專利名稱：Crc工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于起重機(jī)的工具。更具體地，本發(fā)明涉及一種布置在起重臂的端部用于搬動(dòng)船舶上的鎖鏈、鋼絲繩、錨索、繩索、錨鏈等的抓緊工具，其中一個(gè)或多個(gè)起重機(jī)布置在船舶的甲板上或鄰近該船舶的甲板。
背景技術(shù)：
在過去近十年的期間，由于越來越多地關(guān)注于安全性，所以使得在錨作船舶或其他近海服務(wù)船舶的工作甲板上工作的甲板手工的工作環(huán)境更安全的解決方案得到發(fā)展。許多解決方案包括引入工具，該工具使得能夠避免人員在最暴露的位置進(jìn)行手工作業(yè)以及避免人員接近在工作甲板上或工作后甲板上的正移動(dòng)的設(shè)備。自動(dòng)化和機(jī)器人系統(tǒng)的引入使得能夠從暴露位置和最危險(xiǎn)的位置撤出人員。W02006123934披露了一種包括基部的起重機(jī)，該基部優(yōu)選設(shè)置為可沿工作甲板的貨物軌道移動(dòng)。基部旋轉(zhuǎn)地設(shè)置以允許起重機(jī)360°工作。主臂設(shè)置在基部上并可通過一個(gè)或多個(gè)液壓缸操作。兩個(gè)工作懸臂設(shè)置在主懸臂的向外延伸部分處，每個(gè)工作懸臂可由單獨(dú)的液壓缸驅(qū)動(dòng)。工具設(shè)置在工作懸臂的自由端上。第一工具是鎖鏈爪。鎖鏈爪包括U 形夾鉗部以及適于搬動(dòng)鎖鏈的可移動(dòng)夾鉗部。另一工具是吊鉤工具，吊鉤工具包括可在不使用時(shí)縮回到保護(hù)構(gòu)件內(nèi)的吊鉤構(gòu)件。第三工具是適于抓緊和扭曲鋼絲繩的鋼絲繩扭曲機(jī)。根據(jù)W02006123934的工具解決了一部分代替在暴露的工作甲板上的人工作業(yè)的任務(wù)，但這種裝置依賴于在起重機(jī)上使用若干工作懸臂以及使用不同工具。SU701918涉及用于搬運(yùn)長負(fù)載(例如，木材)的液壓抓具。在其中一個(gè)主夾鉗上還設(shè)有補(bǔ)充夾鉗使得能夠抓取單個(gè)負(fù)載。補(bǔ)充夾鉗樞轉(zhuǎn)地連接到主夾鉗并由液壓致動(dòng)器操縱。因此，用于單個(gè)負(fù)載的最終的補(bǔ)充抓具依賴于具有在相當(dāng)窄的界限內(nèi)的直徑的負(fù)載才最佳地工作，導(dǎo)致補(bǔ)充夾鉗與主夾鉗的抓緊表面大體平行的直徑。當(dāng)在具有更大直徑的物體上抓緊時(shí)，夾鉗中的物體將在抓緊時(shí)被迫使離開抓緊裝置。本發(fā)明的目的是提供一種用于起重機(jī)的靈活的多用途工具，其用于執(zhí)行任務(wù) 搬動(dòng)鋼絲繩，包括鋼絲繩扭曲控制，
搬動(dòng)鎖鏈， 搬動(dòng)纖維繩索，
抓取旗幟，用于抓取航標(biāo)的套索工具， 不同的錨作操作，例如推、拉甲板上的物體， 旗幟傳送，
搬動(dòng)鎖鏈以及切割鋼絲繩。上面所述的工具不具備根據(jù)本發(fā)明目的的多用途工具的所需的靈活性。

發(fā)明內(nèi)容
上述的目的通過用于起重機(jī)等的抓緊工具實(shí)現(xiàn)，該抓緊工具包括用于將工具連接到起重機(jī)等的支架；連接到支架的主體，其中夾鉗部樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在主體上，其中夾鉗部由致動(dòng)器控制，其中夾鉗部設(shè)置為使它們可協(xié)作地抓緊和保持將被提升或操縱的商品，其中， 補(bǔ)充夾鉗構(gòu)件可移動(dòng)地設(shè)置在其中一個(gè)夾鉗部上，并可從補(bǔ)充夾鉗構(gòu)件上的抓緊表面貼靠夾鉗構(gòu)件外表面的抓緊表面的位置移動(dòng)到該抓緊表面距離所述夾鉗構(gòu)件的抓緊表面一定距離的位置，其中抓緊表面的移動(dòng)是大體平行的移動(dòng)。


