專利名稱：用于監(jiān)控制動器的運行的設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的目的是如權(quán)利要求1的前序中定義的用于監(jiān)控制動器的運行的設(shè)備、如權(quán)利要求6的前序中定義的用于監(jiān)控制動器的運行的方法、以及如權(quán)利要求8的前序中定義的電梯系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
機電制動器例如用在傳送系統(tǒng)中，以便防止電動機或傳送裝置的移動。制動器還常常用作安全裝置，在此情況下必須監(jiān)控制動器的運行。例如，電梯系統(tǒng)的安全調(diào)節(jié)要求監(jiān)控制動器的運行。傳統(tǒng)上使用機械開關(guān)執(zhí)行該監(jiān)控，機械開關(guān)的切換狀態(tài)根據(jù)制動器的活動部分的移動而改變。然而，機械開關(guān)是不可靠的；除了其他方面，開關(guān)表面的氧化可能妨礙接觸的產(chǎn)生。制動器的活動部分的移動也通常非常短，這使得機械開關(guān)的運行范圍的調(diào)整困難。例如，如果外物進入制動器的磁路的氣隙，則制動器也可能僅僅部分運行。在此情況下制動器不一定正確地打開或閉合。這種制動器的運行故障可能導致例如對于運輸系統(tǒng)的乘客的直接危害。制動器僅僅部分起作用是極難用機械開關(guān)檢測的。公開GB 2225679A提出了一種電梯的制動器控制設(shè)備，其中確定制動器的運行。 根據(jù)該公開，從制動器打開或者閉合時的制動電流的改變確定制動器的運行。制動器打開或者閉合時的制動電流的改變例如根據(jù)制動器的磁路的移動速度變化。隨著制動器的移動減速，制動器電流的改變也減小。制動電流的改變的幅度還受例如磁路的飽和以及可能連接到制動器線圈的衰減電路的阻抗的影響。當制動電流的改變減小時，制動器的運行的確定變得更不準確。此外，例如在此情況下電流調(diào)節(jié)的制動器的運行將難以監(jiān)控。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述問題并且改進制動功能的監(jiān)控的精度和可靠性，作為發(fā)明提出一種用于監(jiān)控制動器的運行的新類型的設(shè)備和方法。在本發(fā)明中還提出安裝這種類型的制動器監(jiān)控的電梯系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的用于監(jiān)控制動器的運行的設(shè)備的特征在于權(quán)利要求1的特征部分所公開的內(nèi)容。根據(jù)本發(fā)明的用于監(jiān)控制動器的運行的方法的特征在于權(quán)利要求6的特征部分所公開的內(nèi)容。根據(jù)本發(fā)明的電梯系統(tǒng)的特征在于權(quán)利要求8的特征部分所公開的內(nèi)容。本發(fā)明的其它實施例的特征在于其它權(quán)利要求所公開的內(nèi)容。一些發(fā)明的實施例還在本申請的說明書部分中討論。本申請的發(fā)明內(nèi)容還可能不同于下面呈現(xiàn)的權(quán)利要求來限定。發(fā)明內(nèi)容還可能包括若干單獨的發(fā)明，特別地如果鑒于明確的或隱含的子任務(wù)或從優(yōu)點或?qū)崿F(xiàn)的優(yōu)點的種類的觀點考慮。在此情況下，在以下權(quán)利要求中包含的一些屬性可能從單獨的發(fā)明概念的觀點看是冗余的。根據(jù)本發(fā)明的用于監(jiān)控制動器的運行的設(shè)備包括可控機電制動器，所述可控機電制動器包括磁路，所述磁路包括適合于相互移動的至少兩個鐵磁部分，經(jīng)由彈簧或相應物在所述鐵磁部分之間施加推力，并且所述制動器包括安裝到所述磁路中的勵磁線圈，用于在所述制動器的磁路的前述部分之間形成磁引力，并且所述設(shè)備包括制動器的控制器，所述控制器包括至少一個可控開關(guān)，用于調(diào)整對所述勵磁線圈的供電。所述制動器的前述控制器包括所述制動器的磁路的移動的監(jiān)控器，所述移動的監(jiān)控器適合于提供電激勵信號到勵磁線圈；確定對應于前述電激勵信號的電響應信號；從前述電激勵信號和電響應信號確定制動器的磁路的電感；當制動器的磁路的電感從制動器的打開過程起在限定時間內(nèi)增加至少此時要求的電感中最小改變的程度時，確定制動器的打開；當制動器的磁路的電感從制動器的閉合過程起在限定時間內(nèi)減小至少此時要求的電感中最小改變的程度時，確定制動器的閉合；以及此外，如果在至少對于限定時段在制動控制過程之后，制動器的磁路的電感的改變保持小于此時要求的電感的最小改變，則確定制動器的運行故障。