專利名稱：利用加速度傳感器的升降機層運行信息提示及顯示裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種利用加速度傳感器的升降機層運行信息顯示裝置，尤其涉及一種不需與用于驅動升降機的已經使用的升降機內部系統(tǒng)進行電連接的狀態(tài)下，檢測及運算升降機的當前層(位置)后顯示及指示運行信息和異常信息的升降機層運行信息顯示裝置。
背景技術：
升降機一般作為普通高層建筑內的移動手段，是根據各層高度的位置值和升降機移動運算當前位置的層位置檢測器，用電連接于內部系統(tǒng)，對各層的呼叫產生回應而移動到呼叫層。這種檢測器主要使用器具開關類或者利用光的透過及反射的光學傳感器，并連接于在各層間移動的同時實時顯示行進方向及當前位置的外部指示裝置而為用戶提供升降機的運行信息。但這種指示裝置只安裝在乘梯間，尤其是隨著高層、大型建筑增多，升降機的運行距離和候梯時間也隨之增加。因此，為節(jié)省候梯時間，在升降機內部或者外部的其它裝置或者其它場所(例如 辦公室、家等)，想了解當前升降機層位置，一般都利用與該升降機系統(tǒng)及協(xié)議相匹配的專用通訊設備之外，還需要與該升降機制作商互通信息或進行技術協(xié)商。而且每個公司都需要不同種類的升降機系統(tǒng)和通訊運行硬件，每個升降機都要按照不同的協(xié)議，開發(fā)出可實現集成構件，但實際情況卻存在很大難度。因為傳統(tǒng)技術從結構上，直接與升降機系統(tǒng)用電連接，顯示升降機的位置而從電氣連接所需產品規(guī)格、與現有產品之間信號干擾、驅動的可信度等方面存在多種問題，難以與實際升降機企業(yè)之間協(xié)作和共享技術信息之外，還存在所需處理費用和時間也隨之增多的現象。而且現安裝的升降機信號分離作業(yè)又難又復雜，導致安裝效率和費用上容易出現問題，安裝時升降機必須暫停不能運行。因此需要一種在不影響驅動升降機的內部系統(tǒng)的前提下，檢測及運算升降機的當前層加以指示的升降機層運行信息顯示裝置。

發(fā)明內容
技術課題
本發(fā)明為解決所述問題提供一種升降機層運行信息顯示裝置，該顯示裝置可安裝在升降機外部，檢測出升降機的當前層，而且對已經使用的升降機驅動系統(tǒng)不會產生任何影響。技術方案
為達到所述目的，本發(fā)明提供的一種升降機層運行信息顯示裝置是在不影響用于驅動升降機的內部系統(tǒng)的前提下，檢測及運算升降機當前層的升降機層運行信息指示及顯示裝置，包括安裝在升降機內部或者外部，測量隨所述升降機的垂直移動而變化的加速度變化的加速度傳感器；以及基于所述加速度傳感器信息，檢測所述升降機上升、下降以及停止運行方向狀態(tài)的運行方向檢測部；以及基于所述加速度傳感器信息，計算隨所述升降機開始移動之后加速延遲時間和所述升降機停止移動時的減速延遲時間的移動/停止延遲時間計算部；以及就所述升降機運行的各個層，測量升降機從當前層移動方向移動至下一層所需時間的移動時間測量部；以及對所述升降機運行的各個層，根據各層層高之差，測量和儲存升降機移動延遲時間的層高差補償部；以及從所述加速度傳感器、運行方向檢測部、移動/停止延遲時間計算部、移動時間測量部及層高差補償部的輸出信息中，基于其中之一以上信息，運算所述升降機當前位置及運行信息的位置運算部；以及輸出顯示所述位置運算部運算的層位置信息和運行信息的輸出部。還包括在所述升降機運行的全部層上，所述設置和儲存升降機可運行層范圍的運行范圍設置部。所述加速度傳感器還可以包含可調整或自動調整所述加速度傳感器動作方向的動作方向調整部，以便不管安裝在所述升降機的內部或外部，皆可隨升降機的垂直移動而測量加速度。