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螺桿式無障礙升降平臺(tái)的制作方法

文檔序號(hào):8137841閱讀:482來源:國知局
專利名稱:螺桿式無障礙升降平臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及無障礙升降平臺(tái),特別涉及一種螺桿驅(qū)動(dòng)鋼結(jié)構(gòu)框架的無障礙垂直升
降平臺(tái)。
背景技術(shù)
以往的產(chǎn)品是將工業(yè)用剪叉式升降機(jī)引用到無障礙通道中,在實(shí)際使用中,工業(yè)
用剪叉式升降機(jī)具有以下缺點(diǎn)
1、加工粗糙。 2、設(shè)備外觀與建筑外觀在環(huán)境方面不協(xié)調(diào)。
3 、在使用中無任何安全保護(hù)措施。 4、安裝現(xiàn)場(chǎng)需要設(shè)置低于地面250 450mm的機(jī)坑,在多雨季節(jié)很容易造成機(jī)坑 積水,使設(shè)備機(jī)架長期浸泡在水里,造成設(shè)備鋼結(jié)構(gòu)部分生銹腐蝕,影響設(shè)備的使用壽命和 安全使用。 5、剪叉結(jié)構(gòu)的升降機(jī),其升降平臺(tái)在升降過程中晃動(dòng)大,升降不平穩(wěn)。 6、液壓驅(qū)動(dòng)的升降平臺(tái),在溫度低于-l(TC時(shí)使用,液壓油的粘度等特性發(fā)生變
化,使升降平臺(tái)不能使用或工作狀態(tài)不穩(wěn)定。 有鑒于此,本發(fā)明旨在提供一種升降平穩(wěn)、安全的螺桿式無障礙升降平臺(tái)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種螺桿式無障礙升降平臺(tái),它解決了上述現(xiàn)有技術(shù)所存在
的問題,以達(dá)到升降平穩(wěn)、安全的目的。本發(fā)明的技術(shù)解決方案如下 —種螺桿式無障礙升降平臺(tái),包括升降平臺(tái),還包括螺桿升降機(jī)構(gòu)、滾輪板機(jī)構(gòu)以 及機(jī)架導(dǎo)軌體; 所述機(jī)架導(dǎo)軌體中央設(shè)置升降平臺(tái); 所述螺桿升降機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、兩螺桿以及連接電機(jī)和螺桿的同步帶,兩螺桿上分
別設(shè)置螺桿帶輪和主螺母,螺桿帶輪纏繞同步帶與電機(jī),主螺母連接滾輪板; 所述滾輪板機(jī)構(gòu)包括兩滾輪板以及滾輪板內(nèi)靠輪,兩滾輪板分別固定在升降平臺(tái)
的兩側(cè),滾輪板上下兩側(cè)設(shè)置滾輪板內(nèi)靠輪,滾輪板內(nèi)靠輪沿機(jī)架導(dǎo)軌體運(yùn)動(dòng)。 所述螺桿式無障礙升降平臺(tái)還包括自動(dòng)翻板機(jī)構(gòu); 所述自動(dòng)翻板機(jī)構(gòu)包括翻板導(dǎo)軌結(jié)合件、翻板滾輪、翻板連接架以及翻板結(jié)合 件; 所述翻板導(dǎo)軌結(jié)合件設(shè)置在機(jī)架導(dǎo)軌體的一側(cè),翻板導(dǎo)軌結(jié)合件的兩端設(shè)置成斜 面;所述翻板連接架樞接在升降平臺(tái)的一側(cè),翻板連接架的兩端分別樞接翻板滾輪和翻板 結(jié)合件,翻板連接架籍翻板滾輪沿翻板導(dǎo)軌結(jié)合件運(yùn)動(dòng)。
所述螺桿式無障礙升降平臺(tái)還包括安全觸板機(jī)構(gòu);
所述安全觸板機(jī)構(gòu)包括安全觸板、壓縮彈簧以及限位開關(guān),壓縮彈簧連接安全觸 板,限位開關(guān)設(shè)置在壓縮彈簧的伸縮行程內(nèi),限位開關(guān)連接電機(jī),當(dāng)安全觸板碰觸障礙物 時(shí),壓縮彈簧向上提升一段距離碰觸限位開關(guān),電機(jī)停止工作。 所述滾輪板設(shè)有水平板,水平板上設(shè)有通孔,套接在螺桿上,并螺紋連接主螺母。
