專利名稱：偏心懸掛的電梯轎廂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電梯設(shè)備，其中，至少一個(gè)電梯轎廂不是中心地在其重心上懸掛， 而是非中心地或偏心地或在中心外地懸掛在承載機(jī)構(gòu)上。這通常意味著，電梯轎廂的一個(gè)或多個(gè)固定點(diǎn)與針對(duì)電梯轎廂的保持力或驅(qū)動(dòng)力的力作用點(diǎn)不一致，比如對(duì)于所謂的背包懸掛就是這種情況。
背景技術(shù)：
電梯設(shè)備通常包括電梯轎廂和至少一個(gè)對(duì)重，其相互反向地在電梯豎井中移動(dòng)。 電梯轎廂和至少一個(gè)對(duì)重在導(dǎo)軌中或沿導(dǎo)軌運(yùn)行。被設(shè)計(jì)為T形異型件的導(dǎo)軌原則上在偏心懸掛的類型中負(fù)責(zé)接收傾覆力矩，其在電梯轎廂的上導(dǎo)靴上或在該導(dǎo)軌的所涉及的位置上以拉力的形式表現(xiàn)且在電梯轎廂的下導(dǎo)靴上或在該導(dǎo)軌的所涉及的位置上以壓力的形式表現(xiàn)。電梯轎廂本身的傾覆力矩還要分別加上負(fù)載力矩，其比如通過被運(yùn)送的人員產(chǎn)生。因此，偏心懸掛的電梯轎廂一方面需要相應(yīng)的穩(wěn)定成形的導(dǎo)軌、另一方面需要承受產(chǎn)生的力的引導(dǎo)裝置。然而，該事實(shí)也代表結(jié)構(gòu)上的更多的耗費(fèi)或缺點(diǎn)，因此需要尋找解決方案。專利文獻(xiàn)CH517043公開了一種用于電梯轎廂的解決方案，其中，在電梯豎井側(cè)部電梯轎廂移動(dòng)空間外設(shè)置液壓式活塞驅(qū)動(dòng)裝置。在纏繞體(即繩索，其經(jīng)過鏡面對(duì)稱設(shè)置的滾輪引導(dǎo))中央實(shí)現(xiàn)了具有活節(jié)的搖架，其允許在方向上變化的驅(qū)動(dòng)力的插入。該專利文獻(xiàn)由此公開了一種位于電梯轎廂的移動(dòng)空間外部的力插入點(diǎn)至位于電梯轎廂的移動(dòng)空間內(nèi)部電梯轎廂的重心下方的另一個(gè)力插入點(diǎn)的改進(jìn)的傳遞。因此實(shí)現(xiàn)了至少部分地排除了在導(dǎo)軌上或在引導(dǎo)裝置中的額外的、側(cè)向作用的應(yīng)力，即避免了在向上的推進(jìn)運(yùn)行中電梯轎廂在對(duì)立的對(duì)角線設(shè)置的導(dǎo)軌中的傾斜。因此，該專利文獻(xiàn)沒有描述非中心或偏心懸掛電梯轎廂且沒有描述排除由偏心懸掛造成的傾覆力矩或負(fù)載力矩的可能性。專利文獻(xiàn)W02008/012592A中公開了一種電梯設(shè)備，其采用碾輪，用以將電梯轎廂相對(duì)于豎井壁支撐。碾輪或者采用沿豎井壁滾動(dòng)的滾輪或者采用滑動(dòng)裝置，其沿豎井壁滑動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提出一種用于在偏心懸掛的電梯轎廂的情況下平衡產(chǎn)生的傾覆力矩和負(fù)載力矩的平衡裝置。該目的通過平衡裝置的布局、布置和設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，該平衡裝置設(shè)置采用至少一個(gè)第二承載機(jī)構(gòu)纏繞電梯轎廂上的滾輪。至少兩個(gè)設(shè)置在電梯轎廂上的滾輪的纏繞按照本發(fā)明相互反向地實(shí)現(xiàn)，其方式在于，通過至少一個(gè)第二承載機(jī)構(gòu)的纏繞產(chǎn)生扭力，其反作用于電梯轎廂的傾覆力矩或負(fù)載力矩。扭力如下產(chǎn)生至少一個(gè)第二承載機(jī)構(gòu)(在下面被稱作平衡機(jī)構(gòu))圍繞從電梯轎廂的中軸或重心線向?qū)к夊e(cuò)位設(shè)置的電梯轎廂上的第一滾輪在第一滾輪上面引導(dǎo)且圍繞從電梯轎廂的中軸或重心線以相反的方向錯(cuò)位設(shè)置的第二滾輪反向地、即在第二滾輪下面引導(dǎo)。由此產(chǎn)生了力分量，其反作用于在電梯轎廂下面產(chǎn)生的壓力和在電梯轎廂上面產(chǎn)生的拉力。