所述位置運算部是，所述加速度傳感器輸出的加速度信號變化值高于預設的基礎值，或者所述輸出的加速度變化持續(xù)時間小于預設的基礎時間時，則通過輸出部輸出該警告廣播和警告語句。所述輸出部通過所述運行方向檢測部檢測出升降機停止之后，可以用語音或文字形式輸出位置運算部運算的到達層信息。并且還可以包含隨所述升降機所乘人員數增減而變化的升降機總重量，基于所述升降機平衡移動速度和所述加速度傳感器信息，比較所獲得的所述升降機移動速度之后，計算升降機移動時間延遲或者減少程度的重量差補償部。所述位置運算部運算所述升降機的當前位置時，可以基于所述重量差補償部傳送的信息，根據所獲得的所述升降機移動延遲時間補償值，運算所述升降機的當前位置，并將所述補償值以DB形式儲存，用于校正反復運算中出現的錯誤。而且還包含位于用復數發(fā)光器件的亮燈、滅燈方式顯示升降機上升和下降狀態(tài)以及層信息的顯示板上部，檢測所述顯示板發(fā)光狀態(tài)的光感應器；以及接收所述光感應器檢測的結果值，校正所述升降機位置信息的校正部；而所述位置運算部對所述位置運算部運算的層信息和運行信息運算值，反映通過所述校正部運算的所述升降機的層信息和運行信息運算值而實施對升降機當前位置誤差值的校正。有益效果
根據本發(fā)明提供的升降機層運行信息顯示裝置，不需要與已經使用的升降機驅動系統(tǒng)進行電連接，顯示裝置的安裝工程簡便，具有即使各升降機使用相互不同協(xié)議，也可以實現集成的優(yōu)點。尤其是，所述運行信息顯示裝置在升降機內部或者外部安裝時，不需要與升降機驅動系統(tǒng)用電連接，因此不需要重復接受旨在升降機安全運行的用電安全測試，可直接投入運行使用。在辦公室或者家里的客廳安裝所述運行信息顯示裝置，用戶可以通過音響或者視
4頻，實時查看升降機的運行信息而最大限度地減少候梯時間。并且還運用了復合式升降機當前位置檢測手段，當一個位置檢測手段運用上即使出現錯誤和受限情況時，可以運用另一個位置檢測手段來檢測運行信息而最大限度地減少裝置運用上的空白。


圖1是本發(fā)明第一實施例的升降機層運行信息顯示裝置結構圖； 圖2是普通升降機外部正面圖3是表示圖2顯示板上安裝的光感應器放大圖； 圖4是表示位置運算部檢測升降機運行狀態(tài)信息的示意圖； 圖5是圖1的位置運算部檢測升降機位置信息的流程圖； 圖6是本發(fā)明第二實施例中層運行信息顯示裝置結構示意圖。
具體實施例方式下面根據附圖對本發(fā)明實施例詳細進行說明。在這之前要闡明的是，本說明書和權利要求范圍中使用的術語或者詞語是，發(fā)明人為最有效地說明自己的發(fā)明，從對術語概念適當進行定義的原則使用的符合本發(fā)明技術思想的意義和概念，因此其意義和概念不能局限于通?；蛟~典上的解釋。顯然，本說明書中記錄的實施例和附圖中的圖示是本發(fā)明一部分實施例，并不代表本發(fā)明的全部技術思想，因此本領域的普通技術人員應當理解其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明各實施例技術方案的范圍。下面首先對本發(fā)明第一實施例的升降機層運行信息顯示裝置結構進行說明。圖1是本發(fā)明第一實施例的升降機層運行信息顯示裝置結構示意圖。如圖1所示，本發(fā)明第一實施例的升降機層運行信息顯示裝置包括加速度傳感器10、運行方向檢測部20、移動/停止延遲時間測量部30、移動時間測量部40、層高差補償部50、重量差補償部60、輸出部70、運行范圍設置部80、校正部90以及位置運算部100。