所述滾輪板機(jī)構(gòu)還包括數(shù)個(gè)漲緊輪結(jié)合件,數(shù)個(gè)漲緊輪結(jié)合件分別設(shè)置在滾輪板 外側(cè),每個(gè)漲緊輪結(jié)合件設(shè)有漲緊輪,漲緊輪運(yùn)動(dòng)抵接機(jī)架導(dǎo)軌體。 所述滾輪板機(jī)構(gòu)還包括主滾輪襯套,主滾輪襯套設(shè)置在滾輪板內(nèi)靠輪的內(nèi)側(cè)。
所述機(jī)架導(dǎo)軌體還包括上連接架及下連接架,上連接架及下連接架分別通過螺釘 固定在機(jī)架導(dǎo)軌體上。 所述螺桿式無障礙升降平臺(tái)還包括安全網(wǎng),設(shè)置在升降平臺(tái)底部。
本發(fā)明由于采用了以上技術(shù)方案,使之與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)
在設(shè)備加工方面設(shè)備機(jī)架部分采用大截面鋁型材為主體,設(shè)備的升降導(dǎo)軌,機(jī)架 聯(lián)接安裝時(shí)與建筑物的聯(lián)接,機(jī)架裝飾面等,均可在鋁型材主體上有所體現(xiàn),其表面經(jīng)過酸 洗磷化,靜電噴塑,可使設(shè)備鋼結(jié)構(gòu)機(jī)架外觀整潔,防腐效果好。 在設(shè)備外形方面設(shè)備升降平臺(tái)表面復(fù)合304型號(hào)不銹鋼防滑臺(tái)面或防滑鋁板 (靜電噴塑),機(jī)箱面板和護(hù)板采用表面經(jīng)過酸洗、磷化的靜電噴塑鋁板或304不銹鋼拉絲 板,外形高檔美觀。


圖1為本發(fā)明的一種螺桿式無障礙升降平臺(tái)的主視圖。
圖2為按圖1所示升降平臺(tái)的俯視圖。
圖3為圖1升降平臺(tái)的螺桿升降機(jī)構(gòu)示意圖。
圖4為圖1升降平臺(tái)的自動(dòng)翻板機(jī)構(gòu)的主視圖。
圖5為按圖4所示自動(dòng)翻板機(jī)構(gòu)的俯視圖。
圖6為圖1升降平臺(tái)的安全觸板機(jī)構(gòu)的主視圖。
圖7為按圖6所示安全觸板機(jī)構(gòu)的俯視圖。
圖8為圖1升降平臺(tái)的滾輪板機(jī)構(gòu)的主視圖。
圖9為按圖8所示滾輪板機(jī)構(gòu)的俯視圖。
圖10為圖1升降平臺(tái)的機(jī)架導(dǎo)軌體的主視圖。
圖11為按圖10所示機(jī)架導(dǎo)軌體的俯視圖。
附圖標(biāo)號(hào) 1為升降平臺(tái),2為螺桿升降機(jī)構(gòu),3為滾輪板機(jī)構(gòu),4為機(jī)架導(dǎo)軌體,5為滾輪板,6 為滾輪板內(nèi)靠輪,7為電機(jī),8為螺桿,9為同步帶,10為螺桿帶輪,11為主螺母,12為自動(dòng)翻 板機(jī)構(gòu),13為翻板導(dǎo)軌結(jié)合件,14為翻板滾輪,15為翻板連接架,16為翻板結(jié)合件,17為安 全觸板機(jī)構(gòu),18為安全觸板,19為安全網(wǎng),20為水平板,21為漲緊輪結(jié)合件,22為漲緊輪,23 為主滾輪襯套,24為上連接架,25為下連接架。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā) 作詳細(xì)說明。ll,本發(fā)明的一種螺桿式無障礙升降平臺(tái)主要由升降平臺(tái)1、螺桿升 降機(jī)構(gòu)2、滾輪板機(jī)構(gòu)3、機(jī)架導(dǎo)軌體4、自動(dòng)翻板機(jī)構(gòu)12以及安全觸板機(jī)構(gòu)17組成,機(jī)架導(dǎo) 軌體4中央設(shè)置升降平臺(tái)1。 如圖3所示,螺桿升降機(jī)構(gòu)2由電機(jī)7、兩螺桿8以及連接電機(jī)7和螺桿8的同步 帶9組成。