專利名稱：一種升降橫移式搬運(yùn)叉取車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種軌道移動(dòng)式自動(dòng)裝卸貨物叉取車。
背景技術(shù)：
目前，公知的物流裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備大致為兩種方式， 一種為采用助力機(jī)械手以氣動(dòng)或油壓的方式人工控制夾抱、起降、旋轉(zhuǎn)、卸載來進(jìn)行貨物的搬運(yùn)。這種方式的必須人為控制，無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，設(shè)備占用空間大，行程短，且制造成本高等缺點(diǎn)。另一種為用左右兩組氣缸夾抱貨物，或用真空吸盤將貨物吸住，由上方垂直氣缸將貨物提起，再由上方馬達(dá)用同步帶傳動(dòng)橫移，到達(dá)位置后，上方氣缸下放，左右氣缸松開，來實(shí)現(xiàn)貨物搬運(yùn)和轉(zhuǎn)載。這種方式可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，但只適用于輕型，外形規(guī)則統(tǒng)一或較為平滑的貨物或工件，且搬運(yùn)行程較短。上述兩種方法都無法實(shí)現(xiàn)將重型，外形不規(guī)則的貨物實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化裝載和搬運(yùn)。

實(shí)用新型內(nèi)容
為解決上述問題，本實(shí)用新型提供如下一種技術(shù)方案 一種升降橫移式搬運(yùn)叉取車，包括升降裝置、平臺(tái)底架、叉取機(jī)構(gòu)、移動(dòng)裝置，其特征在于，所述升降裝置包括螺旋桿、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述叉取機(jī)構(gòu)包括叉臂、垂直導(dǎo)軌，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在平臺(tái)底架上，螺旋桿一端與升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接另一端固定在叉臂上，用于支撐和升降叉臂，所述叉臂與螺旋桿固定端的端頭與垂直導(dǎo)軌活動(dòng)連接；所述移動(dòng)裝置包括水平導(dǎo)軌、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫移齒輪、橫移齒條、上滾輪、下滾輪、側(cè)滾輪，水平導(dǎo)軌為平行兩根工字型軌道，橫移齒條安裝在水平導(dǎo)軌之間且長(zhǎng)度與水平導(dǎo)軌相等，橫移齒輪安裝在平臺(tái)底架下方其齒輪與橫移齒條上齒輪咬合，上、下滾輪安裝在平臺(tái)底架四周且上滾輪位于水平導(dǎo)軌上方、下滾輪位于水平導(dǎo)軌下方，上、下滾輪位置對(duì)應(yīng)且對(duì)水平導(dǎo)軌上平面形成夾持，所述底架滾輪處還安裝有側(cè)滾輪，所述側(cè)滾輪卡在水平導(dǎo)軌的凹槽內(nèi)。
本方案的另一優(yōu)選方式水平導(dǎo)軌由安裝在地面的底梁固定，底梁通過爆炸螺絲與地面連接固定，兩條導(dǎo)軌用螺栓平行安裝在底梁上面，導(dǎo)軌兩端上方裝有機(jī)械定位裝置；所述橫移齒條與水平導(dǎo)軌平行，通過螺栓與底梁連接。
本實(shí)用新型利用螺旋桿升降叉臂來處理各種貨物，利用齒輪與地面齒條嚙合進(jìn)而推動(dòng)叉取車行走，穩(wěn)定且省力，叉臂上裝有與底架連接的限制叉臂傾斜、搖擺的直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，可促使叉臂平穩(wěn)升降；叉臂為分支耙形結(jié)構(gòu)節(jié)省占用空間，可插入貨物底部托盤的狹小間隙。
本實(shí)用新型升降橫移式叉取車與現(xiàn)有技術(shù)對(duì)比的優(yōu)點(diǎn)是設(shè)計(jì)科學(xué)，結(jié)構(gòu)巧妙合理、制造簡(jiǎn)便、成本低、實(shí)際使用占用空間小，運(yùn)行靈活，適用范圍廣范、安全可靠。是一種適用于各類貨物自動(dòng)配送站及其它行業(yè)的物流輸送線的新型搬運(yùn)叉取車。


圖1叉取車結(jié)構(gòu)示意圖圖2叉取車滾輪示意圖圖3叉取車導(dǎo)軌示意圖
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本方案叉取車包括平臺(tái)底架15、升降裝置8、平臺(tái)底架(15)、移動(dòng)裝置，升降裝置包括螺旋桿6、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8，叉取機(jī)構(gòu)包括叉臂l、垂直導(dǎo)軌2，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8安裝在平臺(tái)底架15上，螺旋桿6—端與升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8連接另一端固定在叉臂1上，用于支撐和升降叉臂，所述叉臂1與螺旋桿6固定端的端頭與垂直導(dǎo)軌2活動(dòng)連接；螺旋桿6的升降帶動(dòng)叉臂1的舉起或降下，叉臂1與導(dǎo)軌2的活動(dòng)連接可使叉臂1延著導(dǎo)軌2上下活動(dòng)，導(dǎo)軌2對(duì)叉臂1有支持和穩(wěn)定的作用。升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，利用和螺旋桿螺紋凸凹對(duì)應(yīng)的內(nèi)螺紋來升降螺旋桿。
