專利名稱：電子部件安裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電子部件安裝裝置，其使用電子部件送料器，該電子部件送料器 搭載有輸送電子部件收容帶的驅(qū)動源。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的電子部件安裝裝置，將多個電子部件送料器可自由拆卸地安裝在送料器收 容部中，搭載頭從規(guī)定的電子部件送料器吸附電子部件，輸送至基板的安裝位置而進行安裝。在上述電子部件安裝裝置中，需要檢測在送料器收容部中是否安裝有電子部件送 料器。因此，在上述電子部件送料器中安裝作為磁力產(chǎn)生單元的磁體，另一方面，在送料器 收容部上設(shè)置有磁力檢測單元，其在電子部件送料器正常地安裝在送料器收容部上的情況 下，在與電子部件送料器所安裝的磁體相對的位置處檢測磁力。由此，所述電子部件安裝裝 置基于磁力檢測單元的檢測結(jié)果，判別送料器收容部上有無電子部件送料器。(例如，參照 專利文獻1)專利文獻1 日本國特開2006-261280號公報

發(fā)明內(nèi)容
但是，在上述現(xiàn)有技術(shù)中，由于使用霍爾元件作為送料器收容部上的磁力檢測單 元，所以容易受到磁力的影響，有可能錯誤檢測。特別地，在利用電磁感應(yīng)進行非接觸供電 的情況下，其影響非常大。本發(fā)明的目的在于，可靠地進行對電子部件送料器是否安裝及安裝狀態(tài)是否良好 的判定。技術(shù)方案1所記載的發(fā)明是一種電子部件安裝裝置(100)，其具有電子部件供給 裝置(20)，其對向基板安裝電子部件的搭載頭(106)進行該電子部件的供給；安裝部(30)，其可拆卸地安裝所述電子部件供給裝置；第1相對面(40A)，其設(shè)置在所述安裝部上；第2相對面(60A)，其設(shè)置在所述電子部件供給裝置上，在將所述電子部件供給裝 置安裝在所述安裝部上時，與所述第1相對面相對；以及安裝檢測部(45、46、65)，其檢測所述電子部件供給裝置向所述安裝部的安裝，該電子部件安裝裝置的特征在于，所述安裝檢測部具有安裝部側(cè)射出部(45a)，其設(shè)置在所述安裝部的所述第1相對面上，射出確認用的 光信號；供給裝置側(cè)入射部(65a)，其設(shè)置在所述電子部件供給裝置的所述第2相對面上， 在所述電子部件供給裝置安裝在所述安裝部上時可以與所述安裝部側(cè)射出部相對，使來自 所述安裝部側(cè)射出部的所述光信號入射；
供給裝置側(cè)射出部(65b)，其設(shè)置在所述第2相對面上，將從所述供給裝置側(cè)入射 部入射的光信號射出而使其返回所述安裝部；通信路徑(65)，其設(shè)置在所述電子部件供給裝置上，對入射至所述供給裝置側(cè)入 射部的所述光信號進行傳輸，以使該光信號從所述供給裝置側(cè)射出部射出；以及安裝部側(cè)入射部(46a)，其設(shè)置在所述第1相對面上，在所述電子部件供給裝置安 裝在所述安裝部上時可以與所述供給裝置側(cè)射出部相對，使來自所述供給裝置側(cè)射出部的 所述光信號入射。另外，技術(shù)方案2所記載的發(fā)明的特征在于，具有與技術(shù)方案1所記載的發(fā)明相同 的結(jié)構(gòu)，并且，具有第一模塊(40)，其設(shè)置在所述安裝部上；以及第二模塊(60)，其設(shè)置在所述電子部件供給裝置上，將所述安裝部側(cè)射出部及安裝部側(cè)入射部設(shè)置在所述第一模塊上，將所述供給裝置側(cè)入射部、所述通信路徑、及所述供給裝置側(cè)射出部設(shè)置在所述 第二模塊上。另外，技術(shù)方案3所記載的發(fā)明的特征在于，具有與技術(shù)方案1所記載的發(fā)明相同 的結(jié)構(gòu)，并且，具有第1線圈(41)，其安裝在所述安裝部上；第2線圈(61)，其配置在所述電子部件供給裝置上，以使得在所述電子部件供給 裝置安裝在所述安裝部上時，與所述第1線圈相對；電源供給部(84)，其利用所述第1線圈和所述第2線圈之間的電磁感應(yīng)，進行非接 觸式供電；以及控制單元(1)，其設(shè)置在所述安裝部上，所述控制單元在檢測出從所述安裝部側(cè)射出部射出后經(jīng)由所述通信路徑返回所 述安裝部側(cè)入射部的所述光信號的情況下，利用所述電源供給部向所述電子部件供給裝置 開始電源供給。技術(shù)方案4所記載的發(fā)明的特征在于，具有與技術(shù)方案3所記載的發(fā)明相同的結(jié) 構(gòu)，并且，所述控制單元連續(xù)或周期性地執(zhí)行對所述安裝部側(cè)入射部中的確認用光信號入 射的檢測，在不能檢測到所述光信號的情況下，停止利用所述電源供給部向所述電子部件 供給裝置的電源供給。