專(zhuān)利名稱(chēng)：具有安全裝置的電梯的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電梯，其在電梯轎廂與電梯坑的地板面等障礙物發(fā)生碰撞之前使 電梯轎廂緊急停止。
背景技術(shù)：
電梯通過(guò)安裝在卷?yè)P(yáng)機(jī)上的制動(dòng)器以及安裝在電梯轎廂上的緊急制動(dòng)裝置來(lái)進(jìn) 行緊急停止。制動(dòng)器還兼作在通常運(yùn)行時(shí)用于保持停止?fàn)顟B(tài)的制動(dòng)裝置使用。緊急制動(dòng)裝 置是在懸吊電梯轎廂的吊索被切斷等而導(dǎo)致制動(dòng)器無(wú)法發(fā)揮功能時(shí)使用的最后的緊急停 止機(jī)構(gòu)，由于緊急制動(dòng)裝置一般采用使楔咬入導(dǎo)軌來(lái)進(jìn)行制動(dòng)的結(jié)構(gòu)，因此能夠得到比制 動(dòng)器更強(qiáng)的制動(dòng)力。但是，緊急制動(dòng)裝置會(huì)使導(dǎo)軌受到損傷，并且恢復(fù)作業(yè)也很麻煩。因 此，通常的做法是，在電梯因發(fā)生了故障而加速的情況下，當(dāng)電梯轎廂的速度在第一動(dòng)作速 度以上時(shí)，使制動(dòng)器動(dòng)作，如果仍然無(wú)法使電梯轎廂停止，則在達(dá)到比第一動(dòng)作速度更大值 的第二動(dòng)作速度時(shí)，使緊急制動(dòng)裝置動(dòng)作。此外，例如在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中公開(kāi)了一種方案，其為了避免在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)整以及在 長(zhǎng)期地進(jìn)行維修保養(yǎng)，設(shè)定了根據(jù)電梯轎廂的運(yùn)行狀況變化的標(biāo)準(zhǔn)(過(guò)速級(jí)別)，尤其是根 據(jù)電梯轎廂的位置來(lái)決定過(guò)速級(jí)別。在先技術(shù)文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)1 日本國(guó)專(zhuān)利特開(kāi)2003-104648號(hào)公報(bào)在上述現(xiàn)有技術(shù)中，僅僅根據(jù)電梯轎廂的位置來(lái)決定過(guò)速級(jí)別(動(dòng)作速度)，制動(dòng) 器和緊急制動(dòng)裝置各自獨(dú)立地動(dòng)作。因此，即使在升降通道的終端(最上層和最下層)附 近降低過(guò)速級(jí)別，緊急制動(dòng)裝置仍然比制動(dòng)器晚動(dòng)作，因此制動(dòng)距離本身難以縮短。尤其是在維修保養(yǎng)時(shí)，當(dāng)使電梯轎廂在比最下層的停止位置更靠下方的位置移動(dòng) 以進(jìn)行維修保養(yǎng)作業(yè)時(shí)，考慮到萬(wàn)一發(fā)生電梯轎廂落下的情況，需要將升降通道的電梯坑 設(shè)定成具有充分的深度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)中所實(shí)際存在的問(wèn)題，能夠進(jìn)一步縮短電梯 轎廂進(jìn)行緊急停止時(shí)的制動(dòng)距離，縮小電梯坑深度以及頂部間隙，以及實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步節(jié)省升 降通道的空間。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種具有安全裝置的電梯，其具有制動(dòng)器以及緊 急制動(dòng)裝置，所述制動(dòng)器安裝在卷?yè)P(yáng)機(jī)上，所述緊急制動(dòng)裝置施加比所述制動(dòng)器更大的制 動(dòng)力，所述具有安全裝置的電梯被構(gòu)造成根據(jù)電梯轎廂的位置來(lái)決定第一區(qū)域和第二區(qū) 域，在所述電梯轎廂位于所述第一區(qū)域時(shí)，所述電梯轎廂的速度在第一動(dòng)作速度以上的情 況下，則使所述制動(dòng)器動(dòng)作，所述電梯轎廂的速度在第二動(dòng)作速度以上的情況下，則使所述 緊急制動(dòng)裝置動(dòng)作，在所述電梯轎廂位于所述第二區(qū)域時(shí)，所述電梯轎廂的速度在第三動(dòng) 作速度以上的情況下，則使所述緊急制動(dòng)裝置與所述制動(dòng)器一起動(dòng)作。