原則上，這種壓力和拉力的均衡不僅能夠借助于反向運(yùn)行的滾輪和承載機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，而且還能夠通過牽拉或下壓的機(jī)械裝置實(shí)現(xiàn)，其比如在其它導(dǎo)軌上隨電梯轎廂移動(dòng)。因此，平衡機(jī)構(gòu)的概念還應(yīng)該包括此類解決方案。一般來說，具有偏心懸掛的電梯轎廂的(比如以所謂背包懸掛形式的)電梯設(shè)備具有下列基本構(gòu)造電梯轎廂沿通常兩個(gè)導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)軌設(shè)置在電梯豎井的四側(cè)中的一側(cè)上。在同一側(cè)通常還設(shè)置驅(qū)動(dòng)裝置和對(duì)重。驅(qū)動(dòng)的、第一承載機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在此優(yōu)選與導(dǎo)軌盡可能近地直接固定在電梯轎廂上。根據(jù)本發(fā)明的一種基本變形，可以具有圓形、楔形或扁平的橫截面的第二承載機(jī)構(gòu)由通常在本領(lǐng)域中采用的材料或組合材料制成。特別可以考慮具有鋼拉力體或格氏平環(huán)鏈的皮帶，這是因?yàn)槠渚哂休^小的長(zhǎng)度延伸和殘余延伸(bleibende Dehrumg)。承載機(jī)構(gòu)或最好說成平衡機(jī)構(gòu)以其端部牢固地比如固定在電梯豎井中盡可能低的且與導(dǎo)軌在水平方向上距離盡可能遠(yuǎn)的下部的第一固定點(diǎn)上。由該下部的第一固定點(diǎn)出發(fā)，平衡機(jī)構(gòu)從上面纏繞第一滾輪，第一滾輪設(shè)置在電梯轎廂的下邊緣上、優(yōu)選在水平方向上與導(dǎo)軌盡可能近地設(shè)置。從該第一滾輪出發(fā)，平衡機(jī)構(gòu)反向地從下面纏繞第二滾輪。該第二滾輪優(yōu)選設(shè)置在電梯轎廂的上邊緣上且優(yōu)選在水平方向上與導(dǎo)軌盡可能遠(yuǎn)地設(shè)置。從第二滾輪出發(fā)，平衡機(jī)構(gòu)向上部的第二固定點(diǎn)引導(dǎo)，第二固定點(diǎn)被選擇為優(yōu)選盡可能高地設(shè)置在電梯豎井中且優(yōu)選在水平方向上與導(dǎo)軌盡可能近。平衡機(jī)構(gòu)布置的這種基本變型確保了最佳的可能的杠桿比例和平衡機(jī)構(gòu)的盡可能小的彎曲半徑，但也可以考慮兩個(gè)滾輪設(shè)置在相同高度上比如設(shè)置在電梯轎廂的下邊緣上。承載機(jī)構(gòu)引導(dǎo)裝置也可以不是如上所述對(duì)角地延伸，而是還被設(shè)計(jì)為在電梯豎井中豎直延伸。在前述的基礎(chǔ)上構(gòu)造的另一個(gè)實(shí)施變型中，平衡機(jī)構(gòu)通過從電梯轎廂的側(cè)壁突出的滾輪引導(dǎo)，即滾輪不是定位在電梯轎廂的底面上或與導(dǎo)軌面對(duì)的壁上，而是定位在電梯轎廂的一個(gè)側(cè)壁上或以對(duì)稱的對(duì)的形式優(yōu)選定位在電梯轎廂的兩個(gè)側(cè)壁上。在另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施變型中，在電梯轎廂的兩個(gè)側(cè)面上設(shè)置在電梯豎井中對(duì)角延伸中的、平衡機(jī)構(gòu)的引導(dǎo)裝置。這在電梯轎廂的門優(yōu)選定位在電梯轎廂的端側(cè)(與導(dǎo)軌面對(duì)的一側(cè))上時(shí)采用。迄今描述的平衡機(jī)構(gòu)在其兩個(gè)端部上穩(wěn)定地固定。針對(duì)該實(shí)施變型的計(jì)算得出， 平衡機(jī)構(gòu)在此情況下以變化較小的轉(zhuǎn)矩反作用于電梯轎廂的傾覆力矩。在平衡機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定的固定點(diǎn)之內(nèi)在電梯轎廂的行駛中，恒定的、不可變的長(zhǎng)度大小發(fā)生變化，該長(zhǎng)度大小通過電梯轎廂上的第一滾輪與電梯轎廂上的第二滾輪的間距形成。因此，比如在電梯轎廂向上行駛時(shí)，平衡機(jī)構(gòu)從下固定點(diǎn)至第一滾輪的松弛的分段的長(zhǎng)度增大。這種長(zhǎng)度增大以平衡機(jī)構(gòu)從第二滾輪至上部的固定點(diǎn)的松弛分段的長(zhǎng)度減小為代價(jià)實(shí)現(xiàn)。