專利名稱：起重機及其單缸插銷式伸縮臂和插銷自鎖裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于單缸插銷式伸縮臂的插 銷自鎖裝置。此外，本實用新型還涉及一種包括上述插銷自鎖裝置的單缸插銷式伸縮臂和 一種包括上述單缸插銷式伸縮臂的起重機。
背景技術(shù)：
隨著我國經(jīng)濟建設(shè)的快速發(fā)展，市場對于起重機的需求日益增大?，F(xiàn)有技術(shù)中，為了減小伸縮臂起重機的各節(jié)伸縮臂的截面變化，增加伸縮臂的節(jié) 數(shù)，提高伸縮臂起重機的起重性能，通常使用單缸插銷式伸縮臂，這種伸縮臂只有一個伸縮 油缸，在伸縮油缸的外側(cè)固定套裝插銷自鎖裝置。插銷自鎖裝置包括分別設(shè)置于伸縮油缸相對應(yīng)的兩側(cè)的一個缸銷，通過缸銷可選 擇地鎖定伸縮油缸與任一節(jié)伸縮臂之間的相對位置；相鄰的各伸縮臂之間以及基本臂與第 一節(jié)伸縮臂之間均設(shè)置有臂銷，從而實現(xiàn)相鄰的伸縮臂之間以及基本臂與第一節(jié)伸縮臂之 間的相對位置的可選擇地鎖定。當需要使伸縮臂起重機的伸縮臂伸長時，首先利用缸銷使伸縮油缸與末節(jié)伸縮臂 鎖定，同時，末節(jié)伸縮臂與倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂之間的臂銷解除二者的鎖定，伸縮油缸伸長， 帶動末節(jié)伸縮臂到達預(yù)定位置，待二者之間的臂銷將二者重新鎖定保證其安全后，解除伸 縮油缸與末節(jié)伸縮臂之間的鎖定，伸縮油缸縮回并與倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂鎖定，倒數(shù)第二節(jié) 伸縮臂與倒數(shù)第三節(jié)伸縮臂解鎖，從而將倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂帶出。按照上述方法，在保證各 節(jié)伸縮臂安全的前提下，實現(xiàn)了各節(jié)伸縮臂的依次伸出。然而，如果操作不當，可能會造成缸銷和臂銷同時處于解鎖狀態(tài)，伸縮臂掉落的危 險，為了防止上述現(xiàn)象的發(fā)生，現(xiàn)有技術(shù)中，一般在帶動缸銷移動的缸銷伸縮油缸內(nèi)設(shè)置與 其活塞桿固定連接的臂銷鎖，并在臂銷伸縮油缸內(nèi)設(shè)置與其活塞桿固定連接的缸銷鎖，這 樣，當缸銷伸縮油缸帶動缸銷運動時，臂銷鎖與其一體運動，當缸銷處于解鎖位置時，缸銷 伸縮油缸內(nèi)的臂銷鎖正好擋住臂銷的運動通道，使其不能向解鎖方向運動；同樣地，當臂銷 處于解鎖狀態(tài)時，缸銷也不能處于解鎖狀態(tài)，從而滿足了在單缸插銷式伸縮臂工作過程的 安全性的要求。隨著伸縮臂起重機的起吊重量的增大以及起吊高度的升高，伸縮油缸的承載重量 越來越大，為了保證伸縮油缸具有足夠的起升能力，需要增大伸縮油缸的直徑，同時為了可 靠地鎖定伸縮油缸和伸縮臂，也需要增大缸銷的直徑，這樣，末節(jié)伸縮臂內(nèi)的空間越來越 小，上述結(jié)構(gòu)中，缸銷鎖位于臂銷伸縮油缸的缸體內(nèi)，臂銷鎖位于缸銷伸縮油缸的缸體內(nèi)， 且需要實現(xiàn)功能要求，這就限定了臂銷伸縮油缸和缸銷伸縮油缸的安裝位置，從而增大了 臂銷伸縮油缸和缸銷伸縮油缸的布置難度。因此，如何在保證末節(jié)伸縮臂的橫截面空間不變的前提下，增大伸縮油缸及缸銷 的直徑，降低單缸插銷式伸縮臂的插銷自鎖裝置各部件的布置難度是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前 需要解決的技術(shù)問題。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種用于單缸插銷式伸縮臂的插銷自鎖裝置，該插銷自 鎖裝置在保證末節(jié)伸縮臂的橫截面空間不變的前提下，增大伸縮油缸及缸銷的直徑，降低 了其各部件的布置難度。