專利名稱：Plc雙線制多功能交流提升機(jī)電控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電控裝置，具體是一種PLC雙線制多功能交流提升機(jī)電控系 統(tǒng)。適于基建礦井井筒作業(yè)、升降人員、提升物料使用。
背景技術(shù)：
基建礦井交流提升機(jī)使用頻繁，當(dāng)前絕大多數(shù)沿用生產(chǎn)礦井交流提升機(jī)電控控 制，是生產(chǎn)型礦井提升機(jī)電控的同類型，個(gè)別廠家生產(chǎn)的電控僅具備單一的雙線PLC控制 功能，不滿足基建礦井提升機(jī)工作特殊環(huán)境的要求，體現(xiàn)在不兼容制動(dòng)閘瓦間隙檢測(cè)功能、 無(wú)提升機(jī)后備保護(hù)功能、無(wú)下行減速動(dòng)態(tài)減速點(diǎn)定位功能等。在元器件選擇、控制方案、運(yùn) 行精度上跟不上現(xiàn)場(chǎng)的要求，從而造成能耗高、控制精度差、故障率高、功能少、安全性能不 高等。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是根據(jù)基建礦井生產(chǎn)的特殊需要，提供一種PLC雙線制多功能 交流提升機(jī)電控系統(tǒng)，作為基建礦井井筒作業(yè)、升降人員、提升物料使用。具有多功能型、安 全性、可靠性高的特點(diǎn)。既能完成單機(jī)提升任務(wù)，又能實(shí)現(xiàn)與井筒吊盤平衡作業(yè)。 本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下一種PLC雙線制多功能交流提升機(jī)電控系統(tǒng)，該系 統(tǒng)包括主控操作臺(tái)、真空高壓開關(guān)柜、真空高壓換向柜、真空轉(zhuǎn)子加速柜、提升機(jī)械、安裝在 提升機(jī)主電機(jī)上的主控測(cè)速測(cè)距編碼器、安裝在提升機(jī)滾筒上的監(jiān)控測(cè)速測(cè)距編碼器、安 裝在吊盤上的吊盤施工下行動(dòng)態(tài)減速測(cè)距編碼器、制動(dòng)閘瓦間隙測(cè)距傳感器和后備保護(hù)單 元；所述的主控操作臺(tái)由主控PLC、監(jiān)控PLC、監(jiān)控微機(jī)、操作單元以及向監(jiān)控微機(jī)供電的 UPS電源組成；監(jiān)控微機(jī)以自由通訊協(xié)議與西門子主控PLC監(jiān)控PLC數(shù)據(jù)通訊，監(jiān)控PLC以 網(wǎng)絡(luò)讀寫通信協(xié)議NETR/NETW形式實(shí)現(xiàn)與主控PLC數(shù)據(jù)通訊；主控PLC與監(jiān)控PLC采用冗 余控制；真空高壓開關(guān)柜、真空高壓換向柜、真空轉(zhuǎn)子加速柜與主控操作臺(tái)以點(diǎn)對(duì)點(diǎn)形式進(jìn) 行開關(guān)量傳遞控制；主控測(cè)速測(cè)距編碼器、監(jiān)控測(cè)速測(cè)距編碼器、吊盤施工下行動(dòng)態(tài)減速測(cè) 距編碼器均與主控操作臺(tái)的主控PLC和監(jiān)控PLC用數(shù)據(jù)線連接；制動(dòng)閘瓦間隙測(cè)距傳感器 和后備保護(hù)單元與監(jiān)控PLC用數(shù)據(jù)線連接。 該系統(tǒng)的原理是主控測(cè)速測(cè)距編碼器、監(jiān)控測(cè)速測(cè)距編碼器、制動(dòng)閘瓦間隙測(cè)距 傳感器、吊盤施工下行動(dòng)態(tài)減速測(cè)距編碼器分別將各自采集到的信號(hào)傳遞給主控PLC和監(jiān) 控PLC,主控PLC和監(jiān)控PLC以NETR/NETW協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，完成提升機(jī)運(yùn)行相應(yīng)狀態(tài)及 工作點(diǎn)控制，驅(qū)動(dòng)真空高壓開關(guān)柜、真空高壓換向柜、真空轉(zhuǎn)子加速柜，最終將可控能量加 載到工作機(jī)使其安全運(yùn)行。提升機(jī)起吊件行程應(yīng)始終小于井筒施工吊盤行程，兩者比較的 結(jié)果即為提升機(jī)起吊件與吊盤的相對(duì)距離，該距離與人為設(shè)置的下行減速距離的比較結(jié)果 就是想要得到的提升絞車下行減速點(diǎn)。 