發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，在電梯轎廂位于第二區(qū)域時(shí)，電梯轎廂的速度在第三動(dòng)作速度以上 的情況下，則使緊急制動(dòng)裝置與制動(dòng)器一起動(dòng)作，所以，即使電梯轎廂由于故障等而落下 時(shí)，也不會(huì)受制動(dòng)器的延遲的影響，能夠在及早的階段通過(guò)緊急制動(dòng)裝置使電梯轎廂停止。 由此，能夠進(jìn)一步縮短電梯轎廂進(jìn)行緊急停止時(shí)的制動(dòng)距離，縮小電梯坑深度以及頂部間 隙，以及實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步節(jié)省升降通道的空間。


圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的框圖。
圖2是表示一實(shí)施方式所涉及的動(dòng)作速度的設(shè)定方法的圖。
圖3是表示本發(fā)明的其它實(shí)施方式的框圖。
圖4是表示其它實(shí)施方式所涉及的動(dòng)作速度的設(shè)定方法的圖。
符號(hào)說(shuō)明
1控制裝置；
3位置傳感器；
5c、5d動(dòng)作速度生成器；
6速度傳感器；
7制動(dòng)器；
8第一比較器；
9緊急制動(dòng)裝置；
10第二比較器;
12、13運(yùn)行區(qū)域判斷器。
具體實(shí)施例方式圖1是表示一實(shí)施方式的框圖，位置傳感器3用于檢測(cè)升降通道內(nèi)的電梯轎廂的 位置。位置傳感器3可以是以非連續(xù)的方式檢測(cè)位置的終端樓層強(qiáng)制減速開(kāi)關(guān)，也可以是 以連續(xù)的方式檢測(cè)位置的激光距離測(cè)量?jī)x等。運(yùn)行區(qū)域判斷器12根據(jù)電梯轎廂的位置來(lái)判斷行駛區(qū)域，并選擇相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作 速度生成器5。其中，將最上層到最下層的電梯轎廂的行駛區(qū)域作為通常運(yùn)行區(qū)域(第一區(qū) 域)。此外，將比最下層更靠下方的區(qū)域作為以維修保養(yǎng)運(yùn)行模式行駛的維修保養(yǎng)運(yùn)行區(qū)域 (第二區(qū)域)。在維修保養(yǎng)運(yùn)行模式中以低速的運(yùn)行速度運(yùn)行，通過(guò)手動(dòng)的0N/0FF開(kāi)關(guān)等進(jìn)行 操作。例如，在將電梯轎廂停止在電梯坑的地板面上以進(jìn)行吊索的更換作業(yè)時(shí)，使電梯轎廂 移動(dòng)到比通常運(yùn)行區(qū)域更靠下方的區(qū)域。與以上所述的兩個(gè)運(yùn)行區(qū)域相對(duì)應(yīng)，使用兩個(gè)動(dòng) 作速度生成器5c、5d。與通常運(yùn)行區(qū)域相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作速度生成器5c將制動(dòng)器7的動(dòng)作速度4e設(shè)定成比 緊急制動(dòng)裝置9的動(dòng)作速度4f更小的速度。并且，將制動(dòng)器7的動(dòng)作速度4e輸出至第一 比較器8，將緊急制動(dòng)裝置9的動(dòng)作速度4f輸出至第二比較器10。與維修保養(yǎng)運(yùn)行區(qū)域相 對(duì)應(yīng)的動(dòng)作速度生成器5d設(shè)定制動(dòng)器7和緊急制動(dòng)裝置9的動(dòng)作速度4g，并且將其輸出到第一比較器8以及第二比較器10中。此外，將由運(yùn)行區(qū)域判斷器12選擇的動(dòng)作速度生成器5c或者動(dòng)作速度生成器5d 的動(dòng)作速度4輸出到比較器8、10中，而沒(méi)有被選擇的動(dòng)作速度生成器5的動(dòng)作速度4不輸 出到比較器8、10中。