專利名稱：一種折臂式起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種便攜式起重裝置，具體涉及一種在地震搶險(xiǎn)救援中能對(duì)不規(guī)律物 體自由抓放、原地回轉(zhuǎn)及在空間自由移動(dòng)的折臂式起重機(jī)。
背景技術(shù)：
目前現(xiàn)有市場(chǎng)的起重機(jī)和或稱吊車，其由長(zhǎng)臂架、機(jī)車構(gòu)成；通過在司機(jī)室內(nèi)操 縱，外伸的長(zhǎng)臂架將重物搬運(yùn)到離機(jī)座搬運(yùn)到較遠(yuǎn)的地方，適用于車、船的裝卸作業(yè)，其機(jī) 構(gòu)復(fù)雜、苯重、價(jià)格昂貴，另起重到達(dá)施工場(chǎng)地很是費(fèi)力、費(fèi)時(shí)，由于很多場(chǎng)地活動(dòng)范圍較 小，被起重的物體呈不規(guī)則型，一般的起重機(jī)械由于機(jī)身龐大即無法到達(dá)，作業(yè)靈活性差， 總之現(xiàn)有的起重機(jī)流動(dòng)作業(yè)極為不便，由其在搶險(xiǎn)救災(zāi)中，所以特別需要有一種機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、 自帶電源和能靈活操作的起重機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
為解決起重機(jī)上述技術(shù)所無法達(dá)到運(yùn)輸困難、作業(yè)靈活性差和被起重物件范圍狹 小的不足，本發(fā)明提供一種折臂式起重機(jī)，該起重機(jī)能拆卸組裝、體積小、占地范圍小、靈活 作業(yè)且被起重的物體范圍廣，抗傾覆穩(wěn)定性強(qiáng)。本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的一種折臂式起重機(jī)，采用兩個(gè)三角形架構(gòu)；其包括機(jī)座、主 桿部分、前臂、后臂、活動(dòng)臂、抓手和操控室，其特征在于抓手通過活動(dòng)臂與前臂的前端連 接，前臂后端通過臂關(guān)節(jié)與主桿部分上端鉸接，后臂與機(jī)座固定連接，所述主桿部份下端鉸 接于后臂，其主桿部份與前后臂均成三角形結(jié)構(gòu)，保證了機(jī)身前后平衡，在后臂上還設(shè)有操 作把手；所述的操控室設(shè)在機(jī)座上，操控室內(nèi)液壓系統(tǒng)即操控抓手、前臂、后臂的動(dòng)作。所述主桿部份由立柱、臂關(guān)節(jié)、副輪、副輪桿和支撐液壓缸構(gòu)成，由液壓系統(tǒng)操縱 其動(dòng)作；所述的副輪置于副輪桿一端，其另端活動(dòng)鉸接于立柱中部，立柱上的支撐液壓缸與 副輪桿鉸接，所述的付輪桿內(nèi)設(shè)有伸縮液壓缸，與支撐液壓缸配合動(dòng)作及控制付輪的點(diǎn)著； 在起重物件時(shí)，可三輪著地，保證了起重物件時(shí)的穩(wěn)定性。所述的液壓系統(tǒng)控制后液壓缸、提臂液壓缸、抬升液壓缸，所述的抬升液壓缸連接 活動(dòng)臂和前臂，后液壓缸的一端與后臂的頂端連接，提臂液壓缸的一端連接在臂關(guān)節(jié)的T 型結(jié)構(gòu)頂端與后液壓缸另一端設(shè)于同一連接處，采用全液壓驅(qū)動(dòng)，聯(lián)動(dòng)操作，方便可靠。所述的抓手由兩付長(zhǎng)指、一付短指和抓手座組成，長(zhǎng)指和短指上均設(shè)有動(dòng)作液壓 缸，動(dòng)作液壓缸的另端與抓手座相鉸接；所述液壓系統(tǒng)操控其抓手的動(dòng)作，其操作靈活，所 述長(zhǎng)指和短指的頭部為齒狀結(jié)構(gòu)；根據(jù)手指結(jié)構(gòu)原理，給齒指獨(dú)立的動(dòng)力，改變它的角度， 可伸入到難以到達(dá)的環(huán)境中，抓取各種不規(guī)則物件。所述操控室內(nèi)設(shè)有液壓泵、電機(jī)、油箱、驅(qū)動(dòng)電源以及操控裝置，其操控裝置與各 液壓缸管連接，隨機(jī)結(jié)構(gòu)，可在無外接電源和燃油的情況下，流動(dòng)進(jìn)行操作，適用于各種復(fù) 雜的施工現(xiàn)場(chǎng)。所述的機(jī)座下設(shè)有主輪和可調(diào)整機(jī)重心于主輪的定位裝置，可使設(shè)備在不起重物體時(shí)保證機(jī)身的前后平衡。所述在機(jī)座和后臂的兩側(cè)還設(shè)有連接桿，增加了機(jī)座和后臂連接牢固。本發(fā)明的折臂式起重機(jī)有益效果是便于運(yùn)輸、起重量大，可以在較小的活動(dòng)范圍 內(nèi)靈活作業(yè)，快捷有效的起重不同的物體。