在本發(fā)明中， 鐵磁部分是指傳導磁通量的部分。這種類型的部分包括鐵磁材料，其相對磁導率顯著大于 1。前述鐵磁部分可以例如從電機板(dynamo plate)制造。在根據(jù)本發(fā)明的用于監(jiān)控制動器的運行的方法中安裝至少兩個鐵磁部分到制動器的磁路中；經(jīng)由彈簧或相應物在所述鐵磁部分之間施加推力；安裝勵磁線圈到制動器的磁路中；與所述勵磁線圈相關(guān)安裝制動控制器；用制動器的控制器調(diào)整對所述勵磁線圈的供電；提供電激勵信號到勵磁線圈；確定對應于電激勵信號的電響應信號；從前述電激勵信號和電響應信號確定制動器的磁路的電感；當制動器的磁路的電感從制動器的打開過程起在限定時間內(nèi)增加至少此時要求的電感中最小改變的程度時，確定制動器的打開；當制動器的磁路的電感從制動器的閉合過程起在限定時間內(nèi)減小至少此時要求的電感中最小改變的程度時，確定制動器的閉合；以及此外，如果在至少對于限定時段在制動控制過程之后，制動器的磁路的電感的改變保持小于此時要求的電感的最小改變，則確定制動器的運行故障。根據(jù)本發(fā)明的電梯系統(tǒng)包括電梯控制器。所述電梯系統(tǒng)還包括用于監(jiān)控電梯的制動器的運行的設(shè)備，所述設(shè)備包括電梯的可控機電制動器，所述制動器包括磁路，所述磁路包括適合于相互移動的至少兩個鐵磁部分，經(jīng)由彈簧或相應物在所述鐵磁部分之間施加推力，并且所述制動器包括安裝到所述磁路中的勵磁線圈，用于在所述制動器的前述鐵磁部分之間形成磁引力，并且所述設(shè)備包括制動器的控制器，所述控制器包括至少一個可控開關(guān)，用于調(diào)整所述勵磁線圈的供電。所述制動器的前述控制器包括所述制動器的磁路的移動的監(jiān)控器，所述移動的監(jiān)控器適合于提供電激勵信號到勵磁線圈；確定對應于前述電激勵信號的電響應信號；從前述電激勵信號和電響應信號確定制動器的磁路的電感；當制動器的磁路的電感從制動器的打開過程起在限定時間內(nèi)增加至少此時要求的電感中最小改變的程度時，確定制動器的打開；當制動器的磁路的電感從制動器的閉合過程起在限定時間內(nèi)減小至少此時要求的電感中最小改變的程度時，確定制動器的閉合；如果在至少對于限定時段在制動控制過程之后，制動器的磁路的電感的改變保持小于此時要求的電感的最小改變，則確定制動器的運行故障；以及此外發(fā)送關(guān)于確定的制動器的閉合、打開和/或運行故障的信息到電梯的控制器。根據(jù)本發(fā)明的制動器例如可以是鼓式制動器或盤式制動器。根據(jù)本發(fā)明的電梯的機電制動器例如可以是能夠在電梯機器的某些移動和某些靜止部分之間進行機械連接的機械制動器，或者緊夾電梯轎廂的導軌的叉狀導軌制動器。根據(jù)本發(fā)明的電梯機器例如可以布置在電梯提升間中、機房中，或者例如與電梯轎廂相關(guān)。在本發(fā)明的一個實施例中，向電梯機器安裝對該電梯機器進行制動的兩個可控機械制動器。在本發(fā)明的一個實施例中，安裝固態(tài)控制單元到電梯系統(tǒng)中，安裝所述控制單元來讀取電梯系統(tǒng)的安全傳感器，并且基于從安全傳感器讀取的信息控制制動器。前述電梯系統(tǒng)的安全傳感器例如是站臺門的安全開關(guān)、電梯提升間的末端限制開關(guān)、以及超速調(diào)節(jié)器的安全開關(guān)。固態(tài)控制單元可以被布置為冗余的，在此情況下控制例如以監(jiān)視彼此的運行狀態(tài)的兩個微控制器來重復(duplicate)。根據(jù)本發(fā)明的制動器的磁路的移動的監(jiān)控器還可以與電子控制單元相關(guān)安裝，并且所述電子控制單元適合于如果制動器的磁路的移動的監(jiān)控器已經(jīng)確定制動器的運行故障，則防止電梯轎廂的移動。在本發(fā)明的一個實施例中，與電梯的安全電路相關(guān)安裝制動器的控制器的至少一個可控開關(guān)。根據(jù)本發(fā)明的可控開關(guān)可以是機械開關(guān)，例如繼電器或接觸器，并且它們還可以是固態(tài)開關(guān)，例如IGBT晶體管、MOSFET晶體管、閘流管、以及雙極晶體管。在本發(fā)明中，控制極是指可控開關(guān)的控制信號的輸入端。這種類型的控制極例如是繼電器或接觸器的線圈、或者例如閘流管、IGBT晶體管或MOSFET晶體管的柵極、或者雙極晶體管的基極。