第一比較器8對(duì)通過(guò)速度傳感器6檢測(cè)出的電梯轎廂的速度與制動(dòng)器7的動(dòng)作速 度4e或者4g進(jìn)行比較，在電梯轎廂的速度在動(dòng)作速度4e或者4g以上時(shí)，向制動(dòng)器7輸出 動(dòng)作指令。第二比較器10對(duì)電梯轎廂的速度和緊急制動(dòng)裝置9的動(dòng)作速度4f或者4g進(jìn)行 比較，在電梯轎廂的速度在動(dòng)作速度4f或者4g以上時(shí)，向緊急制動(dòng)裝置9輸出動(dòng)作指令。作為速度傳感器6可以使用多普勒式速度傳感器等傳感器，可以將其設(shè)置在電梯 轎廂上來(lái)檢測(cè)電梯轎廂的速度。此外，作為制動(dòng)器7，可以使用盤(pán)式制動(dòng)器或者鼓式制動(dòng)器 等制動(dòng)器。緊急制動(dòng)裝置9能夠根據(jù)動(dòng)作指令動(dòng)作，緊急制動(dòng)裝置9例如優(yōu)選由螺線(xiàn)管等 致動(dòng)器來(lái)動(dòng)作的電動(dòng)緊急制動(dòng)裝置。以下使用圖2，對(duì)通常運(yùn)行區(qū)域和維修保養(yǎng)運(yùn)行區(qū)域的動(dòng)作速度4e 4g的設(shè)定方 法進(jìn)行說(shuō)明。在圖2的圖中，橫軸表示電梯轎廂的位置(在圖中越靠右側(cè)位置越高)，縱軸 表示電梯轎廂的速度。實(shí)線(xiàn)所示的曲線(xiàn)11表示以通常運(yùn)行模式運(yùn)行的電梯轎廂向最下層 的位置hi?？繒r(shí)的運(yùn)行速度。與高度hi以上的通常運(yùn)行區(qū)域b相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作速度生成器5c將制動(dòng)器7以及緊 急制動(dòng)裝置9的動(dòng)作速度4e、4f如折線(xiàn)4e、4f所示那樣設(shè)定成隨著電梯轎廂位置的升高， 動(dòng)作速度4e、4f變大。由此，在通常運(yùn)行區(qū)域b中，制動(dòng)器7的動(dòng)作速度4e始終比緊急制 動(dòng)裝置9的動(dòng)作速度4f小，由此使制動(dòng)器7先動(dòng)作。另外，例如，在位于最下層的位置hi附近的位置h2上設(shè)置第一終端樓層強(qiáng)制減速 開(kāi)關(guān)，在位于高度h2上方的區(qū)域中將第一動(dòng)作速度4e設(shè)定為額定速度vr的1. 3倍，另外， 在位于高度h2下方的區(qū)域中將第一動(dòng)作速度4e設(shè)定為額定速度vr的0. 6倍。并且，在位于高度h2上方的區(qū)域，將第二動(dòng)作速度4f設(shè)定為額定速度vr的1. 4 倍。此外，在位于高度h2下方的區(qū)域中將第二動(dòng)作速度4f設(shè)定為額定速度vr的0. 8倍。 由此，無(wú)論電梯轎廂在哪個(gè)位置上，第二動(dòng)作速度4f都被設(shè)定得比第一動(dòng)作速度4e大。在位于高度hi以下的維修保養(yǎng)運(yùn)行區(qū)域a中，在按住操作按鈕的期間，電梯轎廂 以一定的速度vm進(jìn)行低速運(yùn)行。由此，在維修保養(yǎng)運(yùn)行區(qū)域a中，電梯轎廂的運(yùn)行速度如 虛線(xiàn)13所示。與維修保養(yǎng)運(yùn)行區(qū)域a相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作速度生成器5d將制動(dòng)器7以及緊急制動(dòng)裝 置9的動(dòng)作速度(第三動(dòng)作速度)4g設(shè)定為允許進(jìn)行維修保養(yǎng)運(yùn)行的速度vg。速度vg優(yōu) 選盡可能接近維修保養(yǎng)運(yùn)行的速度vm。因此，通過(guò)將速度vm加上已將運(yùn)行速度的偏差和速 度傳感器6的誤差等考慮在內(nèi)的最小富裕量來(lái)設(shè)定動(dòng)作速度vg。例如，在維修保養(yǎng)運(yùn)行的 速度vm為0. 25m/s時(shí)，加上0. 15m/s的富裕量，將動(dòng)作速度vg設(shè)定為0. 4m/s。如上所述，在電梯轎廂位于維修保養(yǎng)運(yùn)行區(qū)域a時(shí)，制動(dòng)器7和緊急制動(dòng)裝置9基 本上同時(shí)動(dòng)作，所以能夠在更短的制動(dòng)距離內(nèi)使電梯轎廂緊急停止，由此，能夠?qū)㈦娞菘拥?深度Dp設(shè)定得淺一點(diǎn)。此外，由于維修保養(yǎng)運(yùn)行的速度vm比在通常運(yùn)行區(qū)域中運(yùn)行的電梯 轎廂的運(yùn)行速度低，因此給導(dǎo)軌造成的損傷很輕微，在恢復(fù)作業(yè)等中不需要進(jìn)行再研磨等， 從而能夠在短時(shí)間內(nèi)完成作業(yè)。