圖1是處于第一位置的本發(fā)明的抓緊工具的側(cè)視圖； 圖2是處于第二位置的本發(fā)明的抓緊工具的側(cè)視圖3是處于第三位置的本發(fā)明的抓緊工具的側(cè)視圖； 圖4是處于第四位置的本發(fā)明的抓緊工具的側(cè)視圖；和圖5是處于第五位置的本發(fā)明的抓緊工具的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的抓緊工具旨在設(shè)置在起重臂等的端部用以搬動(dòng)不同的商品。圖1是根據(jù)本發(fā)明的抓緊工具1的側(cè)視圖。抓緊工具1可通過穿過支架2的連接孔2’、2’ ’的連接螺栓以傳統(tǒng)的方式樞轉(zhuǎn)地連接到起重機(jī)。支架2優(yōu)選地通過轉(zhuǎn)盤4連接到工具的抓緊部3的基部5，從而允許基部5圍繞在工具縱向上的軸線旋轉(zhuǎn)360°。主體6通過旋轉(zhuǎn)軸線7樞轉(zhuǎn)地連接到基部5。通過連接到基部5和主體6兩者的液壓缸8、9控制主體6相對于基部5的相對位置。第一和第二夾鉗構(gòu)件10、11分別圍繞樞轉(zhuǎn)軸線10’、11’樞轉(zhuǎn)地連接到主體6。通過液壓缸12控制夾鉗構(gòu)件相對于主體的樞轉(zhuǎn)以打開和關(guān)閉夾鉗。由于工具的構(gòu)造，僅能看到用于操縱夾鉗構(gòu)件10、11的液壓缸12的其中一個(gè)，因?yàn)榱硪灰簤焊自谝晥D中被隱藏在主體6和基部5后面。優(yōu)選地，夾鉗構(gòu)件獨(dú)立地被操作。支撐構(gòu)件13連接到主體6用以支撐將被第一和第二夾鉗構(gòu)件10、11抓緊的商品。該工具還包括替代性的抓緊裝置14，抓緊裝置14包括可移動(dòng)地連接到其中一個(gè)夾鉗構(gòu)件(在此示為位于夾鉗構(gòu)件10上)的補(bǔ)充夾鉗構(gòu)件15。補(bǔ)充夾鉗構(gòu)件15可移動(dòng)地設(shè)置，使得其可從補(bǔ)充夾鉗構(gòu)件15上的抓緊表面16貼靠夾鉗構(gòu)件10外表面的抓緊表面17 的位置移動(dòng)到抓緊表面16距離所述夾鉗構(gòu)件的抓緊表面17 —定距離的位置。液壓缸18 用于調(diào)節(jié)抓緊表面16、17之間的間隙，并促使兩個(gè)夾鉗表面16、17靠攏從而將物體保持在夾鉗構(gòu)件與補(bǔ)充夾鉗構(gòu)件之間。液壓缸18設(shè)置在固定到夾鉗構(gòu)件10的平行的保持支架19和補(bǔ)充夾鉗構(gòu)件15之間并連接到補(bǔ)充夾鉗構(gòu)件15。補(bǔ)充抓緊構(gòu)件19通過相互分隔并大體相互平行設(shè)置的兩對或多對桿20、21連接到平行的保持支架。桿20、21樞轉(zhuǎn)地連接到平行的保持支架19和補(bǔ)充夾鉗構(gòu)件15兩者，使得在液壓缸18被操作時(shí)抓緊表面16、17大體相互平行地移動(dòng)。本發(fā)明的工具描述為包括使工具傾斜以及使工具旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。所述機(jī)構(gòu)可在所述各部包含在起重機(jī)的自由端處的情況下省略，或者所述機(jī)構(gòu)可設(shè)置在本發(fā)明的工具與起重機(jī)懸臂的自由端之間。 本發(fā)明的抓緊工具還可被設(shè)計(jì)為用剪切邊緣替換抓緊表面16、17，從而可使抓緊工具用作鋼絲繩切割機(jī)。還可將補(bǔ)充夾鉗構(gòu)件設(shè)置在夾鉗構(gòu)件10、11兩者上，其中，用切割邊緣替代連接到其中一個(gè)夾鉗構(gòu)件的抓緊表面16、17，另一個(gè)夾鉗構(gòu)件如上所述設(shè)置。