本實(shí)用新型的積極效果是該交流提升機(jī)電控改變了生產(chǎn)礦井交流提升機(jī)電控的 控制方式，是目前基建礦井交流提升機(jī)電控的替代品，從生產(chǎn)角度講更加適合基建礦井交流提升及吊盤施工平衡作業(yè)下行動(dòng)態(tài)減速的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了制動(dòng)閘瓦間隙檢測(cè)功能和提升機(jī) 后備保護(hù)與主電控一體的控制方式，人性化的人機(jī)界面、全系列的大功率真空器件改善了 提升機(jī)的運(yùn)行環(huán)境，具有安全可靠、故障率低、功能全、便于操作等優(yōu)點(diǎn)。

附圖是本實(shí)用新型的原理框圖。 圖中1、主控操作臺(tái)，2、真空高壓開關(guān)柜，3、真空高壓換向柜，4、真空轉(zhuǎn)子加速柜， 5、提升機(jī)械，6、主控PLC， 7、監(jiān)控PLC， 8、UPS電源，9、主控測(cè)速測(cè)距編碼器10、監(jiān)控測(cè)速測(cè)距 編碼器，11、吊盤施工下行動(dòng)態(tài)減速測(cè)距編碼器，12、制動(dòng)閘瓦間隙測(cè)距傳感器，13、后備保 護(hù)單元，14、操作單元，15、觸摸式監(jiān)控微機(jī)。
具體實(shí)施方式如附圖所示，PLC雙線制多功能交流提升機(jī)電控系統(tǒng)由主控操作臺(tái)1、真空高壓開 關(guān)柜2、真空高壓換向柜3、真空轉(zhuǎn)子加速柜4、提升機(jī)械5、主控測(cè)速測(cè)距編碼器9、監(jiān)控測(cè)速 測(cè)距編碼器10、吊盤施工下行動(dòng)態(tài)減速測(cè)距編碼器11、制動(dòng)閘瓦間隙測(cè)距傳感器12和后備 保護(hù)單元13組成。采用電容式制動(dòng)閘瓦間隙測(cè)距傳感器12對(duì)提升機(jī)運(yùn)行階段實(shí)時(shí)檢測(cè)各 制動(dòng)閘瓦間隙值。 所述的主控操作臺(tái)1由主控PLC6、監(jiān)控PLC7、向監(jiān)控微機(jī)供電的UPS電源8、操作 單元14和觸摸式監(jiān)控微機(jī)15組成；觸摸式監(jiān)控微機(jī)15以自由通訊協(xié)議與西門子主控PLC6 數(shù)據(jù)通訊，監(jiān)控PLC7以NETR/NETW形式實(shí)現(xiàn)與主控PLC6數(shù)據(jù)通訊；主控PLC6與監(jiān)控PLC7 采用冗余控制形式。 真空高壓開關(guān)柜2、真空高壓換向柜3、真空轉(zhuǎn)子加速柜4與主控操作臺(tái)1以點(diǎn)對(duì) 點(diǎn)形式進(jìn)行開關(guān)量傳遞控制；主控測(cè)速測(cè)距編碼器9完成對(duì)提升機(jī)行程、速度實(shí)時(shí)檢測(cè)，將 獲得的信號(hào)傳遞給主控PLC6和監(jiān)控PLC7，參與提升機(jī)運(yùn)行各階段參數(shù)邏輯控制；監(jiān)控測(cè) 速測(cè)距編碼器10完成對(duì)提升機(jī)行程、速度實(shí)時(shí)檢測(cè)功能，將信號(hào)傳遞給主控PLC6和監(jiān)控 PLC7，起監(jiān)控運(yùn)行功能；吊盤施工下行動(dòng)態(tài)減速測(cè)距編碼器11將采集到的吊盤行程信號(hào)實(shí) 時(shí)傳遞給主控PLC6和監(jiān)控PLC7，主控PLC6結(jié)合提升機(jī)5的鋼絲繩起吊工件行走距離，推 斷出吊盤施工下行動(dòng)態(tài)減速點(diǎn)，強(qiáng)迫提升機(jī)減速運(yùn)行；電容式制動(dòng)閘瓦間隙測(cè)距傳感器12 在提升機(jī)運(yùn)行階段實(shí)時(shí)檢測(cè)各制動(dòng)閘瓦間隙值傳遞給監(jiān)控PLC7，正常時(shí)檢測(cè)，超限時(shí)報(bào)警； 后備保護(hù)單元13功能由監(jiān)控PLC7配合監(jiān)控測(cè)速測(cè)距編碼器10完成，利用主控和監(jiān)控測(cè)速 測(cè)距編碼器信號(hào)對(duì)提升機(jī)各運(yùn)行階段狀態(tài)檢測(cè)起到后備保護(hù)功能，觸摸式監(jiān)控微機(jī)實(shí)現(xiàn)人 機(jī)對(duì)話功能方便系統(tǒng)數(shù)據(jù)存取。
