專利名稱：一種圓柱形坯塊的夾坯器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種冶金直接還原鐵壓塊液壓成型機(jī)的附屬裝置，特別是一種圓柱形坯 塊的夾坯器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有生產(chǎn)直接還原鐵采用的工藝方法，先進(jìn)行原料處理，再將精礦粉用壓塊設(shè)備壓制成 壓塊，然后把壓制成的精礦粉壓塊裝入還原坩鍋內(nèi)，同時在坩鍋內(nèi)加入脫氧劑和脫硫劑，然 后將坩鍋整齊的排放在載車上，通過運轉(zhuǎn)車將載車平推入還原爐內(nèi)，在還原爐內(nèi)經(jīng)過預(yù)熱， 還原，冷卻的三個過程，最后，出爐生產(chǎn)出直接還原鐵，在生產(chǎn)過程中，精礦粉用壓塊設(shè)備 壓制成壓塊后，壓塊在壓機(jī)內(nèi)部到壓塊裝入還原坩鍋內(nèi)，是通過人工搬運的方式裝入坩鍋內(nèi)， 因壓塊通過人工的方式裝入坩鍋，不同的坩鍋壓塊擺放的位置和整齊度不一致，使還原后的 直接還原鐵品質(zhì)也參差不齊，通過人工搬運，生產(chǎn)效率低，不利于實現(xiàn)直接還原鐵機(jī)械化、 自動化和大規(guī)模的生產(chǎn)。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種能夠提高生產(chǎn)效率，實現(xiàn)機(jī)械 化夾運坯塊的一種圓柱形坯塊的夾坯器。
為達(dá)到上述目的，本實用新型通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)的。
一種圓柱形坯塊的夾坯器，包括兩個定位板和復(fù)數(shù)個支撐板，復(fù)數(shù)個支撐板按照一定的 間距與兩定位板垂直固定安裝，組合成夾坯框，其特征為還包括驅(qū)動裝置、導(dǎo)向裝置、夾 手和升降機(jī)構(gòu)，夾手兩兩相對分布，分別通過驅(qū)動裝置和導(dǎo)向裝置與夾坯框連接，升降機(jī)構(gòu)
安裝在夾坯框外側(cè)的支撐板上。夾手包括夾持面和夾持支架，夾持面具有與圓柱形坯體外型 相適應(yīng)的圓弧面，并且夾持面為一種彈性耐磨橡膠，夾持支架相對與夾持面的一側(cè)與驅(qū)動裝 置的一端固定連接，驅(qū)動裝置的另一端與定位板固定連接，夾持支架與夾持面移動方向垂直 的兩側(cè)分別與導(dǎo)向裝置連接，導(dǎo)向裝置固定到支撐板上，夾坯框通過升降機(jī)構(gòu)與移坯車相連， 移坯車帶動夾坯器水平移動，使夾坯器在壓塊液壓成型機(jī)模腔位置和放坯工作位置往復(fù)運動， 升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動夾坯框使它相對于移坯車能夠作上下升降動作。
這樣，當(dāng)夾坯器在壓塊液壓成型機(jī)模腔位置時，壓塊液壓成型機(jī)壓制成型壓塊并從模腔 中脫出，驅(qū)動裝置動作，兩兩相對分布的夾手在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，在導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向下， 相對收縮，圓柱形坯體壓塊在兩夾手的中間位置，夾持面與圓柱形坯體接觸，從而夾緊坯塊， 接著升降機(jī)構(gòu)動作，驅(qū)動夾坯框向上運動，從而帶動圓柱形坯體向上抬起脫離模腔，移坯車 通過升降機(jī)構(gòu)帶動夾坯器水平移動，使夾坯器移動到放坯的工位，升降機(jī)構(gòu)動作，驅(qū)動夾坯 框向下運動，驅(qū)動裝置動作，兩兩相對分布的夾手在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，在導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向 下相對分離，圓柱形坯體從夾手中脫開，坯體落放到放坯工作位置，夾坯器從而完成了一次 的夾持動作。
本實用新型的結(jié)構(gòu)具體為
驅(qū)動裝置是一種驅(qū)動缸，驅(qū)動缸有多種選擇，驅(qū)動缸是雙作用液壓缸或雙作用氣缸。 導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)有多種選擇，是直線導(dǎo)軌和滑塊或軸和軸套。
