專利名稱：一種支腿調(diào)節(jié)裝置及移動(dòng)式起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于移動(dòng)式起重機(jī)的支腿調(diào) 節(jié)裝置。本實(shí)用新型還涉及包括上述支腿調(diào)節(jié)裝置的移動(dòng)式起重機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展，市場對(duì)于移動(dòng)式起重機(jī)特別是中大噸位移動(dòng)式起 重機(jī)的需求日益增大。請(qǐng)參考圖1，圖1為移動(dòng)式起重機(jī)的底盤結(jié)構(gòu)示意圖。移動(dòng)式起重機(jī)是一種具有自動(dòng)行走功能的起重機(jī)，其底盤除安裝有車輪1-1夕卜， 一般還設(shè)置有伸縮式支腿1-2，所述伸縮式支腿1-2主要由固定支腿和活動(dòng)支腿組成，其中 固定支腿是一種由鋼板材料拼焊成箱形結(jié)構(gòu)的部件，組裝時(shí)貼焊于車架下平面，用于連接 活動(dòng)支腿和車架，活動(dòng)支腿也是一種由鋼板材料拼焊成箱形結(jié)構(gòu)的部件，與固定支腿套裝 在一起，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，可在固定支腿內(nèi)來回伸縮，用于支撐起重機(jī)。當(dāng)起重機(jī)進(jìn)行吊重作業(yè)時(shí)，其支腿的各個(gè)活動(dòng)支腿可從車身兩側(cè)橫向伸出，按伸 縮量的大小可分為全伸、半伸及全縮三種狀態(tài)，在俯視方向上呈H狀，可增大移動(dòng)式起重機(jī) 的起重性能及穩(wěn)定性，防止起重機(jī)傾翻。上述伸縮式支腿主要有兩種結(jié)構(gòu)形式單節(jié)支腿和雙節(jié)支腿，其中單節(jié)支腿的固 定支腿內(nèi)只有一個(gè)活動(dòng)支腿，雙節(jié)支腿的固定支腿內(nèi)套有兩個(gè)活動(dòng)支腿。請(qǐng)參考圖2，圖2為移動(dòng)式起重機(jī)的支腿處于全伸狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。在大噸位起重機(jī)上，由于起重力矩大，支腿跨距大，一般需要采用雙節(jié)支腿。由 于雙節(jié)支腿的兩個(gè)活動(dòng)支腿之間必需留有裝配間隙，因此在伸縮過程中，其第一節(jié)活動(dòng)支 腿1-2-1相對(duì)于第二節(jié)活動(dòng)支腿1-2-2會(huì)有向下傾斜的角度，容易發(fā)生卡滯而導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)不 暢，而且還存在收放垂直支腿時(shí)瞬間沖擊大等弊端。因此，需要在雙節(jié)支腿上設(shè)置一種調(diào)節(jié) 裝置，以控制兩個(gè)活動(dòng)支腿之間的運(yùn)動(dòng)間隙，保證活動(dòng)支腿能夠安全、可靠、自如地伸縮。請(qǐng)參考圖3，圖3為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型的支腿調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中示出了雙節(jié)支腿的垂直支腿1-2-3、第一節(jié)活動(dòng)支腿1-2-1以及第二節(jié)活動(dòng) 支腿1-2-2的前半部分，其支腿調(diào)節(jié)裝置的主要構(gòu)件是尼龍螺栓1-3，所述第二節(jié)活動(dòng)支腿 1-2-2的上蓋板上加工有兩個(gè)螺紋孔，尼龍螺栓1-3從第二節(jié)活動(dòng)支腿1-2-2的外部擰到螺 紋孔中，下端頂在第一節(jié)活動(dòng)支腿1-2-1的上蓋板上，以此將第一節(jié)活動(dòng)支腿1-2-1保持在 水平狀態(tài)，尼龍螺栓1-3調(diào)整到位后，可用螺母1-4鎖緊防止松脫。在起重機(jī)使用一段時(shí)間 后，由于尼龍螺栓1-3被磨損，第一節(jié)活動(dòng)支腿1-2-1會(huì)重新發(fā)生傾斜，此時(shí)，只需將尼龍螺 栓1-3向下調(diào)節(jié)一定距離，即可使第一節(jié)活動(dòng)支腿1-2-1回到水平位置。 這種支腿調(diào)節(jié)裝置主要存在如下弊端 首先，由于尼龍螺栓的材料是工程塑料，其強(qiáng)度和剛度有局限性，加工形成的螺紋 牙體較軟且強(qiáng)度較低，承載能力較弱，在活動(dòng)支腿向外伸出過程中，其重心逐漸向外移動(dòng)， 尼龍螺栓受到的壓力也逐漸增大，經(jīng)常出現(xiàn)脫扣現(xiàn)象。