圖1為本發(fā)明的機(jī)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的抓手結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3而本發(fā)明的使用狀態(tài)示意圖。具體實(shí)施方法下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)以步的描述參見圖1，本發(fā)明實(shí)施例采用兩個(gè)三角形架構(gòu)，包括機(jī)座1、主桿部分2、前臂3、后 臂4、活動(dòng)臂5、抓手6和操控室7，其特征在于抓手6通過活動(dòng)臂5與前臂3的前端連接， 前臂3后端與主桿部分2上端鉸接，后臂4與機(jī)座1固定連接，所述主桿部份2下端鉸接于 后臂4，其主桿部份與前后臂均成三角形結(jié)構(gòu)，其保證了機(jī)身前后平衡，所述的操控室7設(shè) 在機(jī)座1上，操控室7內(nèi)液壓系統(tǒng)71即操控抓手6、前臂3、后臂4動(dòng)作。所述主桿部份2由立柱21、臂關(guān)節(jié)22、副輪23、副輪桿24和支撐液壓缸25構(gòu)成， 由液壓系統(tǒng)71操縱其動(dòng)作；所述的副輪23置于副輪桿24 —端，其另端活動(dòng)鉸接于立柱21 中部，立柱21上的支撐液壓缸25與副輪桿24鉸接，所述的副輪桿24內(nèi)設(shè)有伸縮液壓缸 26，與支撐液壓缸25配合動(dòng)作及控制副輪23的著點(diǎn)；在起重物件時(shí)，可三輪著地，保證了起 重物件時(shí)的穩(wěn)定性。所述液壓系統(tǒng)71控制后液壓缸711、提臂液壓缸712、抬升液壓缸713，所述的抬 升液壓缸713連接活動(dòng)臂5和前臂3，后液壓缸711的一端與后臂4的頂端連接，提臂液壓 缸712的一端連接在臂關(guān)節(jié)22的T型結(jié)構(gòu)頂端與后液壓缸711另一端設(shè)于同一連接處采 用全液壓驅(qū)動(dòng)，聯(lián)動(dòng)操作，方便可靠。所述的抓手6由兩付長(zhǎng)指61、一付短指62和抓手座63組成，長(zhǎng)指61和短指62上 均設(shè)有動(dòng)作液壓缸64，動(dòng)作液壓缸64的另端與抓手座63相鉸接；所述液壓系統(tǒng)71操控其 抓手6的動(dòng)作，所述長(zhǎng)指62和短指63的頭部為齒狀結(jié)構(gòu)；根據(jù)手指結(jié)構(gòu)原理，給齒指獨(dú)立 的動(dòng)力，改變它的角度，可伸入到難以到達(dá)的環(huán)境中，找取各種不規(guī)則的物件。所述操控室7內(nèi)設(shè)有液壓泵、電機(jī)、油箱、驅(qū)動(dòng)電源以及液壓系統(tǒng)71，其液壓系統(tǒng) 71與各液壓缸管連接，隨機(jī)結(jié)構(gòu)，可在無外接電源和燃油的情況下，流動(dòng)進(jìn)行操作。適用于 各種復(fù)雜的施工現(xiàn)場(chǎng)。所述的機(jī)座1下設(shè)有主輪11和可調(diào)整機(jī)重心于主輪的定位裝置12，可使設(shè)備在不 起重物體時(shí)保證機(jī)身的前后平衡。所述在機(jī)座1和后臂4的兩側(cè)還設(shè)有連接桿13，增加了機(jī)座和后臂連接牢固；在 后臂上兩側(cè)設(shè)有操作起重機(jī)的把手41。本發(fā)明的折臂式起重機(jī)，可拆卸組裝，便于運(yùn)輸；可通過前期對(duì)操控室內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電 源充電，到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行安裝；進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)后，聯(lián)動(dòng)操控后液壓缸、提臂液壓缸、抬升液壓缸，抓 手到達(dá)操作位子，操控副輪桿伸縮液壓缸和支撐液壓缸，使副輪達(dá)到最佳著地點(diǎn)，然后即聯(lián)動(dòng)操作前臂、活動(dòng)臂和抓手來抓放物件，靈活方便；特適應(yīng)于地震搶險(xiǎn)救援和操作場(chǎng)地惡劣 的環(huán)境。
以上僅為本發(fā)明之較佳實(shí)施例，但其并不限制本發(fā)明的實(shí)施范圍，即不偏離本發(fā) 明的權(quán)限要求所作之等同變化，皆為本發(fā)明的保護(hù)范圍所涵蓋。