所述位置運算部100支持基于加速度傳感器10、運行方向檢測部20、移動/停止延遲時間計算部30、移動時間測量部40、層高差補償部50、重量差補償部60以及校正部60 檢測的輸出信息中的其中之一以上信息，對所述升降機的當前位置和運行信息實施運算的功能。下面對所述位置運算部100的運算功能詳細進行說明。另外，本發(fā)明的加速度傳感器10是安裝在升降機的內部或者外部，用于測量升降機隨著運行垂直移動時產生的加速度變化即加速度的增加及減少程度，而這些加速度測量值傳送于所述運行方向的檢測部20。圖1中所述加速度傳感器10的加速度測量值，只傳送于所述運行方向檢測部20， 但這只是一個實施例，并不限于此，而且加速度傳感器10的加速度測量值可以選擇性地傳送給位置運算部100、移動/停止延遲時間計算部30、移動時間測量部40、層高差補償部50 和重量差補償部60。
這種加速度傳感器10應把升降機上升時產生的加速度變化和下降時產生的加速變化區(qū)別測量為宜。普通加速度傳感器是可以以所反應的移動方向的軸(axle)數為準實施區(qū)別，首先分為可測量χ軸、y軸、ζ軸等三個軸加速度的三軸加速度傳感器；可測量χ軸、y軸、ζ軸中預設的兩個軸加速度的兩軸加速度傳感器；可測量χ軸、y軸、ζ軸中預設的其中之一軸加速度的一軸加速度傳感器。這種加速度傳感器是根據使用所述傳感器的場所、用途(使用目的)分別使用。本發(fā)明第一實施例的升降機層運行信息顯示裝置具備的加速度傳感器10僅測量隨升降機垂直移動產生的加速度的變化，價格相對低廉，而且利用線路結構簡單地形成所述一軸加速度傳感器而經濟價值比較高，但并不限于此。因此，本發(fā)明的第一實施例是，將升降機層運行信息顯示裝置所具備的加速度傳感器10假設成所述一軸加速度傳感器而加以說明的實施例。另一方面，所述加速度傳感器10不管安裝在升降機內部還是外部，都用于測量隨升降機垂直移動產生的加速度，應含有調節(jié)所述加速度傳感器10的運行方向(軸向)，或者將所述升降機層運行信息顯示裝置倒過來安裝時，可自動調換輸出的絕對值極性的運行方向調整部。所述運行方向調整部11可以自動調整所述加速度傳感器10運行的動作方向即加速度傳感器10反應的軸向，面向升降機垂直移動的方向(軸)，以便具有加速度傳感器10 的本發(fā)明之第一實施例中升降機層運行信息顯示裝置，即使安裝在墻面或者升降機天花板或地面，皆可實施對加速度的常規(guī)測量。而且本發(fā)明的升降機運行信息顯示裝置即使被倒過來安裝，也可以調整輸出絕對值的極性。例如，安裝在升降機墻面的加速度傳感器10在安裝時軸向與升降機的垂直移動方向相一致。但若需要把升降機從墻面移到地面，或者上面和下面倒過來安裝時，原設置的軸向會與升降機的移動方向形成直角(90度)或相反方向。此時，可以利用所述動作方向調整部11，將已設置的軸向重新調整90度或者180 度，使升降機的移動方向與加速度傳感器10的軸向相一致，以便加速度傳感器10正常測量加速度。另外，如上所述，所述加速度傳感器10對升降機上升時產生的加速度測量值與下降時的加速度測量值加以區(qū)分，而所述運行方向檢測部20就是基于這些隨升降機移動方向區(qū)分的加速度測量值，檢測升降機的上升和下降或者升降機實際運行的方向。所述運行方向檢測部20如上所述，是利用從加速度傳感器10接收的加速度測量值，將檢測到的升降機運行方向傳輸至所述位置運算部100。升降機在停止狀態(tài)下開始運行時，從升降機的平均移動速度，緩緩加速，其加速度在達到預設的一定速度之前減少并保持一定速度。