以減小或增大其它長(zhǎng)度為代價(jià)的長(zhǎng)度增大或減小在實(shí)踐中不是以絕對(duì)的1比1實(shí)現(xiàn)。換句話說，按照本發(fā)明反作用于電梯轎廂的傾覆力矩的轉(zhuǎn)矩在電梯轎廂位于電梯豎井的中央時(shí)具有一定的值。該值由通過平衡機(jī)構(gòu)的下部的松弛分段產(chǎn)生的拉力分量(從導(dǎo)軌向外拉)和通過平衡機(jī)構(gòu)的上部的松弛分段造成壓力分量(壓向?qū)к?形成。轉(zhuǎn)矩的這兩個(gè)分量相應(yīng)地向電梯豎井中的電梯轎廂的最低的和最高的位置移動(dòng)。這樣，在電梯轎廂的最高的位置中，至導(dǎo)軌的壓力分量在電梯轎廂的上側(cè)面上達(dá)到峰值，同時(shí)，從導(dǎo)軌離開的拉力分量在電梯轎廂的下邊緣達(dá)到最低的值。相應(yīng)地在電梯轎廂在電梯豎井中最低的位置上時(shí)情況相反。如上所述，其差別較小。比如以長(zhǎng)度偏差為例，在平衡機(jī)構(gòu)的總長(zhǎng)度為14m且上部的松弛分段或下部的松弛分段的最小長(zhǎng)度可達(dá)到2. 28m的情況下，長(zhǎng)度差別僅為0. 156m。 2. 28m的長(zhǎng)度相當(dāng)于由轎廂深度(1.2m)形式的水平的直邊和最小地松弛保持的豎井頂部高度形式的豎直的直邊形成的直角三角形的斜邊的長(zhǎng)度。換句話說，該計(jì)算基于下面的假設(shè)，即電梯轎廂的上邊緣或電梯轎廂的下邊緣最多能夠直至2m靠近豎井天花板或豎井底面，因此，得出平衡機(jī)構(gòu)的松弛分段的最小長(zhǎng)度為2. 28m。平衡機(jī)構(gòu)的總長(zhǎng)度越長(zhǎng)，即一方面電梯豎井越高或另一方面松弛分段在其最小距離方面被保持得越長(zhǎng)，則長(zhǎng)度差越小。這意味著，所描述的實(shí)施變型具有特別的簡(jiǎn)單性且特別好地適用于較高的電梯設(shè)備和/或用于具有較深的豎井坑和較高的豎井頂部的電梯設(shè)備。在這種基本變型上改進(jìn)的另一個(gè)實(shí)施變型中，對(duì)產(chǎn)生的長(zhǎng)度差或轉(zhuǎn)矩差進(jìn)行平為了實(shí)現(xiàn)上述方案，在一個(gè)實(shí)施變型中設(shè)置一種平衡機(jī)構(gòu)，其具有限定的彈性范圍，該范圍寬于長(zhǎng)度差。在通過其可以平衡長(zhǎng)度差的另一個(gè)實(shí)施變型中，設(shè)置重物加載的平衡機(jī)構(gòu)。為此， 兩個(gè)穩(wěn)定地固定的平衡機(jī)構(gòu)的端部中的一個(gè)不再不變地，而是在換向輪中以定義的重物加載?？商鎿Q的或組合的是，彈簧加載的平衡桿也能實(shí)現(xiàn)相同的目的。此外，按照本發(fā)明，重物在其質(zhì)量上如下選擇根據(jù)最頻繁的轎廂使用或建筑物使用如此平衡電梯轎廂的傾覆力矩或負(fù)載力矩的一定的值，即產(chǎn)生的作用在導(dǎo)軌或電梯轎廂的導(dǎo)靴上的拉力或壓力在該值時(shí)為零。該值可以以長(zhǎng)期有效的方式位于工作負(fù)荷的一半或一半以下。如果電梯轎廂空載或最大地加載，則僅一半的傾覆力矩或負(fù)載力矩作用到導(dǎo)軌上。按照本發(fā)明，重物可在近似水平設(shè)置的杠桿上移動(dòng)且配有電氣_電子的檢測(cè)裝置或安全開關(guān)，用于識(shí)別杠桿的落下，這些裝置與電梯設(shè)備的整個(gè)安全回路連接。在通過其能夠平衡長(zhǎng)度差的另一個(gè)實(shí)施變型中，在電梯轎廂上設(shè)置一個(gè)或兩個(gè)滾輪的彈簧加固裝置。滾輪可以由此負(fù)責(zé)在水平方向上平衡機(jī)構(gòu)的壓力中的定義的平衡。為此采用的實(shí)施變型通過在水平方向上可控地移動(dòng)電梯轎廂上的滾輪負(fù)責(zé)長(zhǎng)度差的平衡。針對(duì)這種可控地移動(dòng)可以比如設(shè)置活塞或螺桿(Spindel)，其借助于電梯轎廂當(dāng)前位于電梯豎井的高度位置的信息得以被控制。相應(yīng)地，滾輪按照需要水平行駛。以這種方式可以將Z形的平衡機(jī)構(gòu)設(shè)置適應(yīng)性地在水平方向上或多或少地張開，但也影響到平衡機(jī)構(gòu)的上部的松弛分段的拉力與平衡機(jī)構(gòu)的下部的松弛分段的拉力的比例。