專利名稱：雙驅(qū)動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬一種雙驅(qū)動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)、尤其是應(yīng)用于激振器設(shè)備中的雙驅(qū)動(dòng)四連桿機(jī) 構(gòu)。
背景技術(shù)：
四連桿機(jī)構(gòu)是常用的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，也是激振器的關(guān)鍵部件之一。但常規(guī)的單驅(qū)動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)的一個(gè)不足之處是不能實(shí)現(xiàn)振幅連續(xù)可調(diào)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)振幅連續(xù)可調(diào)的雙驅(qū)動(dòng)四連桿機(jī) 構(gòu)。本發(fā)明以如下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題第一偏心輪和第二偏心輪以連接板連 接，第一偏心輪以第一驅(qū)動(dòng)軸與第一電機(jī)連接，第二偏心輪以第二驅(qū)動(dòng)軸與第二電機(jī) 連接；輸出軸可以在套筒內(nèi)作垂直位移。第一電機(jī)和第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)角由第一光學(xué)編碼器和第二光學(xué)編碼器測出，通 過PLC控制變頻器來調(diào)整第一電機(jī)和第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速ω” ω2，并調(diào)整兩個(gè)電機(jī)的相位差， 使兩個(gè)電機(jī)同步，實(shí)現(xiàn)振幅連續(xù)可調(diào)。本發(fā)明解決了單驅(qū)動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)無法實(shí)現(xiàn)的振幅連續(xù)可調(diào)的難題，通過調(diào)整兩個(gè) 電機(jī)的轉(zhuǎn)速ω 2，以及第一連桿，第三連桿與垂直線AD的夾角Q1, α2，實(shí)現(xiàn)振幅連續(xù)可 調(diào)。使用本發(fā)明雙驅(qū)動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)的激振器的振幅大于單驅(qū)動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)激振器的振幅， 成本低于有同樣振幅的液壓激振器，而且實(shí)現(xiàn)了振幅連續(xù)可調(diào)。


圖1是使用本雙驅(qū)動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)的激振器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的E向局部視圖，是本雙驅(qū)動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本雙驅(qū)動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理圖。圖4是本雙驅(qū)動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)的工作原理圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明雙驅(qū)動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)的第一偏心輪11和第二偏心輪7都安裝在連接板9上， 第一偏心輪11以第一驅(qū)動(dòng)軸10與第一電機(jī)4連接，第二偏心輪7以第二驅(qū)動(dòng)軸8與第二 電機(jī)5連接；當(dāng)本發(fā)明的雙驅(qū)動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)用于激振器設(shè)備中時(shí)，輸出軸2經(jīng)由套筒1定位 且可以在套筒1中作垂直位移。以下結(jié)合

雙驅(qū)動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作原理四連桿分別是第一連桿 AB,第二連桿BC，第三連桿⑶和第四連桿AD，第一連桿AB與第二連桿BC鉸接，第二連桿BC與第三連桿⑶鉸接，其中，第一連桿AB與第三連桿⑶長度相等，A點(diǎn)固定，D點(diǎn)可以在垂 直線AD方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。第一連桿AB與第三連桿⑶分別由第一電機(jī)4和第二電機(jī)5驅(qū)動(dòng)。 通過調(diào)整第一電機(jī)4和第二電機(jī)5的轉(zhuǎn)速ω ρ ω2以及第一連 桿ΑΒ、第三連桿⑶與垂直線 AD的夾角α” α 2，實(shí)現(xiàn)振幅連續(xù)可調(diào)。光學(xué)編碼器3和光學(xué)編碼器6測量出電機(jī)的轉(zhuǎn)速及 轉(zhuǎn)角，通過PLC控制變頻器來調(diào)整第一電機(jī)4和第二電機(jī)5的轉(zhuǎn)速(O1, ω2，并調(diào)整兩個(gè)電 機(jī)的相位差，使兩個(gè)電機(jī)同步，實(shí)現(xiàn)振幅連續(xù)可調(diào)。
權(quán)利要求
一種雙驅(qū)動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)，其特征是第一偏心輪和第二偏心輪以連接板連接，第一偏心輪以第一驅(qū)動(dòng)軸與第一電機(jī)連接，第二偏心輪以第二驅(qū)動(dòng)軸與第二電機(jī)連接；輸出軸可以在套筒內(nèi)作垂直位移。
2.如權(quán)利要求1所述的雙驅(qū)動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)，其特征是第一電機(jī)和第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn) 角由第一光學(xué)編碼器和第二光學(xué)編碼器測出，通過PLC控制變頻器來調(diào)整第一電機(jī)和第二 電機(jī)的轉(zhuǎn)速…，《2，并調(diào)整兩個(gè)電機(jī)的相位差，使兩個(gè)電機(jī)同步，實(shí)現(xiàn)振幅連續(xù)可調(diào)。
全文摘要
一種雙驅(qū)動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)，其特征是第一偏心輪和第二偏心輪以連接板連接，第一偏心輪以第一驅(qū)動(dòng)軸與第一電機(jī)連接，第二偏心輪以第二驅(qū)動(dòng)軸與第二電機(jī)連接；輸出軸可以在套筒內(nèi)作垂直位移。本發(fā)明解決了單驅(qū)動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)無法實(shí)現(xiàn)的振幅連續(xù)可調(diào)的難題，通過調(diào)整兩個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速ω1，ω2，以及第一連桿，第三連桿與垂直線AD的夾角α1，α2，實(shí)現(xiàn)振幅連續(xù)可調(diào)。使用本發(fā)明雙驅(qū)動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)的激振器的振幅大于單驅(qū)動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)激振器的振幅，成本低于有同樣振幅的液壓激振器，而且實(shí)現(xiàn)了振幅連續(xù)可調(diào)。
文檔編號(hào)B06B1/16GK101869887SQ20101019331
公開日2010年10月27日 申請日期2010年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月7日
發(fā)明者張鐵異, 梁建智, 梁旭斌, 蘇光耀, 黎毓鵬 申請人:廣西大學(xué)