本發(fā)明將所述升降機開始移動并達到所述一定速度所需的時間叫做‘加速延遲時間’，而升降機以所述一定速度移動中為停止而速度減少并停止所需的時間叫做‘減速延遲時間’。所述移動/停止延遲時間計算部30是基于從加速度傳感器10接收的加速度變化的測量值，支持對隨升降機開始移動的所述加速延遲時間和隨升降機停止移動的所述減速延遲時間的計算功能。另一方面，移動時間測量部40對于所述升降機運行的各層，測量升降機從當前層隨移動方向移動到下一層的所需時間。所述層高差補償部50對于升降機運行的各層，以預設的標準層高為準，測量各層層高相差而產生的升降機移動延遲時間并加以儲存。層高是指從一個層地面至相鄰的上一層或者下一層地面之間的間距。所述基準層高，也許是從升降機運行的各層到最低層的高度，但根據情況，也有可能是所述各層的平均尚度。因此，對于所述移動延遲時間，可以利用測量乘梯后運行的各層間移動所需時間等經驗上的手段和方法計算，也可以基于通過建筑的設計圖面查看的各層層高和升降機驅動系統(tǒng)預設的升降機移動速度或者通過利用所述加速度傳感器10測量的加速度信息查看的升降機移動速度計算。運行范圍設置部80對于所述升降機運行所有層，先設置升降機可運行的層范圍之后加以儲存。但所述建筑的各層中，根據情況，可以選擇性地設置升降機的驅動系統(tǒng)，使升降機在相應層不停。因此，所述運行范圍設置部80如上所述，所存信息應包含升降機不運行的
層的信息。如上所述，所述升降機可運行的層數信息和升降機不運行的層的信息會傳送于所述位置運算部100。一般在運行升降機時，出于對乘梯人的安全考慮，若乘梯人員(包括所載物品)超出按升降機用途或者規(guī)格規(guī)定的額定重量標準，則發(fā)出告警音或者提示廣播，以限制所乘人員數。但，在不超過上述額定重量的范圍內運行的包含升降機自身重量的總重量，如果沒有乘梯人員則升降機的自身重量成為總重量，乘梯人員重量達到所述額定重量而滿員時總重量等于升降機的自身重量加乘梯人員重量之合。因此升降機驅動系統(tǒng)中的移動所述升降機的驅動電動機的輸出保持在一定水平時，無乘梯人員時和滿員時所述升降機移動速度會有相差，還會隨著所述移動速度之差，各層之間移動時間也會出現差異。本發(fā)明的重量差補償部60就是支持對這種隨乘梯人員數之差而不同的升降機延遲移動時間的計算功能。就是根據隨乘梯人員數的增減而變化的升降機總重量，將升降機平均移動速度與基于所述加速度傳感器10傳輸的信息獲得的升降機移動速度相比較而算出升降機移動時間延遲或減少的程度。所述層位置信息是指，升降機運行的各層中當前升降機所處位置的當前層的位置，所述運行信息是指升降機的移動方向，即表示上升中和下降中或者停止中的升降機運行信息。而且所述位置運算部100在運算升降機的當前位置時，應基于重量差補償部60算出的結果值信息，根據所獲得的升降機移動延遲時間的補償值，運算升降機的當前位置為且。同時所述位置運算部100從所述加速度傳感器10、運行方向檢測部20、移動/停止延遲時間計算部30、移動時間測量部40、層高差補償部50、重量差補償部60和校正部90 中檢測到的輸出信息中，基于其中之一以上信息，運算所述升降機的當前位置，運算的層位置信息和運行信息是通過單獨作為輸出裝置設置的輸出部70輸出。所述輸出部70可以利用有、無線通訊網絡連接于所述位置運算部100，還可以根據家中客廳和辦公室或者各層的乘梯場所等用戶的安裝目的，選擇性地進行安裝。下面對本發(fā)明第一實施例中升降機層運行信息顯示裝置中含有校正部的結構進行說明。本發(fā)明的位置運算部100如上所述，結構上沒有包含所述校正部90的情況下，也可以運算升降機的位置信息和運行信息，并通過輸出部70把信息提供給用戶。