此外，當(dāng)電梯轎廂在電梯坑地板面的高度h0附近落下時(shí)，可能會(huì)發(fā)生來(lái)不及進(jìn)行 制動(dòng)而導(dǎo)致電梯轎廂與地板面發(fā)生碰撞的情況。因此，優(yōu)選在電梯坑的地板面與電梯轎廂 之間設(shè)置緩沖器。不過(guò)，由于此時(shí)是初速為0. 25m/s左右的低速運(yùn)行，且落下距離短，所以 使用小型的緩沖器就足夠了。嚴(yán)格地說(shuō)，由于制動(dòng)器7和緊急制動(dòng)裝置9的結(jié)構(gòu)不同，所以各自的動(dòng)作延遲時(shí)間 也不相同。因此，即使第一比較器8和第二比較器10幾乎在同時(shí)輸出動(dòng)作指令，制動(dòng)器7 和緊急制動(dòng)裝置9也不會(huì)完全在同時(shí)發(fā)揮功能。尤其是在為了優(yōu)先盡可能早地使電梯轎廂 停止而使用了響應(yīng)靈敏度優(yōu)秀的緊急制動(dòng)裝置9時(shí)，緊急制動(dòng)裝置9會(huì)比制動(dòng)器7更早地 發(fā)揮作用?？傊?，在低速運(yùn)行的區(qū)域，優(yōu)選使緊急制動(dòng)裝置9在盡可能早的時(shí)機(jī)動(dòng)作并且發(fā) 揮作用。接下來(lái)，參照?qǐng)D3對(duì)其它的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。運(yùn)行區(qū)域判斷器13根據(jù)控制裝置1 的運(yùn)行模式和運(yùn)行方法的信息來(lái)判斷相對(duì)應(yīng)的運(yùn)行區(qū)域，并且選擇相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作速度生成器5.在運(yùn)行模式為通常運(yùn)行模式的情況下，作為與通常運(yùn)行區(qū)域b相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作速度 生成器5，設(shè)置只輸出制動(dòng)器7的動(dòng)作速度4h的動(dòng)作速度生成器5e以及只輸出緊急制動(dòng)裝 置9的動(dòng)作速度4i的動(dòng)作速度生成器5f。在運(yùn)行模式為維修保養(yǎng)運(yùn)行模式的情況下，將從電梯轎廂的外部操作和運(yùn)行的第 一維修保養(yǎng)運(yùn)行區(qū)域a2設(shè)定為整個(gè)升降通道區(qū)域。此外，將從電梯轎廂內(nèi)運(yùn)行的第二維修 保養(yǎng)運(yùn)行區(qū)域a3設(shè)定為規(guī)定的高度hsO以上的區(qū)域。并且，設(shè)置與上述區(qū)域a2、a3相對(duì)應(yīng) 的動(dòng)作速度生成器5g、5h。在通常運(yùn)行模式時(shí)，運(yùn)行區(qū)域判斷器13選擇與通常運(yùn)行區(qū)域b相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作速度 生成器5e和5f，在維修保養(yǎng)運(yùn)行模式時(shí)，運(yùn)行區(qū)域判斷器13選擇與操作方法相對(duì)應(yīng)的第一 維修保養(yǎng)運(yùn)行區(qū)域a2的動(dòng)作速度生成器5g或者第二維修保養(yǎng)運(yùn)行區(qū)域a3的動(dòng)作速度生 成器5ho在通常運(yùn)行區(qū)域b中，制動(dòng)器7的動(dòng)作速度生成器5e以及緊急制動(dòng)裝置9的動(dòng)作 速度生成器5f采用在圖4中所說(shuō)明的方法設(shè)定動(dòng)作速度4h和4i，并將其分別輸出到第一 比較器8和第二比較器14中。與第一維修保養(yǎng)運(yùn)行區(qū)域a2相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作速度生成器5g 將動(dòng)作速度4j設(shè)定為允許進(jìn)行維修保養(yǎng)運(yùn)行的速度vg，并且將其輸出到第一比較器8和第 二比較器14中。