平衡轉(zhuǎn)矩的另一種調(diào)節(jié)可能性基于設(shè)置在電梯轎廂的導(dǎo)靴中的傳感器得出。這些傳感器測(cè)量產(chǎn)生的拉力或壓力且能夠一方面負(fù)責(zé)平衡，該平衡基于電梯轎廂在電梯豎井中的不同高度上的位置由力矩差產(chǎn)生。另一方面，還得到了一種與電梯轎廂中的不同負(fù)荷或不同負(fù)荷分布的匹配可能性。如果比如乘客在電梯轎廂中離導(dǎo)軌較遠(yuǎn)地站立，則產(chǎn)生比其站立在離導(dǎo)軌較近的情況更大的傾覆力矩或負(fù)載力矩。傳感器探測(cè)這種新的負(fù)載情況且給出關(guān)于相應(yīng)地水平行駛滾輪的相應(yīng)的控制指令，從而平衡機(jī)構(gòu)的作用被改變用于平衡這種新的負(fù)載情況。導(dǎo)靴可以額外地配有阻尼裝置，其減弱可能的、在啟動(dòng)或?？繒r(shí)產(chǎn)生的力矩峰值。避免產(chǎn)生傾覆力矩或負(fù)載力矩的力矩峰值以及通過平衡機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的反作用的力矩的力矩峰值，可以通過特別的平滑的滾輪引導(dǎo)裝置或滑動(dòng)材料實(shí)現(xiàn)。優(yōu)選滾輪引導(dǎo)裝置具有較小的摩擦系數(shù)和在靜態(tài)和動(dòng)態(tài)摩擦方面幾乎相同的摩擦值。按照本發(fā)明的對(duì)平衡的轉(zhuǎn)矩的影響也從穩(wěn)定的固定點(diǎn)可水平移動(dòng)的實(shí)施方式中得出。因此，可以平衡產(chǎn)生的長(zhǎng)度差，拉力角、即拉力作用在滾輪上的作用角度也得出改變了的、具有改變了的水平方向上平衡的力分量的力平行四邊形。在按照本發(fā)明的電梯設(shè)備的另一個(gè)實(shí)施變型中，電梯轎廂以不對(duì)稱的方式偏心地懸掛。即電梯轎廂比如由于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上造成的建筑物空間上的原因懸掛在角落上。因此， 對(duì)角地產(chǎn)生了電梯轎廂的傾覆力矩或負(fù)載力矩。迄今描述的解決方案以將電梯轎廂的懸掛點(diǎn)定位在假設(shè)的垂直于電梯轎廂的貼靠在導(dǎo)軌上的邊緣的、電梯轎廂重心的延長(zhǎng)線上為出發(fā)點(diǎn)。如果該假設(shè)的延長(zhǎng)線(重心軸線)位于轎廂體的(大多為矩形或正方形的)俯視面的對(duì)角線上或甚至位于轎廂體的體對(duì)角線上，則該按照本發(fā)明的實(shí)施變型除了一個(gè)或兩個(gè)平行延伸的平衡機(jī)構(gòu)之外還設(shè)置另一個(gè)、相對(duì)于其垂直引導(dǎo)的平衡機(jī)構(gòu)。如此在組合中作用的平衡方向可以由此按照本發(fā)明平衡對(duì)角地產(chǎn)生的傾覆力矩或負(fù)載力矩。在本發(fā)明的范疇內(nèi)還存在一種實(shí)施方式，其中，平衡機(jī)構(gòu)不是靜止地固定在電梯豎井壁上，而是固定在電梯轎廂的導(dǎo)軌上隨其運(yùn)動(dòng)。平衡機(jī)構(gòu)的迄今描述的以及按照本發(fā)明的Z形設(shè)置可以如下實(shí)現(xiàn)，即電梯轎廂不僅在對(duì)重、驅(qū)動(dòng)裝置以及偏心懸掛裝置所在的一側(cè)上在導(dǎo)軌中或沿導(dǎo)軌運(yùn)行，而且還可以在相對(duì)立的一側(cè)運(yùn)行。因此，電梯轎廂比如在所有4個(gè)邊緣上在導(dǎo)軌上行駛；基于電梯轎廂的偏心懸掛以及由此產(chǎn)生的傾覆力矩，總是還在引導(dǎo)裝置中產(chǎn)生拉力和壓力，按照本發(fā)明適用于消除或至少減弱這種拉力和壓力。在與此相關(guān)的第一實(shí)施變型中，其可以按照本發(fā)明如下實(shí)現(xiàn)平衡機(jī)構(gòu)在單獨(dú)導(dǎo)靴中隨其運(yùn)動(dòng)地固定，導(dǎo)靴以一定間距設(shè)置在電梯轎廂上方或下方。由此將通過傾覆力矩造成的拉力和壓力的接收以有利的方式分布到導(dǎo)軌的較大的長(zhǎng)度上。不過按照本發(fā)明的這種設(shè)置的缺點(diǎn)在于，由此放棄了電梯轎廂在特別高和特別低的位置上的可行駛性。