本實用新型的另一目的是提供一種包括上述插銷自鎖裝置的單缸 插銷式伸縮臂和一種包括上述單缸插銷式伸縮臂的起重機。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種插銷自鎖裝置，用于單缸插銷式伸縮 臂，包括在臂銷伸縮油缸作用下運動的臂銷、在缸銷伸縮油缸的作用下運動的缸銷、與所述 臂銷固定連接的缸銷鎖，以及與所述缸銷固定連接的臂銷鎖，所述缸銷鎖的運動路徑與所 述臂銷伸縮油缸的軸線相錯離，且/或所述臂銷鎖的運動路徑與所述缸銷伸縮油缸的軸線 相錯離；當所述臂銷運動至解鎖位置時，所述缸銷鎖鎖住所述缸銷，當所述缸銷運動至解鎖 位置時，所述臂銷鎖鎖住所述臂銷。優(yōu)選地，當所述缸銷處于解鎖位置時，所述缸銷鎖住所述臂銷。優(yōu)選地，所述缸銷包括上部缸銷和下部缸銷，所述上部缸銷位于所述下部缸銷的 上方，二者均設(shè)置于所述伸縮油缸的左右兩側(cè)，且所述缸銷的軸線大體垂直于所述伸縮油 缸的軸線。優(yōu)選地，所述缸銷鎖包括用于鎖住所述上部缸銷的上部缸銷鎖和用于鎖住所述下 部缸銷的下部缸銷鎖，所述上部缸銷鎖的長度小于所述下部缸銷鎖的長度。優(yōu)選地，所述上部缸銷鎖包括第一軸和第二軸，所述第一軸和所述第二軸之間的 第一距離小于所述上部缸銷的橫截面的寬度，以便二者同時鎖住同一所述上部缸銷。優(yōu)選地，所述下部缸銷鎖包括第三軸和第四軸，所述第三軸和所述第四軸之間的 第二距離小于所述下部缸銷的橫截面的寬度，以便二者同時鎖住同一所述下部缸銷。優(yōu)選地，所述上部缸銷位于所述下部缸銷的正上方，所述上部缸銷橫截面的寬度 小于所述下部缸銷橫截面的寬度，且所述第二距離大于上部缸銷橫截面的寬度。優(yōu)選地，還包括與所述缸銷數(shù)目相同的位置檢測裝置。為解決上述問題，本實用新型還提供一種單缸插銷式伸縮臂，包括如上述任一項 所述的插銷自鎖裝置。為解決上述問題，本實用新型還提供一種起重機，包括如上所述的單缸插銷式伸縮臂。本實用新型所提供的一種插銷自鎖裝置，用于單缸插銷式伸縮臂，包括在臂銷伸 縮油缸作用下運動的臂銷、在缸銷伸縮油缸的作用下運動的缸銷、與臂銷固定連接的缸銷 鎖，以及與缸銷固定連接的臂銷鎖，缸銷鎖的運動路徑與臂銷伸縮油缸的軸線相錯離，且/ 或臂銷鎖的運動路徑與缸銷伸縮油缸的軸線相錯離；當臂銷運動至解鎖位置時，缸銷鎖鎖 住缸銷，當缸銷運動至解鎖位置時，臂銷鎖鎖住臂銷。這樣，可以根據(jù)單缸插銷式伸縮臂的 最末節(jié)伸縮臂內(nèi)部的空間，并在滿足功能要求和安全性要求的基礎(chǔ)上設(shè)置插銷自鎖裝置的 各部件的位置，大大擴大了插銷自鎖裝置的臂銷伸縮油缸、缸銷伸縮油缸、臂銷鎖和缸銷鎖 設(shè)置位置，不僅降低了臂銷伸縮油缸和缸銷伸縮油缸的布置難度，而且提高了最末節(jié)伸縮 臂內(nèi)部空間的利用率，從而可以在不改變最末節(jié)伸縮臂的尺寸的情況下，適當增大伸縮油 缸的直徑以及缸銷的直徑，提高起重機的起吊重量以及起吊高度，以進一步滿足起吊需要。[0021]本實用新型所提供的起重機及其單缸插銷式伸縮臂的有益效果與插銷自鎖裝置 的有益效果類似，在此不再贅述。

圖1為本實用新型所提供插銷自鎖裝置一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型所提供插銷自鎖裝置一種具體實施方式
的主視剖視結(jié)構(gòu)示意 圖；圖3為本實用新型所提供插銷自鎖裝置一種具體實施方式
的側(cè)視剖視結(jié)構(gòu)示意 圖。
具體實施方式
本實用新型的核心是提供一種用于單缸插銷式伸縮臂的插銷自鎖裝置，該插銷自 鎖裝置在保證末節(jié)伸縮臂的橫截面空間不變的前提下，增大伸縮油缸及缸銷的直徑，降低 了其各部件的布置難度。本實用新型的另一核心是提供一種包括上述插銷自鎖裝置的單缸 插銷式伸縮臂和一種包括上述單缸插銷式伸縮臂的起重機。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型方案，
