專利名稱：：具有自安裝支撐裝置的伸縮起重機和安裝支撐裝置的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及與伸縮起重機(尤其是移動式起重機)結(jié)合的支撐操作的
技術(shù)領(lǐng)域：
。
背景技術(shù)：
：支撐系統(tǒng)作為提高起重臂的承載能力或其穩(wěn)定性和剛性的措施而用于起重機和伸縮起重機。在很多情形中，例如在本發(fā)明的情形中，支撐系統(tǒng)為整體單元的形式，也被稱為拉索架(guyingframe)。所述支撐系統(tǒng)具有可豎直設(shè)立的支撐柱(erectablebracingstrut)和固定于所述起重臂的連接架(holdingframe)。線纜延伸到起重臂頭部(jibhead)并通過支撐柱拉緊，該線纜能夠吸收部分作用于起重臂上的力，從而承載部分載荷并提高剛性。支撐柱通過在起重臂旋轉(zhuǎn)軸線區(qū)域(theregionofthejibaxisrotation)中的支撐件而固定。特別是在大型移動式起重機的情形中，支撐單元也非常大且笨重，而且當將起重機移動到展開地點時，由于不能滿足高度和/或重量的限制，因而不能將支撐單元預先安裝到起重臂上。在該情形中，現(xiàn)有技術(shù)中已知的是，將支撐單元單獨運送到展開地點，在該展開地點，通常再使用另外的起重設(shè)備(如另一起重機)將支撐單元安裝到起重臂上。正是由于必須使用另一起重設(shè)備的事實，從而使得這種方法非常昂貴，而且也費時費力。專利文件WO2005/092775Al公開了一種支撐系統(tǒng)，其中，支撐單元位于移動式起重機前面的一點上，然后將帶有起重臂的移動式起重機駕駛到安裝于柱(struts)上的支撐單元的下面，接著所述支撐單元固定到所述起重臂上。這種方式的缺陷在于，這種柱結(jié)構(gòu)非常高，而且將起重臂和支撐單元連接的正確位置的定位非常復雜。專利文件EP1342692Bl公開了一種支撐系統(tǒng)，其中，在設(shè)置于車輛上并位于伸縮起重臂左右兩側(cè)的支架上，分別設(shè)置兩個獨立的支撐柱。在該情況下，必須分別單獨地運送、移動和安置所述兩個支撐柱。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提出一種具有自安裝的支撐裝置的伸縮起重機以及安裝支撐裝置的方法，該方法能夠至少部分地(如果不是全部)克服上述問題。該目的通過根據(jù)權(quán)利要求1的伸縮起重機支撐單元系統(tǒng)以及權(quán)利要求11所限定的伸縮起重機的起重臂上的支撐單元的安裝方法來實現(xiàn)。從屬權(quán)利要求限定本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。本發(fā)明提出的伸縮起重機支撐單元系統(tǒng)包括伸縮起重機，尤其是移動式起重機，該伸縮起重機具有行走機構(gòu)和上部結(jié)構(gòu)，該上部結(jié)構(gòu)安裝在所述行走機構(gòu)上從而能夠轉(zhuǎn)動，所述伸縮起重機上設(shè)置有可豎直設(shè)立的起重臂，該起重臂包括外臂基礎(chǔ)部和一個或多個臂伸縮部；以及支撐單元，該支撐單元能夠安裝在所述起重臂上，所述支撐單元具有可豎直設(shè)立的支撐柱和連接于所述起重臂的連接架。如本發(fā)明所提出的，所述連接架與所述支撐柱連接以形成單個單元，而且所述連接架的橫截面在頂部開放，所述起重臂能夠插入所述連接架的開放位置，并在所述連接架的開放位置配合。