[0013]其次，由于第二節(jié)活動(dòng)臂的上蓋板材料是結(jié)構(gòu)鋼，與尼龍螺栓的材料不同，這兩種 材料的熱漲系數(shù)差異較大，導(dǎo)致螺紋配合受環(huán)境影響較大，使用性能不夠穩(wěn)定。再者，由于尼龍螺栓布置在第二節(jié)活動(dòng)支腿的上蓋板上，需要預(yù)留一定長度的調(diào) 節(jié)量，在伸縮時(shí)會(huì)在固定支腿中占用一定空間，在結(jié)構(gòu)空間有限的情況下，第一節(jié)活動(dòng)支 腿、第二節(jié)活動(dòng)支腿的截面尺寸較小，導(dǎo)致支腿截面空間利用率降低。因此，如何提高支腿調(diào)節(jié)裝置的承壓能力和穩(wěn)定性，并盡量避免占用固定支腿的 內(nèi)部空間，提高支腿截面空間利用率，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種支腿調(diào)節(jié)裝置，該調(diào)節(jié)裝置安裝在第一節(jié)活動(dòng)支腿 后部，整個(gè)裝置能夠承受較大的壓力，不僅可以方便地進(jìn)行調(diào)節(jié)，而且不占用固定支腿的內(nèi) 部空間，使活動(dòng)支腿的截面尺寸可以做到最大化。本實(shí)用新型的另一目的是提供一種包括 上述支腿調(diào)節(jié)裝置的移動(dòng)式起重機(jī)。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種支腿調(diào)節(jié)裝置，用于移動(dòng)式起重機(jī)，包 括固定支座，設(shè)置于所述移動(dòng)式起重機(jī)第一節(jié)活動(dòng)支腿的后部，其頂部設(shè)有開口朝上且?guī)?有底部的滑孔，其位于第一節(jié)活動(dòng)支腿后方的側(cè)面上設(shè)有螺紋孔，所述螺紋孔與所述滑孔 在靠近底部的位置垂直貫通；滑塊，設(shè)置于所述固定支座的滑孔中；調(diào)整塊，設(shè)置于所述滑 塊下方，其底部設(shè)有楔形斜槽；滾珠，位于所述調(diào)整塊的楔形斜槽中，以所述固定支座的滑 孔底部為受力面向上支撐調(diào)整塊；調(diào)整螺釘，旋入所述固定支座側(cè)面的螺紋孔中，其端部頂 在所述滾珠上，用于推動(dòng)所述滾珠從楔頭向楔尾方向滾動(dòng)。優(yōu)選地，進(jìn)一步包括閉鎖螺釘，所述閉鎖螺釘旋入位于所述螺紋孔上方的螺釘孔 中，所述固定支座的后側(cè)設(shè)有開口向上的槽口，所述槽口垂直切割所述螺紋孔和螺釘孔。優(yōu)選地，所述固定支座的滑孔底部在所述滾珠的起始位置設(shè)有滾珠限位孔。優(yōu)選地，所述調(diào)整塊的頂面中心設(shè)有螺紋孔。優(yōu)選地，所述調(diào)整螺釘和閉鎖螺釘具體為內(nèi)角螺釘。優(yōu)選地，所述滑塊和調(diào)整塊均呈圓柱形。優(yōu)選地，所述滾珠具體為圓柱形滾珠。優(yōu)選地，所述固定支座呈長方體或立方體形狀。本實(shí)用新型還提供一種移動(dòng)式起重機(jī)，包括上述任一支腿調(diào)節(jié)裝置，所述支腿調(diào) 節(jié)裝置的固定支座的頂部大體上與所述移動(dòng)式起重機(jī)第一節(jié)活動(dòng)支腿的上蓋板相齊平，其 滑塊的頂部支撐在所述移動(dòng)式起重機(jī)第二節(jié)活動(dòng)支腿的上蓋板內(nèi)頂面。優(yōu)選地，所述移動(dòng)式起重機(jī)第一節(jié)活動(dòng)支腿的后部左右對(duì)稱地設(shè)置有兩個(gè)所述支 腿調(diào)節(jié)裝置。優(yōu)選地，所述支腿調(diào)節(jié)裝置以其滑塊的中心線為軸向后方內(nèi)側(cè)偏轉(zhuǎn)安裝，其調(diào)整 螺釘?shù)闹行木€與所述第一節(jié)活動(dòng)支腿的腹板之間具有15° 45°的夾角。優(yōu)選地，所述調(diào)整螺釘?shù)闹行木€與所述第一節(jié)活動(dòng)支腿的腹板之間的夾角具體為 25°。本實(shí)用新型所提供的支腿調(diào)節(jié)裝置主要由固定支座、滑塊、調(diào)整塊、滾珠、調(diào)整螺 釘?shù)仍M成，所述固定支座焊接在移動(dòng)式起重機(jī)第一節(jié)活動(dòng)支腿的后部，能夠從第一節(jié)活動(dòng)支腿的后方進(jìn)行調(diào)節(jié)，易于操作。