動(dòng) 制動(dòng)板502與定制動(dòng)板501張開(kāi)一定距離12~13咖，該距離由偏心軸17的偏心距決定。到 位后觸發(fā)器6將使大輪開(kāi)關(guān)730動(dòng)作，在控制器600的控制下(具體控制過(guò)程見(jiàn)下文的"控 制器600的工作過(guò)程")使電機(jī)591斷電，同時(shí)電磁剎車(chē)器592通電，電磁剎車(chē)器592抱住 電機(jī)591的主軸，通過(guò)減速機(jī)590齒輪組給偏心軸17傳遞一定扭矩，使動(dòng)制動(dòng)板502與定 制動(dòng)板501始終處于張開(kāi)狀態(tài)。在大輪開(kāi)關(guān)730動(dòng)作的同時(shí)，行程開(kāi)關(guān)73 (圖10中的K3) 也同時(shí)動(dòng)作，呈導(dǎo)通狀態(tài)，控制器600向電梯控制柜輸出信號(hào)，電梯進(jìn)入工作狀態(tài)。
2. —旦電梯發(fā)生誤動(dòng)作
此時(shí)，電梯運(yùn)行安全回路斷電，電磁剎車(chē)器592因安全回路斷電會(huì)喪失維持力，電機(jī)591 將帶動(dòng)減速機(jī)590和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)800的齒輪組旋轉(zhuǎn)，通過(guò)輸出齒輪14傳遞給偏心軸17轉(zhuǎn)動(dòng)， 由于偏心軸17失去偏心距，此時(shí)，在壓縮彈簧43的膨脹作用下，使4根導(dǎo)向軸46將動(dòng)制動(dòng) 板502與定制動(dòng)板501合攏，動(dòng)制動(dòng)板502與定制動(dòng)板501之間的剎車(chē)片52將夾緊曳引繩。 此時(shí)，凸輪軸17帶動(dòng)觸發(fā)器16將使小輪開(kāi)關(guān)731動(dòng)作，使電機(jī)591斷電，同時(shí)，電磁剎車(chē) 器592通電抱住電機(jī)591主軸，防止剎車(chē)片52夾緊曳引繩后反彈，同時(shí)行程開(kāi)關(guān)K3與機(jī)架 底板安裝孔732側(cè)面接觸而觸發(fā)(使行程開(kāi)關(guān)K3強(qiáng)制斷開(kāi))，電梯停止運(yùn)行，對(duì)電梯誤動(dòng)作 進(jìn)行安全保護(hù)。
3.當(dāng)電梯誤動(dòng)作排除后，再次通電，重新啟動(dòng)電機(jī)591，帶動(dòng)減速機(jī)590和傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 800的齒輪組旋轉(zhuǎn)，通過(guò)輸出齒輪14傳遞給偏心軸17轉(zhuǎn)動(dòng)……重復(fù)第l步的過(guò)程，電梯恢 復(fù)正常工作狀態(tài)。各部件功能如下表
狀態(tài)小輪開(kāi)關(guān)大輪開(kāi)關(guān)狀態(tài)及動(dòng)作描述減速機(jī)
動(dòng)作過(guò)程狀態(tài)壓縮壓縮正在張開(kāi)剎車(chē)片單方向驅(qū)動(dòng)力
電梯進(jìn)入工作狀態(tài)彈開(kāi)壓縮凸輪軸較遠(yuǎn)點(diǎn)鎖定鎖定雙方向制動(dòng)力
電梯誤動(dòng)作保護(hù)狀態(tài)壓縮彈開(kāi)凸輪軸最近點(diǎn)鎖定鎖定雙方向制動(dòng)力本實(shí)用新型的電梯夾繩器在使用時(shí)，當(dāng)電梯夾繩器開(kāi)啟后，將狀態(tài)指示器置于原〗立置，
表示自動(dòng)運(yùn)行。
下面說(shuō)明控制器600的工作過(guò)程。
如圖10所示，圖中小輪開(kāi)關(guān)731,大輪開(kāi)關(guān)730處于常閉位置。設(shè)l表示開(kāi)關(guān)被壓住(常 開(kāi)導(dǎo)通)，O表示開(kāi)關(guān)處于釋放狀態(tài)(常閉導(dǎo)通)，當(dāng)測(cè)試開(kāi)關(guān)S1和CN1-1、 2都導(dǎo)通時(shí)，則有 當(dāng)小輪開(kāi)關(guān)731=1，大輪開(kāi)關(guān)730=1時(shí)，電機(jī)回路導(dǎo)通，剎車(chē)回路斷開(kāi)； 當(dāng)小輪開(kāi)關(guān)731=0，電機(jī)回路斷開(kāi)時(shí)，剎車(chē)回路導(dǎo)通； 當(dāng)小輪開(kāi)關(guān)731=0,大輪開(kāi)關(guān)730=1時(shí)，電機(jī)回路導(dǎo)通，剎車(chē)回路斷開(kāi)； 當(dāng)小輪開(kāi)關(guān)731=0,大輪開(kāi)關(guān)730=0時(shí)，電機(jī)回路斷開(kāi)，剎車(chē)回路導(dǎo)通； 當(dāng)測(cè)試開(kāi)關(guān)S1，CN1-1、 2有任意一個(gè)斷開(kāi)時(shí)，無(wú)論大輪開(kāi)關(guān)730狀態(tài)如何，則有小輪 開(kāi)關(guān)731=1時(shí)，剎車(chē)回路斷開(kāi)；小輪開(kāi)關(guān)731=0時(shí)，剎車(chē)回路導(dǎo)通。