技術(shù)方案5所記載的發(fā)明的特征在于，具有與技術(shù)方案3或4所記載的發(fā)明相同 的結(jié)構(gòu)，并且，將所述電源供給部和所述安裝檢測部分別在所述安裝部側(cè)和所述電子部件 供給裝置側(cè)模塊化，在所述安裝部側(cè)的第3模塊和所述電子部件供給裝置側(cè)的第4模塊這 兩者中，設(shè)置所述安裝部側(cè)射出部、所述供給裝置側(cè)入射部、所述供給裝置側(cè)射出部、所述 安裝部側(cè)入射部及所述通信路徑，使所述第3模塊和所述第3模塊形成相同構(gòu)造。發(fā)明的效果對于技術(shù)方案1所記載的發(fā)明，由于構(gòu)成為，在將電子部件供給裝置安裝在安裝 部上時，使安裝部側(cè)射出部可以與供給裝置側(cè)入射部相對，并且使供給裝置側(cè)射出部可以 與所述安裝部側(cè)入射部相對，通過設(shè)置在所述電子部件供給裝置上的通信路徑，對入射來 的所述光信號進行傳輸，以使其返回所述供給裝置側(cè)射出部，所以不需要伴隨著錯誤檢測的危險性的磁力檢測，可以利用光傳播而可靠地檢測安裝狀態(tài)。另外，對于技術(shù)方案2所記載的發(fā)明，通過構(gòu)成為具有第一模塊(40)，其設(shè)置在 所述安裝部上；以及第二模塊(60)，其設(shè)置在所述電子部件供給裝置上，所述安裝部側(cè)射 出部及安裝部側(cè)入射部設(shè)置在所述第一模塊中，所述供給裝置側(cè)入射部及所述通信路徑、 和所述供給裝置側(cè)射出部設(shè)置在所述第二模塊中，從而可以不受干擾的影響而進行正確的 檢測，并且簡單地進行裝置的更換作業(yè)等。另外，對于技術(shù)方案3所記載的發(fā)明，由于在檢測到從所述安裝部側(cè)射出部射出 后經(jīng)由所述通信路徑返回至所述安裝部側(cè)入射部的所述光信號的情況下，利用所述電源供 給部對所述電子部件供給裝置開始電源供給，所以，可以可靠地防止在正確的檢測的結(jié)果、 即正確地檢測出對電子部件供給裝置安裝在安裝部上之前就進行電源供給。由此，由于如果將電子部件供給裝置正確地安裝在安裝部上，則安裝部側(cè)射出部 和供給裝置側(cè)入射部、供給裝置側(cè)射出部和安裝部側(cè)入射部分別相對，從安裝部側(cè)射出部 發(fā)出的確認用信號列通過電子部件供給裝置內(nèi)返回安裝部側(cè)入射部，所以，在此時刻不需 要電子部件供給裝置側(cè)的動作，可以可靠地對電子部件供給裝置的安裝進行檢測。對于技術(shù)方案4所記載的發(fā)明，由于連續(xù)或周期性地進行安裝部側(cè)入射部中的光 信號的檢測，所以根據(jù)從能夠檢測到的狀態(tài)成為不能檢測到這一情況，可以可靠地檢測電 子部件供給裝置從安裝部拆下。并且，由于通過所述檢測而停止供電，所以可以防止產(chǎn)生在電子部件供給裝置拆 下后繼續(xù)供電的狀態(tài)，有效地防止由于粘附異物而產(chǎn)生發(fā)熱。另外，由此可以避免供電浪 費，實現(xiàn)省電力化。對于技術(shù)方案5所記載的發(fā)明，由于實現(xiàn)了安裝部和電子部件供給裝置所使用的 模塊的通用化，所以不需要分別制造構(gòu)造不同的模塊，可以通過同一部件的量產(chǎn)化而實現(xiàn) 制造成本和管理部件數(shù)量的降低。


圖1是表示本實施方式所涉及的電子部件安裝裝置的整體的斜視圖。圖2是從X軸方向觀察電子部件送料器及送料器收容部的側(cè)視圖。圖3(A)是第二供電控制模塊從X軸方向觀察的側(cè)視圖，圖3(B)是仰視圖，圖3(C) 是第一供電控制模塊的俯視圖，圖3 (D)是從X軸方向觀察的側(cè)視圖。圖4是表示電子部件安裝裝置的控制系統(tǒng)的一部分的框圖。圖5是供電控制電路的供電控制的流程圖。圖6是供電控制電路的供電控制的時序圖。圖7(A)是電子部件送料器側(cè)的通用模塊從X軸方向觀察的側(cè)視圖，圖7(B)是其 仰視圖，圖7(C)是送料器收容部側(cè)的通用模塊的俯視圖，圖7(D)是其側(cè)視圖。圖8是收容在電子部件送料器中的帶盤的斜視圖。
具體實施例方式(第一實施方式)基于圖1至圖6及圖8，說明本發(fā)明的第一實施方式。以下，如圖所示，將水平面中彼此正交的兩個方向分別設(shè)為X軸方向和Y軸方向，將與它們正交的鉛垂方向稱為Z軸方向。電子部件安裝裝置100進行各種電子部件向基板的搭載，如圖1所示，具有多個 電子部件送料器20，其供給所搭載的電子部件；作為安裝部的送料器收容部30，其排列并 保持多個電子部件送料器20 ；基板輸送單元103，其沿X軸方向輸送基板；基板保持部104， 其設(shè)置在基板輸送路徑的中途，用于進行電子部件搭載作業(yè)；搭載頭106，其可升降地保持 吸附嘴105，以對電子部件T進行保持；作為搭載頭移動機構(gòu)的X-Y龍門架107，其將搭載頭 106從各個電子部件送料器20向基板的安裝位置輸送；基架114，其搭載支撐上述各結(jié)構(gòu)； 以及主控制部10 (參照圖4)，其進行上述各結(jié)構(gòu)的動作控制。