但，升降機運行的建筑為高達三十層以上的超高層樓，則各模塊(所述加速度傳感器10、移動/停止延遲時間計算部30、移動時間測量部40、層高差補償部50、重量差補償部60)提供的輸出值的細微誤差會被累計起來。因此，本發(fā)明的升降機層運行信息顯示裝置的位置運算部100，對于位置運算部 100中運算的層信息和運行信息運算值，反映所述校正部90運算的升降機層信息和運行信息運算值而對升降機當前位置的誤差值進行補償。如圖1所示，本發(fā)明第一實施例中升降機層運行信息顯示裝置，還可以包含具有光感應器91的校正部90。在這里圖2為普通升降機的外部正面圖，圖3是圖2的顯示板與光感應器91和校正部90連接狀態(tài)的結構圖。參照圖2和圖3，普通升降機的上部具有告知用戶升降機當前位置信息的顯示板 92，所述顯示板92的上部還具有在升降機驅動系統(tǒng)的控制下，用亮燈、滅燈的方式顯示升降機位置信息和運行信息的發(fā)光器件93。所述發(fā)光器件93如圖3所示，可以使用一個文字由7段組成的LED7段發(fā)光器件， 而且只要是能在外部感應光模式的平面顯示裝置(FPD)均可適用。所述發(fā)光器件93的一側面裝有光感應器91，用于檢測所述各發(fā)光器件93發(fā)光與否，光感應器91是可以從組合一個數字表達的7個段中選擇任何其中之一進行設置。在這種結構下，所述校正部90用線連接于發(fā)光器件93和光感應器91，接收光感應器91隨所述發(fā)光器件93滅燈和亮燈產生的感應值，利用隨升降機的上下降狀態(tài)變化而變化的所述所選段的發(fā)光狀態(tài)變化，運算當前所處位置的升降機層信息。例如，如圖3，7個段中的最下段的發(fā)光器件93a上安裝所述光感應器91，則所述發(fā)光器件93a應亮燈的層是各二層、各三層、各五層、各六層、各八層和各十層(十層、二十層、 三十層…)，滅燈的層是各一層、各四層、各七層和各九層。所述校正部90則將這些升降機的各層所述段的發(fā)光狀態(tài)變化值儲存到DB，并將所述段的當前發(fā)光狀態(tài)和所述升降機上升或下降以后的發(fā)光狀態(tài)，與所述DB化值比較起來運算所述升降機的當前層信息。隨之所述位置運算部100是將通過校正部90運算的所述升降機層信息運算值，反映到所述位置運算部100中運算的層信息和運行信息運算值而達到對升降機當前位置的誤差值的校正目的。下面對本發(fā)明第一實施例中升降機層運行信息顯示裝置運算位置信息和運行信息而顯示的動作原理進行說明。圖4是表示圖1的位置運算部100檢測升降機運行模式信息的流程圖。參照圖4， 升降機運行當中隨著運行或者停止產生加速度或者現加速度測量值出現變化，則加速度傳感器10對此實施測量之后，將隨加速度變化而變化的測量值傳送到位置運算部100。然后由位置運算部100會判斷所述測量值是雜音信號與否，所述雜音信號是指超出預設的加速度變化預測范圍的加速度測量值。(S310)
正常運行的升降機運行中或者停止期間測量的加速度的變化是，按一定速度大小加速而達到升降機驅動系統(tǒng)中設置的升降機移動速度。如此，正常狀態(tài)下按一定速度大小加速的加速度變化預測范圍是，可以提前測量和設置并儲存到位置運算部100。但，在升降機運行當中假如升降機中的乘梯人員在地面上跺腳或者跳躍，或因升降機驅動系統(tǒng)異常而產生急降等現象，則升降機速度和加速度會有不規(guī)律的大小變化，力口速度傳感器10測量到的是瞬間發(fā)生的加速度變化，而所述位置運算部100是從所述瞬間發(fā)生的加速度測量值中，將超出所述加速度變化預測范圍的測量值識別成雜音信號。因此，位置運算部100在檢測出所述雜音信號時，應通過升降機內部的警告信息輸出裝置(未圖示)，向乘梯人員輸出要求停止不必要行為的警告文字或者告警廣播為宜 (S320)。另外，升降機運行當中發(fā)生的加速度信號屬于所述加速度變化的預測范圍，則位置運算部100對此識別為升降機正常運行加速度，并對當前升降機的運行狀態(tài)即升降機是否移動中進行判斷。(S330)