由于在電磁剎車(chē)回路導(dǎo)通時(shí)與電機(jī)回路構(gòu)成串聯(lián)，電機(jī)回路的電感特性充當(dāng)電磁剎車(chē)回 路的高頻濾波，同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了電機(jī)回路和電磁剎車(chē)回路的互鎖功能。
行程開(kāi)關(guān)K3在動(dòng)作完成后則輸出導(dǎo)通信號(hào)給電梯控制柜，此時(shí)電梯進(jìn)入工作狀態(tài)。 當(dāng)控制器處于停電狀態(tài)電梯夾繩器需要手動(dòng)釋放操作時(shí)，將手動(dòng)搖桿28插入手動(dòng)復(fù)位孔 593中，通過(guò)連槽與手動(dòng)復(fù)位軸相配合，按照電機(jī)后面指示的手動(dòng)釋放方向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)感覺(jué)到 手動(dòng)搖桿28向手動(dòng)釋放方向自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，取下手動(dòng)搖桿28則會(huì)維持制動(dòng)狀態(tài)。然后，務(wù)必 把狀態(tài)指示器21移動(dòng)到原位置，恢復(fù)自動(dòng)運(yùn)行方位。
上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的 范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新 型技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求書(shū)確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.電梯夾繩器，包括機(jī)架(24)和安裝在所述機(jī)架(24)上的制動(dòng)機(jī)構(gòu)(500)、隨動(dòng)機(jī)構(gòu)(300)和一控制器(600)，所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)(500)包括定制動(dòng)板(501)、動(dòng)制動(dòng)板(51)和一對(duì)分別固裝在所述定制動(dòng)板(501)和動(dòng)制動(dòng)板(51)相對(duì)一側(cè)的剎車(chē)片(52)，所述剎車(chē)片(52)在相對(duì)一側(cè)設(shè)有若干垂直布置的弧形繩槽(520)；所述隨動(dòng)機(jī)構(gòu)(300)包括前導(dǎo)板(25)、隨動(dòng)上板(42)和隨動(dòng)下板(420)、若干壓縮彈簧(43)和彈簧座套(421)及4個(gè)導(dǎo)向軸(46)，所述彈簧座套(421)位于所述隨動(dòng)上板(422)和隨動(dòng)下板(420)之間并組合焊接在一起，所述前導(dǎo)板(25)、隨動(dòng)上板(42)、隨動(dòng)下板(420)、定制動(dòng)板(501)、動(dòng)制動(dòng)板(51)分別設(shè)有4個(gè)導(dǎo)向孔，4個(gè)所述導(dǎo)向軸(46)分別依次穿過(guò)各所述導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向軸(46)頭部與所述動(dòng)制動(dòng)板(51)緊固在一起而尾部與隨動(dòng)上板(422)緊固在一起，所述壓縮彈簧(43)裝入所述彈簧座套(421)中，另一端與所述定制動(dòng)板(501)相抵；其特征在于所述機(jī)架(24)上還安裝有驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(100)、偏心機(jī)構(gòu)(200)和復(fù)位機(jī)構(gòu)(400)，其中所述隨動(dòng)機(jī)構(gòu)(300)還包括一對(duì)滾輪部件(23)，所述滾輪部