以下結(jié)合附圖和具體實施 方式對本實用新型作進一步的詳細說明。請參考圖1至圖3，圖1為本實用新型所提供插銷自鎖裝置一種具體實施方式
的結(jié) 構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型所提供插銷自鎖裝置一種具體實施方式
的主視剖視結(jié)構(gòu)示意 圖；圖3為本實用新型所提供插銷自鎖裝置一種具體實施方式
的側(cè)視剖視結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，在一種具體實施方式
中，本實用新型所提供的用于單缸插銷式伸縮 臂的插銷自鎖裝置，包括缸頭部2，缸頭部2的中間開設(shè)有中心安裝孔21，單缸插銷式伸縮 臂的伸縮油缸(圖中未示出)的活動端穿過其中，且中心安裝孔21的直徑與伸縮油缸的外 徑相等，二者通過螺栓等連接裝置實現(xiàn)連接；用于帶動鎖定相鄰兩節(jié)臂(包括相鄰兩節(jié)伸 縮臂和第一節(jié)伸縮臂與起重機的基本臂)的臂銷(圖中未示出)在上下方向上移動的臂銷 伸縮油缸4，臂銷伸縮油缸4缸體開設(shè)于缸頭部2上，其活塞桿與臂銷通過燕尾槽3固定連 接，用于鎖定相鄰兩節(jié)伸縮臂或第一節(jié)伸縮臂與起重機的基本臂的臂銷插于燕尾槽3的槽 口 31，并在臂銷伸縮油缸4的作用下隨燕尾槽3上下運動；與臂銷成適當夾角的缸銷5在 缸銷伸縮油缸8 (示于圖2中)的作用下可選擇地鎖定任一節(jié)伸縮臂和伸縮油缸的相對位 置。當然，為了保證工作過程的安全性，插銷自鎖裝置還包括與臂銷固定連接的缸銷 鎖6，以及與缸銷5固定連接的臂銷鎖(圖中未示出)，缸銷鎖6的運動路徑與臂銷伸縮油 缸4的軸線相錯離，且/或臂銷鎖的運動路徑與缸銷伸縮油缸8的軸線相錯離；另外，臂銷 鎖和缸銷鎖6的具體安裝位置必須滿足當臂銷運動至解鎖位置時，缸銷鎖6鎖住缸銷5， 使缸銷5處于鎖定狀態(tài)，當缸銷5運動至解鎖位置時，臂銷鎖鎖住臂銷，使臂銷處于鎖定狀 態(tài)。具體地，缸銷鎖6鎖住缸銷5，可以為缸銷鎖6直接或間接地擋住缸銷5解鎖的運動路 徑，臂銷鎖鎖住臂銷為臂銷鎖直接或間接地擋住臂銷解鎖的運動路徑，同時，還可以通過其 他方式實現(xiàn)，其具體實現(xiàn)方式不應(yīng)受本文的限制。具體地，本文所述的上下是指按照如圖1所示位置放置時的上方和下方。[0031]另一方面，缸銷5鎖定伸縮油缸與伸縮臂的相對位置的具體方式，并不限于以上 所述的設(shè)置缸頭部2，其具體的實現(xiàn)方式不受本實用新型的限制。這樣，缸銷鎖6的運動路徑與臂銷伸縮油缸4的軸線相錯離，且/或所述臂銷鎖 的運動路徑與缸銷伸縮油缸8的軸線相錯離，就可以根據(jù)單缸插銷式伸縮臂的最末節(jié)伸縮 臂內(nèi)部的空間，并在滿足功能要求和安全性要求的基礎(chǔ)上設(shè)置插銷自鎖裝置的各部件的位 置，從而大大擴大了插銷自鎖裝置的臂銷伸縮油缸4、缸銷伸縮油缸5、臂銷鎖和缸銷鎖6的 設(shè)置位置，不僅降低了臂銷伸縮油缸4和缸銷伸縮油缸5的布置難度，而且提高了最末節(jié)伸 縮臂內(nèi)部空間的利用率，從而可以在不改變最末節(jié)伸縮臂的尺寸的情況下，適當增大伸縮 油缸的直徑以及缸銷的直徑，提高起重機的起吊重量以及起吊高度，以進一步滿足起吊需 要。如圖1和圖2所示，在一種具體實施方式