移動(dòng)裝置包括水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7、水平導(dǎo)軌12、橫移齒輪9、橫移齒條10、上滾輪3、下滾輪4、側(cè)滾輪5，水平導(dǎo)軌12為平行兩根工字型軌道，中間由底梁14固定，底梁14通過爆炸螺絲與地面固定，兩條導(dǎo)軌用螺栓平行安裝在底梁14上面，導(dǎo)軌兩端安裝有機(jī)械定位裝置13，用于限定叉取車移動(dòng)距離，橫移齒條10安裝水平導(dǎo)軌之間且長(zhǎng)度與水平導(dǎo)軌相等并平行，水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)并與橫移齒輪9中軸連接，橫移齒輪9安裝在平臺(tái)底架15下方其齒輪與橫移齒條10上齒輪咬合。上、下滾輪有4對(duì)且安裝在平臺(tái)底架15底部四角， 上滾輪3位于工字導(dǎo)軌12上平面上方、下滾輪4位于工字導(dǎo)軌12上平面下方且可調(diào)節(jié)距離， 上、下滾輪位置對(duì)應(yīng)且對(duì)工字導(dǎo)軌上平面形成夾持，可確保叉取車叉取貨物后不會(huì)往貨物方 向傾倒，水平底架15兩側(cè)滾輪處還安裝有四個(gè)側(cè)滾輪5，側(cè)滾輪5卡在工字導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)面的凹 槽內(nèi)，該側(cè)滾輪是以鑲嵌方式與導(dǎo)軌側(cè)槽相配合的，其可確保叉取車行走平穩(wěn)。升降驅(qū)動(dòng)電 機(jī)和水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)都安裝在平臺(tái)底架上，對(duì)升降裝置和水平驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)提供電力。
本升降橫移式叉取車的具體工作過程將本叉取車安裝在輸送線中間，叉取車可在導(dǎo)軌 上往返運(yùn)行。叉取車在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，沿水平導(dǎo)軌橫移，叉臂插入貨物下面定位后，螺 旋桿通過升降驅(qū)動(dòng)使螺桿上升，舉起貨物；此時(shí)再次啟動(dòng)水平驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)橫移叉取車將 貨物移至目的地定位，升降叉臂在升降驅(qū)動(dòng)反向旋轉(zhuǎn)的作用下，升降叉臂下降，使貨物放在 輸送線上，輸送線驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)，將貨物運(yùn)走，升降叉臂繼續(xù)下降至起升位，完成一個(gè)工作 循環(huán)，進(jìn)行下一個(gè)工作循環(huán)。
以上內(nèi)容是結(jié)合具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型所作的詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具 體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本 實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，其架構(gòu)形式能夠靈活多變，如果只是做若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng) 當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的權(quán)利要求書所確定的專利保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1、一種升降橫移式搬運(yùn)叉取車，包括升降裝置、平臺(tái)底架(15)、叉取機(jī)構(gòu)、移動(dòng)裝置，其特征在于，所述升降裝置包括螺旋桿(6)、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)，所述叉取機(jī)構(gòu)包括叉臂(1)、垂直導(dǎo)軌(2)，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)安裝在平臺(tái)底架(15)上，螺旋桿(6)一端與升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)連接另一端固定在叉臂(1)上，用于支撐和升降叉臂，所述叉臂(1)與螺旋桿(6)固定端的端頭與垂直導(dǎo)軌(2)活動(dòng)連接；所述移動(dòng)裝置包括水平導(dǎo)軌(12)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)、橫移齒輪(9)、橫移齒條(10)、上滾輪(3)、下滾輪(4)、側(cè)滾輪(5)，水平導(dǎo)軌(12)為平行兩根工字型軌道，橫移齒條(10)安裝在水平導(dǎo)軌(12)之間且長(zhǎng)度與水平導(dǎo)軌相等，橫移齒輪(9)安裝在平臺(tái)底架(15)下方其齒輪與橫移齒條(10)上齒輪咬合，上、下滾輪安裝在平臺(tái)底架(15)四周且上滾輪位于水平導(dǎo)軌(12)上方、下滾輪位于水平導(dǎo)軌(12)下方，上、下滾輪位置對(duì)應(yīng)且對(duì)水平導(dǎo)軌上平面形成夾持，所述底架滾輪處還安裝有側(cè)滾輪(5)，所述側(cè)滾輪(5)卡在水平導(dǎo)軌(12)的凹槽內(nèi)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降橫移式搬運(yùn)叉取車，其特征在于水平導(dǎo)軌由安裝在地面的底梁(14)固定，底梁(14)通過爆炸螺絲與地面連接固定，兩條導(dǎo)軌用螺栓平行安裝在底梁(14)上面，導(dǎo)軌兩端上方裝有機(jī)械定位裝置(13);所述橫移齒條(10)與水平導(dǎo)軌(12)平行，通過螺栓與底梁(14)連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種升降橫移式貨物搬運(yùn)叉取車，采用叉取車上的叉取設(shè)備將貨物舉起，叉取車再利用地上輔設(shè)的導(dǎo)軌交的運(yùn)行到目的地，將貨物放下，再利用軌道回到流水線進(jìn)行下一步操作，本方案利用上、下滾輪卡在導(dǎo)軌的上平面，使叉取車不會(huì)傾倒，且利用側(cè)輪卡入軌道凹槽保證了叉取車在行走時(shí)穩(wěn)定，利用齒輪與齒條咬合的方式運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制精確到位。本方案設(shè)計(jì)科學(xué)，結(jié)構(gòu)巧妙合理、制造簡(jiǎn)便、成本低、實(shí)際使用占用空間小、運(yùn)行靈活、適用范圍廣范、安全可靠。是一種適用于各類貨物自動(dòng)配送站及其它行業(yè)的物流輸送線的新型搬運(yùn)叉取車。
文檔編號(hào)B66F9/065GK201395496SQ20092015473
公開日2010年2月3日 申請(qǐng)日期2009年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月20日
發(fā)明者吳東華, 趙紅衛(wèi) 申請(qǐng)人:怡鋒工業(yè)設(shè)備(深圳)有限公司