兩螺桿8上分別設(shè)置螺桿帶輪10和主螺母11,螺桿帶輪10纏繞同步帶9與電 機(jī)7,主螺母11連接滾輪板5。 如圖8和圖9所示,滾輪板機(jī)構(gòu)3由兩滾輪板5、若干漲緊輪結(jié)合件21、若干滾輪 板內(nèi)靠輪6以及主滾輪襯套23組成。兩滾輪板5分別固定在升降平臺(tái)1的兩側(cè),滾輪板5 上下兩側(cè)設(shè)置滾輪板內(nèi)靠輪6,滾輪板內(nèi)靠輪6沿機(jī)架導(dǎo)軌體4運(yùn)動(dòng)。滾輪板5設(shè)有一水平 板,水平板上設(shè)有通孔,且套接在螺桿8上,并螺紋連接主螺母11 。漲緊輪結(jié)合件21分別設(shè) 置在滾輪板5外側(cè),每個(gè)漲緊輪結(jié)合件21設(shè)置漲緊輪22,漲緊輪22運(yùn)動(dòng)抵接機(jī)架導(dǎo)軌體 4。主滾輪襯套23設(shè)置在滾輪板內(nèi)靠輪6的內(nèi)側(cè)。 如圖4和圖5所示,自動(dòng)翻板機(jī)構(gòu)12由翻板導(dǎo)軌結(jié)合件13、翻板滾輪14、翻板連 接架15以及翻板結(jié)合件16組成。翻板導(dǎo)軌結(jié)合件13設(shè)置在機(jī)架導(dǎo)軌體4的一側(cè),翻板導(dǎo) 軌結(jié)合件13的兩端設(shè)置成斜面。翻板連接架15樞接在升降平臺(tái)1的一側(cè),翻板連接架15 的兩端分別樞接翻板滾輪14和翻板結(jié)合件16,翻板連接架15籍翻板滾輪14沿翻板導(dǎo)軌結(jié) 合件13運(yùn)動(dòng)。 如圖6和圖7所示,安全觸板機(jī)構(gòu)17由安全觸板18、壓縮彈簧以及限位開關(guān)組成, 壓縮彈簧連接安全觸板18,限位開關(guān)設(shè)置在壓縮彈簧的伸縮行程內(nèi),限位開關(guān)連接電機(jī)7, 當(dāng)安全觸板18碰觸障礙物時(shí),壓縮彈簧向上提升一段距離碰觸限位開關(guān),電機(jī)7停止工作。 安全網(wǎng)19設(shè)置在升降平臺(tái)1底部。 如圖10和圖11所示,機(jī)架導(dǎo)軌體4還裝有上連接架24和下連接架25,上連接架 24和下連接架25分別通過螺釘固定在機(jī)架導(dǎo)軌體4上。 本發(fā)明的無障礙升降平臺(tái)是一種通過螺桿驅(qū)動(dòng)鋼結(jié)構(gòu)框架的垂直升降機(jī)械。該設(shè) 備直接固定在地面上,施工簡(jiǎn)單,可與小區(qū)的新老式住宅配套安裝及實(shí)施無障礙改造。升降 平臺(tái)具有噪聲小、運(yùn)行平穩(wěn)、多級(jí)安全保護(hù)的優(yōu)點(diǎn),護(hù)板可根據(jù)通道的需要互換,并帶有安 全翻板及底板安全網(wǎng)止動(dòng)功能。設(shè)備外表用鋁合金面板靜電噴塑后覆蓋,防水防銹,外形美 觀。該設(shè)備符合JG5099-1988高空作業(yè)平臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)的相關(guān)要求。 螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要是利用螺桿和螺母組成的螺旋副來實(shí)現(xiàn)相對(duì)運(yùn)動(dòng),控制電動(dòng)機(jī) 的正反轉(zhuǎn),并由同步帶來完成電能和機(jī)械動(dòng)能的相互轉(zhuǎn)化,螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)螺栓連接滾 輪板上的主螺母,滾輪板連接著升降平臺(tái)部分,于此可以使升降平臺(tái)上升和下降,上下行程 的控制可由上下限位開關(guān)控制。 