當(dāng)調(diào)節(jié)調(diào)整螺釘時(shí)，調(diào)整螺釘?shù)亩瞬客苿?dòng)滾珠向前運(yùn) 動(dòng)，滾珠在調(diào)整塊的楔形斜槽中運(yùn)動(dòng)時(shí)，以固定支座的滑孔底面為支撐推動(dòng)調(diào)整塊向上運(yùn) 動(dòng)，從而在滑孔中沿直線推動(dòng)滑塊向上運(yùn)動(dòng)，彌補(bǔ)滑塊的磨損量而達(dá)到設(shè)計(jì)時(shí)的要求，使第 一節(jié)活動(dòng)支腿和第二節(jié)活動(dòng)支腿之間始終保持合適的間隙，將支腿的傾角控制在合理范圍 內(nèi)，保證活動(dòng)支腿按照設(shè)定的軌跡運(yùn)動(dòng)，使第一節(jié)活動(dòng)支腿伸出時(shí)保持水平。上述滑塊承受的壓力通過調(diào)整塊傳遞給下方的滾珠，而滾珠所承受的壓力可分解 為豎直和水平兩個(gè)方向的分力，其中豎直方向的分力作用于固定支座的滑孔底部，水平方 向的分力作用于調(diào)整螺釘，由于固定支座與第一節(jié)活動(dòng)支腿相固定，具有較強(qiáng)的承載能力， 調(diào)整螺釘與固定支座均采用鋼質(zhì)材料制成，其螺紋強(qiáng)度遠(yuǎn)高于尼龍螺栓，而且同種材料的 螺紋配合受環(huán)境溫度影響較小，因此整個(gè)裝置可以承受較大的壓力，而且性能穩(wěn)定，具有耐 磨、使用壽命長等特點(diǎn)；此外，由于支腿調(diào)節(jié)裝置安裝在第一節(jié)活動(dòng)支腿的后部，其固定支 座的頂部大體上與第一節(jié)活動(dòng)支腿的上蓋板相齊平，滑塊頂部支撐在移動(dòng)式起重機(jī)第二節(jié) 活動(dòng)支腿的上蓋板內(nèi)頂面，整個(gè)裝置完全隱藏在第二節(jié)活動(dòng)支腿的內(nèi)部，因此在做伸縮運(yùn) 動(dòng)時(shí)，不會(huì)占用固定支腿的內(nèi)部空間，使活動(dòng)支腿的截面尺寸可以做到最大化。在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，進(jìn)一步包括閉鎖螺釘，旋入位于所述螺紋孔上方的螺 釘孔中，所述固定支座的后側(cè)設(shè)有開口向上的槽口，所述槽口垂直割斷所述螺紋孔和螺釘 孔。當(dāng)調(diào)整螺釘調(diào)整到位后，可旋緊閉鎖螺釘，此時(shí)所述槽口會(huì)有一定的變形量，使調(diào)整螺 釘與固定支座的螺紋間保持壓緊力和摩擦力，從而起到鎖緊調(diào)整螺釘?shù)淖饔?。這樣，可防止 調(diào)整螺釘在沖擊、振動(dòng)或變載荷作用下而松脫，保證調(diào)整塊不會(huì)下移；此外，通過鎖緊調(diào)整 螺釘還能夠進(jìn)一步提高整個(gè)裝置承受壓力的能力。在另一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述固定支座的滑孔底部在所述滾珠的起始位置設(shè) 有滾珠限位孔，用于在組裝時(shí)限定滾珠的位置，以便對(duì)準(zhǔn)、安裝調(diào)整塊，滾珠處于起始位置 時(shí)，其能夠落入所述限位孔中的深度小于滾珠半徑，因此在用調(diào)整螺釘推動(dòng)滾珠時(shí)，滾珠能 順利離開限位孔而向前運(yùn)動(dòng)。在另一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述調(diào)整塊的頂面中心設(shè)有螺紋孔，利用這個(gè)螺紋 孔可借助工具調(diào)節(jié)調(diào)整塊和滾珠的相對(duì)位置，便于安裝和更換。在另一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述調(diào)整螺釘和閉鎖螺釘具體為內(nèi)角螺釘。這樣，在 整個(gè)裝置裝配好以后，從支腿后方可以用加長的外角扳手方便地進(jìn)行調(diào)節(jié)。本實(shí)用新型所提供的移動(dòng)式起重機(jī)包括上述支腿調(diào)節(jié)裝置，由于上述支腿調(diào)節(jié)裝 置具有上述技術(shù)效果，具有該支腿調(diào)節(jié)裝置的移動(dòng)式起重機(jī)也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果。在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述支腿調(diào)節(jié)裝置以其滑塊的中心線為軸向后方內(nèi)側(cè) 偏轉(zhuǎn)安裝，其調(diào)整螺釘?shù)闹行木€與所述第一節(jié)活動(dòng)支腿的腹板之間具有15° 45°的夾 角。這樣，能夠?yàn)橹日{(diào)節(jié)裝置預(yù)留出足夠的操作空間，可避免支腿調(diào)節(jié)裝置的調(diào)整螺釘和 閉鎖螺釘被支腿內(nèi)部的其它結(jié)構(gòu)所遮擋而影響調(diào)節(jié)，在整個(gè)裝置裝配完之后，可借助加長 的外角扳手從固定支腿方箱的后部進(jìn)行調(diào)節(jié)。