與第二維修保養(yǎng)運(yùn)行區(qū)域a3相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作速度生成器5h采用在圖4中所說(shuō)明的 方法設(shè)定制動(dòng)器7的動(dòng)作速度4k和緊急制動(dòng)裝置9的動(dòng)作速度41，并將其分別輸出到第一 比較器8和第二比較器14。第一比較器8將由速度傳感器6檢測(cè)到的電梯轎廂速度與制動(dòng)器的動(dòng)作速度4進(jìn) 行比較，并向制動(dòng)器7輸出動(dòng)作指令。第二比較器14對(duì)電梯轎廂速度和緊急制動(dòng)裝置9的 動(dòng)作速度4進(jìn)行比較，當(dāng)電梯轎廂的速度超過(guò)了動(dòng)作速度4時(shí)，同時(shí)向緊急制動(dòng)裝置9以及 制動(dòng)器7這兩方輸出動(dòng)作指令。圖4表示制動(dòng)器7和緊急制動(dòng)裝置9的動(dòng)作速度4的設(shè)定方法，圖的橫軸表示電 梯轎廂的高度位置h，縱軸表示速度ν。曲線(xiàn)11表示通常運(yùn)行模式時(shí)的運(yùn)行速度11。由于 通常運(yùn)行模式的運(yùn)行速度11在高度為零的最下層的位置hi處速度變?yōu)榱悖虼?，在高?附近必須降低到低速。制動(dòng)器7的動(dòng)作速度4h通過(guò)將運(yùn)行速度11加上適當(dāng)?shù)母辉Ａ?例如0. 25m/s) 來(lái)設(shè)定。并且，在高度hi以下的區(qū)域中的速度被設(shè)定為零。緊急制動(dòng)裝置9的動(dòng)作速度4i通過(guò)以下的方法計(jì)算并設(shè)定。將通過(guò)緊急制動(dòng)裝置9緊急停止的緊急停止位置hCO設(shè)定在比最下層的停止位置 hi更低的位置。并且，以位置hCO為基點(diǎn)，按照下式來(lái)計(jì)算緊急制動(dòng)裝置的減速特性VC。vC = (2 X β X (h-hCO))(1/2) (式 1)其中，在上式中，β表示通過(guò)緊急制動(dòng)裝置9對(duì)電梯轎廂進(jìn)行制動(dòng)時(shí)的減速度。計(jì) 算的結(jié)果是，求出如圖4的虛線(xiàn)所示的緊急制動(dòng)裝置的減速特性的曲線(xiàn)vC。并且，即使在最 壞的情況下，也能使電梯轎廂按照該減速特性vC進(jìn)行減速，由此能夠可靠地使電梯轎廂停 止在比hCO高的位置上。也就是說(shuō)，在考慮了發(fā)生故障時(shí)的電梯轎廂的最大加速度α、緊急制動(dòng)裝置的動(dòng) 作延遲τ以及速度傳感器的誤差ev和位置傳感器的誤差eh的基礎(chǔ)上，求出緊急制動(dòng)裝置 9的動(dòng)作速度vi。例如，在某一位置hCn上的緊急制動(dòng)裝置的減速特性的速度為vCn時(shí)，與 該速度相對(duì)應(yīng)的緊急制動(dòng)裝置9的動(dòng)作速度的值vin和位置hin根據(jù)下式求出。vin = vCn- α X τ -ev (式 2)hin = hCn+(vin+ev) X τ +1/2 X α X τ 2+eh ( ζ 3)根據(jù)上式計(jì)算的結(jié)果，在位置為hin時(shí)，只要以速度vin對(duì)緊急制動(dòng)裝置9輸出動(dòng) 作指令，則即使在出現(xiàn)了動(dòng)作延遲τ和傳感器的誤差ev、eh的情況下，也能夠在電梯轎廂 落下到位置hCn之前，以速度vCn以下的速度使緊急制動(dòng)裝置9發(fā)揮作用，使電梯轎廂停止 在比hcO高的位置上。因此，使hCn連續(xù)地變化并重復(fù)進(jìn)行上述計(jì)算，可以得到由vin和 hin構(gòu)成的緊急制動(dòng)裝置9的動(dòng)作速度4i的曲線(xiàn)。緊急制動(dòng)裝置9的動(dòng)作速度4i是位于緊急制動(dòng)裝置的減速特性曲線(xiàn)vC右側(cè)的曲 線(xiàn)。