權(quán)利要求
一種折臂式起重機(jī)，包括機(jī)座、主桿部分、前臂、后臂、活動(dòng)臂、抓手和操控室，其特征在于抓手通過活動(dòng)臂與前臂的前端連接，前臂后端通過臂關(guān)節(jié)與主桿部分上端鉸接；后臂與機(jī)座固定連接，所述主桿部份下端鉸接于后臂，所述的操控室設(shè)在機(jī)座上，所述的操控室內(nèi)液壓系統(tǒng)即操控抓手、前臂、后臂的動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折臂式起重機(jī)，其特征在于所述主桿部份由立柱、臂關(guān)節(jié)、 副輪、副輪桿和支撐液壓缸構(gòu)成，由液壓系統(tǒng)操縱其動(dòng)作；所述的副輪置于副輪桿一端，其 另端活動(dòng)鉸接于立柱中部，立柱上的支撐液壓缸與副輪桿鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折臂式起重機(jī)，其特征在于液壓系統(tǒng)控制后液壓缸、提臂 液壓缸、抬升液壓缸動(dòng)作，所述的抬升液壓缸連接活動(dòng)臂和前臂，后液壓缸的一端與后臂頂 端連接，提臂液壓缸的一端連接在臂關(guān)節(jié)的T型結(jié)構(gòu)頂端與后液壓缸另一端設(shè)于同一連接 處。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折臂式起重機(jī)，其特征在于所述的抓手由兩付長(zhǎng)指、一付短 指和抓手座組成，長(zhǎng)指和短指上均設(shè)有動(dòng)作液壓缸，動(dòng)作液壓缸的另端與抓手座相鉸接；所 述液壓系統(tǒng)操控其抓手的動(dòng)作，所述長(zhǎng)指和短指的頭部為齒狀結(jié)構(gòu)
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折臂式起重機(jī)，其特征在于所述操控室內(nèi)設(shè)有液壓泵、電 機(jī)、油箱、驅(qū)動(dòng)電源以及液壓系統(tǒng)，其液壓系統(tǒng)與各液壓缸管連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折臂式起重機(jī)，其特征在于所述的后臂上設(shè)有操作把手。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折臂式起重機(jī)，其特征在于所述的機(jī)座下設(shè)有主輪和可調(diào) 整機(jī)架重心于主輪的定位裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折臂式起重機(jī)，其特征在于為增加機(jī)座和后臂連接的牢固， 在機(jī)座和后臂的兩側(cè)還設(shè)有連接桿。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的折臂式起重機(jī)，其特征在于所述的副輪桿內(nèi)設(shè)有伸縮液壓 缸，與支撐液壓缸配合動(dòng)作及控制副輪的點(diǎn)著。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種便攜式起重裝置，具體涉及一種在地震搶險(xiǎn)救援中能對(duì)不規(guī)律物體自由抓放、原地回轉(zhuǎn)及自由移動(dòng)的折臂式起重機(jī)。目的是提供一種能拆卸組裝、體積小、占地范圍小、靈活作業(yè)的起重機(jī)，為達(dá)目的一種折臂式起重機(jī)，包括機(jī)座、主桿部分、前臂、后臂、活動(dòng)臂、抓手和操控室，其特征在于抓手通過活動(dòng)臂與前臂的前端連接，前臂后端通過臂關(guān)節(jié)與主桿部分上端鉸接，后臂與機(jī)座固定連接，所述主桿部份下端鉸接于后臂，所述的操控室設(shè)在機(jī)座上，所述的操控室內(nèi)液壓系統(tǒng)即操控抓手、前臂、后臂的動(dòng)作。本發(fā)明的折臂式起重機(jī)可在起重現(xiàn)場(chǎng)拆卸組裝、便于運(yùn)輸、起重量大、起重的物體范圍廣，能在較小的活動(dòng)范圍內(nèi)靈活作業(yè)，抗傾覆穩(wěn)定性強(qiáng)。
文檔編號(hào)B66C23/68GK101837930SQ201010184048
公開日2010年9月22日 申請(qǐng)日期2010年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月25日
發(fā)明者克旭太 申請(qǐng)人:克旭太