若升降機在運行中，則位置運算部100會判斷所述加速度信號上升方向(+)的加速度， 還是下降方向(“)的加速度。(S340)
在這里如上所述，判斷上升或者下降方向加速度與否的標準是，根據所述運行方向檢測部20檢測的信息決定。因此所述加速度信號為上升方向(+)，通過輸出部70，將升降機的移動方向向上升方向切換或者維持(S341)，下降則切換成下降狀態(tài)或維持。(S342)
隨之移動/停止延遲時間計算部30算出升降機上升或者下降而產生的加速延遲時間后傳送到位置運算部100。(S370)
若通過所述(S330)判斷升降機在運行中，則表示升降機的加速度是進入停止階段而在減少，因為通過所述輸出部70識別升降機的運行方向在切換成停止狀態(tài)，所述移動/停止延遲時間計算部30則算出升降機移動停止而產生的減速延遲時間，并將計算值傳送到位置運算部100。(S350)
隨后若加速度信號消失，則識別為升降機停止，由位置運算部100通過升降機內部的指示信號輸入裝置(未圖示)，輸出該層的位置提示文句或者提示廣播。(S360)
圖5是從圖1的位置運算部(100)檢測升降機位置信息的流程圖。參照圖5，將本發(fā)明的層運行信息顯示裝置安裝在升降機的內部或外部之后，對所述顯示裝置進行初始化，然后設置、輸入層信息。(S410)
在這里所述層信息是指加速度傳感器10的動作方向(軸向)、升降機運行層的各層高以及標準層高、通過升降機驅動系統(tǒng)的升降機移動速度、升降機可運行層信息以及加速度預測變化范圍等為驅動本發(fā)明升降機層運行信息顯示裝置而所需的初始輸入信息。這些初始輸入信息的設置及輸入完成之后，位置運算部100會基于加速度傳感器 10的測量值，判斷升降機是在移動，還是在停止狀態(tài)。(S420)
然后所述判斷結果是升降機已開始移動，則由重量差補償部60隨乘梯人員數相差而產生的升降機的延遲移動時間，傳送到位置運算部100實施對隨重量差產生的延遲時間的補償。(S420)
層高差補償部50是測量升降機運行的隨各層高相差產生的層高差延遲時間后儲存并傳送到位置運算部100而補償隨層高差產生的延遲時間。(S440)
移動、停止延遲時間計算部30是基于從加速度傳感器10接收的加速度測量值，計算隨升降機隨開始移動產生的加速延遲時間或者升降機停止而產生的減速延遲時間，并傳遞給位置運算部100，從而完成對移動及停止而產生的延遲時間的補償。(S450)
然后通過移動時間測量部40，測量升降機從當前層到下一層停止所需的移動時間傳遞給位置運算部100，位置運算部100則綜合運算所述移動所需時間和重量差補償部60、層高差補償部50、移動/停止延遲時間計算部30輸出的信息，并通過超過預設的單位時間時的輸出部70輸出增減的層位置信息。(S460)