圖1為移動(dòng)式起重機(jī)的支腿位置示意圖；圖2為移動(dòng)式起重機(jī)的支腿處于全伸狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0039]圖3為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型的支腿調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型所提供支腿調(diào)節(jié)裝置安裝在第一節(jié)支腿后部的分解示意圖；圖5為圖4的I部位放大示意圖；圖6為圖4所示固定支座的軸測圖；圖7為圖4所示固定支座另一角度的軸測圖；圖8為圖4所示固定支座的剖視圖；圖9為圖4所示調(diào)整塊的軸測圖；圖10為圖4所示調(diào)整塊另一角度的軸測圖；圖11為圖4所示調(diào)整塊的剖視圖；圖12-1為支腿調(diào)節(jié)裝置裝配好的初始狀態(tài)示意圖；圖12-2為支腿調(diào)節(jié)裝置調(diào)整到位的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12-3為支腿調(diào)節(jié)裝置磨損臨近終了時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為本實(shí)用新型所提供支腿調(diào)節(jié)裝置安裝在第一節(jié)支腿后部的立體示意圖；圖14為本實(shí)用新型所提供支腿調(diào)節(jié)裝置安裝在第一節(jié)支腿后部的俯視示意圖圖15為本實(shí)用新型所提供支腿調(diào)節(jié)裝置在整個(gè)支腿中所處的位置結(jié)構(gòu)示意圖；圖16為圖15的II部位放大示意圖。圖中數(shù)字編號(hào)所對(duì)應(yīng)的零部件或部位名稱如下1-1.車輪1-2.伸縮式支腿 1-2-1.第一節(jié)活動(dòng)支腿 1-2-2.第二節(jié)活 動(dòng)支腿1-2-3.垂直支腿 1-3.尼龍螺栓 1-4.螺母10.支腿調(diào)節(jié)裝置10-1.固定支座10-1-1.圓孔10-1-2.螺紋孔10-1-3.長圓 孔10-1-4.螺釘孔10-1-5.槽口 10-2.滑塊10-3.調(diào)整塊10-3-1.楔形斜槽10-3-2.螺 紋孔10-4.滾珠10-5.調(diào)整螺釘10-6.閉鎖螺釘10-7.彈性墊圈20.第一節(jié)活動(dòng)支腿 20-1.上蓋板20-2.腹板30.第二節(jié)活動(dòng)支腿40.固定支腿
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的核心是提供一種支腿調(diào)節(jié)裝置，該調(diào)節(jié)裝置安裝在第一節(jié)活動(dòng)支腿 后部，整個(gè)裝置能夠承受較大的壓力，不僅可以方便地進(jìn)行調(diào)節(jié)，而且不占用固定支腿的內(nèi) 部空間，使活動(dòng)支腿的截面尺寸可以做到最大化。本實(shí)用新型的另一核心是提供一種包括 上述支腿調(diào)節(jié)裝置的移動(dòng)式起重機(jī)。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施 方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。請(qǐng)參考圖4、圖5，圖4為本實(shí)用新型所提供支腿調(diào)節(jié)裝置安裝在第一節(jié)支腿后部 的分解示意圖；圖5為圖4的I部位放大示意圖。如圖所示，本實(shí)用新型所提供的支腿調(diào)節(jié)裝置10包括固定支座10-1、滑塊10-2、 調(diào)整塊10-3、滾珠10-4、調(diào)整螺釘10-5及閉鎖螺釘10-6。為了詳細(xì)說明本實(shí)用新型提供的支腿調(diào)節(jié)裝置的具體結(jié)構(gòu)，請(qǐng)一并參考圖6、圖 7、圖8，圖6為圖4所示固定支座的軸測圖；圖7為圖4所示固定支座另一角度的軸測圖； 圖8為圖4所示固定支座的剖視圖。固定支座10-1大體上呈立方體形狀，采用方鋼加工而成，其頂部設(shè)有一開口朝上的帶底圓孔10-1-1，形成一圓柱形內(nèi)腔，作為其它零部件的載體，可依次放入滾珠10-4、調(diào) 整塊10-3和滑塊10-2，由于在使用過程中，圓孔底部會(huì)承受一定的壓力(下文會(huì)詳細(xì)描述 其受力情況)，因此圓孔底部需要具有一定的厚度，以保證整個(gè)裝置的承壓能力。