因此，與此相關(guān)設(shè)置第二實(shí)施變型，其中，除了 2個(gè)(或4個(gè))用于電梯轎廂的導(dǎo)軌外還設(shè)置其它的僅為平衡機(jī)構(gòu)設(shè)置的固定軌。因此，至少兩個(gè)此類相對(duì)立的固定軌接管否則還將再次Z形引導(dǎo)的平衡機(jī)構(gòu)的消除傾覆力矩的結(jié)構(gòu)設(shè)置的功能。由此， 傾覆力矩的接收不再分布在電梯轎廂導(dǎo)軌的較大長(zhǎng)度上，而是由額外為此設(shè)置的固定軌確保。因此，平衡機(jī)構(gòu)的導(dǎo)靴也不必再以至電梯轎廂的導(dǎo)靴的一定間距設(shè)置，而是能夠定位在相同的高度上。放棄電梯轎廂在特別高和特別低的位置上的可行駛性的缺點(diǎn)或至較高的豎井頂部或較深的豎井坑的必要性都因此被克服。所描述的按照本發(fā)明的實(shí)施變型的共同點(diǎn)在于，電梯轎廂偏心懸掛且由此產(chǎn)生引導(dǎo)裝置中的傾覆力矩或不希望的力。此外，其共同點(diǎn)還有，借助于平衡機(jī)構(gòu)抑制這些力。這比如在平衡機(jī)構(gòu)的Z形的引導(dǎo)中通過至少兩個(gè)電梯轎廂上的滾輪如下實(shí)現(xiàn)第一滾輪從電梯轎廂的重心向電梯轎廂懸掛裝置錯(cuò)位地設(shè)置且第二滾輪從電梯轎廂的重心離開電梯轎廂懸掛裝置錯(cuò)位地設(shè)置。第一滾輪從上面纏繞，第二滾輪從下面纏繞。因此，描述的按照本發(fā)明的實(shí)施變型可以相互組合。特別是在W021]至W030] 段描述的調(diào)節(jié)和適應(yīng)可能性可以應(yīng)用在所有實(shí)施變型中。按照本發(fā)明的電梯懸掛帶來了下列優(yōu)點(diǎn)-由于成本上的原因或建筑物比例所強(qiáng)制的偏心懸掛在產(chǎn)生的力和負(fù)荷方面得以被平衡。-針對(duì)電梯轎廂的引導(dǎo)不必再價(jià)格昂貴以及耗費(fèi)地設(shè)計(jì)，用以承受比單純的電梯轎廂引導(dǎo)高很多的負(fù)荷。_產(chǎn)生的負(fù)荷的平衡是成本低廉的且以較少的零件實(shí)現(xiàn)。-驅(qū)動(dòng)力可以被減小，因?yàn)橐龑?dǎo)裝置更輕地運(yùn)行。-引導(dǎo)裝置的磨損以及由此其維護(hù)強(qiáng)度減小。-由導(dǎo)軌向建筑物傳遞的力不管是靜態(tài)的還是動(dòng)態(tài)的都得以減小。-噪音的產(chǎn)生變得更小。-傾覆力矩或負(fù)載力矩的平衡可相匹配。-各瞬時(shí)傾覆力矩或負(fù)載力矩的平衡可持續(xù)自適應(yīng)地得到控制。-可實(shí)現(xiàn)電梯轎廂僅在其角上的懸掛。按照本發(fā)明的電梯懸掛或相應(yīng)設(shè)計(jì)的電梯設(shè)備的其它的和有利的實(shí)施方式組成了從屬權(quán)利要求的主題。


下面借助于附圖示意性以及示例性地詳細(xì)闡述本發(fā)明。附圖概括地以及整體地描述。相同的附圖標(biāo)記表示相同的部件，具有不同下標(biāo)的附圖標(biāo)記說明的是功能相同或類似的部件。其中，圖1示出了具有按照本發(fā)明的平衡裝置的背包懸掛的電梯設(shè)備的示意圖；圖2示出了圖1中的按照本發(fā)明的平衡裝置的示意俯視圖；圖3示出了按照本發(fā)明的電梯設(shè)備或平衡裝置的另一個(gè)實(shí)施變型；圖4示出了按照本發(fā)明的電梯設(shè)備或平衡裝置的又一個(gè)實(shí)施變型以及圖5示出了按照本發(fā)明的電梯設(shè)備或平衡裝置的又一個(gè)實(shí)施變型。
具體實(shí)施例方式圖1示出了具有按照本發(fā)明的平衡裝置200的電梯設(shè)備100。在電梯豎井1中可行駛地設(shè)置電梯轎廂2，其通過承載機(jī)構(gòu)3與可行駛的對(duì)重4連接。承載機(jī)構(gòu)3在運(yùn)行時(shí)由驅(qū)動(dòng)單元6的驅(qū)動(dòng)輪5驅(qū)動(dòng)。電梯轎廂2位于所謂的背包懸掛(Rucksackaufhangung)中， 其針對(duì)電梯轎廂2從重心S產(chǎn)生傾覆力矩或負(fù)載力矩M。電梯轎廂2和對(duì)重4借助于在豎井高度上延伸的導(dǎo)軌7或7a引導(dǎo)。電梯轎廂2具有上邊緣8和下邊緣9。