所述單位時間是應根據升降機按一定速度移動時的平均移動速度決定為宜。下面對本發(fā)明第二實施例中含有第一實施例的升降機層運行信息顯示裝置的運行信息顯示終端結構進行說明。圖6是本發(fā)明的含有升降機層運行信息顯示裝置的層運行信息顯示裝置的結構示意圖。參照圖6，本發(fā)明的第二實施例中運行信息顯示終端200從構成第一實施例中升降機層運行信息顯示裝置的各個模塊中，含有除輸出部70之外的所有模塊，此外還包含儲存部210、A/D變換器220、文字發(fā)生器230、語音發(fā)生器對0、擴音器沈0、揚聲器M2、視頻信號重疊電路250、攝像機部251、視頻儲存裝置252以及視頻接收器253。但，本發(fā)明的第二實施例中所述揚聲器242和視頻儲存裝置252以及視頻接收器 253是取代本發(fā)明第一實施例中輸出部70，執(zhí)行同一功能的構件。所述A/D變換器220是支持將加速度傳感器10的輸出信息切換成Digital信號的功能，所述儲存部210是用于儲存各個模塊的輸出信息，包括本發(fā)明第一實施例中所述升降機層運行信息顯示裝置的位置運算部100在內。語音發(fā)生器200是將輸出部70輸出的信息用語音輸出，文字發(fā)生器230是用文字輸出所述輸出信息，所述擴音器260是將所述語音發(fā)生器240輸出的語音信號放大傳送到揚聲器對2。攝像部251是拍攝升降機內部或者外部視頻之后，將拍攝的視頻信息，傳送到視頻信號重疊電路250，所述視頻信號重疊電路250則執(zhí)行對各個信息重疊的功能，使所述攝像部251傳送的視頻輸入信號和所述文字發(fā)生器輸出的信息同時輸出。所述視頻信號重疊電路250是輸出重疊的信息，將視頻信號傳輸至用于用戶讀取或檢查本發(fā)明中層運行信息的視頻儲存裝置252和視頻接收器253。就本發(fā)明的第二實施例中運行信息顯示終端200的動作原理，從加速度傳感器10 輸出的加速度測量值是經過A/D變換器220切換成Digital信號而儲存于儲存部210。
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所述加速度測量值則傳輸至位置運算部100，位置運算部100是按照本發(fā)明第一實施例中升降機層運行信息顯示裝置的層位置和運行信息運算方法，接收各結構模塊中輸出的信息加以運算后，將運算的升降機位置和運行信息結果值傳輸到語音發(fā)生器240和文字發(fā)生器230。然后所述語音發(fā)生器240基于所述結果值傳輸語音信息信號，以通過所述擴音器 260和揚聲器，向用戶發(fā)送升降機位置和運行語音信息。所述文字發(fā)生器230基于所述結果值傳輸文字信息信號，以便經過視頻信號重疊電路部250，與所述攝像部251攝像的視頻信號信息重疊，通過視頻儲存裝置252和視頻接收器253，向用戶發(fā)送升降機位置和運行視頻信息。另外，本發(fā)明第一實施例或第二實施例中升降機層運行信息顯示裝置如圖2所示的升降機，除一般建筑中運行的升降機之外，不管其形態(tài)如何，還可以適用于建筑現場或造船廠等使用的垂直移動運輸設備或者運輸裝置，還可以顯示該設備或者裝置的位置以及運行信息。以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明各實施例技術方案的范圍。旨在實施發(fā)明的形態(tài)
根據本發(fā)明形成的旨在高放熱性的含絕緣層金屬板具有優(yōu)秀的耐電壓性、耐熱性和熱傳導性，制造工藝簡單，從而提高旨在高放熱性的含絕緣層金屬板的生產經濟效率。工業(yè)應用性
根據本發(fā)明制造的升降機層運行信息顯示裝置不需用電連接現用升降機驅動系統(tǒng)，因此顯示裝置的安裝工藝簡便，而且即使每個升降機都使用不同的協(xié)議，但仍可實現集成而提高升降機層運行信息顯示裝置的生產經濟效率。
權利要求
