專利名稱：高空作業(yè)車雙四連桿折臂機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
[0001]本實(shí)用新型涉及一種高空作業(yè)車折臂機(jī)構(gòu)，具體說是涉及一種高空作業(yè)車雙四連 桿折臂機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人民生活水平的不斷提高，國(guó)內(nèi)高大空間建筑越來越多，如摩 天大樓、機(jī)場(chǎng)停機(jī)庫(kù)、大型倉(cāng)庫(kù)等，這些建筑的存在必然需要高空作業(yè)車等新型維護(hù)設(shè)備 特有的設(shè)備來進(jìn)行維護(hù)。傳統(tǒng)高空作業(yè)車折臂機(jī)構(gòu)多采用雙平行四邊形機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，其缺點(diǎn) 在于折臂不能完全收入伸縮臂下，存儲(chǔ)空間大；此外折臂機(jī)構(gòu)變幅角度不大(最大不超過 140° )，使得整機(jī)性能不能有效發(fā)揮。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的正是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足之處而提供一種高空 作業(yè)車雙四連桿折臂機(jī)構(gòu)。該折臂機(jī)構(gòu)的推出擴(kuò)大傳統(tǒng)高空作業(yè)車折臂機(jī)構(gòu)變幅范圍，提 高了高空作業(yè)車整機(jī)性能，縮小了折臂存儲(chǔ)空間，可廣泛應(yīng)用于消防云梯等高空作業(yè)領(lǐng)域 設(shè)備中。本實(shí)用新型的目的可通過下述技術(shù)措施來實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的高空作業(yè)車雙四連桿折臂機(jī)構(gòu)包括由折臂本體與頭部上連桿、頭部 下連桿和頭部油缸共同組成的用于控制折臂與伸縮臂轉(zhuǎn)角第一套四連桿機(jī)構(gòu)，以及由折臂 與尾部上拐桿、尾部下拐桿、尾部油缸共同組成的用于控制吊籃接頭和與吊籃接頭相連的 吊籃轉(zhuǎn)動(dòng)第二套四連桿機(jī)構(gòu)；a、其中所述折臂本體的頭部和尾部分別設(shè)置有一翹首式結(jié)構(gòu)的連接耳，在折臂本 體的中部設(shè)置有分別用于連接頭部油缸和尾部油缸的連接耳；b、所述折臂本體頭部連接耳的端部鉸點(diǎn)通過鉸接方式與伸縮臂頂端設(shè)置的連接 耳端部鉸點(diǎn)相結(jié)合，所述頭部上連桿和頭部下連桿的一端以共鉸點(diǎn)的方式與頭部油缸的活 塞桿端相結(jié)合，頭部上連桿的另一端鉸接在伸縮臂頂端設(shè)置的連接耳端部鉸點(diǎn)后部設(shè)置的 鉸點(diǎn)處，頭部下連桿的另一端鉸接在折臂本體頭部連接耳的端部鉸點(diǎn)后部設(shè)置的鉸點(diǎn)處， 頭部油缸的缸座端與折臂本體的中部設(shè)置靠近尾部的連接耳相鉸接；通過頭部油缸的伸縮 其控制折臂與伸縮臂轉(zhuǎn)角，使其實(shí)現(xiàn)約170°變幅；C、所述折臂本體尾部連接耳的端部鉸點(diǎn)通過鉸接方式與吊籃接頭的一端相鉸接， 吊籃接頭的另一端吊籃相結(jié)合，所述尾部上拐桿和尾部下拐桿的一端以共鉸點(diǎn)的方式與尾 部油缸的活塞桿端相結(jié)合，尾部下拐桿的另一端鉸接在吊籃接頭上，其鉸接點(diǎn)位于吊蘭接 頭與折臂本體尾部連接耳端部鉸點(diǎn)下部設(shè)置的鉸點(diǎn)處，尾部上拐桿的另一端鉸接在折臂本 體尾部連接耳的端部鉸點(diǎn)后部設(shè)置的鉸點(diǎn)處，尾部油缸的缸座端與折臂本體的中部設(shè)置 靠近頭部的連接耳相鉸接；通過尾部油缸的伸縮控制吊籃機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)吊籃機(jī)構(gòu)約 270°轉(zhuǎn)動(dòng)；[0009]本實(shí)用新型中用于連接頭部油缸的連接耳是由對(duì)稱設(shè)置在折臂本體兩側(cè)的連接 耳板構(gòu)成；用于連接尾部油缸的連接耳是由設(shè)置在折臂本體一側(cè)的U形連接耳板構(gòu)成；所 述尾部上拐桿和尾部下拐桿是由相對(duì)設(shè)置的兩根弧形桿件構(gòu)成。