權(quán)利要求
1.一種用于起重機(jī)等的抓緊工具，包括用于將所述工具連接到起重機(jī)等的支架(2)； 連接到所述支架(2)的主體(6)，其中，夾鉗部(10，11)樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述主體(6)上，其中， 所述夾鉗部(10，11)由致動(dòng)器(12)控制，其中，所述夾鉗部(10，11)設(shè)置為使它們可協(xié)作地抓緊和保持將被提升或操縱的商品，其中，補(bǔ)充夾鉗構(gòu)件(15)可移動(dòng)地設(shè)置在其中一個(gè)所述夾鉗部(10)上，并可從所述補(bǔ)充夾鉗構(gòu)件(15)上的抓緊表面(16)貼靠所述夾鉗構(gòu)件 (10)的外表面的抓緊表面(17)的位置移動(dòng)到所述抓緊表面(16)距離所述夾鉗構(gòu)件的所述抓緊表面(17) —定距離的位置，其中，抓緊表面(16)的所述移動(dòng)是大體平行的移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓緊工具，其中，所述補(bǔ)充夾鉗構(gòu)件(15)通過兩對或更多對桿(20，21)連接到在所述夾鉗構(gòu)件(10)處的平行的保持支架(19)，所述桿(20，21)相互分隔開并樞轉(zhuǎn)地連接到所述補(bǔ)充夾鉗構(gòu)件(15)和所述支架(19)兩者。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的抓緊工具，其中，所述補(bǔ)充夾鉗構(gòu)件(15)由致動(dòng)器(18) 控制。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的抓緊工具，其中，所述致動(dòng)器(8，9，12，18)是液壓致動(dòng)器。
全文摘要
描述了一種用于起重機(jī)等的抓緊工具，包括用于將工具連接到起重機(jī)等的支架(2)；連接到支架(2)的主體(6)，其中，夾鉗部(10，11)樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在主體(6)上，其中，夾鉗部(10，11)由制動(dòng)器控制，其中，夾鉗部(10，11)設(shè)置為使它們可協(xié)作地抓緊和保持將被提升或操縱的商品，其中，補(bǔ)充夾鉗構(gòu)件(15)可移動(dòng)地設(shè)置在其中一個(gè)夾鉗部(10)上，并可從補(bǔ)充夾鉗構(gòu)件(15)上的抓緊表面(16)貼靠夾鉗構(gòu)件(10)的外表面的抓緊表面(17)的位置移動(dòng)到抓緊表面(16)距離該夾鉗構(gòu)件的抓緊表面(17)一定距離的位置，其中，抓緊表面(16)的移動(dòng)是大體平行的移動(dòng)。
文檔編號B66C1/62GK102159489SQ200980136259
公開日2011年8月17日 申請日期2009年9月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月16日
發(fā)明者A·克約爾 申請人:羅爾斯-羅依斯海運(yùn)有限公司