權(quán)利要求一種PLC雙線制多功能交流提升機(jī)電控系統(tǒng)，其特征是該系統(tǒng)包括主控操作臺(tái)(1)、真空高壓開關(guān)柜(2)、真空高壓換向柜(3)、真空轉(zhuǎn)子加速柜(4)、提升機(jī)械(5)、安裝在提升機(jī)主電機(jī)上的主控測(cè)速測(cè)距編碼器(9)、安裝在提升機(jī)滾筒上的監(jiān)控測(cè)速測(cè)距編碼器(10)、安裝在吊盤上的吊盤施工下行動(dòng)態(tài)減速測(cè)距編碼器(11)、制動(dòng)閘瓦間隙測(cè)距傳感器(12)和后備保護(hù)單元(13)；所述的主控操作臺(tái)(1)由主控PLC(6)、監(jiān)控PLC(7)、UPS電源(8)、操作單元(14)以及監(jiān)控微機(jī)(15)組成；監(jiān)控微機(jī)(15)以自由通訊協(xié)議與西門子主控PLC(6)監(jiān)控PLC(7)數(shù)據(jù)通訊，監(jiān)控PLC(7)以網(wǎng)絡(luò)讀寫通信協(xié)議NETR/NETW形式實(shí)現(xiàn)與主控PLC(6)數(shù)據(jù)通訊；主控PLC(6)與監(jiān)控PLC(7)采用冗余控制；真空高壓開關(guān)柜(2)、真空高壓換向柜(3)、真空轉(zhuǎn)子加速柜(4)與主控操作臺(tái)(1)以點(diǎn)對(duì)點(diǎn)形式進(jìn)行開關(guān)量傳遞控制；主控測(cè)速測(cè)距編碼器(9)、監(jiān)控測(cè)速測(cè)距編碼器(10)、吊盤施工下行動(dòng)態(tài)減速測(cè)距編碼器(11)均與主控操作臺(tái)(1)中的主控PLC(6)和監(jiān)控PLC(7)用數(shù)據(jù)線連接；制動(dòng)閘瓦間隙測(cè)距傳感器(12)和后備保護(hù)單元(13)與監(jiān)控PLC(7)用數(shù)據(jù)線連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的PLC雙線制多功能交流提升機(jī)電控系統(tǒng)，其特征是制動(dòng)閘瓦 間隙測(cè)距傳感器(12)采用電容式制動(dòng)閘瓦間隙測(cè)距傳感器。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的PLC雙線制多功能交流提升機(jī)電控系統(tǒng)，其特征是監(jiān)控微機(jī) (15)采用觸摸式監(jiān)控微機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種PLC雙線制多功能交流提升機(jī)電控系統(tǒng)，屬電控裝置。由主控操作臺(tái)、真空高壓開關(guān)柜、真空高壓換向柜、真空轉(zhuǎn)子加速柜、用于采集提升機(jī)信號(hào)的各編碼器、傳感器和后備保護(hù)單元組成。各編碼器和傳感器分別將各自采集到的信號(hào)傳遞給主控操作臺(tái)完成提升機(jī)運(yùn)行相應(yīng)狀態(tài)及工作點(diǎn)控制，驅(qū)動(dòng)真空高壓開關(guān)柜、真空高壓換向柜、真空轉(zhuǎn)子加速柜，最終將可控能量加載到工作機(jī)使其安全運(yùn)行。其有益效果是改變了生產(chǎn)礦井交流提升機(jī)的控制方式，實(shí)現(xiàn)了制動(dòng)閘瓦間隙檢測(cè)功能和提升機(jī)后備保護(hù)與主電控一體的控制方式，改善了提升機(jī)的運(yùn)行環(huán)境，具有安全可靠、故障率低、功能全、便于操作等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B66B1/12GK201494973SQ20092023405
公開日2010年6月2日 申請(qǐng)日期2009年8月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月5日
發(fā)明者曹武昌, 朱真才, 朱福存, 楊益明, 王家星, 錢喬國(guó), 黃家貧 申請(qǐng)人:中煤第五建設(shè)公司第五工程處