在下邊緣上設(shè)置第一滾輪IOa和第二滾輪10b。第一滾輪IOa從重心線SL錯(cuò)位地向電梯轎廂2的導(dǎo)軌7定位。相反，第二滾輪IOb從重心線SL向另一方向、從導(dǎo)軌7離開地錯(cuò)位設(shè)置。平衡機(jī)構(gòu)11如下引導(dǎo)，即其從固定點(diǎn)12a離開從下面纏繞第二滾輪IOb且從上面纏繞第一滾輪10a。平衡機(jī)構(gòu)11從第一滾輪IOa離開向第二固定點(diǎn)12b引導(dǎo)，第二固定點(diǎn)位于杠桿15中。杠桿 15可旋轉(zhuǎn)地在折轉(zhuǎn)點(diǎn)21上折轉(zhuǎn)且支承重物14，重物能夠在杠桿15上被推動(dòng)。在杠桿15 下面具有安全開關(guān)20，其在杠桿15由于平衡機(jī)構(gòu)11中的拉應(yīng)力消失而落下(Aufsitzen) 時(shí)通過向下轉(zhuǎn)動(dòng)的杠桿15觸發(fā)。平衡機(jī)構(gòu)11的引導(dǎo)和張緊產(chǎn)生了傾覆力矩或負(fù)載力矩M的平衡。重物14的質(zhì)量在此如下選擇，即與電梯轎廂2最頻繁的工作負(fù)荷一致的傾覆力矩或負(fù)載力矩M能夠被平衡到零。圖2示意性地示出了在前述圖1中描述的按照本發(fā)明的具有平衡裝置200的電梯設(shè)備100，不過這里采用俯視圖，從而電梯轎廂2從上觀察不再僅具有上邊緣8，而是還具有與其對(duì)立的上邊緣8a。與之前的不同之處在于，平衡機(jī)構(gòu)11在中央從下方纏繞電梯轎廂2。此外在該視圖中可見，用于電梯轎廂2的導(dǎo)軌7與鏡像對(duì)稱設(shè)置的導(dǎo)軌對(duì)接件7 ’組成一對(duì)且用于對(duì)重 4的導(dǎo)軌7a與鏡像對(duì)稱設(shè)置的導(dǎo)軌對(duì)接件7a'組成一對(duì)。在圖3中示出了具有按照本發(fā)明的平衡裝置200a的電梯設(shè)備100a。平衡機(jī)構(gòu)11 還Z形地如前所述圍繞第一滾輪IOa和第二滾輪IOb引導(dǎo)。第一滾輪IOa如前所述設(shè)置在電梯轎廂2的下邊緣9上，不過此處第二滾輪IOb設(shè)置在電梯轎廂2的上邊緣8上。滾輪 IOa和IOb如下實(shí)施，即其通過所示的電梯轎廂2的側(cè)壁突出。平衡機(jī)構(gòu)11以其自由端分別固定在相距盡可能遠(yuǎn)的固定點(diǎn)12c和12d上，不過優(yōu)選可在水平方向移動(dòng)。固定點(diǎn)12c 或固定點(diǎn)12d還可以根據(jù)圖1中的原理以重物加載。滾輪IOa和IOb優(yōu)選可水平移動(dòng)地設(shè)置在電梯轎廂2的側(cè)壁上。轎廂引導(dǎo)裝置17a和17b配有傳感器16a和16b，從而能夠測(cè)量轎廂引導(dǎo)裝置17a 中的拉力負(fù)荷和轎廂引導(dǎo)裝置17b中的壓力負(fù)荷且基于該測(cè)量信號(hào)能夠控制滾輪IOa和 IOb和/或固定點(diǎn)12c和12d的水平可行駛性。為了使在電梯轎廂2側(cè)部進(jìn)行的傾覆力矩或負(fù)載力矩M的平衡保持在制圖平面上，優(yōu)選在電梯轎廂2的向后的側(cè)壁上設(shè)置(由于在該側(cè)視圖中被覆蓋而不可見的)在相同且對(duì)稱設(shè)置的滾輪IOc和IOd上的第二平衡機(jī)構(gòu)Ila的、相同且對(duì)稱的引導(dǎo)裝置。這里， 該第二平衡機(jī)構(gòu)Ila可以固定在對(duì)稱的固定點(diǎn)12e和12f上，其中，能夠以重物蓄積地對(duì)兩個(gè)平衡機(jī)構(gòu)11和Ila實(shí)現(xiàn)可選的重力平衡。圖4示意性地且在俯視圖中示出了具有按照本發(fā)明的平衡裝置200b的按照本發(fā)明的電梯設(shè)備IOOb的另一個(gè)實(shí)施變型。電梯轎廂2懸掛在可以識(shí)別到驅(qū)動(dòng)輪5定位地點(diǎn)的所在的角上。因此，重心S被移動(dòng)且產(chǎn)生傾覆力矩或負(fù)載力矩M，其對(duì)角方向作用且由力矩分量Ml和M2組成。平衡機(jī)構(gòu)11如上所述均衡力矩分量M2，而另一個(gè)與平衡機(jī)構(gòu)11垂直延伸的平衡機(jī)構(gòu)lib均衡力矩分量Ml。如之前所公開的那樣，平衡機(jī)構(gòu)lib以滾輪IOe 和IOf從下面纏繞電梯轎廂2且在豎井一側(cè)固定在固定點(diǎn)12g上。圖5示意性示出了具有按照本發(fā)明的平衡裝置200c的按照本發(fā)明的電梯設(shè)備 IOOc的又一個(gè)實(shí)施變型。電梯轎廂2如前述公開內(nèi)容Z形地通過滾輪IOa和IOb由平衡機(jī)構(gòu)Ilc保持。但平衡機(jī)構(gòu)Ilc固定在隨電梯轎廂運(yùn)行的平衡機(jī)構(gòu)引導(dǎo)裝置18a上。因此， 平衡機(jī)構(gòu)Ilc與之前描述的實(shí)施變型不同不再是靜止的。