本發(fā)明提出的設(shè)計方案的一個特別優(yōu)點在于，所述支撐單元的結(jié)構(gòu)可以為了將支撐單元安裝在起重機上而將所述支撐單元設(shè)計為較低。由于能夠從上方觸及用于起重臂的連接架，支撐單元可以設(shè)置得相對較低從而能夠?qū)崿F(xiàn)連接。然而，本發(fā)明所提出的結(jié)構(gòu)設(shè)計具有另一優(yōu)點，即支撐單元為具有連接架的整體單元，因而所述支撐單元能夠被方便地運送、移動和定位。根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，所述連接架的頂部開放，具體地，在一端的頂部開放，該連接架設(shè)計為容納臂安裝部分，該臂安裝部分可以為臂部的卡圈。在一個具體的實施方式中，在直立柱的自由端之間和/或在所述連接架上還設(shè)置有可拆卸的輔助支撐體，該輔助支撐體具體設(shè)置在所述連接架的開放橫截面部分上，這種結(jié)構(gòu)用于所述支撐單元的運送模式，使所述支撐單元在運送過程中具有穩(wěn)定性。在本發(fā)明的另一實施方式中，設(shè)置有臂支撐單元定位單元，利用該臂支撐單元定位單元，所述起重臂和支撐單元能夠以規(guī)定的方式彼此相對應的定位，所以通過移動起重臂而將所述起重臂安裝和設(shè)置在所述連接架中。因此，在該實施方式中，本發(fā)明所提出的系統(tǒng)具有一種裝置，該裝置以規(guī)定且可重復的方式彼此相對應的定位所述起重臂和支撐單元，這種裝置具有很多優(yōu)點，尤其是在建筑工地。由于支撐單元的定位能夠標準化，所述起重臂僅需要在所述支撐單元的旁邊移動就能夠開始安裝。不再需要單獨的起重機，而且該方法為標準化的，因而安裝過程和結(jié)果都是簡單且安全的，換句話說支撐單元可靠固定。因此，本發(fā)明能夠降低成本和勞動強度。在一個實施方式中，所述定位單元(positioningunit)包括定位元件，該定位元件設(shè)置于一點，該定位元件設(shè)置在實現(xiàn)所述起重臂和連接架之間的規(guī)定距離比的點上。本發(fā)明能夠以如下方式來實施所述定位單元(用于獲得規(guī)定位置)將具有所述連接架的支撐單元定位在一點上，在該點，所述連接架與所述起重臂的上部結(jié)構(gòu)聯(lián)接點之間的距離等于所述起重臂的支撐單元安裝長度。為了實現(xiàn)連接而不出現(xiàn)任何問題，因此所述起重臂必須相對于連接架正確地設(shè)置，可以根據(jù)該兩個元件來描述相對定位操作。然而，為了實現(xiàn)該相對定位，原則上不是絕對必須移動該兩個元件中特定的一個，或者將定位單元放置在起重機的特定或放置在支撐單元的特定部件上。對于結(jié)果來說重要的是，能夠以規(guī)定和可重復的方式實現(xiàn)預定的相對位置。最好能夠使所述定位單元的相互配合(co-operating)的部件既位于伸縮起重機上，尤其在所述行走機構(gòu)和/或上部結(jié)構(gòu)上，也位于所述支撐單元上。為了實施本發(fā)明，所述定位單元能夠以多種不同的可能方式設(shè)置，只要在操作者方面上或多或少的投入就能夠?qū)崿F(xiàn)所述定位單元的定位功能。例如，定位單元可以結(jié)合一個或多個如下定位元件止擋件或者標記，尤其是可固定的標記；鎖合固定裝置或非鎖合固定裝置，所述鎖合固定裝置或非鎖合固定裝置防止在至少一個平面中的移動；鎖合固定裝置或非鎖合固定裝置，所述鎖合固定裝置或非鎖合固定裝置至少防止在起重臂支撐單元間隔方向上的移動；保持機構(gòu)(catchmechanism)，所述保持機構(gòu)為可松開的，尤其是能夠通過力而松開；側(cè)部固定支撐件，該側(cè)部固定支撐件能夠從頂部觸及并調(diào)整，尤其是以凹口、凹槽或直立支撐件的形式，所述側(cè)部固定支撐件具有周向延伸的、尤其是封閉的側(cè)部鎖止件，具體為環(huán)形側(cè)部鎖止件；所述支撐單元上的可拆卸定位或設(shè)置支撐體；利用起重臂來移動支撐單元的支撐單元提升裝置，尤其是線纜及其在所述支撐單元上的固定點。