當(dāng)然，固定支座10-1并不局限于圖中所示的立方體形狀，還可以是長方體或圓柱 體等其它較為適宜的形狀，只要其外形能滿足在第一節(jié)活動(dòng)支腿后部進(jìn)行安裝的要求即 可，為節(jié)約篇幅，本文僅以立方體形狀的固定支座為例進(jìn)行說明?；瑝K10-2呈圓柱形，可采用尼龍等耐磨材料制成，其直徑與固定支座10-1的圓孔 直徑相適配，與圓孔10-1-1上下滑動(dòng)配合，安裝后其頂部超出固定支座10-1支撐在移動(dòng)式 起重機(jī)第二節(jié)活動(dòng)支腿的上蓋板內(nèi)頂面，以此來調(diào)節(jié)第一節(jié)活動(dòng)支腿與第二節(jié)活動(dòng)支腿之 間的間隙，使第一節(jié)活動(dòng)支腿伸出時(shí)保持水平。由于第一節(jié)活動(dòng)支腿作伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，滑塊10-2會(huì)與第二節(jié)活動(dòng)支腿的內(nèi)頂面產(chǎn) 生相對(duì)運(yùn)動(dòng)而被磨損，因此在使用一段時(shí)間之后，便需要向上調(diào)整滑塊10-2，以使其恢復(fù)原 有的功能。請(qǐng)參考圖9、圖10、圖11，圖9為圖4所示調(diào)整塊的軸測圖；圖10為圖4所示調(diào)整 塊另一角度的軸測圖；圖11為圖4所示調(diào)整塊的剖視圖。調(diào)整塊10-3也呈圓柱形，采用鋼質(zhì)材料制成，其直徑與上述滑塊10-2的直徑大 體相當(dāng)，與圓孔10-1-1上下滑動(dòng)配合，安裝后位于滑塊10-2下方，其底部設(shè)有一道從楔頭 至楔尾深度逐漸變淺的楔形斜槽10-3-1，用來容納滾珠10-4，使?jié)L珠10-4可按楔形斜槽 10-3-1限定的軌跡滾動(dòng)，調(diào)整塊10-3的頂面中心設(shè)有一螺紋孔10-3-2，利用這個(gè)螺紋孔 10-3-2可以調(diào)節(jié)調(diào)整塊10-3和滾珠10-4的相對(duì)位置，便于安裝和更換。滾珠10-4為圓柱形工件，兩端的圓形邊沿分別進(jìn)行倒角處理，安裝后位于調(diào)整塊 10-3的楔形斜槽10-3-1中，可按楔形斜槽10-3-1限定的軌跡滾動(dòng)，并在滾動(dòng)過程中以固定 支座10-1的圓孔底部為依托向上支撐調(diào)整塊10-3 ；相對(duì)于球形滾珠來講，圓柱形滾珠與楔 形斜槽10-3-1的斜面為線接觸，因此能承受更大的壓力。固定支座10-1在其較厚一側(cè)的側(cè)面上開設(shè)有一個(gè)橫向的螺紋孔10-1-2，此螺紋 孔10-1-2與圓孔10-1-1在靠近底部的位置垂直貫通，調(diào)整螺釘10-5從外側(cè)旋入螺紋孔 10-1-2中，其端部正對(duì)調(diào)整塊10-3的楔形斜槽10-3-1并頂在滾珠10-4上，向里旋轉(zhuǎn)調(diào)整 螺釘10-5可推動(dòng)滾珠10-4在調(diào)整塊10-3的楔形斜槽10-3-1中從楔頭向楔尾方向滾動(dòng)。上述滾珠10-4在組裝過程中需要與螺紋孔10-1-2中的調(diào)整螺釘10-5對(duì)準(zhǔn)，為防 止?jié)L珠10-4在放入固定支座10-1的圓孔底部后，因自由滾動(dòng)而無法對(duì)準(zhǔn)，可在滾珠10-4 的起始位置開設(shè)一滾珠限位孔，以限定滾珠的位置。這樣，在滾珠10-4準(zhǔn)確定位后，也便于 下一步對(duì)準(zhǔn)、安裝調(diào)整塊10-3，使?jié)L珠10-4恰好位于調(diào)整塊10-3的楔形斜槽10-3-1中。滾珠限位孔具體可以是穿透圓孔底部的長圓孔10-1-3，長圓孔10-1-3的長度與 圓柱形滾珠10-4的長度相匹配，而寬度小于圓柱形滾珠10-4的直徑，以確保放入圓柱形滾 珠10-4后，其落入長圓孔10-1-3中的深度小于滾珠10-4的半徑，這樣，在用調(diào)整螺釘10-5 推動(dòng)圓柱形滾珠10-4時(shí)，圓柱形滾珠10-4能順利離開長圓孔10-1-3向前運(yùn)動(dòng)，而不至于 卡滯在長圓孔10-1-3中。這里需要說明的是，當(dāng)滾珠10-4處于起始位置時(shí)，由于限位孔的存在，與滾珠相 配合的調(diào)整塊10-3也同時(shí)被限定而不能轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)調(diào)整螺釘10-5推動(dòng)滾珠10-4向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，雖然滾珠10-4會(huì)脫離限位孔的限制，但推動(dòng)滾10-4珠的調(diào)整螺釘10-5會(huì)隨即伸入調(diào) 整塊10-3的楔形斜槽10-3-1中，從而起到類似插銷的作用，可限制調(diào)整塊10-3在滾珠運(yùn) 動(dòng)過程中發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，使調(diào)整塊10-3的楔形斜槽10-3-1和滾珠10-4始終正對(duì)調(diào)整螺釘10-5 的端部。