根據(jù)本發(fā)明的電梯機器包括電梯電動機和與其相關(guān)安裝的牽引滑輪。在本發(fā)明的一個實施例中，制動器的磁路的移動的監(jiān)控器適合于提供電壓信號到勵磁線圈，通過前述電壓信號確定在勵磁線圈中產(chǎn)生的電流信號，并且還從前述電壓信號和電流信號確定制動器的磁路的電感。在本發(fā)明的一個實施例中，制動器的磁路的移動的監(jiān)控器適合于提供電流信號到勵磁線圈，并且還通過前述電流信號確定在勵磁線圈中產(chǎn)生的電壓信號。在本發(fā)明的一個實施例中，磁路的移動的監(jiān)控器適合于除了制動控制信號之外， 還提供交流電激勵信號到勵磁線圈，確定對應于前述交流電激勵信號的交流電響應信號， 并且還從前述交流電激勵信號和交流電響應信號確定制動器的磁路的電感。在本發(fā)明的一個實施例中，磁路的移動的監(jiān)控器適合于從所述磁路的電感的改變確定兩個前述鐵磁部分何時開始相互移動的時間，從勵磁線圈的電流信號確定制動器的鐵磁部分之間推力的量值，在前述兩個鐵磁部分開始相互移動時的時間確定所述電流信號， 并且還基于前述鐵磁部分之間的推力確定制動器的運行狀況。在本發(fā)明的一個實施例中，磁路的移動的監(jiān)控器適合于以設(shè)置的開關(guān)頻率控制前述至少一個可控開關(guān)，用于調(diào)整勵磁線圈的電流；并且還基于勵磁線圈的電流的前述開關(guān)頻率的變化確定制動器的磁路的電感。在本發(fā)明的一個實施例中，經(jīng)由供電電路從直流電壓輸出端布置向勵磁線圈供電；以與勵磁線圈并聯(lián)導電的方式連接衰減電路，確定所述衰減電路的阻抗；供電電路適合于作為制動器的閉合過程而斷開；并且當斷開供電電路時，勵磁線圈的電流適于換向到衰減電路；并且在此情況下制動器的磁路的移動的監(jiān)控器適合于使用關(guān)于前述衰減電路的阻抗的確定信息，從勵磁線圈的電流信號的改變以及從直流電壓輸出端的電壓的量值確定制動器的磁路的電感。在本發(fā)明的一個實施例中，在相互移動的制動器的第一和第二鐵磁部分之間布置氣隙，并且在控制制動器打開的情況下，用于減小磁路的剩磁效應。在本發(fā)明的一個實施例中，安裝到制動器的磁路的鐵磁部分是E芯形狀。使用本發(fā)明，除了別的以外，實現(xiàn)以下優(yōu)點的至少一個根據(jù)本發(fā)明，當確定對應于電激勵信號(例如，電壓信號)的電響應信號(例如， 電流信號)，并且進一步從電激勵信號和電響應信號確定制動器的電感時，可以對于參考時段確定電感，并且經(jīng)由該電感的變化，根據(jù)要執(zhí)行的制動控制過程確定參考時段的長度。如果必要，則參考時段的長度可以對于制動器的打開事件和制動器的閉合事件分開設(shè)置。在此情況下，磁路的移動速度不影響以與根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)從勵磁線圈的電流直接確定磁路的移動的相同的方式確定磁路的移動。如果除了制動控制信號(如制動器打開信號或制動器閉合信號)外，提供交流電激勵信號(例如，交流電壓信號)到制動器的勵磁線圈，則可以從前述交流電激勵信號以及從交流電響應信號(如對應于電流電激勵信號的交流電流信號)確定制動器的磁路的電感。在此情況下，可以在制動器的磁路的移動之前和磁路的移動之后分開確定制動器的電感。因此，還可以以可控方式確定由制動器的磁路的前述移動導致的電感的改變。這種類型的電感的改變的確定增加磁路的移動的確定的精度，并且同時改進磁路的移動的監(jiān)控的效率。在本發(fā)明的一個實施例中，從磁路的電感的改變確定機電制動器的兩個鐵磁部分開始相互移動的時間。在此情況下，可以從勵磁線圈的電流信號確定在前述時間制動器的勵磁電路的鐵磁部分之間的推力的量值，這是因為電流信號的量值與對應于推力的吸引力的量值成比例。此外，可以基于鐵磁部分之間的推力確定制動器的運行狀況，這是因為隨著推力變小制動力也減小。


以下，將參照附圖通過本發(fā)明實施例的一些示例的輔助更詳細描述本發(fā)明，實施例本身不限制本發(fā)明應用的范圍，其中圖1通過示例呈現(xiàn)與根據(jù)本發(fā)明的機電制動器的磁路有關(guān)的力的形成，圖加呈現(xiàn)通過制動器的打開過程在根據(jù)本發(fā)明的機電制動器的磁路中所產(chǎn)生的電感的變化，圖2b呈現(xiàn)通過制動器的閉合過程在根據(jù)本發(fā)明的機電制動器的磁路中所產(chǎn)生的電感的變化，圖2c呈現(xiàn)與制動器的閉合過程有關(guān)的制動器的磁路的電感以及勵磁線圈的電流，圖3呈現(xiàn)與根據(jù)本發(fā)明的制動器的打開過程有關(guān)的勵磁線圈的電流和電壓，圖如呈現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的制動器的控制，圖4b呈現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的制動器的第二控制，圖fe呈現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的一個電梯系統(tǒng)，