由于本發(fā)明作為安裝在公共場(chǎng)所的設(shè)備,其安全性非常重要,因此本發(fā)明的以下 部件大大加強(qiáng)了升降過程中的平穩(wěn)性和安全性。 (1)自動(dòng)翻板在平臺(tái)的入口處安裝自動(dòng)翻板,當(dāng)平臺(tái)上升時(shí),翻板自動(dòng)翻起,與 平臺(tái)護(hù)板閉合,形成安全門,以防升降過程中輪椅車滑落。 (2)安全觸板在平臺(tái)下部安裝有與升降平臺(tái)大小一致的安全觸板,當(dāng)平臺(tái)下降 時(shí),臺(tái)面下口碰到障礙物,安全觸板向上抬起,觸動(dòng)感應(yīng)裝置,平臺(tái)立即停止下降,以防壓到 人或物,造成傷害。
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(3)高平臺(tái)出口處安裝護(hù)欄門在高平臺(tái)出口處安裝護(hù)欄門,護(hù)欄門裝有自動(dòng)閉 門器,當(dāng)平臺(tái)上升到高平臺(tái)時(shí),觸發(fā)高平臺(tái)護(hù)欄門的機(jī)械鎖或電子鎖,門鎖打開,人可走出 平臺(tái)。高平臺(tái)護(hù)欄門在自動(dòng)閉門器的作用下,自動(dòng)關(guān)閉到位,當(dāng)平臺(tái)下降離開高平臺(tái)時(shí),通 過機(jī)械鎖或電子鎖,鎖定高平臺(tái)護(hù)欄門,以防升降平臺(tái)在下部時(shí),高平臺(tái)出口處所裝的護(hù)欄 門隨意打開,人從高平臺(tái)墜落。該升降平臺(tái)采用垂直導(dǎo)向的升降機(jī)構(gòu),使升降平臺(tái)下降時(shí) 離地面高度為80mm,當(dāng)平臺(tái)下降到地面時(shí),翻板自動(dòng)打開,在升降平臺(tái)與地面之間自動(dòng)形成 斜坡,便于輪椅車通行。故本設(shè)備安裝時(shí)不需要機(jī)坑,基礎(chǔ)與地面齊平即可,解決了設(shè)備機(jī) 架長期浸泡在水里,造成設(shè)備鋼結(jié)構(gòu)部分生銹腐蝕,影響使用及安全的問題,安裝容易又便 捷。 (4)升降平臺(tái)采用垂直導(dǎo)向的升降機(jī)構(gòu),通過滾輪板上的八個(gè)導(dǎo)向輪作用于鋁型 材導(dǎo)軌,使平臺(tái)在升降過程中上下及左右晃動(dòng)得到控制。 (5)當(dāng)設(shè)備的控制電路發(fā)生故障時(shí),利用手動(dòng)下降裝置可安全下降著地。
(6)升降平臺(tái)采用雙螺桿驅(qū)動(dòng),可在50°C -50°〇的環(huán)境中正常使用。
本發(fā)明的螺桿式無障礙升降平臺(tái)的操作過程如下 使用前準(zhǔn)備工作將電源蓄電池充滿電,打開控制開關(guān),設(shè)備控制原理是由變壓器 調(diào)壓,使小電流控制大電壓,從而達(dá)到電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。 上升過程使用者安穩(wěn)地進(jìn)入到升降平臺(tái)上,打開鑰匙控制開關(guān),長按"上升"按 鈕,控制線路中繼電器觸點(diǎn)吸合,延時(shí)繼電器工作,上升控制線路閉合,電機(jī)繼電器工作,電 機(jī)正轉(zhuǎn),通過同步帶的傳動(dòng),左右兩根螺桿8工作,固定在滾輪板5上的主螺母11通過螺旋 傳動(dòng),達(dá)到提升升降平臺(tái)1的效果。此時(shí),固定在翻板上的翻板滾輪14在上升的過程中,當(dāng) 接觸到翻板導(dǎo)軌結(jié)合件13時(shí),翻板收起,升降平臺(tái)上升,至所需高度,翻板伸展,限位開關(guān) 擋塊與上限位開關(guān)接觸,上限位開關(guān)斷開,上升控制線路斷開,升降平臺(tái)l停止上升。使用 者可平穩(wěn)地離開升降平臺(tái)1。