除了在起重臂上直立設(shè)立之外(或者可能僅以這種方式)，所述支撐體還能夠在液壓驅(qū)動下向側(cè)部樞軸旋轉(zhuǎn)。因而，本發(fā)明能夠用于在起重臂轉(zhuǎn)動平面中傳統(tǒng)的支撐系統(tǒng)，也能夠用于側(cè)部支撐系統(tǒng)，或者組合(Y或V支撐)系統(tǒng)。根據(jù)另一方面，本發(fā)明涉及一種將支撐單元安裝到伸縮起重機的起重臂上的方法，其中利用設(shè)置在所述起重臂上的提升裝置，將所述支撐單元設(shè)置在規(guī)定的位置(位于起重機和/或底板上)，在該位置，所述起重臂在所述支撐單元的連接架中的安裝連接可以通過所述起重臂的移動來建立；將所述支撐單元從所述提升裝置中釋放；如果在定位所述支撐單元后，還未達到支撐單元安裝長度，則移動起重臂至支撐單元安裝長度，因此將所述起重臂從上方插入頂部開放的連接架的橫截面中，通過所述起重臂的移動，在所述連接架中建立所述起重臂的安裝的連接。上述所有的裝置和系統(tǒng)特征都可用于實現(xiàn)該方法，并可以彼此相互獨立。其中，在這方面，本發(fā)明應該解釋為基于上述系統(tǒng)之一，用于在伸縮起重機的起重臂上安裝支撐單元的應用。下面將參考實施方式和附圖對本發(fā)明進行更為詳細地解釋。可以單獨地和以任何組合的方式結(jié)合所有描述的特征。在附圖中圖1表示可用于本發(fā)明目的的一種支撐單元；圖2表示圖1中所示的支撐單元的具體細節(jié)，在該支撐單元的端部設(shè)置有連接于起重臂的連接架；圖3至圖7為表示根據(jù)本發(fā)明安裝移動式起重機的支撐單元的操作的不同階段的示意圖；圖8為表示本發(fā)明提出的另一可選擇的實施方式的示意圖。具體實施例方式本發(fā)明提出的系統(tǒng)可應用通過基于所描述的實施例的移動式伸縮起重機來實現(xiàn)，該移動式起重機如圖4清晰所示。簡單地說，該移動式起重機描述如下。伸縮起重機包括行走機構(gòu)1；上部結(jié)構(gòu)2，該上部結(jié)構(gòu)2安裝在所述行走機構(gòu)1上，從而能夠旋轉(zhuǎn)；以及起重臂3，該起重臂3包括至少一個外臂部4和一個或多個內(nèi)臂部5，而且所述起重臂3能夠通過至少一個轉(zhuǎn)動裝置(luffingram)而圍繞其轉(zhuǎn)動軸線樞軸旋轉(zhuǎn)。支撐裝置設(shè)置在外臂部4的卡圈區(qū)域6中。該支撐裝置可以為液壓驅(qū)動而豎直設(shè)立并向兩側(cè)樞軸旋轉(zhuǎn)，而且所述支撐裝置的支撐具有可以使相對于臂縱向軸線為橫向的兩個軸的剛度增加的功能，所述支撐裝置的支撐能夠根據(jù)臂頭部26上的固定點或臂旋轉(zhuǎn)軸線上可選擇的固定支撐的固定點而變化。支撐單元9整體單獨于伸縮起重機運送，該支撐單元9的結(jié)構(gòu)設(shè)計使得所述支撐單元能夠依靠起重機單獨安裝。將參考附圖中所示的本發(fā)明所提出的系統(tǒng)來更為詳細地描述支撐單元9，該支撐單元9包括如下元件。附圖標記1表示移動式起重機的行走機構(gòu)，該移動式起重機具有上部結(jié)構(gòu)2和起重臂3。在外端，最外臂部或臂基礎(chǔ)部4結(jié)合有卡圈6，該卡圈6用于提供與連接架10的連接。