圖恥呈現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的第二電梯系統(tǒng)。
具體實施例方式圖1通過示例呈現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的一個制動器控制設(shè)備。該設(shè)備包括可控機電制動器1，該可控機電制動器1包括磁路，磁路包括適合于彼此相對移動的、鐵心的至少兩個鐵磁部分2，2’。在各部分中，第一部分2固定到電動機的靜止部分(不在圖中)，而第二部分 2’附接到制動襯塊(pad) 25，該制動襯塊25適合于連接到制動面M。在此情況下，經(jīng)由兩個螺旋形彈簧3，3’在鐵磁部分2，2’之間施加推力，該推力將制動襯塊25對著制動面M 按壓。勵磁線圈4纏繞制動器1的磁路的鐵心的第一部分2。供應給勵磁線圈4的電流在鐵磁部分2，2’之間產(chǎn)生吸引力，在電流增加并且同時吸引力逐漸增加時的情況下，磁路的第二部分2’最終開始向第一部分2移動，同時拉動制動襯塊25遠離制動面M。第一部分 2和第二部分2’之間的磁路的氣隙26開始減小，并且當磁路閉合時最終變?yōu)榱?。同時制動器打開，并且轉(zhuǎn)子可以旋轉(zhuǎn)。相應地，當勵磁線圈的電流逐漸減小時，磁路的第二部分2’最終開始遠離第一部分2移動，同時對著制動面M按壓制動襯塊25。在此情況下，制動器接合以防止轉(zhuǎn)子的移動。根據(jù)圖1的設(shè)備還包括制動器的控制器5，該控制器5包括可控開關(guān)16 (例如，繼電器、MOSFET晶體管和/或IGBT晶體管)，用于調(diào)整勵磁線圈4的供電。與可控開關(guān)16的控制極相關(guān)地安裝磁路移動的監(jiān)控器6。作為制動器打開過程，移動的監(jiān)控器6適合于經(jīng)由可控開關(guān)16將直流電壓信號7連接到勵磁線圈4。作為制動器閉合過程，移動的監(jiān)控器6 還適合于斷開勵磁線圈4的直流電壓信號7。移動的監(jiān)控6測量對應于連接的直流電壓信號7的電流信號8，以及斷開直流電壓信號之后的電流信號8，并且基于直流電壓信號7以及還基于勵磁線圈4的電流信號的改變來確定制動器的磁路的電感9。當磁路的第二部分 2’停留在其位置時，例如基于直流電壓信號(U)7并且基于在時間間隔(At)中出現(xiàn)的勵磁電流的改變(ΔΙ)，可以從等式(1)粗略確定磁路的電感9 :
ΓΠr ￠/ * Δ / , NL =--( 1 )
AI當磁路的第二部分2’移動并且磁路的氣隙沈在此情況下改變時，在確定電感9 時必須連同直流電壓信號7 —起考慮分離電壓分量(UJ，該分離電壓分量(UJ是由于在時間間隔(At)中磁路的氣隙沈的改變導致的電感的改變(AL)在勵磁線圈中感應的。
Γ ττ I* AL/ ^ χUa =--( 2 )
Δ At圖加和2b呈現(xiàn)作為示例的由圖1的實施例中描述的制動控制過程在磁路的電感 9中導致的變化。在圖加中，在時刻14，勵磁線圈的電流已經(jīng)增加到由該電流產(chǎn)生的磁路的各部分之間的吸引力超過各部分之間的推力的值，并且磁路的氣隙沈開始減小。在此情況下，上述吸引力將制動襯塊25拉離制動面24，并且制動器打開。隨著氣隙減小，電感9開始增加。在時刻15，磁路已經(jīng)閉合，并且電感已經(jīng)到達它的最大值。當制動器的磁路的電感 9從制動器的打開過程起在圖加所標記的設(shè)置時間10內(nèi)增加至少與制動器的打開相關(guān)的要求的電感的最小改變12的程度時，制動器的磁路的移動的監(jiān)控器6確定制動器的打開。在圖2b中，在時刻14，勵磁線圈的電流已經(jīng)減小到由該電流產(chǎn)生的磁路的各部分之間的吸引力低于各部分之間的推力的值，并且磁路的氣隙26開始增加。在此情況下，磁路的各部分之間的推力對著制動面M按壓制動襯塊25，并且制動器閉合。隨著氣隙增加， 電感9開始減小。在時刻15，磁路已經(jīng)完全打開。