所述電子部件安裝裝置100的主控制部10保存有安裝數(shù)據(jù)，該安裝數(shù)據(jù)記錄了 與電子部件安裝相關(guān)的各種設(shè)定內(nèi)容，從安裝數(shù)據(jù)中讀取表示應(yīng)安裝的電子部件、基于電 子部件的電子部件送料器20的設(shè)置位置的部件獲取位置、和基板上的安裝位置的數(shù)據(jù)，并 且，利用X-Y龍門架107使搭載頭106移動至電子部件的獲取位置后停止。在這里，搭載頭 106上的吸附嘴105下降，從電子部件送料器20吸附電子部件T。在吸附后，吸附嘴105上 升，然后搭載頭106通過X-Y龍門架107移動至印刷基板111的規(guī)定的電子部件T安裝位 置。另外，在搭載頭I06的移動中，使用未圖示的部件姿勢識別單元進行吸附時的電 子部件T的位置及繞吸附嘴的角度的檢測，并且執(zhí)行位置校正及角度調(diào)節(jié)的動作控制。在 搭載頭106到達電子部件安裝位置并停止后，再次使搭載頭106上的吸附嘴105下降，向印 刷基板111安裝電子部件T。在安裝后，吸附嘴105上升，完成一系列的電子部件安裝動作。X-Y龍門架107具有X軸導(dǎo)軌107a，其沿X軸方向引導(dǎo)搭載頭106的移動；兩根Y 軸導(dǎo)軌107b，其將搭載頭106與該X軸導(dǎo)軌107a —起沿Y軸方向引導(dǎo)；作為驅(qū)動源的X軸 電動機109，其使搭載頭106沿X軸方向移動；以及作為驅(qū)動源的Y軸電動機110，其經(jīng)由X 軸導(dǎo)軌107a而使搭載頭106向Y軸方向移動。并且，通過各個電動機109、110的驅(qū)動，可 以將搭載頭106在位于兩根Y軸導(dǎo)軌107b之間的大致整個區(qū)域中進行輸送。搭載頭106具有吸附嘴105，其前端部利用空氣吸引保持電子部件T ;Z軸電動機 (省略圖示)，其使吸附嘴105分別沿Z軸方向升降；以及旋轉(zhuǎn)電動機(省略圖示)，其使吸 附嘴105旋轉(zhuǎn)而進行角度調(diào)節(jié)。由此，吸附嘴105可以在獲取和安裝電子部件T時分別調(diào)節(jié)至適當?shù)母叨?，并且?可以適當?shù)卣{(diào)節(jié)被吸附的電子部件T繞吸附嘴的朝向。(電子部件送料器及送料器收容部)在圖2中省略了電子部件送料器20的后端部側(cè)的帶盤及其保持部的圖示。送料器收容部30主要由下述部分構(gòu)成底板31，其水平設(shè)置在基架114上；以及 正面板32，其從底板31垂直地直立設(shè)置，沿著X-Z平面。在電子部件送料器20的前端部抵 壓在正面板32上，且電子部件送料器20載置于底板31的上表面的狀態(tài)下，所述的送料器 收容部30保持該電子部件送料器20。另外，在底板31的后端部處，以沿著X軸方向的狀態(tài) 固定保持送料器固定用的桿部33，該桿部33與電子部件送料器20的閂銷機構(gòu)22嚙合。通過所述構(gòu)造，在送料器收容部30的底板31的上表面，以沿著X軸方向排列的狀 態(tài)安裝多個電子部件送料器20。
電子部件送料器20在圖2的Y方向左端示出的前端部上具有兩個卡合凸起21、 21，通過將卡合凸起21、21分別插入設(shè)置在送料器收容部30的正面板32上的卡合孔32a、 32a中，從而進行X軸方向的定位。并且，電子部件送料器20在其底面且位于與所述前端部 相反側(cè)的靠近后端部的位置處，設(shè)置有利用彈性力進行嚙合的閂銷機構(gòu)22，通過嚙合所述 送料器收容部30的桿部33，可以將電子部件送料器20安裝在送料器收容部30上。所述閂 銷機構(gòu)22可以通過手動操作而解除嚙合，從而可以進行電子部件送料器20相對于送料器 收容部30的拆卸。另外，電子部件送料器20在其后端部(與送料器收容部30的正面板32相反一側(cè) 的端部)，可旋轉(zhuǎn)地保持圖8所示的帶盤23 (圖1)，在前端上部搭載有鏈輪24，其與在收 容帶上以均勻間隔形成的進給孔嵌合；以及進給電動機25，其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動該鏈輪，所述帶盤 23是將電子部件收容帶進行卷繞而成的，電子部件被收容在以均勻間隔形成的凹部中，并 通過封裝膜進行封裝。在電子部件送料器20中，通過進給電動機25驅(qū)動與收容帶的進給孔嵌合的鏈 輪24，從而收容帶從帶盤23開始經(jīng)過前端上部，以收容電子部件的凹部的間隔進行間歇進 給。此時，在鏈輪的前方的位置處從收容帶剝離封裝膜，可以通過位于該位置的搭載頭106 所搭載的吸附嘴105，吸附收容在收容帶中的電子部件。此外，在電子部件送料器20中設(shè)置有卷取上述封裝膜的輥(省略圖示)和旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動該輥的卷取電動機26 (參照圖4)。(供電控制裝置)在各個電子部件送料器20和送料器收容部30之間，設(shè)置有供電控制裝置1，該供 電控制裝置1從送料器收容部30側(cè)向電子部件送料器20側(cè)進行供電，并且進行電子部件 送料器20和送料器收容部30之間的指令信號或響應(yīng)信號等的通信。