此時(shí)，在曲線(xiàn)上，為了不讓緊急制動(dòng)裝置9的動(dòng)作速度4i與通常運(yùn)行時(shí)的電梯轎廂的 運(yùn)行速度11發(fā)生干擾，也就是說(shuō)，為了無(wú)論電梯轎廂在哪個(gè)位置上均使緊急制動(dòng)裝置9的 動(dòng)作速度4i在電梯轎廂的運(yùn)行速度11以上，需要調(diào)整緊急停止位置hCO。如圖4所示，可以將緊急制動(dòng)裝置9的動(dòng)作速度4i設(shè)定成與制動(dòng)器7的動(dòng)作速度 4h發(fā)生干擾即在點(diǎn)P處交差。也就是說(shuō)，在電梯轎廂位于比規(guī)定位置更低的下方，例如位 于最下層附近時(shí)，將緊急制動(dòng)裝置9的動(dòng)作速度4i設(shè)定成比制動(dòng)器7的動(dòng)作速度4h(第一 動(dòng)作速度)還要小，從而使緊急制動(dòng)裝置9比制動(dòng)器7先動(dòng)作。由此，在電梯轎廂因事故而 在接近最下層的位置落下時(shí)，緊急制動(dòng)裝置9比制動(dòng)器7更早動(dòng)作，對(duì)電梯轎廂進(jìn)行緊急制 動(dòng)，從而能夠使電梯轎廂在更短的距離內(nèi)停止。由此，能夠大幅度減小電梯坑的深度。此外，由于電梯轎廂的運(yùn)行速度在最下層附近為低速，所以緊急制動(dòng)裝置9動(dòng)作 時(shí)的速度也為低速。由此，緊急制動(dòng)裝置9的制動(dòng)對(duì)導(dǎo)軌的損傷小，恢復(fù)時(shí)的負(fù)擔(dān)也小。第二比較器14在向緊急制動(dòng)裝置9輸出動(dòng)作指令信號(hào)時(shí)，必定無(wú)延遲地向制動(dòng)器 7輸出動(dòng)作指令。由此，在緊急制動(dòng)裝置9進(jìn)行動(dòng)作后，卷?yè)P(yáng)機(jī)的繩輪繼續(xù)空轉(zhuǎn)，從而能夠防 止吊索受到損傷。因此，在進(jìn)行維修保養(yǎng)時(shí)確認(rèn)向緊急制動(dòng)裝置9輸出了動(dòng)作指令時(shí)，是否 無(wú)延遲地向制動(dòng)器7輸出了動(dòng)作指令信號(hào)。接下來(lái)，對(duì)從電梯轎廂中運(yùn)行的第二維修保養(yǎng)運(yùn)行區(qū)域a3的動(dòng)作速度4進(jìn)行說(shuō)
8明。對(duì)第二維修保養(yǎng)區(qū)域a3是什么區(qū)域進(jìn)行說(shuō)明。例如，會(huì)出現(xiàn)需要使電梯轎廂停止 在上方，并在這一狀態(tài)下進(jìn)入電梯坑內(nèi)進(jìn)行作業(yè)的情況。此時(shí)，即使電梯轎廂因事故而落 下，也需要使電梯轎廂緊急停止在比高度hsO高的位置上，以便確保電梯坑的地板面與電 梯轎廂之間具有安全的空間。此外，在通過(guò)電梯轎廂內(nèi)的操作盤(pán)進(jìn)行維修保養(yǎng)運(yùn)行時(shí)，無(wú)法 從電梯轎廂內(nèi)確認(rèn)電梯坑的狀況。因此，為了確保安全，不能讓電梯轎廂進(jìn)入比規(guī)定的高度 hsO更低的位置。由于上述理由，將第二維修保養(yǎng)區(qū)域a3設(shè)定為比高度hsO高的區(qū)域。如圖4所示，在比高度hsO高的位置設(shè)置兩個(gè)動(dòng)作切換點(diǎn)hsl、hs2。并且，在比設(shè) 定得較高一方的動(dòng)作切換點(diǎn)hs2更高的區(qū)域中，將作為制動(dòng)器7的動(dòng)作速度4k設(shè)定為允許 進(jìn)行維修保養(yǎng)運(yùn)行的速度vg。此外，在比設(shè)定得較高一方的動(dòng)作切換點(diǎn)hs2低的區(qū)域中，將 動(dòng)作速度4k設(shè)定為零。由此，在電梯轎廂移動(dòng)到比高度hs2低的位置時(shí)，無(wú)論電梯轎廂速 度的大小如何，均使制動(dòng)器7動(dòng)作。在比設(shè)置得較低一方的動(dòng)作切換點(diǎn)hsl更高的區(qū)域中，將緊急制動(dòng)裝置9的動(dòng)作 速度41設(shè)定為vg，在比設(shè)置得較低的動(dòng)作切換點(diǎn)hsl低的區(qū)域中，將緊急制動(dòng)裝置9的動(dòng) 作速度41設(shè)定為零。由此，在電梯轎廂移動(dòng)到比高度hsl低的位置時(shí)，無(wú)論電梯轎廂速度 的大小如何，均使緊急制動(dòng)裝置9動(dòng)作。