當制動器的磁路的電感9從制動器的閉合過程起在圖2b所標記的設(shè)置時間11內(nèi)減小至少與制動器的閉合相關(guān)的要求的電感的最小改變13的程度時，制動器的磁路的移動的監(jiān)控器6確定制動器的閉合。如果至少對于時間10、11的限定時段在制動控制過程之后電感9的改變保持小于此時要求的電感的最小改變12、13，則磁路的移動的監(jiān)控器6確定制動器的運行故障。圖2c呈現(xiàn)與制動器的閉合過程相關(guān)的制動器的磁路的電感9以及勵磁線圈的電流8，8”。在時刻14，勵磁線圈的電流已經(jīng)減小到由該電流產(chǎn)生的磁路的各部分之間的吸引力已經(jīng)低于各部分之間的推力的值，并且磁路的氣隙沈開始增加。磁路的移動的監(jiān)控器以設(shè)置的間隔測量勵磁線圈的電流8的改變，將電流的測量值和值的測量時間記錄在存儲器中，并且確定對應于電流的測量值的磁路的電感9的值。此外，移動的監(jiān)控器例如通過內(nèi)插或通過比較范圍從電感9的上述值確定所確定的電感何時開始實質(zhì)減小的時刻14。此后， 移動的監(jiān)控器選擇對應于上述時刻14的電流的值8”。因為在時刻14制動器的鐵磁部分之間的推力與勵磁線圈的確定電流8”成比例，所以移動的監(jiān)控器將電流的該值8”與允許電流的較小限制值比較，并且基于上述比較確定制動器的運行狀況。如果電流的值低于允許限制值，則移動的監(jiān)控器推斷制動器已經(jīng)變?yōu)閾p壞。在圖3所呈現(xiàn)的本發(fā)明的實施例中，除了制動器打開信號7之外，磁路的移動的監(jiān)控器將單獨的交流電壓激勵信號7’提供到制動器的勵磁線圈4，將交流電壓激勵信號7’加到制動器打開信號7的電壓上。因此，可以在勵磁線圈的電流中區(qū)分兩個單獨的電流信號， 電流信號8對應于制動器打開信號，而此外交流電流響應信號8’對應于交流電壓激勵信號 7’，并且將交流電流響應信號8’加到電流信號8上。圖3的下部曲線圖呈現(xiàn)與直流電信號分離的上述交流電壓激勵信號7’和上述交流電流響應信號8’。在此情況下可以從交流電流響應信號8，的幅度32以及在一些情況下還可以從交流電壓激勵信號V和交流電流響應信號8’之間的相位差27確定制動器的磁路的電感?？煽刂苿悠骼缈梢允窃趫D1的實施例中描述的類型。圖如和4b呈現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的制動器的控制器的兩個實施例。根據(jù)圖如的制動器的控制器包括可控繼電器16，勵磁線圈4經(jīng)由可控繼電器16 連接到整流電壓源觀，在此情況下電流開始在勵磁線圈中流動，并且制動器打開。因此，當繼電器16打開時，勵磁線圈從電壓源觀斷開，并且線圈4的電流換向(commutate)到與該線圈并聯(lián)連接的衰減電路，在此情況下，以設(shè)置的時間常數(shù)電流開始減小線圈的電感和內(nèi)部電阻以及衰減電路的阻抗。根據(jù)圖4b的制動器的控制包括被布置到H橋中的四個可控開關(guān)(如IGBT或 MOSFET晶體管)。與可控開關(guān)并聯(lián)安裝反并聯(lián)連接的二極管。制動器的勵磁線圈4連接到根據(jù)圖4b的H橋的轉(zhuǎn)換開關(guān)的輸出。同樣地，輪流控制轉(zhuǎn)換開關(guān)的各開關(guān)以用PWM調(diào)制 (脈沖寬度調(diào)制)導通，用于調(diào)整勵磁線圈4的各極之間的電壓。在本發(fā)明的該實施例中， 測量勵磁線圈的電流，并且根據(jù)預先選擇的電流輪廓(profile)用電流調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)電流。圖如呈現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的電梯系統(tǒng)，在該電梯系統(tǒng)中安裝用于監(jiān)控制動器的運行的設(shè)備。以本身作為現(xiàn)有技術(shù)的方式利用穿過電梯電動機的牽引滑輪20的電梯纜繩支撐電梯轎廂31和配重。使用變頻器30從電網(wǎng)21向使電梯轎廂移動的電梯電動機供電。電梯的控制器19響應于接收的電梯呼叫調(diào)整電梯轎廂的移動。與電梯機器的牽引滑輪相關(guān)安裝兩個機電制動器1，1’，兩個機電制動器1，1’都連接到牽引滑輪20的制動面以防止牽引滑輪的移動。兩個制動器可以與前述實施例的一些制動器是相同類型。