為進(jìn)一步提高調(diào)整螺釘10-5的穩(wěn)定性，其上方增設(shè)有閉鎖螺釘10-6，該閉鎖螺釘 10-6旋入位于螺紋孔10-1-2上方的螺釘孔10-1-4中，并墊設(shè)有彈性墊圈10-7，固定支座 10-1的后側(cè)設(shè)有一道開口向上且垂直切割螺紋孔10-1-2和螺釘孔10-1-4的槽口 10-1-5。 當(dāng)調(diào)整螺釘10-5調(diào)整到位后，再旋緊閉鎖螺釘10-6，此時(shí)槽口 10-1-5會(huì)有一定的變形量， 使調(diào)整螺釘10-5與固定支座的螺紋間保持壓緊力和摩擦力，從而起到鎖緊調(diào)整螺釘10-5 的作用。這樣，不僅可防止調(diào)整螺釘10-5在沖擊、振動(dòng)或變載荷作用下而松脫，保證調(diào)整塊 不會(huì)下移，還能夠進(jìn)一步提高整個(gè)裝置承受壓力的能力。上述調(diào)整螺釘10-5和閉鎖螺釘10-6具體為內(nèi)六角螺釘，之所以采用內(nèi)六角螺 釘，是為了在整個(gè)裝置裝配好以后，便于從支腿后方用加長的外六角扳手進(jìn)行調(diào)節(jié)。請(qǐng)參考圖13、圖14、圖15、圖16，圖13為本實(shí)用新型所提供支腿調(diào)節(jié)裝置安裝在 第一節(jié)支腿后部的立體示意圖；圖14為本實(shí)用新型所提供支腿調(diào)節(jié)裝置安裝在第一節(jié)支 腿后部的俯視示意圖；圖15為本實(shí)用新型所提供支腿調(diào)節(jié)裝置在整個(gè)支腿中所處的位置 結(jié)構(gòu)示意圖；圖16為圖15的II部位放大示意圖。一般情況下，上述支腿調(diào)節(jié)裝置需成對(duì)使用，如圖所示，兩個(gè)支腿調(diào)節(jié)裝置左右對(duì) 稱地固定在第一節(jié)活動(dòng)支腿20的后部，其固定支座10-1的頂部大體上與第一節(jié)活動(dòng)支腿 20的上蓋板20-1相齊平，整個(gè)調(diào)節(jié)裝置以滑塊10-2的中心線為軸向后方內(nèi)側(cè)偏轉(zhuǎn)安裝，使 調(diào)整螺釘10-5的中心線與第一節(jié)活動(dòng)支腿的腹板20-2之間形成25°的夾角。第一節(jié)活動(dòng)支腿20的上蓋板20-1的后端開設(shè)有兩個(gè)直角形缺口，固定支座10-1 嵌入所述缺口與第一節(jié)活動(dòng)支腿20焊接在一起，在組裝的時(shí)候，先把圓柱形滾珠10-4、調(diào) 整塊10-3、滑塊10-2、閉鎖螺釘10-6、調(diào)整螺釘10-5、彈性墊圈10-7裝配到固定支座10_1 上，此時(shí)各個(gè)零件的狀態(tài)如圖4未分解一側(cè)所示，然后把第一節(jié)活動(dòng)支腿20裝配到第二節(jié) 活動(dòng)支腿30中去，再把組裝好的活動(dòng)支腿裝配到固定支腿40中去。支腿調(diào)節(jié)裝置向內(nèi)偏轉(zhuǎn)安裝后，可避免其調(diào)整點(diǎn)被支腿內(nèi)部的其它結(jié)構(gòu)所遮擋而 無法進(jìn)行調(diào)節(jié)，能夠?yàn)橹日{(diào)節(jié)裝置預(yù)留出足夠的操作空間，在整個(gè)裝置裝配完之后，可借 助加長的外六角扳手從固定支腿方箱的后部進(jìn)行調(diào)節(jié)。上述夾角若太小，所述支腿調(diào)節(jié)裝置的調(diào)整點(diǎn)將無法避開支腿的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，會(huì)導(dǎo) 致不能使用工具或必須使用異形工具進(jìn)行調(diào)節(jié)，上述夾角若太大，由于左、右兩個(gè)調(diào)整螺釘 夾角互成夾角，其頭部會(huì)過于接近而發(fā)生干涉。根據(jù)支腿內(nèi)部結(jié)構(gòu)的不同，這一夾角基本上 控制在15° 45°之間即可。