夾手包括夾持面和夾持支架，夾持面是一種彈性耐磨橡膠板，橡膠板通過粘接材料固定 到夾持支架的圓弧面上，夾持面的弧面與圓柱形坯體的圓柱面形狀相一致。
升降機(jī)構(gòu)包括復(fù)數(shù)個限位軸，復(fù)數(shù)個限位套，復(fù)數(shù)個驅(qū)動缸和一個控制閥，復(fù)數(shù)個限位 軸、復(fù)數(shù)個限位套和復(fù)數(shù)個驅(qū)動缸對稱分布在夾坯框的兩側(cè)，限位軸的兩端與支撐板固定連 接，限位套與移坯車固定連接，限位軸在限位套上滑動，驅(qū)動缸的缸體與支撐板固定連接，驅(qū)動缸的活塞桿與移坯車固定連接，復(fù)數(shù)個驅(qū)動缸通過控制閥與流體動力源相連接，這樣， 當(dāng)流體動力源在控制闊的控制下進(jìn)入驅(qū)動缸的無桿腔時，驅(qū)動缸驅(qū)動夾坯框升起，當(dāng)流體動 力源在控制閥的控制下進(jìn)入驅(qū)動缸的有桿腔時，驅(qū)動缸驅(qū)動夾坯框下降，復(fù)數(shù)個驅(qū)動缸通過 一個控制閥控制，在限位軸和限位套的限位下，確保升降機(jī)構(gòu)同步升降，控制閥上配備有節(jié) 流元件，節(jié)流元件用于控制升降機(jī)構(gòu)升降時動作的快慢，確保夾坯框在升降運動時動作平穩(wěn) 無沖擊，這樣，夾坯框通過升降機(jī)構(gòu)與移坯車相連，移坯車帶動夾坯裝置水平移動，使夾坯 裝置在壓塊液壓成型機(jī)模腔位置和放坯工作位置往復(fù)運動，升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動夾坯框使它相對于 移坯車能夠作上下升降動作，在夾持圓柱形坯塊的升降中動作平穩(wěn)無沖擊，保證圓柱形坯塊 在夾持運送中完好無損。一種圓柱形坯塊的夾坯器的升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動缸有多種選擇，驅(qū)動缸是雙作 用液壓缸或雙作用氣缸。一種圓柱形坯塊的夾坯器的升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)中的限位套有多種選擇，限位套是滑動 軸套或直線軸承。一種圓柱形坯塊的夾坯器的升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)中的控制閥的節(jié)流元件有多種選擇，當(dāng) 驅(qū)動缸是雙作用氣缸時，節(jié)流元件是消聲排氣節(jié)流閥，當(dāng)驅(qū)動缸是雙作用液壓缸時，節(jié)流元 件是節(jié)流塞。綜上所述，本實用新型較之現(xiàn)有技術(shù)提出了新的解決方案，具有如下優(yōu)點 一種圓柱形 坯塊的夾坯器通過夾手的夾持和升降機(jī)構(gòu)的抬起和下降，實現(xiàn)了對壓塊液壓成型機(jī)壓制的圓 柱形坯塊的夾持功能，以便于移坯車把坯塊從液壓成型機(jī)內(nèi)部運出，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便， 減少了圓柱形坯塊在搬運中的破損，提高了制品的質(zhì)量，擺脫了人工搬運方式，大大提高了 生產(chǎn)效率。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的A-A剖視圖。圖3是圖1的仰視圖。圖中l(wèi).定位板，2.支撐板，3.驅(qū)動裝置，4.夾手，41.夾持支架，42.夾持面，5.導(dǎo)向裝 置，51.直線導(dǎo)軌，52.滑塊，6.升降機(jī)構(gòu)，6L限位軸，62.限位套，63.驅(qū)動缸，64.控制閥， 641.節(jié)流元件，7.夾坯框。
具體實施方式