圖3中的附圖標記8表示用于將支撐單元9運送到展開地點的運送車輛。所述連接架10為抗彎支架，該抗彎支架的頂部開放，以安裝橫向設(shè)置的元件11、12、13和14，所述連接架10用作與外臂部的卡圈的接合部件。附圖標記11表示支撐柱，附圖標記12為豎立缸(erectingcylinder)，該豎立缸用于在起重臂轉(zhuǎn)動平面(luffingplane)中豎直移動支撐，移動的最大角度為90度；附圖標記13為樞轉(zhuǎn)模塊(pivotblock)，用于使所述支撐柱樞軸旋轉(zhuǎn)，并使該樞轉(zhuǎn)模塊自己向側(cè)面樞軸旋轉(zhuǎn)。最后，附圖標記14為樞轉(zhuǎn)缸。附圖標記15表示分別位于起重臂各個側(cè)面上的一個或多個鎖定缸，該鎖定缸15與連接架10和卡圈6相連接。而附圖標記16表示絞盤單元(Winchimit)，用于容納支撐線纜23和24，線纜23為能夠根據(jù)起重臂頭部26變化的拉索錨(guyanchor)。附圖中顯示的其他元件為長度可調(diào)整的柱17、可拆卸的柱18、用于提供額外剛度的兩個可拆卸的輔助柱19和20、線纜吊架21和所述行走機構(gòu)上的固定點22，上述元件(部分地)用作定位單元(或輔助定位單元)。最后，附圖標記25表示支撐單元9和起重底座之間的固定拉索。附圖標記23表示線纜拉索與起重臂頭部26的連接，附圖標記29表示具有接觸點(基底27)的承重件，而附圖標記30表示起重機吊鉤(提升裝置)。然后，參考圖3至圖8，按照下述方式安裝支撐結(jié)構(gòu)或支撐單元9。在圖4中，起重機通過接觸裝置(提升裝置或鉤30)將支撐單元9從運送車輛或低架拖車(lowloader)8(圖3)提起，使支撐單元9樞軸旋轉(zhuǎn)至車輛的縱向軸線，通過柱17使支撐單元9準確朝向設(shè)置在行走機構(gòu)上的固定點移動；因而，被安置的支撐單元9能夠準確地定位，從而準備與部件10和6連接。接著，去除支柱19和20，因而頂部區(qū)域空出，以允許起重臂起落。正是這一點，本發(fā)明所提出的頂部橫截面開放的連接架的設(shè)計才得以體現(xiàn)。如圖所示，支撐單元可以設(shè)置在地面上或車輛上相對較低的柱17、18的安裝位置上，從而無需具有高結(jié)構(gòu)設(shè)計的精確布置。因此，每當使用時或安裝時，支撐單元的整體結(jié)構(gòu)單元保持原封不動，這不但使穩(wěn)定性得以優(yōu)化，還使定位和移動所述支撐單元的能力得以優(yōu)化。如圖5所示，然后起重臂降低，并通過螺栓單元15連接到卡圈，與此同時建立了液壓接合部件和電接合部件的連接。然后，去除柱18，并使柱17回縮。如圖6所示，安裝并連接固定拉索25。接著，通過豎立缸12使支撐柱11移動90度，從而豎直設(shè)立。然后將線纜23和24(圖8)安裝在起重臂頭部26上。接著如圖7所示，支撐柱11和樞轉(zhuǎn)模塊13向側(cè)部樞軸旋轉(zhuǎn)直到預定的角度。圖8為表示本發(fā)明另一可選擇的實施方式的示意圖。在該情形中，本發(fā)明提出的支撐單元9A已經(jīng)完全設(shè)置在移動式起重機(即僅在起重機上)的前端，即駕駛室端部，并且位于柱17A和18A之上。該實施方式的額外優(yōu)勢為，不管起重機所處的地面如何，總是能夠獲得定位支撐單元的確定的初始位置。否則，所述支撐單元9A的安裝和拆卸方式根據(jù)圖1至圖7中所示的實施方式所述的相同或相對應的方式。