如上所述的安全裝置，能夠在電梯轎廂超過(guò)第二維修保養(yǎng)運(yùn)行區(qū)域a3繼續(xù)朝下 方移動(dòng)之前，通過(guò)制動(dòng)器7和緊急制動(dòng)裝置9可靠地使電梯轎廂停止，由此能夠進(jìn)一步減小 電梯坑的深度。在此，也可以像最終限位開(kāi)關(guān)(7 7〗f > U彡〃卜；^〗〃 f )那樣，設(shè)定成在某 個(gè)通過(guò)點(diǎn)使緊急制動(dòng)裝置9動(dòng)作。不過(guò)，只是單純地通過(guò)設(shè)定通過(guò)點(diǎn)來(lái)使緊急制動(dòng)裝置9 動(dòng)作的情況下，則在通過(guò)該點(diǎn)時(shí)的速度過(guò)快時(shí)，制動(dòng)距離將變長(zhǎng)。此外，在緊急制動(dòng)裝置9先動(dòng)作時(shí)，制動(dòng)器7會(huì)使卷?yè)P(yáng)機(jī)停止，由此，能夠使卷?yè)P(yáng)機(jī) 空轉(zhuǎn)而防止給吊索帶來(lái)?yè)p傷。并且，優(yōu)選設(shè)置安全裝置，并使其記錄緊急停止時(shí)的動(dòng)作履歷。具體來(lái)說(shuō)是，將向 制動(dòng)器7以及緊急制動(dòng)裝置9輸出動(dòng)作指令時(shí)的各自的位置和速度以及運(yùn)行模式記錄在存 儲(chǔ)器中。將存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的記錄設(shè)置成能夠通過(guò)終端裝置等向外部輸出以進(jìn)行顯示。由 此，能夠在事后確認(rèn)制動(dòng)器7以及緊急制動(dòng)裝置9動(dòng)作時(shí)的情況。例如，在記錄在存儲(chǔ)器中 的位置和速度的信息與相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作速度生成器5的動(dòng)作速度4相一致時(shí)，可以知道控制 裝置1可能發(fā)生了故障。此外，在動(dòng)作指令沒(méi)有輸出并且存儲(chǔ)器中也沒(méi)有記錄時(shí)，可以知道 制動(dòng)器7和緊急制動(dòng)裝置9發(fā)生了故障。
權(quán)利要求
一種具有安全裝置的電梯，其具有制動(dòng)器以及緊急制動(dòng)裝置，所述制動(dòng)器安裝在卷?yè)P(yáng)機(jī)上，所述緊急制動(dòng)裝置施加比所述制動(dòng)器更大的制動(dòng)力，所述具有安全裝置的電梯的特征在于，根據(jù)電梯轎廂的位置來(lái)決定第一區(qū)域和第二區(qū)域，在所述電梯轎廂位于所述第一區(qū)域時(shí)，所述電梯轎廂的速度在第一動(dòng)作速度以上的情況下，則使所述制動(dòng)器動(dòng)作，所述電梯轎廂的速度在第二動(dòng)作速度以上的情況下，則使所述緊急制動(dòng)裝置動(dòng)作，在所述電梯轎廂位于所述第二區(qū)域時(shí)，所述電梯轎廂的速度在第三動(dòng)作速度以上的情況下，則使所述緊急制動(dòng)裝置與所述制動(dòng)器一起動(dòng)作。
2.如權(quán)利要求1所述的具有安全裝置的電梯，其特征在于，所述第一區(qū)域是所述電梯轎廂通常行駛的從最上層到最下層為止的通常運(yùn)行區(qū)域， 所述第二區(qū)域是比最下層更靠下方的區(qū)域，是所述電梯轎廂以比在所述通常運(yùn)行區(qū)域 中運(yùn)行時(shí)的運(yùn)行速度更低的維修保養(yǎng)運(yùn)行的速度行駛的維修保養(yǎng)運(yùn)行區(qū)域， 所述第三動(dòng)作速度是允許進(jìn)行維修保養(yǎng)運(yùn)行的速度。
3.如權(quán)利要求1所述的具有安全裝置的電梯，其特征在于， 所述緊急制動(dòng)裝置是通過(guò)致動(dòng)器來(lái)動(dòng)作的電動(dòng)緊急制動(dòng)裝置。
4.如權(quán)利要求1所述的具有安全裝置的電梯，其特征在于，所述第一區(qū)域是所述電梯轎廂通常行駛的從最上層到最下層為止的通常運(yùn)行區(qū)域，所 述第一動(dòng)作速度通過(guò)將所述通常運(yùn)行區(qū)域中的所述電梯轎廂的運(yùn)行速度加上富裕量來(lái)設(shè) 定，其中，所述電梯轎廂在所述通常運(yùn)行區(qū)域中行駛到最下層位置時(shí)的速度為零，所述第二動(dòng)作速度按照所述緊急制動(dòng)裝置的減速特性來(lái)決定，并且無(wú)論所述電梯轎廂 在哪個(gè)位置上，所述第二動(dòng)作速度均被設(shè)定成在所述通常運(yùn)行區(qū)域的運(yùn)行速度以上。