本實(shí)用新型的工作原理如下當(dāng)折臂機(jī)構(gòu)處于初始狀態(tài)(注初始狀態(tài)高空車停止不動(dòng)，伸縮臂水平、無伸縮、 無變幅；折臂收于伸縮臂下，吊籃水平的狀態(tài))。操作人員通過控制機(jī)構(gòu)控制伸縮臂變幅，同時(shí)，尾部油缸開始回縮，調(diào)整吊籃地面 與水平面夾角。通過控制頭部油缸伸出，使折臂變幅。整個(gè)過程中隨著伸縮臂變幅，尾部油缸自動(dòng)調(diào)節(jié)，始終保持吊籃底部保持水平。同 時(shí)在折臂變幅時(shí)，同樣保持吊籃底部保持水平。本實(shí)用新型的有益效果如下(1)使用雙四連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)折臂變幅與吊籃擺動(dòng)，增大了折臂變幅范圍與吊籃擺 動(dòng)角度范圍，提高了高空作業(yè)車整機(jī)作業(yè)范圍與性能。(2)頭部油缸布置于折臂本體正上方，尾部油缸布置于折臂本體側(cè)部，整體結(jié)構(gòu)緊 湊(當(dāng)折臂機(jī)構(gòu)處于初始狀態(tài))。本實(shí)用新型折臂機(jī)構(gòu)具有折臂變幅角度大于170°，吊籃變化角度大于270°的 性能，提高了高空作業(yè)車整機(jī)作業(yè)范圍，結(jié)構(gòu)緊湊。本實(shí)用新型同樣可以適用于其他高空作 業(yè)設(shè)備(如高空消防車，云梯車等)。

圖1本實(shí)用新型的主視圖(初始狀態(tài))。圖中序號(hào)1折臂，2頭部上連桿，3頭部下連桿，4頭部油缸，5尾部上拐桿，6尾部 下拐桿，7尾部油缸，8吊籃接頭，9吊籃。圖2是折臂主視圖。圖3是圖2的俯視圖。圖4是圖2的局部剖視圖。圖中序號(hào)10為折臂的箱型剖面。圖5、圖6是折臂動(dòng)作示意圖。圖7是尾部上拐桿主視圖。圖8是尾部下拐桿主視圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型以下將結(jié)合實(shí)施例(附圖)作進(jìn)一步描述如圖1所示，本實(shí)用新型的高空作業(yè)車折臂機(jī)構(gòu)包括由折臂1本體與頭部上連桿 2、頭部下連桿3和頭部油缸4共同組成的用于控制折臂與伸縮臂轉(zhuǎn)角第一套四連桿機(jī)構(gòu)， 以及由折臂1與尾部上拐桿5、尾部下拐桿6、尾部油缸7共同組成的用于控制吊籃接頭8 和與吊籃接頭相連的吊籃9轉(zhuǎn)動(dòng)第二套四連桿機(jī)構(gòu)。其中所述折臂1本體的頭部和尾部分別設(shè)置有一翹首式結(jié)構(gòu)的連接耳，在折臂1 本體的中部設(shè)置有分別用于連接頭部油缸4和尾部油缸7的連接耳；用于連接頭部油缸4的連接耳是由對(duì)稱設(shè)置在折臂1本體兩側(cè)的連接耳板構(gòu)成；用于連接尾部油缸7的連接耳 是由設(shè)置在折臂1本體一側(cè)的U形連接耳板構(gòu)成(參見圖2、圖3、圖4所示)。所述折臂1本體頭部連接耳的端部鉸點(diǎn)通過鉸接方式與伸縮臂頂端設(shè)置的連接 耳端部鉸點(diǎn)相結(jié)合，所述頭部上連桿2和頭部下連桿3的一端以共鉸點(diǎn)的方式與頭部油缸4 的活塞桿端相結(jié)合，頭部上連桿2的另一端鉸接在伸縮臂頂端設(shè)置的連接耳端部鉸點(diǎn)后部 設(shè)置的鉸點(diǎn)處，頭部下連桿3的另一端鉸接在折臂1本體頭部連接耳的端部鉸點(diǎn)后部設(shè)置 的鉸點(diǎn)處，頭部油缸4的缸座端與折臂1本體的中部設(shè)置靠近尾部的連接耳相鉸接；通過頭 部油缸的伸縮其控制折臂與伸縮臂轉(zhuǎn)角，使其實(shí)現(xiàn)約170°變幅(參考圖5)。所述折臂1本體尾部連接耳的端部鉸點(diǎn)通過鉸接方式與吊籃接頭8的一端向鉸 接，吊籃接頭8的另一端吊籃9相結(jié)合，所述尾部上拐桿5和尾部下拐桿6的一端以共鉸點(diǎn) 的方式與尾部油缸7的活塞桿端相結(jié)合，尾部下拐桿6的另一端鉸接在吊籃接頭8上，其鉸 接點(diǎn)位于吊蘭接頭8與折臂1本體尾部連接耳端部鉸點(diǎn)下部設(shè)置的鉸點(diǎn)處，尾部上拐桿5 的另一端鉸接在折臂1本體尾部連接耳的端部鉸點(diǎn)后部設(shè)置的鉸點(diǎn)處，尾部油缸7的缸座 端與折臂1本體的中部設(shè)置靠近頭部的連接耳相鉸接；通過尾部油缸的伸縮控制吊籃機(jī)構(gòu) 的轉(zhuǎn)動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)吊籃機(jī)構(gòu)約270°轉(zhuǎn)動(dòng)(參考圖6、圖7、圖8所示)。如圖7、圖8所示，所述尾部上拐桿5和尾部下拐桿6是由相對(duì)設(shè)置的兩根弧形桿 件構(gòu)成。