件(23)設(shè)有滾輪座(233)、滾輪架(231)、滾輪軸(232)和內(nèi)鑲有滾針軸承的滾輪套(234)，所述滾輪套(234)通過(guò)所述滾輪軸(232)安裝在所述滾輪架(231)上，所述滾輪架(231)安裝在所述滾輪座(233)上，所述隨動(dòng)下板(420)設(shè)有2個(gè)滾輪座安裝孔(422)，一對(duì)所述滾輪座(233)分別固定在所述隨動(dòng)下板(420)里側(cè)的滾輪座安裝孔(422)處；所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(100)包括電機(jī)(591)、電磁剎車(chē)器(592)、減速機(jī)(590)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(800)，所述電機(jī)(591)和減速機(jī)(590)及其電磁剎車(chē)器(592)安裝在所述機(jī)架(24)的上面，所述電機(jī)(591)的主軸經(jīng)所述減速機(jī)(590)連接至傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(800)的輸入齒輪(11)；所述偏心機(jī)構(gòu)(200)包括凸輪軸(17)和一對(duì)軸承座(18、19)，所述凸輪軸(17)穿過(guò)所述機(jī)架(24)內(nèi)所述彈簧座套(421)之間的空間并通過(guò)所述軸承座(18、19)分別安裝在所述機(jī)架(24)的左、右側(cè)面板上，所述凸輪軸(17)的左端連接至所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(800)的輸出齒輪(14)，所述凸輪(20)的徑向端面與所述滾輪套(234)的徑向端面活動(dòng)相抵；所述復(fù)位機(jī)構(gòu)(400)包括觸發(fā)器(16)及與其相配合的小輪開(kāi)關(guān)(731)和大輪開(kāi)關(guān)(730)，所述觸發(fā)器(16)位于所述凸輪軸(17)的右端，所述大輪開(kāi)關(guān)(730)和小輪開(kāi)關(guān)(731)安裝在所述機(jī)架(24)的右側(cè)面板外，所述觸發(fā)器(16)設(shè)有小輪(161)和大輪(162)，所述小輪(161)設(shè)有與所述小輪開(kāi)關(guān)(731)活動(dòng)觸頭相配合的小輪凹槽(163)，所述大輪(162)設(shè)有與所述大輪開(kāi)關(guān)(730)活動(dòng)觸頭相配合的大輪凹槽(164)；所述電機(jī)(591)及其電磁剎車(chē)器(592)、小輪開(kāi)關(guān)(731)和大輪開(kāi)關(guān)(730)分別與所述控制器(600)電相連，所述小輪開(kāi)關(guān)(731)和大輪開(kāi)關(guān)(730)輸出的所述凸輪軸(17)的位置信號(hào)接到所述控制器(600)，所述控制器(600)輸出的控制信號(hào)分別接到所述電機(jī)(591)及其電磁剎車(chē)器(592)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯夾繩器，其特征在于還包括安裝在所述隨動(dòng)下板(420) 上的行程開(kāi)關(guān)(73)，所述行程開(kāi)關(guān)(73)與所述控制器(600)電相連，用于向電梯控制柜 輸出夾繩器工作的狀態(tài)信號(hào)，所述機(jī)架(24)的底板設(shè)有用于觸發(fā)所述行程開(kāi)關(guān)(73)動(dòng)作 的開(kāi)關(guān)安裝孔(732)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯夾繩器，其特征在于其中所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(800)包括輸入 齒輪(11)、齒輪軸(7)、齒輪(10)、輸出齒輪(14)、支撐柱(3)、支撐套(2)和外 罩的變速箱蓋(1)，所述齒輪(10)和齒輪軸(7)相連接并通過(guò)支撐柱(3)及其支撐套(2) 安裝在變速箱蓋(1)上，所述輸入齒輪(11)和輸出齒輪(14)分別與齒輪(10)相配合。