參照圖1和圖2， 一種圓柱形坯塊的夾坯器，包括兩個定位板(1)和復(fù)數(shù)個支撐板(2), 復(fù)數(shù)個支撐板(2)按照一定的間距與兩定位板(1)垂直固定安裝，組合成夾坯框(7)，其 特征為還包括驅(qū)動裝置(3)、夾手(4)、導(dǎo)向裝置(5)和升降機(jī)構(gòu)(6)，夾手(4)兩兩 相對分布，分別通過驅(qū)動裝置(3)和導(dǎo)向裝置(5)與夾坯框(7)連接，升降機(jī)構(gòu)(6)安 裝在夾坯框(7)外側(cè)的支撐板(2)上。夾手(4)包括夾持支架(41)和夾持面(42)，夾 持面(42)具有與圓柱形坯體外型相適應(yīng)的圓弧面，并且夾持面(42)為一種彈性耐磨橡膠， 夾持支架(41)相對與夾持面(42)的一側(cè)與驅(qū)動裝置(3)的一端固定連接，驅(qū)動裝置(3) 的另一端與定位板(1)固定連接，夾持支架(41)與夾持面(42)移動方向垂直的兩側(cè)分別 與導(dǎo)向裝置,(5)連接，導(dǎo)向裝置(5)包括直線導(dǎo)軌(51)和滑塊(52)，滑塊(52)固定到 支撐板(2)上，直線導(dǎo)軌(51)與夾持支架(41)固定連接，夾坯框(7)通過升降機(jī)構(gòu)(6)與移坯車相連，移坯車帶動夾坯器水平移動，使夾坯器在壓塊液壓成型機(jī)模腔位置和放坯工 作位置往復(fù)運動，升降機(jī)構(gòu)(6)驅(qū)動夾坯框(7)使它相對于移坯車能夠作上下升降動作。 參照圖1和圖3，升降機(jī)構(gòu)(6)包括4個限位軸(61)， 4個限位套(62)， 4個驅(qū)動缸(63)和一個控制閥(64)， 4個限位軸(61)、 4個限位套(62)和4個驅(qū)動缸(63)對稱分 布在夾坯框(7)的兩側(cè)，限位軸(61)的兩端與支撐板(2)固定連接，限位套(62)與移 坯車固定連接，限位軸(61)在限位套(62)上滑動，驅(qū)動缸(63)的缸體與支撐板(2)固 定連接，驅(qū)動缸(63)的活塞桿與移坯車固定連接，4個驅(qū)動缸(63)通過控制閥(64)與 流體動力源相連接，這樣，當(dāng)流體動力源在控制閥(64)的控制下進(jìn)入驅(qū)動缸(63)的無桿 腔時，驅(qū)動缸(63)驅(qū)動夾坯框(7)升起，當(dāng)流體動力源在控制閥(64)的控制下進(jìn)入驅(qū)動 缸(63)的有桿腔時，驅(qū)動缸(63)驅(qū)動夾坯框(7)下降，4個驅(qū)動缸(63)通過一個控制 閥(64)控制，確保升降機(jī)構(gòu)(6)同步升降，控制閥(64)上配備有節(jié)流元件(641)，節(jié)流 元件(641)用于控制升降機(jī)構(gòu)(6)升降時動作的快慢，確保夾坯框(7)在升降運動時動作 平穩(wěn)無沖擊，這樣，夾坯框(7)通過升降機(jī)構(gòu)(6)與移坯車相連，移坯車帶動夾坯器水平 移動，使夾坯器在壓塊液壓成型機(jī)模腔位置和放坯工作位置往復(fù)運動，升降機(jī)構(gòu)(6)驅(qū)動夾 坯框(7)使它相對于移坯車能夠作上下升降動作，在夾持圓柱形坯塊的升降中動作平穩(wěn)無沖 擊，保證圓柱形坯塊在夾持運送中完好無損。具體工作過程當(dāng)圓柱形坯塊的夾坯器在壓塊液壓成型機(jī)模腔位置時，壓塊液壓成型機(jī) 壓制成型壓塊并從模腔中脫出，驅(qū)動裝置(3)動作，兩兩相對分布的夾手(4)在驅(qū)動裝置(3)的驅(qū)動下，在導(dǎo)向裝置(5)的導(dǎo)向下，相對收縮，圓柱形坯體壓塊在兩夾手(4)的中 間位置，夾持面(42)與圓柱形坯體接觸，從而夾緊坯塊，接著升降機(jī)構(gòu)(6)動作，驅(qū)動夾 坯框(7)向上運動，從而帶動圓柱形坯體向上抬起脫離模腔，移坯車通過升降機(jī)構(gòu)(6)帶 動夾坯器水平移動，使夾坯器移動到放坯的工位，升降機(jī)構(gòu)(6)動作，驅(qū)動夾坯框(7)向 下運動，驅(qū)動裝置(3)動作，兩兩相對分布的夾手(4)在驅(qū)動裝置(3)的驅(qū)動下，在導(dǎo)向 裝置(5)的導(dǎo)向下相對分離，圓柱形坯體從夾手中脫開，坯體落放到放坯工作位置，圓柱形 坯塊的夾坯器從而完成了一次的夾持動作，在夾坯和送坯過程中保證了圓柱形坯塊的完好無 損°本實用新型未述部分與現(xiàn)有技術(shù)相同。
權(quán)利要求1、一種圓柱形坯塊的夾坯器，包括兩個定位板(1)和復(fù)數(shù)個支撐板(2)，復(fù)數(shù)個支撐板(2)按照一定的間距與兩定位板(1)垂直固定安裝，組合成夾坯框(7)，其特征為還包括驅(qū)動裝置(3)、夾手(4)、導(dǎo)向裝置(5)和升降機(jī)構(gòu)(6)，夾手(4)兩兩相對分布，分別通過驅(qū)動裝置(3)和導(dǎo)向裝置(5)與夾坯框(7)連接，升降機(jī)構(gòu)(6)安裝在夾坯框(7)外側(cè)的支撐板(2)上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱形坯塊的夾坯器，其特征在于，驅(qū)動裝置(3)是一種驅(qū) 動缸，驅(qū)動缸是雙作用液壓缸或雙作用氣缸。