在該視圖中，平衡機(jī)構(gòu)引導(dǎo)裝置18a如轎廂引導(dǎo)裝置17a和17b—樣也在導(dǎo)軌7 上運(yùn)行。不過優(yōu)選的變型是，除了導(dǎo)軌7外還設(shè)置此處未示出的固定軌19a，其僅針對(duì)平衡機(jī)構(gòu)引導(dǎo)裝置18a的運(yùn)行和停止定制。在對(duì)立的豎井側(cè)上示出了固定軌19b僅針對(duì)平衡機(jī)構(gòu)引導(dǎo)裝置18b設(shè)置。
權(quán)利要求
1.一種電梯設(shè)備(100)，具有至少一個(gè)電梯轎廂(2)和至少一個(gè)對(duì)重(4)，所述電梯轎廂和所述對(duì)重能夠在電梯豎井(1)中以通過驅(qū)動(dòng)裝置(6)的驅(qū)動(dòng)輪(5)引導(dǎo)的承載和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)相互反向地在至少一個(gè)導(dǎo)軌(7)上行駛，其中，所述承載和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)相對(duì)于電梯轎廂(2)的重心(S)偏心地直接固定在電梯轎廂(2)上，從而由此產(chǎn)生了傾覆力矩或負(fù)載力矩(M)，其能夠通過平衡裝置(200)平衡，其特征在于，所述平衡裝置(200)包括-電梯轎廂(2)上的至少一個(gè)第一滾輪(10a)，其中，所述第一滾輪(IOa)從電梯轎廂 (2)的重心(S)錯(cuò)位地向電梯轎廂(2)的至少一個(gè)導(dǎo)軌(7)設(shè)置，-電梯轎廂(2)上的至少一個(gè)第二滾輪(10b)，其中，所述第二滾輪(IOb)從電梯轎廂 (2)的重心(S)錯(cuò)位地離開電梯轎廂(2)的至少一個(gè)導(dǎo)軌(7)設(shè)置，以及-平衡機(jī)構(gòu)(11)的Z形結(jié)構(gòu)，所述平衡機(jī)構(gòu)形成了在電梯轎廂(2)上對(duì)所述第一滾輪 (IOa)和所述第二滾輪(IOb)的纏繞。
2.如權(quán)利要求1所述的電梯設(shè)備(100)，其特征在于，所述平衡裝置(200)包括在電梯轎廂⑵的上邊緣⑶上隨電梯轎廂⑵運(yùn)行的推動(dòng)的機(jī)械裝置以及在電梯轎廂⑵的下邊緣(9)上隨電梯轎廂(2)運(yùn)行的牽拉的機(jī)械裝置。
3.如權(quán)利要求1或2所述的電梯設(shè)備(100)，其特征在于，所述平衡機(jī)構(gòu)(11)是具有鋼拉力體或格氏平環(huán)鏈的皮帶。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的電梯設(shè)備(100)，其特征在于，所述第一滾輪(IOa)和所述第二滾輪(IOb)設(shè)置在電梯轎廂(2)的下邊緣(9)上且所述平衡機(jī)構(gòu)(11)從所述第一滾輪(IOa)以及從所述第二滾輪(IOb)分別平行于電梯豎井(1)的壁分別向一個(gè)固定點(diǎn) (12a、12b)引導(dǎo)。
5.如權(quán)利要求1、2或3所述的電梯設(shè)備(100)，其特征在于，所述第一滾輪(IOa)在電梯轎廂⑵的下邊緣(9)上以及所述第二滾輪(IOb)在電梯轎廂的上邊緣⑶上從電梯轎廂⑵的主體突出且所述平衡機(jī)構(gòu)(11)從所述第一滾輪(IOa)以及從所述第二滾輪(IOb) 分別與電梯豎井(1)的壁成對(duì)角地向?qū)γ娴呢Q井壁上的各固定點(diǎn)(12c、12d)引導(dǎo)。
6.如權(quán)利要求5所述的電梯設(shè)備(100)，其特征在于，第三滾輪(IOc)和第四滾輪 (IOd)與所述第一滾輪(IOa)和所述第二滾輪(IOb)對(duì)稱地設(shè)置在電梯轎廂(2)的對(duì)面的側(cè)壁上且第二平衡機(jī)構(gòu)(Ila)與所述平衡機(jī)構(gòu)(11)對(duì)稱地設(shè)置。