中，本實用新型所提供的插銷自鎖裝置可 以通過適當設(shè)置缸銷5的尺寸及其安裝位置，使得當缸銷5處于解鎖位置時，缸銷5鎖住臂 銷，從而使得臂銷鎖的鎖止作用直接由缸銷5承擔(dān)，從而減少了插銷自鎖裝置的零件數(shù)目， 降低了成本，并進一步擴大了可利用的空間。具體地，為了增強缸銷5的鎖定作用，可以在伸縮油缸的左右兩側(cè)分別設(shè)置至少 兩個缸銷5，并使伸縮油缸同一側(cè)的缸銷處于不同的高度，包括上部缸銷51和下部缸銷52， 上部缸銷51位于下部缸銷52的上方，且缸銷5的軸線大體垂直于伸縮油缸的軸線。缸銷 5的數(shù)目的增多不僅可以提高其承載能力，進而提高鎖定的可靠度，而且可以按照空間情況 和功能要求設(shè)置其位置，從而為增大伸縮油缸的直徑提供了空間，也為缸銷5自身相對直 徑(指單個缸銷5的直徑可能不變甚至變小，但整體承載力提高)的增加提供了空間；另一 方面，缸銷5數(shù)目的增多還可以使伸縮油缸與各節(jié)伸縮臂之間的作用力較為平衡，保證鎖 定的穩(wěn)定性。具體地，本文所述的左右為將插銷自鎖裝置按照圖2所示的位置放置時的左 側(cè)和右側(cè)。與缸銷5的設(shè)置方式相對應(yīng)，缸銷鎖6可以包括用于鎖住上部缸銷51的上部缸銷 鎖61和用于鎖住下部缸銷52的下部缸銷鎖62，上部缸銷鎖61的長度小于下部缸銷鎖62 的長度。具體地，上部缸銷鎖61和下部缸銷鎖62均可以通過燕尾槽31與臂銷固定連接， 并在臂銷伸縮油缸4的作用下，一同移動，同時，還可以通過設(shè)置上部缸銷鎖61的長度和下 部缸銷鎖62的長度，使二者同時到達鎖定上部缸銷51和下部缸銷52的位置，實現(xiàn)鎖定和 解鎖。上部缸銷鎖61和下部缸銷鎖62的分體設(shè)置，不僅可以進一步擴大上部缸銷51和 下部缸銷52的設(shè)置位置，而且降低了對各部件的尺寸精度的要求；同時，上部缸銷鎖61的 長度小于下部缸銷鎖62的長度可以方便實現(xiàn)鎖位上部缸銷51和下部缸銷52。進一步地，如圖3所示，為了提高上部缸銷鎖61對上部缸銷51的鎖定效果，并使 上部鎖銷51的受力更為均勻，可以使上部缸銷鎖61包括第一軸611和第二軸612，第一軸 611和第二軸612之間的第一距離應(yīng)小于上部缸銷51的橫截面的寬度，同時二者距離上部 缸銷51的距離可以相同，以便二者同時鎖住同一上部缸銷51。本文所述的橫截面的寬度是 指將插銷自鎖裝置按照圖3所示位置放置時的左右方向的長度。同樣地，為了提高下部缸銷鎖62對下部缸銷52的鎖定效果，并使下部鎖銷52的 受力更為均勻，下部缸銷鎖52可以包括第三軸621和第四軸622，第三軸621和第四軸622
6之間的第二距離小于下部缸銷的橫截面的寬度，同時二者距離下部缸銷52的距離可以相 同，以便二者同時鎖住同一下部缸銷52。為了保證伸縮油缸與伸縮臂之間的作用力的平衡，可以使上部缸銷51位于下部 缸銷52的正上方，上部缸銷51的橫截面的寬度小于下部缸銷52的橫截面的寬度，且第二 距離大于上部缸銷51橫截面的寬度。由于上部缸銷51位于下部缸銷52的正上方，而下部 缸銷鎖62的長度大于上部缸銷鎖61的長度，為了滿足功能要求，需要下部缸銷鎖62不會 影響上部缸銷51的運動，因此需要下部缸銷鎖62的第二距離大于上部缸銷51橫截面的寬 度。由于缸銷5的個數(shù)較多，且位置不同，為了保證清楚知道各缸銷5的準確位置，需 要設(shè)定與缸銷5數(shù)目相同的位置檢測裝置7。除了上述插銷自鎖裝置，本實用新型還提供一 種包括上述插銷自鎖裝置的單缸插銷式伸縮臂和一種包括上述單缸插銷式伸縮臂的起重 機，該單缸插銷式伸縮臂以及該起重機的其他各部分的結(jié)構(gòu)請參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅 述。以上對本實用新型所提供的起重機及其單缸插銷式伸縮臂和插銷自鎖裝置進行 了詳細介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實 施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng) 域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若 干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種插銷自鎖裝置，用于單缸插銷式伸縮臂，包括在臂銷伸縮油缸(4)作用下運動的臂銷、在缸銷伸縮油缸(8)的作用下運動的缸銷(5)、與所述臂銷固定連接的缸銷鎖(6)，以及與所述缸銷(5)固定連接的臂銷鎖，其特征在于，所述缸銷鎖(6)的運動路徑與所述臂銷伸縮油缸(4)的軸線相錯離，且/或所述臂銷鎖的運動路徑與所述缸銷伸縮油缸(8)的軸線相錯離；當所述臂銷運動至解鎖位置時，所述缸銷鎖(6)鎖住所述缸銷(5)，當所述缸銷(5)運動至解鎖位置時，所述臂銷鎖鎖住所述臂銷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插銷自鎖裝置，其特征在于，當所述缸銷處于解鎖位置時，所 述缸銷鎖住所述臂銷。