與兩個制動器1，1’的勵磁線圈4，4’相關(guān)安裝制動器的控制器5， 5’，該控制器包括制動器的磁路的移動的監(jiān)控器6，6’。安裝磁路的移動的監(jiān)控器6，6’以提供電壓信號7，7’到勵磁線圈4，4’，并且還確定對應于上述電壓信號的電流信號8，8’。此外，安裝移動的監(jiān)控器6，6’ 二者以確定制動器的磁路的電感9，并且還確定制動器的打開、 閉合和/或運行故障，如在前述實施例中在別處描述的。此外，制成制動器的控制器5，5’ 和電梯的控制器19之間的通信信道，經(jīng)由該通信信道磁路的移動的監(jiān)控器6，6’ 二者將關(guān)于制動器的確定的閉合、打開和/或運行故障的電梯信息17發(fā)送到控制器19。在本發(fā)明的一個實施例中，附加安裝磁路的移動的監(jiān)控器6，6’ 二者以在時刻14 從磁路的電感9的改變確定制動器的磁路的兩個鐵磁部分2，2’何時開始彼此移動。在此情況下制動器的鐵磁部分之間的推力以及此外制動器的運行狀況可以用與之前所述的實施例之一相同的方法來確定。在此情況下，磁路的移動的監(jiān)控器6，6’二者還經(jīng)由電梯的控制器和制動器的控制器之間的通信信道將關(guān)于由它確定的制動器的運行狀況的信息17發(fā)送到電梯的控制器。在本發(fā)明的一個實施例中，電梯的控制器19經(jīng)由上述通信信道將制動器打開命令或制動器閉合命令18發(fā)送到制動器的控制器5，5’。圖恥呈現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的第二電梯系統(tǒng)，在該電梯系統(tǒng)中安裝用于監(jiān)控制動器的運行的設(shè)備。與電梯轎廂相關(guān)安裝兩個機電叉狀(prong-like)導軌制動器1，1’，兩個機電叉狀導軌制動器1，1’連接到電梯提升間中電梯轎廂的導軌22，22’，以防止電梯轎廂的移動。 制動器的鉗口(jaw)相互鉸合。彈簧承載鉗口，按壓鉗口相互分離，在此情況下制動襯塊對著導軌壓縮，因為鉗口通過螺栓(bolt)在制動襯塊和彈簧之間鉸合，使得鉗口不能在螺栓的位置相互移動分離。導軌制動器依靠勵磁線圈打開或保持打開。供應到勵磁線圈4，4’的電流在導軌制動器的鐵磁部分2，2’之間產(chǎn)生吸引力，在此情況當電流并且同時吸引力逐漸增加時，磁路的第二部分2’最終開始向著第一部分2移動，拉動鉗口相互接近，在此情況下制動器打開。與兩個制動器1，1’的勵磁線圈4，4’相關(guān)安裝制動器的控制器5，5’，控制器包括制動器的磁路的移動的監(jiān)控器6，6’。安裝移動的監(jiān)控器6，6’二者以提供電壓信號7，7’到相應的勵磁線圈4，4’，并且還確定與上述電壓信號相應的電流信號8，8’。此外，安裝移動的監(jiān)控器6，6’ 二者以確定相應的制動器的磁路的電感9，并且還確定制動器的打開、閉合和/或運行故障，如在前述實施例中在別處描述的。此外，制成制動器的控制器5，5’和電梯的控制器之間的通信信道，經(jīng)由該通信信道磁路的移動的監(jiān)控器6，6’二者將關(guān)于制動器的確定的打開、閉合和/或運行故障的電梯信息17發(fā)送到電梯的控制器19。在本發(fā)明的一個實施例中，附加安裝磁路的移動的監(jiān)控器6，6’ 二者以在時刻14 從磁路的電感9的改變確定導軌制動器的磁路的兩個鐵磁部分2，2’何時開始彼此移動。此外，在此情況下制動器的鐵磁部分之間的推力以及此外制動器的運行狀況可以用與之前所述的實施例之一相同的方法確定。在此情況下，磁路的移動的監(jiān)控器6，6’二者還經(jīng)由電梯的控制器和制動器的控制器之間的通信信道將關(guān)于由它確定的制動器的運行狀況的信息 17發(fā)送到電梯的控制器。在本發(fā)明的一個實施例中，電梯的控制器19經(jīng)由上述通信信道將制動器打開命令或制動器閉合命令18發(fā)送到制動器的控制器5，5’。本領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見的是本發(fā)明的不同實施例不限于上述示例，而是它們可以在下面呈現(xiàn)的權(quán)利要求的范圍內(nèi)變化。圖1中呈現(xiàn)的制動器的磁路僅僅是示例；本領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見的是可以用不同布局的磁路實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的效果?？梢砸栽S多不同方式產(chǎn)生制動器的磁路中鐵磁件之間的推力。除了螺旋形彈簧之外，例如可以用彈簧組、用氣壓彈簧或用水壓部件實現(xiàn)力效果。在此情況下，產(chǎn)生力效果的組件的數(shù)目也可以不同。