7.如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的電梯設(shè)備(100)，其特征在于，所述平衡機(jī)構(gòu)(11) 是有限度地具有彈性的。
8.如權(quán)利要求4-7中任一項(xiàng)所述的電梯設(shè)備(100)，其特征在于，所述平衡機(jī)構(gòu)(11) 的至少一個(gè)固定點(diǎn)(12)通過重物(14)實(shí)現(xiàn)且所述重物(14)的質(zhì)量根據(jù)電梯轎廂(2)的最常用的工作負(fù)荷設(shè)計(jì)。
9.如權(quán)利要求8所述的電梯設(shè)備(100)，其特征在于，所述重物(14)可移動(dòng)地設(shè)置在可旋轉(zhuǎn)地在折轉(zhuǎn)點(diǎn)(21)上折轉(zhuǎn)的杠桿(15)上且安全開關(guān)(20)在失去反應(yīng)力時(shí)輸出信號(hào)。
10.如權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的電梯設(shè)備(100)，其特征在于，至少一個(gè)滾輪能夠水平地移動(dòng)且至少一個(gè)固定點(diǎn)(12)能夠被水平地移動(dòng)。
11.如權(quán)利要求10所述的電梯設(shè)備(100)，其特征在于，能夠通過電梯轎廂(2)的轎廂引導(dǎo)裝置(17)中的傳感器(16)輸出信號(hào)，能夠通過所述信號(hào)控制滾輪(10)的水平移動(dòng)或固定點(diǎn)(12)的水平移動(dòng)。
12.如權(quán)利要求1-11中任一項(xiàng)所述的電梯設(shè)備(100)，其特征在于，所述承載和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)⑶固定在電梯轎廂⑵的角上且第二或第三平衡機(jī)構(gòu)(lib)垂直于所述平衡機(jī)構(gòu)(11) 或垂直于所述平衡機(jī)構(gòu)(11)和所述第二平衡機(jī)構(gòu)(Ila)延伸。
13.如權(quán)利要求1-12中任一項(xiàng)所述的電梯設(shè)備(100)，其特征在于，電梯豎井(1)具有至少一個(gè)用于電梯轎廂(2)的其它的導(dǎo)軌(7b)，其與所述導(dǎo)軌(7)對(duì)立且一個(gè)或多個(gè)平衡機(jī)構(gòu)(ll、lla、llb)利用平衡機(jī)構(gòu)引導(dǎo)裝置(18a、18b)隨電梯轎廂(2)移動(dòng)地固定在導(dǎo)軌 (7,7b)上。
14.如權(quán)利要求13所述的電梯設(shè)備(100)，其特征在于，隨電梯轎廂(2)移動(dòng)的平衡機(jī)構(gòu)引導(dǎo)裝置(18a、18b)設(shè)置在僅為其設(shè)置的固定軌(19a、19b)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電梯設(shè)備(100)，具有至少一個(gè)電梯轎廂(2)和至少一個(gè)對(duì)重(4)，所述電梯轎廂和所述對(duì)重能夠在電梯豎井(1)中以通過驅(qū)動(dòng)裝置(6)的驅(qū)動(dòng)輪(5)引導(dǎo)的承載和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)相互反向地在至少一個(gè)導(dǎo)軌(7)上行駛，其中，所述承載和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)相對(duì)于電梯轎廂(2)的重心(S)偏心地直接固定在電梯轎廂(2)上，從而由此產(chǎn)生了傾覆力矩或負(fù)載力矩(M)，其中，傾覆力矩或負(fù)載力矩(M)能夠通過平衡裝置(200)平衡。
文檔編號(hào)B66B11/02GK102264624SQ200980152344
公開日2011年11月30日 申請(qǐng)日期2009年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月26日
發(fā)明者恩斯特·阿赫 申請(qǐng)人:因溫特奧股份公司