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電梯夾繩器，其特征在于其中所述復(fù)位機(jī)構(gòu)(400)設(shè)有復(fù)位 支架(32)和復(fù)位支架罩(33),所述復(fù)位支架(32)和復(fù)位支架罩(33)安裝在所述機(jī)架(24) 的右側(cè)面板外，所述大輪開(kāi)關(guān)(730)、小輪開(kāi)關(guān)(731)和所述控制器(600)安裝在所述復(fù) 位支架(32)上，所述復(fù)位支架罩(33)外安裝有一狀態(tài)指示器(27)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的電梯夾繩器，其特征在于其中所述壓縮彈簧(43)和所述彈 簧座套(421)的數(shù)量為4-8個(gè)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的電梯夾繩器，其特征在于其中所述定制動(dòng)板(501)與所述動(dòng) 制動(dòng)板(51)最大張開(kāi)距離為12-13鵬。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的電梯夾繩器，其特征在于其中所述復(fù)位機(jī)構(gòu)(400)設(shè)有一手 動(dòng)搖桿(28)，所述電機(jī)(591)設(shè)有手動(dòng)復(fù)位軸，所述電磁剎車(chē)器(592)在所述手動(dòng)復(fù)位 軸處的端壁上設(shè)有手動(dòng)復(fù)位孔(593)，所述手動(dòng)搖桿(28)插入所述手動(dòng)復(fù)位孔(593)中， 所述手動(dòng)搖桿(28)前端部設(shè)有與所述手動(dòng)復(fù)位軸相配合的連槽。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的電梯夾繩器，其特征在于其中所述機(jī)架(24)安裝有左、右 兩個(gè)支腿(49、 50)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1-8任一所述的電梯夾繩器，其特征在于其中所述控制器(600)設(shè)有 用于吸收開(kāi)關(guān)動(dòng)作電弧的吸收回路、過(guò)電壓保護(hù)回路、電磁剎車(chē)回路和電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路，所述 吸收回路、過(guò)電壓保護(hù)回路分別與輸入電源相連，所述大輪開(kāi)關(guān)(730)的活動(dòng)觸頭和小輪開(kāi) 關(guān)(731)的活動(dòng)觸頭分別與所述電磁剎車(chē)回路和所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路串聯(lián)接至電源回路中。
專(zhuān)利摘要電梯夾繩器，包括機(jī)架、制動(dòng)機(jī)構(gòu)、隨動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、偏心機(jī)構(gòu)、復(fù)位機(jī)構(gòu)和一控制器。隨動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一對(duì)滾輪部件；驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括電機(jī)及其電磁剎車(chē)器和減速機(jī)；偏心機(jī)構(gòu)包括凸輪軸、軸承座和與滾輪部件相配合的一對(duì)凸輪，凸輪軸穿過(guò)機(jī)架內(nèi)的空間并通過(guò)軸承座安裝在機(jī)架上；復(fù)位機(jī)構(gòu)包括觸發(fā)器及與其相配合的小輪開(kāi)關(guān)和大輪開(kāi)關(guān)；小輪開(kāi)關(guān)和大輪開(kāi)關(guān)輸出的凸輪位置信號(hào)接到控制器，控制器輸出的控制信號(hào)接到電機(jī)及其電磁剎車(chē)器。其優(yōu)點(diǎn)在于由于采用了偏心機(jī)構(gòu)和復(fù)位機(jī)構(gòu)，適用于電梯誤動(dòng)作保護(hù)，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占用空間小，成本低。隨動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有若干壓縮彈簧，可以達(dá)到不同的額定載重量，調(diào)整范圍廣并且十分方便。
文檔編號(hào)B66B5/02GK201400495SQ200920153889
公開(kāi)日2010年2月10日 申請(qǐng)日期2009年5月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月7日
發(fā)明者勤 劉, 可 王 申請(qǐng)人:河北東方富達(dá)機(jī)械有限公司