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱形坯塊的夾坯器，其特征在于，導(dǎo)向裝置(5)是直線導(dǎo) 軌(51)和滑塊(52)或軸和軸套。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱形坯塊的夾坯器，其特征在于，夾手(4)包括夾持支架(41) 和夾持面(42)，夾持支架(41)相對與夾持面(42)的一側(cè)與驅(qū)動裝置(3)的一 端固定連接，驅(qū)動裝置(3)的另一端與定位板(1)固定連接，夾持支架(41)與夾持面(42) 移動方向垂直的兩側(cè)分別與導(dǎo)向裝置(5)連接，導(dǎo)向裝置(5)固定到支撐板(2) 上。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種圓柱形坯塊的夾坯器，其特征在于，夾持面(42)是一種彈性 耐磨橡膠板，橡膠板通過粘接材料固定到夾持支架(41)的圓弧面上，夾持面(42)的弧 面與圓柱形坯體的圓柱面形狀相一致。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱形坯塊的夾坯器，其特征在于，升降機(jī)構(gòu)(6)包括復(fù)數(shù) 個限位軸(61)，復(fù)數(shù)個限位套(62)，復(fù)數(shù)個驅(qū)動缸(63)和一個控制閥(64)，復(fù)數(shù)個 限位軸(61)，復(fù)數(shù)個限位套(62)，復(fù)數(shù)個驅(qū)動缸(63)分別對稱分布夾坯框(7)的兩 側(cè)，限位軸(61)的兩端與支撐板(2)固定連接，限位套(62)與移坯車固定連接，限 位軸(61)在限位套(62)上滑動，驅(qū)動缸(63)的缸體與支撐板(2)固定連接，驅(qū)動 缸(63)的活塞桿與移坯車固定連接，驅(qū)動缸(63)通過控制閥(64)與流體動力源相連 接。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種圓柱形坯塊的夾坯器，其特征在于，驅(qū)動缸(63)是一種是雙 作用液壓缸或一種雙作用氣缸。
8、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種圓柱形坯塊的夾坯器，其特征在于，控制閥(64)上有節(jié)流元 件(641)，驅(qū)動缸(63)是一種是雙作用液壓缸時，節(jié)流元件(641)是一種節(jié)流塞，驅(qū) 動缸(73)是一種是雙作用氣缸時，節(jié)流元件(641)是消聲排氣節(jié)流閥。
9、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種圓柱形坯塊的夾坯器，其特征在于，限位套(62)是一種滑動 軸套或者是一種直線軸承。
專利摘要本實用新型涉及一種冶金直接還原鐵壓塊液壓成型機(jī)的附屬裝置，特別是一種圓柱形坯塊的夾坯器，包括兩個定位板和復(fù)數(shù)個支撐板，復(fù)數(shù)個支撐板按照一定的間距與兩定位板垂直固定安裝組合成夾坯框，其特征為還包括驅(qū)動裝置、導(dǎo)向裝置、夾手和升降機(jī)構(gòu)，夾手兩兩相對分布，分別通過驅(qū)動裝置和導(dǎo)向裝置與夾坯框連接，升降機(jī)構(gòu)安裝在夾坯框外側(cè)的支撐板上，夾手包括夾持面和夾持支架，夾持面具有與圓柱形坯體外型相適應(yīng)的圓弧面，通過夾手的夾持和升降機(jī)構(gòu)的抬起和下降，實現(xiàn)了對圓柱形坯塊的夾持功能，以便于移坯車把坯塊從成型機(jī)內(nèi)部運出，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，減少了圓柱形坯塊在搬運中的破損，提高了制品的質(zhì)量，擺脫了人工搬運，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號B30B1/32GK201427396SQ20092016317
公開日2010年3月24日 申請日期2009年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月13日
發(fā)明者龐團(tuán)結(jié), 品 朱, 陳德軍 申請人:洛陽中冶重工機(jī)械有限公司