該供電控制裝置1由下述部件構(gòu)成第一供電控制模塊40，其設(shè)置在送料器收容 部30側(cè)；第二供電控制模塊60，其設(shè)置在電子部件送料器20側(cè)；供電控制電路80，其設(shè)置 在電子部件安裝裝置100的具有除了電子部件送料器20之外的結(jié)構(gòu)的安裝裝置主體側(cè)；以 及送料器控制電路90，其設(shè)置在電子部件送料器20內(nèi)。此外，由于在送料器收容部30上沿 X軸方向并列配置許多電子部件送料器20，所以在送料器收容部30中，與每個電子部件送 料器20對應(yīng)地，沿X軸方向而與電子部件送料器20的配置間隔對應(yīng)地并列設(shè)置多個第一 供電控制模塊40。(各個供電控制模塊)在圖3 (A)、圖3 (B)、圖3 (C)、圖3 (D)、圖4中，在上述各個電子部件送料器20正確 地安裝在送料器收容部30上的狀態(tài)下，電子部件送料器20的底面與送料器收容部30的上 表面成為彼此相對的相對面，第一供電控制模塊40的上端面(相對面)40A以與送料器收 容部30的上表面位于同一平面的方式，設(shè)置在送料器收容部30中。另外，第二供電控制模 塊60的下端面(相對面)60A以與電子部件送料器20的底面成為同一平面的方式，設(shè)置在 電子部件送料器20中。即，第一供電控制模塊40的上端面40A和第二供電控制模塊60的 下端面60A彼此相對且接觸。第一供電控制模塊40具有線圈41，其用于形成對電子部件送料器20的第二供 電控制模塊60進行供電的磁場；磁芯42，其卷繞線圈41 ；作為光波導(dǎo)路的第一發(fā)送用光纖光波導(dǎo)路43，其發(fā)送針對電子部件送料器20的指令的光信號；作為光波導(dǎo)路的第一接收用 光纖光波導(dǎo)路44，其接受來自電子部件送料器20的響應(yīng)的光信號；作為光波導(dǎo)路的第二發(fā) 送用光纖光波導(dǎo)路45，其發(fā)送用于檢測電子部件送料器20的安裝的確認用信號列；以及作 為光波導(dǎo)路的第二接收用光纖光波導(dǎo)路46，其接受從電子部件送料器20返回的確認用信 號列，這些部件利用樹脂而一體地封裝。另外，在第一供電控制模塊40中同時設(shè)置有通信光源47，其發(fā)出針對電子部件 送料器20的指令的光信號；感光元件48，其接受來自電子部件送料器20的響應(yīng)的光信號； 確認光源49，其發(fā)送確認用信號列；以及感光元件50，其接受返回的確認用信號列。第二供電控制模塊60具有線圈61，其用于接受來自第一供電控制模塊40的供 電；磁芯62，其卷繞線圈61 ；作為光波導(dǎo)路的發(fā)送用光纖光波導(dǎo)路63，其發(fā)送來自電子部件 送料器20的對指令進行響應(yīng)的光信號；作為光波導(dǎo)路的接收用光纖光波導(dǎo)路64，其接受來 自第一供電控制模塊40的指令的光信號；以及作為光波導(dǎo)路(通信路徑)的確認用光纖光 波導(dǎo)路65，其將用于檢測電子部件送料器20的安裝的確認用信號列返回第一供電控制模 塊40，這些部件利用樹脂而一體地封裝。另外，在第二供電控制模塊60中同時設(shè)置有通信光源66，其發(fā)出針對第一供電 控制模塊40的響應(yīng)的光信號；以及感光元件67，其接受來自第一供電控制模塊40的指令 的光信號。第一供電控制模塊40的磁芯42，是沿Z軸方向的三根支柱42a、42b、42c和連結(jié)這 些支柱下端部的沿Y軸方向的一根橫棒一體化而成的，形成大致E字狀。并且，磁芯42的各 個支柱42a、42b、42c的上端面配置為，與第一供電控制模塊40的上端面40A為同一平面而 露出。另外，作為該磁芯42的材料，使用鐵氧體(ferritic material)或硅鋼板(silicon steel plate)等。線圈41是將線材卷繞在位于磁芯42的正中的支柱42a上而形成的，該線材是在 將捆束細線而成的絞合線上貼合絕緣用的覆膜而形成的，并非單芯線。所述線圈41卷繞在 支柱42a上，通過從電子部件安裝裝置的電源進行通電，從而沿Z軸方向形成通過支柱42a 的磁場。另一方面，對于第二供電控制模塊60的磁芯62，也具有與磁芯42相同的材質(zhì)，具 有沿Z軸方向的三根支柱62a、62b、62c，通過連結(jié)這些支柱上端部的沿Y軸方向的一根橫棒 而形成大致E字狀。并且，磁芯62的各個支柱62a、62b、62c的上端面與第二供電控制模塊 60的下端面為同一平面而露出，并且，在電子部件送料器20正確地安裝在送料器收容部30 上的狀態(tài)下，各個支柱62a、62b、62c的下端面配置為，分別單獨與各個支柱42a、42b、42c的 上端面接近并相對。并且，線圈61是將貼合了絕緣用覆膜的絞合線卷繞在正中的支柱62a上而形成 的。根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，如果在電子部件送料器20安裝在送料器收容部30上的狀態(tài)下，向 線圈41進行通電，則形成以支柱42a、支柱62a、支柱62b、支柱42b的順序封閉的磁場，和以 支柱42a、支柱62a、支柱62c、支柱42c的順序封閉的磁場。