1.一種升降機層運行信息顯示裝置，其特征在于，不影響用于驅動升降機的內部系統(tǒng)而對升降機當前層實施監(jiān)測與運算的升降機層運行信息指示顯示裝置，包括安裝在升降機內部或者外部，測量隨所述升降機垂直移動而產生的加速度變化的加速度傳感器；基于所述加速度傳感器傳輸的信息，檢測所述升降機上升、下降及停止的運行方向狀態(tài)的運行方向檢測部；基于所述加速度傳感器傳輸的信息，計算隨所述升降機開始移動而產生的加速延遲時間和隨所述升降機停止移動而產生的減速延遲時間的移動/停止延遲時間計算部；對于所述升降機運行的各層，測量升降機從當前層隨移動方向到達下一層所需移動時間的移動時間測量部；就所述升降機運行的各個層，測量和儲存隨各層高相差而產生的升降機移動延遲時間的層高差補償部；從所述加速度傳感器、運行方向檢測部、移動/停止延遲時間計算部、移動時間測量部和層高差補償部的輸出信息中，基于其中之一以上信息，運算所述升降機當前位置和運行信息的位置運算部；以及輸出顯示所述位置運算部運算的層位置信息和運行信息的輸出部。
2.根據權利要求1所述的升降機層運行信息顯示裝置，其特征在于，還包含在所述升降機的整個運行層上，所述升降機可運行層范圍被設置儲存的運行范圍設置部。
3.根據權利要求1所述的升降機層運行信息顯示裝置，其特征在于，所述加速度傳感器包括調整或自動調整所述加速度傳感器動作方向的調整部，所述調整部安裝在所述升降機內部和外部的任何位置，均可測量升降機隨垂直移動而產生的加速度。
4.根據權利要求1所述的升降機層運行信息顯示裝置，其特征在于，所述位置運算部在所述加速度傳感器輸出的加速度信號變化值超過預設的基礎值，或者所述輸出的加速度信號變化持續(xù)時間小于預設的基礎時間時，通過所述輸出部輸出該警告廣播和警告文字。
5.根據權利要求1所述的升降機層運行信息顯示裝置，其特征在于，所述輸出部通過所述運行方向檢測部檢測到升降機停止之后，用語音或文字形式輸出位置運算部運算的到達層信息。
6.根據權利要求1所述的升降機層運行信息顯示裝置，其特征在于，還包括根據所述升降機所乘人員數增減而產生的升降機總重量變化，將所述升降機平均移動速度和基于所述加速度傳感器傳輸信息而獲得的所述升降機移動速度相比較，以計算升降機移動時間延遲或者減少程度的重量差補償部。
7.根據權利要求6所述的升降機層運行信息顯示裝置，其特征在于，所述位置運算部在運算所述升降機當前位置時，根據基于所述重量差補償部傳輸信息而獲得的所述升降機移動延遲時間的補償值，運算所述升降機的當前位置，并將所述補償值儲存到DB以修正反復運算所致錯誤。
8.根據權利要求1所述的升降機層運行信息顯示裝置，其特征在于，還包括安裝于用復數的發(fā)光器件亮燈、滅燈方式顯示升降機上升和下降狀態(tài)以及層信息的顯示板的上部，檢測所述顯示板發(fā)光狀態(tài)的光感應器；接收所述光感應器檢測的結果值，對所述升降機位置信息實施校正的校正部；所述位置運算部是對所述位置運算部運算的層信息和運行信息運算值，反映通過所述校正部運算的所述升降機層信息和運行信息運值，對升降機當前位置的誤差值實施校正。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種運算升降機的當前位置，為用戶提供升降機所處位置層信息的升降機層運行信息顯示裝置，不需與已經使用的升降機驅動系統(tǒng)進行電連接，顯示裝置的安裝工藝簡便。即使每個升降機使用協(xié)議不同，也可實現集成。
文檔編號B66B3/02GK102471017SQ200980160134
公開日2012年5月23日 申請日期2009年9月22日 優(yōu)先權日2009年9月22日
發(fā)明者崔創(chuàng)駿, 崔在富 申請人:諾亞科技株式會社