以下結(jié)合附圖介紹本實(shí)用新型提供的支腿調(diào)節(jié)裝置的工作原理。請(qǐng)參考圖12，圖12為本實(shí)用新型所提供支腿調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)過程示意圖，其中圖 12-1為支腿調(diào)節(jié)裝置裝配好的初始狀態(tài)，圖12-2為支腿調(diào)節(jié)裝置調(diào)整到位的狀態(tài)，圖12-3 為支腿調(diào)節(jié)裝置磨損臨近終了時(shí)的狀態(tài)。本裝置利用在調(diào)整塊10-3上加工出的楔形斜槽10-3-1，把調(diào)整螺釘10-5推動(dòng)滾 珠10-4的水平直線運(yùn)動(dòng)，改變?yōu)楹蜐L珠運(yùn)動(dòng)方向垂直的直線運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到調(diào)整滑塊10-2的目的。當(dāng)調(diào)節(jié)調(diào)整螺釘10-5時(shí)，調(diào)整螺釘10-5的端部推動(dòng)滾珠10-4向前運(yùn)動(dòng)，滾珠 10-4在調(diào)整塊10-3的楔形斜槽10-3-1中運(yùn)動(dòng)時(shí)，以固定支座10-1的圓孔底面為支撐推 動(dòng)調(diào)整塊10-3向上運(yùn)動(dòng)，從而在圓孔中沿直線推動(dòng)滑塊10-2向上運(yùn)動(dòng)，彌補(bǔ)滑塊的磨損量 而達(dá)到設(shè)計(jì)時(shí)的要求，使第一節(jié)活動(dòng)支腿20和第二節(jié)活動(dòng)支腿30之間始終保持合適的間 隙，將支腿的傾角控制在合理范圍內(nèi)，保證活動(dòng)支腿按照設(shè)定的軌跡運(yùn)動(dòng)，使第一節(jié)活動(dòng)支 腿20伸出時(shí)保持水平。當(dāng)磨損量達(dá)到圖12(c)所示狀態(tài)時(shí)，便需要更換新的滑塊。上述滑塊10-2承受的壓力通過調(diào)整塊10-3傳遞給下方的滾珠10-4，而滾珠10_4 所承受的壓力可分解為豎直和水平兩個(gè)方向的分力，其中豎直方向的分力作用于固定支座 10-1的圓孔底面，水平方向的分力作用于調(diào)整螺釘10-5，由于固定支座10-1與第一節(jié)活動(dòng) 支腿20相固定，具有較強(qiáng)的承載能力，而調(diào)整螺釘10-5為鋼質(zhì)材料，其螺紋的強(qiáng)度要遠(yuǎn)高 于尼龍材料，再加上閉鎖螺釘10-6的鎖緊作用，因此整個(gè)裝置可以承受較大的壓力。此外，由于支腿調(diào)節(jié)裝置安裝在第一節(jié)活動(dòng)支腿20的后部，其固定支座10-1的頂 部大體上與第一節(jié)活動(dòng)支腿20的上蓋板20-1相齊平，滑塊10-2的頂部支撐在第二節(jié)活動(dòng) 支腿30的上蓋板內(nèi)頂面，整個(gè)裝置完全隱藏在第二節(jié)活動(dòng)支腿30的內(nèi)部，因此在做伸縮運(yùn) 動(dòng)時(shí)，不會(huì)占用固定支腿40的內(nèi)部空間，使活動(dòng)支腿的截面尺寸可以做到最大化。除了上述支腿調(diào)節(jié)裝置，本實(shí)用新型還提供一種包括上述支腿調(diào)節(jié)裝置的移動(dòng) 式起重機(jī)，該移動(dòng)式起重機(jī)其他各部分的結(jié)構(gòu)請(qǐng)參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的支腿調(diào)節(jié)裝置及移動(dòng)式起重機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文 中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用 于幫助理解本實(shí)用新型的核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不 脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修 飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種支腿調(diào)節(jié)裝置，用于移動(dòng)式起重機(jī)，其特征在于，包括固定支座，設(shè)置于所述移動(dòng)式起重機(jī)第一節(jié)活動(dòng)支腿的后部，其頂部設(shè)有開口朝上且?guī)в械撞康幕?