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的插銷自鎖裝置，其特征在于，所述缸銷(5)包括上部缸銷 (51)和下部缸銷(52)，所述上部缸銷(51)位于所述下部缸銷(52)的上方，二者均設(shè)置于 所述伸縮油缸的左右兩側(cè)，且所述缸銷(5)的軸線大體垂直于所述伸縮油缸的軸線。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的插銷自鎖裝置，其特征在于，所述缸銷鎖(6)包括用于鎖住所 述上部缸銷(51)的上部缸銷鎖(61)和用于鎖住所述下部缸銷(52)的下部缸銷鎖(62)，所 述上部缸銷鎖(61)的長度小于所述下部缸銷鎖(62)的長度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的插銷自鎖裝置，其特征在于，所述上部缸銷鎖(61)包括第一 軸(611)和第二軸(612)，所述第一軸(611)和所述第二軸(612)之間的第一距離小于所述 上部缸銷(51)的橫截面的寬度，以便二者同時鎖住同一所述上部缸銷(51)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的插銷自鎖裝置，其特征在于，所述下部缸銷鎖(62)包括第三 軸(621)和第四軸(622)，所述第三軸(621)和所述第四軸(622)之間的第二距離小于所述 下部缸銷(52)的橫截面的寬度，以便二者同時鎖住同一所述下部缸銷(52)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的插銷自鎖裝置，其特征在于，所述上部缸銷(51)位于所述下 部缸銷(52)的正上方，所述上部缸銷(51)橫截面的寬度小于所述下部缸銷(52)橫截面的 寬度，且所述第二距離大于上部缸銷(51)橫截面的寬度。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的插銷自鎖裝置，其特征在于，還包括與所述缸銷(5)數(shù)目相同 的位置檢測裝置(7)。
9.一種單缸插銷式伸縮臂，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至8任一項所述的插銷自鎖直o
10.一種起重機，其特征在于，包括如權(quán)利要求9所述的單缸插銷式伸縮臂。
專利摘要本實用新型公開了一種插銷自鎖裝置，包括在臂銷伸縮油缸(4)作用下運動的臂銷、在缸銷伸縮油缸(8)的作用下運動的缸銷(5)、與臂銷固定連接的缸銷鎖(6)，以及與缸銷(5)固定連接的臂銷鎖，缸銷鎖(6)的運動路徑與臂銷伸縮油缸(4)的軸線相錯離，且/或臂銷鎖的運動路徑與缸銷伸縮油缸(8)的軸線相錯離；當臂銷運動至解鎖位置時，缸銷鎖(6)鎖住缸銷(5)，當缸銷(5)運動至解鎖位置時，臂銷鎖鎖住臂銷。本實用新型所提供的插銷自鎖裝置在保證末節(jié)伸縮臂的橫截面空間不變的前提下，增大伸縮油缸及缸銷的直徑，降低了其各部件的布置難度。本實用新型還公開了一種單缸插銷式伸縮臂和一種起重機。
文檔編號B66C23/693GK201580920SQ20092035347
公開日2010年9月15日 申請日期2009年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月31日
發(fā)明者劉丹杰, 張鑫, 柳志勇 申請人:三一汽車制造有限公司