該控制線路中設(shè)有超限位行程開關(guān),如果當(dāng)上下限位開關(guān)損 壞,升降平臺(tái)繼續(xù)上升則報(bào)警系統(tǒng)進(jìn)行提示。 下降過程按"下降"按鈕,控制線路中繼電器觸點(diǎn)吸合,延時(shí)繼電器工作,下降控 制線路閉合,電機(jī)繼電器工作,電機(jī)反轉(zhuǎn),通過同步帶的傳動(dòng),左右兩根螺桿8工作,通過主 螺母11傳動(dòng),升降平臺(tái)1下降,翻板收攏,直至下限位開關(guān)左右,閉合回路斷開,翻板自動(dòng)展 開,關(guān)上電源,使用者安全離開。 綜上所述,本發(fā)明的設(shè)備機(jī)架部分采用大截面鋁型材,鋁型材表面經(jīng)過酸洗磷化, 靜電噴塑,可使設(shè)備鋼結(jié)構(gòu)機(jī)架外觀整潔,防腐效果好。設(shè)備升降平臺(tái)表面復(fù)合不銹鋼防滑 臺(tái)面或防滑鋁板(靜電噴塑),機(jī)箱面板和護(hù)板采用表面經(jīng)過酸洗、磷化的靜電噴塑鋁板或 不銹鋼拉絲板,外形高檔美觀。 本發(fā)明的設(shè)備直接固定在地面上,施工簡(jiǎn)單,升降平臺(tái)具有噪聲小、運(yùn)行平穩(wěn)、多 級(jí)安全保護(hù)的優(yōu)點(diǎn),護(hù)板可根據(jù)通道的需要互換,并帶有安全翻板及底板安全網(wǎng)止動(dòng)功能。
當(dāng)然,本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的一般技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到,上述實(shí)施例僅是用來說明本發(fā) 明,而并非用作對(duì)本發(fā)明的限定,只要在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi),對(duì)上述實(shí)施例的變化、 變型等都將落在本發(fā)明權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種螺桿式無障礙升降平臺(tái),包括升降平臺(tái),其特征在于還包括螺桿升降機(jī)構(gòu)、滾輪板機(jī)構(gòu)以及機(jī)架導(dǎo)軌體;所述機(jī)架導(dǎo)軌體中央設(shè)置升降平臺(tái);所述螺桿升降機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、兩螺桿以及連接電機(jī)和螺桿的同步帶,兩螺桿上分別設(shè)置螺桿帶輪和主螺母,螺桿帶輪纏繞同步帶與電機(jī),主螺母連接滾輪板;所述滾輪板機(jī)構(gòu)包括兩滾輪板以及滾輪板內(nèi)靠輪,兩滾輪板分別固定在升降平臺(tái)的兩側(cè),滾輪板上下兩側(cè)設(shè)置滾輪板內(nèi)靠輪,滾輪板內(nèi)靠輪沿機(jī)架導(dǎo)軌體運(yùn)動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺桿式無障礙升降平臺(tái),其特征在于還包括自動(dòng)翻板機(jī)構(gòu);所述自動(dòng)翻板機(jī)構(gòu)包括翻板導(dǎo)軌結(jié)合件、翻板滾輪、翻板連接架以及翻板結(jié)合件; 所述翻板導(dǎo)軌結(jié)合件設(shè)置在機(jī)架導(dǎo)軌體的一側(cè),翻板導(dǎo)軌結(jié)合件的兩端設(shè)置成斜面;所述翻板連接架樞接在升降平臺(tái)的一側(cè),翻板連接架的兩端分別樞接翻板滾輪和翻板結(jié)合件,翻板連接架籍翻板滾輪沿翻板導(dǎo)軌結(jié)合件運(yùn)動(dòng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺桿式無障礙升降平臺(tái),其特征在于還包括安全觸板機(jī)構(gòu);所述安全觸板機(jī)構(gòu)包括安全觸板、壓縮彈簧以及限位開關(guān),壓縮彈簧連接安全觸板,限 位開關(guān)設(shè)置在壓縮彈簧的伸縮行程內(nèi),限位開關(guān)連接電機(jī),當(dāng)安全觸板碰觸障礙物時(shí),壓縮 彈簧向上提升一段距離碰觸限位開關(guān),電機(jī)停止工作。