其結(jié)果，卷繞在支柱62a上的線 圈61中產(chǎn)生電流。即，從線圈61a向電子部件送料器20的各個結(jié)構(gòu)中進行電源供給。由此，第一供電控制模塊40的線圈41、磁芯42及第二供電控制模塊60的線圈61、磁芯62，作為“利用線圈的電磁感應(yīng)進行非接觸式供電的電源供給部”起作用。此外，雖然各個磁芯的端面可以接觸的配置，但由于并非作為用于通電的接點起 作用，所以不會由于噪聲或接觸導(dǎo)致產(chǎn)生惡化。第一供電控制模塊40的第一發(fā)送用光纖光波導(dǎo)路43和第一接收用光纖光波導(dǎo)路 44為光纖，它們的上端面與第一供電控制模塊40的上端面40A為同一平面而露出，另外，它 們的下端面均設(shè)置為從第一供電控制模塊40的下端面露出。 并且，第一發(fā)送用光纖光波導(dǎo)路43的下端面與通信光源47正對，入射針對電子部 件送料器20的指令的光信號，從上端面43a向電子部件送料器20射出指令的光信號。即， 第一發(fā)送用光纖光波導(dǎo)路43的上端面43a作為“光信號的射出部”起作用。另外，第一接收用光纖光波導(dǎo)路44的上端面44a配置為，在電子部件送料器20正 確地安裝在送料器收容部30中的狀態(tài)下，與該電子部件送料器20的發(fā)送用光纖光波導(dǎo)路 63的下端面63a相對，入射來自電子部件送料器20的響應(yīng)的光信號，下端面與感光元件48 正對而射出來自電子部件送料器20的響應(yīng)的光信號。即，第一接收用光纖光波導(dǎo)路44的 上端面44a作為“光信號的入射部”起作用。第二供電控制模塊60的發(fā)送用光纖光波導(dǎo)路63和接收用光纖光波導(dǎo)路64也是 光纖，它們的下端面與第二供電控制模塊60的下端面60A為同一平面而露出，另外，它們的 上端面均設(shè)置為從第二供電控制模塊60的上端面露出。并且，發(fā)送用光纖光波導(dǎo)路63的上端面與通信光源66正對而入射針對第一供電 控制模塊40的響應(yīng)的光信號，從下端面63a向第一供電控制模塊40射出響應(yīng)的光信號。 即，發(fā)送用光纖光波導(dǎo)路63的下端面63a作為“光信號的射出部”起作用。另外，發(fā)送用光纖光波導(dǎo)路64的下端面64a配置為，在電子部件送料器20正確地 安裝在送料器收容部30上的狀態(tài)下，與第一供電控制模塊40的第一發(fā)送用光纖光波導(dǎo)路 43的上端面43a相對，入射來自第一供電控制模塊40的指令的光信號，上端面與感光元件 67正對而射出來自第一供電控制模塊40的指令的光信號。即，接收用光纖光波導(dǎo)路64的 下端面64a作為“光信號的入射部”起作用。并且，上述各個光纖光波導(dǎo)路43、44、63、64及它們的端面43a、44a、63a、64a作為 在安裝裝置主體和電子部件送料器20之間進行通信的“通信部”起作用。即，構(gòu)成上述通信部的光纖光波導(dǎo)路43、44、63、64，通過電子部件送料器20正確 地安裝在送料器收容部30上，從而可以在供電控制電路80和送料器控制電路90之間進行 控制信號等的通信。另外，由于這些通信部通過光纖光波導(dǎo)路進行光通信，所以與傳輸電信 號的情況不同，可以減少噪聲的影響，可以沒有接點而進行良好的通信。另外，第一供電控制模塊40的第二發(fā)送用光纖光波導(dǎo)路45和第二接收用光纖光 波導(dǎo)路46為光纖，它們的上端面與第一供電控制模塊40的上端面40A為同一平面而露出， 另外，它們的下端面均設(shè)置為從第一供電控制模塊40的下端面露出。并且，第二發(fā)送用光纖光波導(dǎo)路45的下端面與確認光源49正對，入射針對電子部 件送料器20的確認用信號列，從上端面45a向電子部件送料器20射出確認用信號列。即， 第二發(fā)送用光纖光波導(dǎo)路45的上端面45a作為“安裝部側(cè)射出部”起作用。并且，該第二發(fā)送用光纖光波導(dǎo)路45的上端面配置為，在電子部件送料器20正確 地安裝在送料器收容部30中的狀態(tài)下，與該電子部件送料器20的確認用光纖光波導(dǎo)路65的一側(cè)端面65a相對，可以將確認用信號列向確認用光纖光波導(dǎo)路65的一側(cè)端面65a入射。 另外，第二接收用光纖光波導(dǎo)路46的上端面46a配置為，在電子部件送料器20正 確地安裝在送料器收容部30上的狀態(tài)下，與該電子部件送料器20的確認用光纖光波導(dǎo)路 65的另一側(cè)端面65b相對，入射返回的確認用信號列，該返回的確認用信號列從第二發(fā)送 用光纖光波導(dǎo)路45的上端面45a射出后，通過確認用光纖光波導(dǎo)路65而射出。另外，第二 接收用光纖光波導(dǎo)路46的下端面與感光元件50正對，射出來自電子部件送料器20的返回 的確認用信號列。即，第二接收用光纖光波導(dǎo)路46的上端面46a作為“安裝部側(cè)入射部”起 作用。