附圖標記列表序號123456789，9A1011121314151617，17A18，18A19202122232526名稱行走機構(gòu)上部結(jié)構(gòu)起重臂最外臂部伸縮臂部最外臂部的卡圈最內(nèi)臂部的頭部運送車輛支撐單元_支撐單元_支撐單元_支撐單元_支撐單元_支撐單元_支撐單元_支撐單元_支撐單元_運送單元-連接架-支撐體-豎立缸-樞轉(zhuǎn)模塊-樞轉(zhuǎn)缸-鎖定缸-絞盤單元-長度可調(diào)整的柱支撐單元——可拆卸的柱支撐單元——輔助柱支撐單元——可拆卸的輔助柱接觸裝置(行走機構(gòu)上的)固定點支撐單元的可變支撐——起重臂頭部支撐單元的固定支撐——起重臂基底固定點起重臂頭部權(quán)利要求伸縮起重機支撐單元系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括伸縮起重機，尤其是移動式起重機，該伸縮起重機具有行走機構(gòu)(1)和上部結(jié)構(gòu)(2)，該上部結(jié)構(gòu)(2)安裝在所述行走機構(gòu)(1)上從而能夠轉(zhuǎn)動，所述伸縮起重機上設(shè)置有可豎直設(shè)立的起重臂(3)，該起重臂(3)包括外臂基礎(chǔ)部(4)和一個或多個臂伸縮部(7)；和支撐單元(9)，該支撐單元(9)能夠安裝在所述起重臂(3)上，所述支撐單元(9)具有可豎直設(shè)立的支撐體(11)和用于固定于所述起重臂(3)的連接架(10)；其特征在于所述連接架(10)與所述支撐體(11)連接，以形成單個單元，而且所述連接架(10)的橫截面在頂部開放，以允許所述起重臂(3)插入并位于該開放點處。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述連接架(10)在頂部開放，具體在一側(cè)的頂部開放，該連接架(10)設(shè)計為容納臂安裝部分，該臂安裝部分為臂部的卡圈(6)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其特征在于，在所述直立柱的自由端之間和/或在所述連接架上設(shè)置有可拆卸的輔助柱(19，20)，該輔助柱具體設(shè)置在所述連接架的開放橫截面部分上，以用于所述支撐單元(9)的運送模式。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)置有臂支撐單元定位單元(17，18，22)，利用該臂支撐單元定位單元，能夠以規(guī)定的方式相對應地設(shè)置所述起重臂(3)和支撐單元(9)，從而所述起重臂通過移動能夠安裝和設(shè)置在所述連接架(10)中。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述定位單元(17，18，22)包括定位元件，該定位元件設(shè)置在實現(xiàn)所述起重臂(3)和連接架(10)之間的規(guī)定距離比的點上。6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的系統(tǒng)，其特征在于，用于以規(guī)定的方式定位帶有所述連接架的支撐單元的所述定位單元(17，18，22)位于一點上，在該點，所述連接架(10)與所述起重臂(3)的上部結(jié)構(gòu)聯(lián)接點之間的距離等于所述起重臂(3)的支撐單元安裝長度。7.根據(jù)權(quán)利要求4至6中任意一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述定位單元的相互配合的部件既位于伸縮起重機上，具體地位于所述行走機構(gòu)(1)和/或上部結(jié)構(gòu)(2)上，也位于所述支撐單元(9)上。8.