專利名稱：一種用于起重機的液壓油缸式減搖系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于起重機的液壓油缸式減搖系統(tǒng)，特別是結(jié)構(gòu)簡單、制造成本較低、易于實現(xiàn)和減搖效果良好等特點，是目前集裝箱起重機中應(yīng)用較多的減搖系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
無論是吊重的主動防搖還是吊重的被動減搖，其防搖、減搖控制系統(tǒng)(裝置)的型 式一般有機械式、液壓油缸式、鋼絲繩索式、機械電子式和智能電子式。機械式防搖可歸納 為兩種形式一是通過機械手段消耗擺動的能量以達到最終消除吊重搖擺的目的，大多數(shù) 機械式防搖裝置都是基于該原理；二是通過增加懸掛系統(tǒng)剛性抑制搖擺。機械式防搖裝置 一般機構(gòu)復(fù)雜，可靠性差，維修保養(yǎng)工作量大，在起升鋼絲繩較長時防搖效果并不理想，雖 在滿載時防搖效果明顯，但在空載時，擺幅衰減較慢，反應(yīng)遲鈍。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題，是提供一種用于起重機的液壓油缸式減搖系統(tǒng)，特別 是結(jié)構(gòu)簡單、制造成本較低、易于實現(xiàn)和減搖效果良好等特點，是目前集裝箱起重機中應(yīng)用 較多的減搖系統(tǒng)。本發(fā)明的主要技術(shù)特點在于在主要包括吊具、起升卷筒、小車架，起升卷筒通 過起升鋼絲繩穿過定滑輪與吊具連接，通過鏈傳動裝置連接設(shè)置在小車架上的減搖卷筒， 所述減搖卷筒通過減搖鋼絲繩(5.a.b. c. d)與設(shè)置在小車架上的定滑輪組連接，減搖鋼 絲繩(5.a.b. c. d)再穿過定滑輪組與設(shè)置在吊具上的定滑輪組交叉連接，減搖鋼絲繩 (5. a. b. c. d)最后穿過動滑輪連接減搖油缸(2. A. B. C. D)的活塞桿，液壓泵站通過油路管 與減搖油缸(2.A.B. C. D)連接。本發(fā)明的主要技術(shù)特點還在于電動機連接一柱塞泵，柱塞泵穿過一減壓閥、單向 閥組與減搖油缸(2.A.B. C. D)通過油路管連接，壓力恒定閥通過油路管連接電磁換向閥。本發(fā)明有益效果是系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、制造成本較低、易于實現(xiàn)和減搖效果良好 等特點，吊重擺角按指數(shù)形式衰減，當(dāng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)確定時，液壓減搖系統(tǒng)存在一個減搖效 果最好(衰減時間最短)的結(jié)構(gòu)參數(shù)匹配起升質(zhì)量。當(dāng)沒有超過該匹配起升質(zhì)量時，吊重 擺角不會發(fā)生振蕩衰減，起升質(zhì)量越小，由于受液壓系統(tǒng)阻尼的影響，衰減時間越長。當(dāng)超 過該匹配起升質(zhì)量時，吊重擺角會發(fā)生振蕩衰減，衰減時間隨起升質(zhì)量的增大而延長，吊重 擺角衰減受起升繩長的影響較小，通過改變起升繩長來改善減搖效果并不明顯，當(dāng)起升繩 長一定時，液壓減搖系統(tǒng)存在一個最佳結(jié)構(gòu)參數(shù)載荷比，其范圍約為1.5 2. 05，，在該范圍 內(nèi)根據(jù)起升質(zhì)量的變化自適應(yīng)改變結(jié)構(gòu)參數(shù)的大小，會得到良好的減搖效果。尤其是當(dāng)起 升質(zhì)量為零，即吊具空載時，使減搖系統(tǒng)具有合理的結(jié)構(gòu)參數(shù)，會更好地達到快速對位的目 的。



下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。圖1是液壓油缸式減搖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)2是液壓油缸式減搖系統(tǒng)原理圖