權(quán)利要求一種高空作業(yè)車雙四連桿折臂機(jī)構(gòu)，其特征在于該機(jī)構(gòu)包括由折臂(1)本體與頭部上連桿(2)、頭部下連桿(3)和頭部油缸(4)共同組成的用于控制折臂與伸縮臂轉(zhuǎn)角第一套四連桿機(jī)構(gòu)，以及由折臂(1)與尾部上拐桿(5)、尾部下拐桿(6)、尾部油缸(7)共同組成的用于控制吊籃接頭(8)和與吊籃接頭相連的吊籃(9)轉(zhuǎn)動(dòng)第二套四連桿機(jī)構(gòu)；a、其中所述折臂(1)本體的頭部和尾部分別設(shè)置有一翹首式結(jié)構(gòu)的連接耳，在折臂(1)本體的中部設(shè)置有分別用于連接頭部油缸(4)和尾部油缸(7)的連接耳；b、所述折臂(1)本體頭部連接耳的端部鉸點(diǎn)通過鉸接方式與伸縮臂頂端設(shè)置的連接耳端部鉸點(diǎn)相結(jié)合，所述頭部上連桿(2)和頭部下連桿(3)的一端以共鉸點(diǎn)的方式與頭部油缸(4)的活塞桿端相結(jié)合，頭部上連桿(2)的另一端鉸接在伸縮臂頂端設(shè)置的連接耳端部鉸點(diǎn)后部設(shè)置的鉸點(diǎn)處，頭部下連桿(3)的另一端鉸接在折臂(1)本體頭部連接耳的端部鉸點(diǎn)后部設(shè)置的鉸點(diǎn)處，頭部油缸(4)的缸座端與折臂(1)本體的中部設(shè)置靠近尾部的連接耳相鉸接；c、所述折臂(1)本體尾部連接耳的端部鉸點(diǎn)通過鉸接方式與吊籃接頭(8)的一端向鉸接，吊籃接頭(8)的另一端吊籃(9)相結(jié)合，所述尾部上拐桿(5)和尾部下拐桿(6)的一端以共鉸點(diǎn)的方式與尾部油缸(7)的活塞桿端相結(jié)合，尾部下拐桿(6)的另一端鉸接在吊籃接頭上，其鉸接點(diǎn)位于吊蘭接頭(8)與折臂本體尾部連接耳端部鉸點(diǎn)下部設(shè)置的鉸點(diǎn)處，尾部上拐桿(5)的另一端鉸接在折臂(1)本體尾部連接耳的端部鉸點(diǎn)后部設(shè)置的鉸點(diǎn)處，尾部油缸(7)的缸座端與折臂(1)本體的中部設(shè)置靠近頭部的連接耳相鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空作業(yè)車雙四連桿折臂機(jī)構(gòu)，其特征在于用于連接頭部 油缸(4)的連接耳是由對(duì)稱設(shè)置在折臂(1)本體兩側(cè)的連接耳板構(gòu)成；用于連接尾部油缸 (7)的連接耳是由設(shè)置在折臂(1)本體一側(cè)的U形連接耳板構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空作業(yè)車雙四連桿折臂機(jī)構(gòu)，其特征在于所述尾部上拐 桿(5)和尾部下拐桿(6)是由相對(duì)設(shè)置的兩根弧形桿件構(gòu)成。
專利摘要一種高空作業(yè)車雙四連桿折臂機(jī)構(gòu)，其特征在于該機(jī)構(gòu)包括由折臂(1)本體與頭部上連桿(2)、頭部下連桿(3)和頭部油缸(4)共同組成的用于控制折臂與伸縮臂轉(zhuǎn)角第一套四連桿機(jī)構(gòu)，以及由折臂(1)與尾部上拐桿(5)、尾部下拐桿(6)、尾部油缸(7)共同組成的用于控制吊籃接頭(8)和與吊籃接頭相連的吊籃(9)轉(zhuǎn)動(dòng)第二套四連桿機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型折臂機(jī)構(gòu)具有折臂變幅角度大于170°，吊籃變化角度大于270°的性能，提高了高空作業(yè)車整機(jī)作業(yè)范圍，結(jié)構(gòu)緊湊。本實(shí)用新型同樣可以適用于其他高空作業(yè)設(shè)備(如高空消防車，云梯車等)。
文檔編號(hào)B66F11/04GK201567195SQ20092029729
公開日2010年9月1日 申請(qǐng)日期2009年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月28日
發(fā)明者丹晨, 代宇, 劉劍, 李淮, 楊汴華, 陳浩, 馬少群 申請(qǐng)人:鄭州大方橋梁機(jī)械有限公司