權(quán)利要求
1.一種用于監(jiān)控制動器的運行的設(shè)備，所述設(shè)備包括可控機電制動器(1)，所述可控機電制動器(1)包括磁路，所述磁路包括適合于相互移動的至少兩個鐵磁部分(2，2’)，經(jīng)由彈簧( 或相應物在所述鐵磁部分之間施加推力，并且所述制動器包括安裝到所述磁路中的勵磁線圈G)，用于在所述制動器的前述部分(2，2’ )之間形成磁吸引力，并且所述設(shè)備包括制動器的控制器(5)，所述控制器( 包括至少一個可控開關(guān)(16)， 用于調(diào)整對所述勵磁線圈的供電，特征在于所述制動器的前述控制器( 包括所述制動器的磁路的移動的監(jiān)控器(6)， 所述移動的監(jiān)控器適合于-提供電激勵信號(7，7’)到勵磁線圈 -確定對應于前述電激勵信號(7，7’ )的電響應信號(8，8’ ) -從前述電激勵信號(7，7’ )和電響應信號(8，8’ )確定制動器的磁路的電感(9) -當制動器的磁路的電感(9)從制動器的打開過程起在限定時間(10)內(nèi)增加至少此時要求的電感中最小改變(12)的程度時，確定制動器的打開，-當制動器的磁路的電感(9)從制動器的閉合過程起在限定時間(11)內(nèi)減小至少此時要求的電感中最小改變(13)的程度時，確定制動器的閉合，-如果在至少對于時間的限定時段(10、11)在制動控制過程之后制動器的磁路的電感 (9)的改變保持小于此時要求的電感的最小改變(12、13)，則確定制動器的運行故障。
2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于所述磁路的移動的監(jiān)控器(6)適合于-提供電壓信號(7，7’ )到勵磁線圈G)，并且還確定由前述電壓信號在勵磁線圈中導致的電流信號(8，8’ )-從前述電壓信號(7，7’ )和前述電流信號(8，8’ )確定制動器的磁路的電感(9)。
3.如前述權(quán)利要求的任一項所述的設(shè)備，其特征在于所述磁路的移動的監(jiān)控器(6)適合于-除了制動控制信號(7)之外，還提供交流電激勵信號(7’ )到勵磁線圈-確定對應于前述交流電激勵信號(7’ )的交流電響應信號(8’ )；以及-從前述交流電激勵信號(7’)和交流電響應信號(8’)確定制動器的磁路的電感(9)。
4.如前述權(quán)利要求的任一項所述的設(shè)備，其特征在于所述磁路的移動的監(jiān)控器(6)適合于-從所述磁路的電感(9)的改變確定前述兩個鐵磁部分(2，2’ )開始相互移動的時刻(14)-從勵磁線圈的電流信號(8”)確定制動器的鐵磁部分(2，2’ )之間推力的量值，所述電流信號是在前述兩個鐵磁部分(2，2’ )開始相互移動的時刻(14)確定的 -基于前述鐵磁部分(2，2’ )之間的推力確定制動器的運行狀況。
5.如前述權(quán)利要求的任一項所述的設(shè)備，其特征在于所述磁路的移動的監(jiān)控器(6)適合于基于確定的制動器的運行狀況形成至少一個監(jiān)控信號(17)。
6.一種用于監(jiān)控制動器的運行的方法，在所述方法中 -安裝至少兩個鐵磁部分(2，2’ )到制動器的磁路中 -經(jīng)由彈簧( 或相應物在所述鐵磁部分之間施加推力 -安裝勵磁線圈(4)到制動器的磁路中-與所述勵磁線圈相關(guān)安裝制動器的控制器(5) -用制動器的控制器調(diào)整對所述勵磁線圈的供電其特征在于-提供電激勵信號(7，7’)到勵磁線圈 -確定對應于電激勵信號的電響應信號(8，8’ )-從前述電激勵信號(7，7’)和前述電響應信號(8，8’)確定制動器的磁路的電感(9) -當制動器的磁路的電感(9)從制動器的打開過程起在限定時間(10)內(nèi)增加至少此時要求的電感中最小改變(12)的程度時，確定制動器的打開，-當制動器的磁路的電感(9)從制動器的閉合過程起在限定時間(11)內(nèi)減小至少此時要求的電感中最小改變(13)的程度時，確定制動器的閉合，-如果在至少對于時間的限定時段(10、11)在制動控制過程之后，制動器的磁路的電感(9)的改變保持小于此時要求的電感的最小改變(12、13)，則確定制動器的運行故障。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于-從所述磁路的電感(9)的改變確定前述兩個鐵磁部分(2，2’ )開始相互移動的時間 (14)，并且-在兩個鐵磁部分(2，2’ )開始相互移動的前述時間確定勵磁線圈的電流信號(8”)， -從確定的勵磁線圈的電流信號(8”)確定制動器的鐵磁部分(2，2’ )之間推力的量值，-基于鐵磁部分(2，2’ )之間的推力確定制動器的運行狀況。