具體實施例方式如圖1所示，系統(tǒng)由與起升機構(gòu)同步升降的減搖卷筒8、減搖鋼絲繩5、減搖油缸 2(包括A、B、C、D)、液壓泵站11和滑輪組4等組成。減搖鋼絲繩5(包括繩a、b、c、d)與通 過小車架7上的定滑輪組4與吊具1的定滑輪組4交叉相連，減搖卷筒8通過鏈傳動裝置 10跟隨起升卷筒9同步轉(zhuǎn)動。當(dāng)大車或小車架7由于起動或制動使吊具1產(chǎn)生擺動時，由 于減搖繩的交叉連接方式和液壓系統(tǒng)的作用，使吊重的擺動衰減。當(dāng)?shù)踔氐某跏紨[動向右 時，繩a和繩b拉力增大(處于張緊狀態(tài))，繩c和繩d拉力相對減小(處于松弛狀態(tài))，A、 B液壓油缸的活塞桿在繩a和繩b拉力作用下向有桿腔側(cè)伸出，油缸腔壓力升高；當(dāng)壓力達 到溢流閥的調(diào)定壓力時，溢流閥打開，壓力油經(jīng)溢流閥回油箱與此同時，與松弛側(cè)鋼絲繩 連接的液壓缸C和D在液壓系統(tǒng)油壓的作用下，活塞桿向無桿腔側(cè)回縮，使相對松弛的繩c 和繩d又處于一定程的張緊狀態(tài)；當(dāng)?shù)踔財[動向左時，繩a、繩b和繩C、繩d的狀態(tài)以及A、 B、C、D油缸的活塞桿的運動方向則與吊重右擺時相反。經(jīng)過上述過程的左右擺動，不斷有 壓力油從溢流閥流出，在液壓油阻尼作用下，將吊重擺動的能量轉(zhuǎn)化為液壓油緩沖的能量， 達到吊重減搖和起重機快速對位的目的。如圖2所示該系統(tǒng)由2個不同壓力的液壓回路控制起升機構(gòu)升降，低壓回路確保 減搖鋼絲繩同步升降阻力小，但又能隨時張緊大車和小車運行機構(gòu)工作時，高壓回路確保 減搖鋼絲繩有較大的張緊力，以產(chǎn)生良好的減搖效果。
權(quán)利要求
一種用于起重機的液壓油缸式減搖系統(tǒng)，主要包括吊具(1)、起升卷筒(9)、小車架(7)，其特征在于所述起升卷筒(9)通過起升鋼絲繩(6)穿過定滑輪(4)與吊具(1)連接，通過鏈傳動裝置(10)連接設(shè)置在小車架(7)上的減搖卷筒(8)，所述減搖卷筒(8)通過減搖鋼絲繩(5.a.b.c.d)與設(shè)置在小車架(7)上的定滑輪組(4)連接，減搖鋼絲繩(5.a.b.c.d)再穿過定滑輪組(4)與設(shè)置在吊具(1)上的定滑輪組(4)交叉連接，減搖鋼絲繩(5.a.b.c.d)最后穿過動滑輪(3)連接減搖油缸(2.A.B.C.D)的活塞桿，液壓泵站(11)通過油路管與減搖油缸(2.A.B.C.D)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求書1所述的一種用于起重機的液壓油缸式減搖系統(tǒng)，其特征在于電 動機(12)連接一柱塞泵(13)，柱塞泵(13)穿過一減壓閥(14)、單向閥組(15)與減搖油缸 (2.A.B.C.D)通過油路管連接，壓力恒定閥(16)通過油路管連接電磁換向閥(17)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于起重機的液壓油缸式減搖系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)特點包括吊具、起升卷筒、小車架，起升卷筒通過起升鋼絲繩穿過定滑輪與吊具連接，通過鏈傳動裝置連接設(shè)置在小車架上的減搖卷筒，所述減搖卷筒通過減搖鋼絲繩(5.a.b.c.d)與設(shè)置在小車架上的定滑輪組連接，減搖鋼絲繩(5.a.b.c.d)再穿過定滑輪組與設(shè)置在吊具上的定滑輪組交叉連接，減搖鋼絲繩(5.a.b.c.d)最后穿過動滑輪連接減搖油缸(2.A.B.C.D)的活塞桿，液壓泵站通過油路管與減搖油缸(2.A.B.C.D)連接。本發(fā)明有益效果是系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、制造成本較低、易于實現(xiàn)和減搖效果良好等特點，吊重擺角按指數(shù)形式衰減，當(dāng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)確定時，液壓減搖系統(tǒng)存在一個減搖效果最好(衰減時間最短)的結(jié)構(gòu)參數(shù)匹配起升質(zhì)量。
文檔編號B66C13/12GK101804943SQ20101013297
公開日2010年8月18日 申請日期2010年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月24日
發(fā)明者周天衡, 周家勝, 岳文新, 朱衛(wèi)國, 王彥志, 程超 申請人:合肥濱海工程機械有限公司