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺桿式無障礙升降平臺(tái),其特征在于所述滾輪板設(shè)有水平 板,水平板上設(shè)有通孔,套接在螺桿上,并螺紋連接主螺母。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺桿式無障礙升降平臺(tái),其特征在于所述滾輪板機(jī)構(gòu)還包 括數(shù)個(gè)漲緊輪結(jié)合件,數(shù)個(gè)漲緊輪結(jié)合件分別設(shè)置在滾輪板外側(cè),每個(gè)漲緊輪結(jié)合件設(shè)有 漲緊輪,漲緊輪運(yùn)動(dòng)抵接機(jī)架導(dǎo)軌體。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺桿式無障礙升降平臺(tái),其特征在于所述滾輪板機(jī)構(gòu)還包 括主滾輪襯套,主滾輪襯套設(shè)置在滾輪板內(nèi)靠輪的內(nèi)側(cè)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺桿式無障礙升降平臺(tái),其特征在于所述機(jī)架導(dǎo)軌體還包 括上連接架及下連接架,上連接架及下連接架分別通過螺釘固定在機(jī)架導(dǎo)軌體上。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺桿式無障礙升降平臺(tái),其特征在于還包括安全網(wǎng),設(shè)置在 升降平臺(tái)底部。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種螺桿式無障礙升降平臺(tái),包括升降平臺(tái)、螺桿升降機(jī)構(gòu)、滾輪板機(jī)構(gòu)以及機(jī)架導(dǎo)軌體,機(jī)架導(dǎo)軌體中央設(shè)置升降平臺(tái)。螺桿升降機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、兩螺桿以及連接電機(jī)和螺桿的同步帶,兩螺桿上分別設(shè)置螺桿帶輪和主螺母,螺桿帶輪纏繞同步帶與電機(jī),主螺母連接滾輪板。滾輪板機(jī)構(gòu)包括兩滾輪板以及滾輪板內(nèi)靠輪,兩滾輪板分別固定在升降平臺(tái)的兩側(cè),滾輪板上下兩側(cè)設(shè)置滾輪板內(nèi)靠輪,滾輪板內(nèi)靠輪沿機(jī)架導(dǎo)軌體運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明的設(shè)備機(jī)架部分采用大截面鋁型材,機(jī)架外觀整潔,防腐效果好。本發(fā)明的設(shè)備直接固定在地面上,施工簡(jiǎn)單,升降平臺(tái)具有噪聲小、運(yùn)行平穩(wěn)、多級(jí)安全保護(hù)的優(yōu)點(diǎn),護(hù)板可根據(jù)通道的需要互換,并帶有安全翻板及底板安全網(wǎng)止動(dòng)功能。
文檔編號(hào)B66F7/14GK101767757SQ201010022839
公開日2010年7月7日 申請(qǐng)日期2010年1月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月15日
發(fā)明者瞿海強(qiáng) 申請(qǐng)人:上海攀杰機(jī)械有限公司
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