8.一種電梯系統(tǒng)，所述電梯系統(tǒng)包括電梯的控制器(19)，并且所述電梯系統(tǒng)還包括用于監(jiān)控電梯的制動器的運行的設(shè)備，所述設(shè)備包括電梯的可控機電制動器(1)，所述可控機電制動器(1)包括磁路，所述磁路包括適合于相互移動的至少兩個鐵磁部分0，2’)，經(jīng)由彈簧( 或相應物在所述鐵磁部分之間施加推力，并且所述制動器包括安裝到所述磁路中的勵磁線圈，用于在所述制動器的前述鐵磁部分(2，2’ )之間形成磁吸引力，并且所述設(shè)備包括制動器的控制器(5)，所述控制器( 包括至少一個可控開關(guān)(16)， 用于調(diào)整對所述勵磁線圈的供電，特征在于所述制動器的前述控制器包括所述制動器的磁路的移動的監(jiān)控器(6)，所述移動的監(jiān)控器適合于-提供電激勵信號(7，7’)到勵磁線圈 -確定對應于前述電激勵信號(7，7’ )的電響應信號(8，8’ )-從前述電激勵信號(7，7’)和前述電響應信號(8，8’)確定制動器的磁路的電感(9) -當制動器的磁路的電感(9)從制動器的打開過程起在限定時間(10)內(nèi)增加至少此時要求的電感中最小改變(12)的程度時，確定制動器的打開，-當制動器的磁路的電感(9)從制動器的閉合過程起在限定時間(11)內(nèi)減小至少此時要求的電感中最小改變(13)的程度時，確定制動器的閉合，-如果在至少對于時間的限定時段(10、11)在制動控制過程之后，制動器的磁路的電感(9)的改變保持小于此時要求的電感的最小改變(12、13)，則確定制動器的運行故障 -發(fā)送關(guān)于確定的制動器的閉合、打開和/或運行故障的信息到電梯的控制器(19)。
9.如權(quán)利要求8所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于所述磁路的移動的監(jiān)控器適合于 -從所述磁路的電感(9)的改變確定前述兩個鐵磁部分(2，2’ )開始相互移動的時刻(14)-從勵磁線圈的電流信號(8”)確定制動器的鐵磁部分(2，2’ )之間推力的量值，所述電流信號是在前述兩個鐵磁部分(2，2’ )開始相互移動的時間(14)確定的 -基于前述鐵磁部分(2，2’ )之間的推力確定制動器的運行狀況 -發(fā)送關(guān)于基于鐵磁部分(2，2’ )之間的推力確定的制動器的運行狀況的信息到電梯的控制器(19)。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于監(jiān)控制動器的運行的設(shè)備和方法。所述設(shè)備包括可控機電制動器(1)，所述可控機電制動器(1)包括磁路，所述磁路包括適合于相互移動的至少兩個鐵磁部分(2，2’)。經(jīng)由彈簧(3)或相應物在所述鐵磁部分之間施加推力。所述制動器包括安裝到所述磁路中的勵磁線圈(4)，用于在所述制動器的前述部分(2，2’)之間形成磁吸引力。所述設(shè)備包括制動器的控制器(5)，所述控制器(5)包括至少一個可控開關(guān)(16)，用于調(diào)整對所述勵磁線圈(4)的供電。所述制動器的控制器(5)包括所述制動器的磁路的移動的監(jiān)控器(6)，所述移動的監(jiān)控器適合于提供電激勵信號(7，7’)到勵磁線圈(4)；確定對應于前述電激勵信號(7，7’)的電響應信號(8，8’)；從前述電激勵信號(7，7’)和電響應信號(8，8’)確定制動器的磁路的電感(9)；當制動器的磁路的電感(9)從制動器的打開過程起在限定時間(10)內(nèi)增加至少此時要求的電感中最小改變(12)的程度時，確定制動器的打開；當制動器的磁路的電感(9)從制動器的閉合過程起在限定時間(11)內(nèi)減小至少此時要求的電感中最小改變(13)的程度時，確定制動器的閉合；并且如果在至少對于時間的限定時段(10、11)在制動控制過程之后，制動器的磁路的電感(9)的改變保持小于此時要求的電感的最小改變(12、13)，則確定制動器的運行故障。
文檔編號B66B1/32GK102203452SQ200980143475
公開日2011年9月28日 申請日期2009年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月3日
發(fā)明者佩特里·阿爾庫拉, 圖卡·考皮南, 朱西·休普南, 米卡·奧爾科南, 阿斯莫·滕赫南 申請人:通力股份公司