另外，第二供電控制模塊60的確認用光纖光波導(dǎo)路65為光纖，其兩端部的端面 65a、65b設(shè)置為，與第二供電控制模塊60的下端面60A為同一平面而露出。所述確認用光纖光波導(dǎo)路65在從一端部至另一端部的中途形成U字狀，從一側(cè)端 面65a入射的確認用信號列在內(nèi)部傳輸，起初朝向上方，在中途進行U型反轉(zhuǎn)而下降，從另 一側(cè)的端面65b射出。另外，確認用光纖光波導(dǎo)路65的端面65a、65b如上述所示，在電子部件送料器20 正確地安裝在送料器收容部30上的狀態(tài)下，分別設(shè)置在與第二發(fā)送用光纖光波導(dǎo)路45的 上端面45a、第二接收用光纖光波導(dǎo)路46的上端面46a正對的位置上，可以使來自第一供電 控制模塊40的確認用信號列再次返回第一供電控制模塊40側(cè)。即，確認用光纖光波導(dǎo)路65的端面65a作為“供給裝置側(cè)入射部”起作用，端面65b 作為“供給裝置側(cè)射出部”起作用。上述第二發(fā)送用光纖光波導(dǎo)路45、第二接收用光纖光波導(dǎo)路46、確認用光纖光波 導(dǎo)路65形成為，僅在電子部件送料器20相對于送料器收容部30安裝在正確的位置上時， 才與各自的端面正對，可以將從確認光源49發(fā)出的確認用信號引導(dǎo)至感光元件50。由此， 第二發(fā)送用光纖光波導(dǎo)路45、第二接收用光纖光波導(dǎo)路46、確認用光纖光波導(dǎo)路65可以檢 測電子部件送料器20的安裝，作為“安裝檢測部”起作用。(送料器控制電路)基于圖4說明送料器控制電路90。電子部件送料器20的送料器控制電路90具有控制部91，其進行電子部件送料 器20的控制；動作控制通信部92，其基于控制部91的指令，使通信光源66發(fā)光或?qū)⒏泄?元件67的輸出數(shù)字化后向控制部91輸入；電源部93，其利用流過第二供電控制模塊60的 線圈61的電流，向該控制系統(tǒng)及各個電動機25、26進行電源供給；電動機驅(qū)動器94、95，其 使各個電動機25、26進行驅(qū)動；以及操作面板96，其對控制部91進行各種設(shè)定輸入。根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，送料器控制電路90基于經(jīng)由第二供電控制模塊60的接收用光纖 光波導(dǎo)路64接收的指令，進行電子部件送料器20的進給電動機25及卷取電動機26的動 作控制，進行將各個電動機25、26及傳感器27、28的狀態(tài)通知等經(jīng)由發(fā)送用光纖光波導(dǎo)路 63向安裝裝置主體側(cè)進行響應(yīng)的控制。另外，控制部91有時也存儲與電子部件送料器20相關(guān)的部件種類或安裝的動作 控制所需的各種設(shè)定數(shù)據(jù)，如果在安裝至送料器收容部30后進行供電，則有時也進行將該 各種數(shù)據(jù)向安裝裝置主體側(cè)發(fā)送的處理。
(供電控制電路)基于圖4說明控制電路80。電子部件安裝裝置100具有主控制部10，其集中控制裝置整體，以用于進行電子 部件的安裝動作，在該主控制部10上設(shè)有輸入鍵盤11，其用于進行主控制部10的操作或 設(shè)定的輸入；以及顯示面板12，其進行各種信息提示。另外，主控制部10與主通信部13連 接，該主通信部13用于與電子部件安裝裝置100的各部分進行通信，該主通信部13經(jīng)由通 信控制部14與供電控制電路80連接。S卩，控制電路80在主控制部10的集中控制下，進行 針對電子部件送料器20的供電和各種控制。控制電路80對于每一個電子部件送料器20而分別設(shè)置，具有控制部81，其實施 與電子部件送料器20之間的通信控制、電子部件送料器20的安裝判定處理、針對電子部件 送料器20的供電控制；動作控制通信部82，其基于控制部81的指令，使通信光源47發(fā)光 或?qū)⒏泄庠?8的輸出數(shù)字化后輸入至控制部81 ；檢測用通信部83，其控制確認光源49 的發(fā)光，且將返回的確認用信號列的接收檢測信號數(shù)字化后輸入至控制部81 ；以及電源供 給部84，其接受電源電路15的供電，進行第一供電控制模塊40的線圈41的通電控制，該電 源電路15對電子部件安裝裝置100的整體結(jié)構(gòu)進行供電。根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，控制電路80與電子部件的安裝動作同步而進行通信光源47的通 信控制，以在規(guī)定的定時向電子部件送料器20發(fā)送數(shù)據(jù)并對該電子部件送料器20進行動 作指令的輸出。另外，控制電路80進行確認光源49的通信控制和基于此而由感光元件50進行的 對返回的確認用信號列的檢測判定，并進行電源供給部84的控制，以使得在檢測出確認用 信號列的情況下，向第一供電控制模塊40的線圈41進行通電，在沒有檢測出的情況下，不 向線圈41進行通電。