根據(jù)權(quán)利要求4至7中任意一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述定位單元具有一個或多個如下定位元件止擋件或者標記，尤其是可固定的標記；鎖合固定裝置或非鎖合固定裝置，所述鎖合固定裝置或非鎖合固定裝置防止在至少一個平面中的移動；鎖合固定裝置或非鎖合固定裝置，所述鎖合固定裝置或非鎖合固定裝置防止在至少起重臂支撐單元間隔方向上的移動；可松開的保持機構(gòu)，尤其是能夠通過力而松開的保持機構(gòu)；側(cè)部固定支撐件，該側(cè)部固定支撐件能夠從頂部觸及并調(diào)整，尤其是以凹口、凹槽或直立支撐件的形式，所述側(cè)部固定支撐件具有周向延伸的、尤其是封閉的側(cè)部鎖止件，具體為環(huán)形側(cè)部鎖止件(22)；所述支撐單元(9)上的可拆卸定位或設(shè)置支撐體(17，18)；利用起重臂(3)來移動所述支撐單元(9)的支撐單元提升裝置，尤其是線纜及其在所述支撐單元(9)上的固定點。9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任意一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐體(11)通過樞轉(zhuǎn)模塊(13)在液壓驅(qū)動下能夠向側(cè)部樞軸旋轉(zhuǎn)。10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任意一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐單元能夠固定于起重臂部的卡圈區(qū)域中，尤其是在其臂基礎(chǔ)部的卡圈(6)的區(qū)域中。11.將支撐單元(9)安裝在伸縮起重機的起重臂(3)上的方法，其中利用設(shè)置在所述起重臂(3)上的提升裝置(30)，將所述支撐單元設(shè)置在規(guī)定的位置，在該位置，所述起重臂(3)能夠通過移動而安裝和設(shè)置在所述支撐單元(9)的連接架(10)中；將所述支撐單元(9)從所述提升裝置(30)釋放；如果在定位所述支撐單元后，還未達到支撐單元安裝長度，則移動起重臂(3)至支撐單元安裝長度；以及所述起重臂從上方插入頂部開放的連接架(10)的橫截面中，所述起重臂移動以在所述連接架(10)中建立所述起重臂(3)的安裝的連接。12.權(quán)利要求1至10中任意一項所述的系統(tǒng)在將支撐單元(9)安裝在伸縮起重機的起重臂(3)上時的應用。全文摘要本發(fā)明涉及具有自安裝支撐裝置的伸縮起重機和安裝支撐裝置的方法，該伸縮起重機支撐單元系統(tǒng)包括伸縮起重機，尤其是移動式起重機，伸縮起重機具有行走機構(gòu)(1)和上部結(jié)構(gòu)(2)，上部結(jié)構(gòu)(2)安裝在行走機構(gòu)(1)上從而能夠轉(zhuǎn)動，伸縮起重機上設(shè)置有可豎直設(shè)立的起重臂(3)，起重臂(3)包括外臂基礎(chǔ)部(4)和一個或多個臂伸縮部(7)；和支撐單元(9)，支撐單元(9)能夠安裝在起重臂(3)上，支撐單元(9)具有可豎直設(shè)立的支撐體(11)和用于固定于起重臂(3)的連接架(10)，連接架(10)與支撐體(11)連接，以形成結(jié)構(gòu)單元，連接架(10)的橫截面在頂部開放，以允許起重臂(3)插入并位于該開放位置。文檔編號B66C23/42GK101880010SQ20101016054公開日2010年11月10日申請日期2010年4月29日優(yōu)先權(quán)日2009年5月7日發(fā)明者F·里克特申請人:馬尼托沃克起重機集團(法國)公司