5.如權(quán)利要求1所述的具有安全裝置的電梯，其特征在于，所述第一區(qū)域是所述電梯轎廂通常行駛的從最上層到最下層為止的通常運(yùn)行區(qū)域，所 述第一動(dòng)作速度根據(jù)所述通常運(yùn)行區(qū)域中的所述電梯轎廂的運(yùn)行速度來(lái)設(shè)定，所述第二動(dòng) 作速度按照所述緊急制動(dòng)裝置的減速特性來(lái)決定，并且在所述電梯轎廂位于比規(guī)定位置更 靠下方的位置時(shí)，所述第二動(dòng)作速度被設(shè)定成小于所述第一動(dòng)作速度。
6.如權(quán)利要求1所述的具有安全裝置的電梯，其特征在于，在維修保養(yǎng)運(yùn)行模式時(shí)，將所述第二區(qū)域設(shè)定為整個(gè)升降通道區(qū)域，使所述電梯轎廂 以比在所述通常運(yùn)行區(qū)域中運(yùn)行時(shí)的運(yùn)行速度更低的維修保養(yǎng)運(yùn)行速度行駛，并且將所述 第三動(dòng)作速度設(shè)定為允許進(jìn)行維修保養(yǎng)運(yùn)行的速度。
7.如權(quán)利要求1所述的具有安全裝置的電梯，其特征在于，將所述電梯轎廂的高度hsO以上的區(qū)域設(shè)定為第二維修保養(yǎng)運(yùn)行區(qū)域，在比所述高度 hsO更高的位置設(shè)置動(dòng)作切換點(diǎn)hs2，在比所述高度hsO高但比所述動(dòng)作切換點(diǎn)hs2低的位 置設(shè)置動(dòng)作切換點(diǎn)hsl，在所述電梯轎廂的位置比hs2高的情況下，當(dāng)所述電梯轎廂的速度在允許進(jìn)行維修保 養(yǎng)運(yùn)行的速度以上時(shí)，則使所述制動(dòng)器動(dòng)作，當(dāng)所述電梯轎廂的位置在hs2以下時(shí)，則無(wú)論 所述電梯轎廂速度的大小如何，均使所述制動(dòng)器動(dòng)作，在所述電梯轎廂的位置比hsl高的情況下，當(dāng)所述電梯轎廂的速度在允許進(jìn)行維修保養(yǎng)運(yùn)行的速度以上時(shí)，則使所述緊急制動(dòng)裝置動(dòng)作，當(dāng)所述電梯轎廂的位置在hsl以下時(shí)， 則無(wú)論所述電梯轎廂速度的大小如何，均使所述緊急制動(dòng)裝置動(dòng)作。
全文摘要
本發(fā)明提供一種具有安全裝置的電梯，其進(jìn)一步縮短電梯轎廂進(jìn)行緊急停止時(shí)的制動(dòng)距離，縮小電梯坑深度以及頂部間隙，以及實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步節(jié)省升降通道的空間。其具有制動(dòng)器(7)以及緊急制動(dòng)裝置(9)，該制動(dòng)器(7)安裝在卷?yè)P(yáng)機(jī)上，該緊急制動(dòng)裝置(9)施加比制動(dòng)器(7)更大的制動(dòng)力，該具有安全裝置的電梯被設(shè)置成根據(jù)電梯轎廂的位置來(lái)決定第一區(qū)域和第二區(qū)域，在電梯轎廂位于第一區(qū)域時(shí)，當(dāng)電梯轎廂的速度在第一動(dòng)作速度以上時(shí)，則使制動(dòng)器(7)動(dòng)作，當(dāng)電梯轎廂的速度在第二動(dòng)作速度以上時(shí)，則使緊急制動(dòng)裝置(9)動(dòng)作，在電梯轎廂位于第二區(qū)域時(shí)，當(dāng)電梯轎廂的速度在第三動(dòng)作速度以上時(shí)，則使緊急制動(dòng)裝置(9)與制動(dòng)器(7)一起動(dòng)作。
文檔編號(hào)B66B5/16GK101920881SQ20101010904
公開(kāi)日2010年12月22日 申請(qǐng)日期2010年2月1日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月11日
發(fā)明者岡村清志, 早野富夫, 荒川淳, 萩原高行 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所