根據(jù)圖5的流程圖及圖6的時序圖，詳細說明上述控制電路80的供電控制。首先，控制電路80的控制部81進行初始化處理，作為控制的初始處理(步驟Si)。然后，控制部81從確認光源49發(fā)送確認用信號列(步驟S2)。然后，判定感光元 件50是否接收到返回的確認用信號列(步驟S3)。此時，在電子部件送料器20尚未安裝在 送料器收容部30上，或者雖然進行了安裝，但沒有正確地進行安裝的情況下，感光元件50 不能檢測出確認用信號列(圖6的A)。在此情況下，控制部81不向第一供電控制模塊40 的線圈41進行通電，或者在已經(jīng)為通電中的情況下，斷開通電(步驟S5)。另一方面，在檢測出返回的確認用信號列的情況下(圖6的B)，開始向第一供電控 制模塊40的線圈41進行通電(步驟S4)。由此，通過第二供電控制模塊60的線圈61向電 子部件送料器20的整體進行供電。在步驟S4或S5的處理后，控制部81判定是否經(jīng)過了預(yù)先規(guī)定的確認用信號的發(fā) 送周期(步驟S6)，在經(jīng)過的情況下處理返回步驟S2，再次利用確認光源49進行確認用信 號的發(fā)送。在開始向電子部件送料器20供電后，也繼續(xù)周期性地利用確認光源49進行信號 列發(fā)送以及返回的確認用信號列的檢測，只要持續(xù)檢測出返回的確認用信號列，就繼續(xù)向 線圈41通電(圖6的C)，在不能檢測到返回的確認用信號列的情況下(圖6的D)，認為電 子部件送料器20從送料器收容部30拆下，斷開向線圈41的通電。
(第一實施方式的效果)在電子部件安裝裝置100中，送料器收容部30的第一供電控制模塊40和電子部 件送料器20的第二供電控制模塊60這兩者，具有作為確認用信號列的射出部的光纖光波 導(dǎo)路45、65的端面45a、65b，以及作為入射部的光纖光波導(dǎo)路46、65的端面46a、65a，在電 子部件送料器20正確地安裝在送料器收容部30上的情況下，成為端面45a與端面65a正 對，端面65b和端面46a正對的配置設(shè)定。并且，由于確認用光纖光波導(dǎo)路65成為將確認用信號(列)從一側(cè)端面65a引導(dǎo) 至另一側(cè)端面65b的構(gòu)造，所以僅在電子部件送料器20沒有偏差地正確安裝在送料器收容 部30上的情況下，從發(fā)光元件49射出的確認用信號列才能夠通過確認用光纖光波導(dǎo)路65 再次返回送料器收容部30側(cè)，由感光元件50作為返回的確認用信號列而進行檢測，由此可 以進行電子部件送料器20的安裝檢測及安裝不良的檢測。此外，由于控制部81在檢測出返回的確認用信號列后，向第一供電控制模塊40的 線圈41進行通電，通過各個線圈41、61向電子部件送料器20側(cè)進行供電，所以可以在電子 部件送料器20沒有安裝時或安裝不良時，避免向線圈41通電，可以有效地防止由于線圈41 周邊或磁芯42的各個支柱的端面42a、42b、42c的周邊粘附異物而產(chǎn)生發(fā)熱。另外，由此可以避免供電浪費，實現(xiàn)省電力化。另外，由于控制部81周期性地檢測感光元件50中的返回的確認用信號列，所以通 過從能夠檢測到的狀態(tài)成為不能檢測到的情況，可以對電子部件送料器20從送料器收容 部30的拆下進行檢測。并且，由于通過所述檢測而停止向線圈41通電，所以可以防止在電子部件送料器 20拆下后產(chǎn)生供電持續(xù)狀態(tài)，有效地防止由于線圈41或磁芯42的各個支柱的端面42a、 42b,42c的周邊粘附異物而產(chǎn)生發(fā)熱，并且避免電子部件送料器20拆下后的供電浪費，實 現(xiàn)省電力化。(第二實施方式)在第二實施方式中，其特征在于，設(shè)置在所述送料器收容部30中的第一供電控制 模塊和設(shè)置在電子部件送料器20中的第二供電控制模塊形成具有相同構(gòu)造的通用模塊， 由于其他結(jié)構(gòu)與第一實施方式相同，所以僅對所述特征部分進行說明。下面，將第一供電控 制模塊及第二供電控制模塊稱為通用模塊140、240。在圖7㈧至圖7(D)中，該通用模塊140與所述的第一供電控制模塊40相比，僅 在添加了新的確認用光纖光波導(dǎo)路141這一點上不同。由此，對于與第一供電控制模塊40 相同的結(jié)構(gòu)，標注相同的標號并省略說明。在電子部件送料器20安裝在送料器收容部30上的狀態(tài)下，電子部件送料器20側(cè) 的通用模塊140成為相對于送料器收容部30側(cè)的通用模塊240繞Z軸旋轉(zhuǎn)180度的狀態(tài)， 安裝在電子部件送料器20中。該通用模塊140、240形成磁芯42以線圈41的中心線為基準在Y軸方向上對稱的 構(gòu)造。并且，電子部件送料器20相對于送料器收容部30，以各自的相對面140A、240A相對 的狀態(tài)可拆卸地安裝在送料器收容部30上。此外，以線圈41的中心線為基準，作為通信部的射出部的第一發(fā)送用光纖光波導(dǎo) 路43的射出端面43a和作為入射部的第一接收用光纖光波導(dǎo)路44的入射端面44a配置為在Y軸方向上對稱。