，其位于第一?jié)活動(dòng)支腿后方的側(cè)面上設(shè)有螺紋孔，所述螺紋孔與所述滑孔在靠近底部的位置垂直貫通；滑塊，設(shè)置于所述固定支座的滑孔中；調(diào)整塊，設(shè)置于所述滑塊下方，其底部設(shè)有楔形斜槽；滾珠，位于所述調(diào)整塊的楔形斜槽中，以所述固定支座的滑孔底部為受力面向上支撐調(diào)整塊；調(diào)整螺釘，旋入所述固定支座側(cè)面的螺紋孔中，其端部頂在所述滾珠上，用于推動(dòng)所述滾珠從楔頭向楔尾方向滾動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支腿調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括閉鎖螺釘，所述閉鎖 螺釘旋入位于所述螺紋孔上方的螺釘孔中，所述固定支座的后側(cè)設(shè)有開口向上的槽口，所 述槽口垂直切割所述螺紋孔和螺釘孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的支腿調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述固定支座的滑孔底部在所 述滾珠的起始位置設(shè)有滾珠限位孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的支腿調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述調(diào)整塊的頂面中心設(shè)有螺 紋孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的支腿調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述調(diào)整螺釘和閉鎖螺釘具體 為內(nèi)角螺釘。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的支腿調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述滑塊和調(diào)整塊均呈圓柱形， 所述滾珠具體為圓柱形滾珠。
7.一種移動(dòng)式起重機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求1至6任一所述的支腿調(diào)節(jié)裝置，所 述支腿調(diào)節(jié)裝置的固定支座的頂部大體上與所述移動(dòng)式起重機(jī)第一節(jié)活動(dòng)支腿的上蓋板 相齊平，其滑塊的頂部支撐在所述移動(dòng)式起重機(jī)第二節(jié)活動(dòng)支腿的上蓋板內(nèi)頂面。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的移動(dòng)式起重機(jī)，其特征在于，所述移動(dòng)式起重機(jī)第一節(jié)活動(dòng) 支腿的后部左右對(duì)稱地設(shè)置有兩個(gè)所述支腿調(diào)節(jié)裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的移動(dòng)式起重機(jī)，其特征在于，所述支腿調(diào)節(jié)裝置以其滑塊的 中心線為軸向后方內(nèi)側(cè)偏轉(zhuǎn)安裝，其調(diào)整螺釘?shù)闹行木€與所述第一節(jié)活動(dòng)支腿的腹板之間 具有15° 45°的夾角。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的移動(dòng)式起重機(jī)，其特征在于，所述調(diào)整螺釘?shù)闹行木€與所述 第一節(jié)活動(dòng)支腿的腹板之間的夾角具體為25°。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種支腿調(diào)節(jié)裝置，用于移動(dòng)式起重機(jī)，包括固定支座，設(shè)置于所述移動(dòng)式起重機(jī)第一節(jié)活動(dòng)支腿的后部，其頂部設(shè)有開口朝上的帶底滑孔，側(cè)面上設(shè)有螺紋孔與所述帶底滑孔在靠近底部的位置垂直貫通；滑塊，設(shè)置于所述固定支座的滑孔中；調(diào)整塊，設(shè)置于所述滑塊下方，其底部設(shè)有楔形斜槽；滾珠，位于所述調(diào)整塊的楔形斜槽中；調(diào)整螺釘，旋入所述固定支座側(cè)面的螺紋孔中，其端部頂在所述滾珠上。該調(diào)節(jié)裝置能夠承受較大的壓力，不僅可以方便地進(jìn)行調(diào)節(jié)，而且不占用固定支腿的內(nèi)部空間，使活動(dòng)支腿的截面尺寸可以做到最大化。本實(shí)用新型還公開了一種包括上述支腿調(diào)節(jié)裝置的移動(dòng)式起重機(jī)。
文檔編號(hào)B66C23/78GK201647857SQ20092035138
公開日2010年11月24日 申請(qǐng)日期2009年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月30日
發(fā)明者周陸軍, 朱磊, 王新強(qiáng) 申請(qǐng)人:徐州重型機(jī)械有限公司