此外，以線圈41的中心線為基準，作為確認用信號列的射出部的第二發(fā)送用光纖 光波導(dǎo)路45的射出端面45a和確認用光纖光波導(dǎo)路141中的確認用信號列的入射端面 141a配置為在Y軸方向上對稱。此外，以線圈41的中心線為基準，作為確認用信號列的入射部的第二接收用光纖 光波導(dǎo)路46的入射面46a和確認用光纖光波導(dǎo)路141中的確認用信號列的射出端面141b 配置為在Y軸方向上對稱。如上所示，電子部件送料器20側(cè)的通用模塊140，以與送料器收容部30側(cè)的通用 模塊240之間的相對面240A相垂直的方向的中心線(在上述例子中為Z軸方向)為基準， 在與該中心線正交的一定方向(在上述例子中為Y軸方向)上，磁芯及線圈形成對稱構(gòu)造， 通過上述射出面及入射面對稱地配置，可以在送料器收容部30和電子部件送料器20中使 用相同構(gòu)造的模塊。此外，在此情況下，在電子部件送料器20側(cè)，通用模塊140、240的第一發(fā)送用光纖 光波導(dǎo)路43作為所述的第一實施方式中發(fā)送響應(yīng)的光信號的發(fā)送用光纖光波導(dǎo)路63起作 用，通用模塊140、240的第一接收用光纖光波導(dǎo)路44作為所述的第一實施方式中作為接收 響應(yīng)的光信號的接收用光纖光波導(dǎo)路64起作用。另外，確認用光纖光波導(dǎo)路141與所述的第一實施方式中的確認用光纖光波導(dǎo)路 65為完全相同的結(jié)構(gòu)且具有相同的配置，確認用光纖光波導(dǎo)路141作為所述第一實施方式 中的確認用光纖光波導(dǎo)路65起作用。另外，該通用模塊140、240在安裝在送料器收容部30中時，不使用確認用光纖光 波導(dǎo)路141，在安裝在電子部件送料器20中時，不使用第二發(fā)送用光纖光波導(dǎo)路45及第二 接收用光纖光波導(dǎo)路46。如上述所示，在第二實施方式中，由于實現(xiàn)了送料器收容部30和電子部件送料器 20所使用的模塊的通用化，所以不需要分別制造構(gòu)造不同的模塊，可以通過同一部件的量 產(chǎn)化而實現(xiàn)制造成本和管理部件數(shù)量的降低。(其他)作為上述電子部件安裝裝置100的確認用信號的光源或通信用的光源，并不限于 可視光線，可以使用近紅外線、紅外線、激光、紫外線等可以進行光通信的各種光線。另外，作為設(shè)置在電子部件送料器20側(cè)的模塊中的進行確認用信號的傳輸?shù)墓?波導(dǎo)路，并不限于前述的U字狀的光纖光波導(dǎo)路65或141，也可以形狀不同，例如為V字狀 等，另外，作為光波導(dǎo)路也可以使用棱鏡。另外，在送料器收容部30、電子部件送料器20中，如圖3、圖7所示，圖示了光源和 感光元件組合而模塊化的部件(例如，通信光源47和感光元件50或感光元件48和確認光 源49等)，但它們并不限于模塊化的部件，也可以使用發(fā)光元件或感光元件為單個元件的 部件。此外，在上述實施方式中，示出了下述例子，即，將第二供電控制模塊60和第一供 電控制模塊40如圖2所示，上下配置在電子部件送料器20的底部和送料器收容部30的底 板31之間，配置為各個模塊40、60的相對面這兩者處于水平狀態(tài)，但對于其朝向或配置并 不限定于此。例如，也可以將第一供電控制模塊40以相對面朝向正面板32的狀態(tài)配置在電子部件送料器20的前端部(例如兩個卡合凸起21、21之間的位置)，將第二供電控制模 塊60以相對面朝向第一供電控制模塊40的狀態(tài)與送料器收容部30的正面板32相對配置。 在此情況下，各個模塊各自的相對面成為垂直狀態(tài)，而并非水平(例如圖4的框圖所示的朝 向)° 如上所示，只要不破壞各個模塊40、60的功能，就可以以任意位置及任意朝向進
行配置。
權(quán)利要求
一種電子部件安裝裝置，其具有電子部件供給裝置，其對向基板安裝電子部件的搭載頭進行該電子部件的供給；安裝部，其可拆卸地安裝所述電子部件供給裝置；第1相對面，其設(shè)置在所述安裝部上；第2相對面，其設(shè)置在所述電子部件供給裝置上，在將所述電子部件供給裝置安裝在所述安裝部上時，與所述第1相對面相對；以及安裝檢測部，其檢測所述電子部件供給裝置向所述安裝部的安裝，該電子部件安裝裝置的特征在于，所述安裝檢測部具有安裝部側(cè)射出部，其設(shè)置在所述安裝部的所述第1相對面上，射出確認用的光信號；供給裝置側(cè)入射部，其設(shè)置在所述電子部件供給裝置的所述第2相對面上，在所述電子部件供給裝置安裝在所述安裝部上時可以與所述安裝部射出部相對，使來自所述安裝部側(cè)射出部的所述光信號入射；供給裝置側(cè)射出部，其設(shè)置在所述第2相對面上，將從所述供給裝置側(cè)入射部入射的光信號射出而使其返回所述安裝部；通信路徑，其設(shè)置在所述電子部件供給裝置上，對入射至所述供給裝置側(cè)入射部的所述光信號進行傳輸，以使該光信號從所述供給裝置側(cè)射出部射出；以及安裝部側(cè)入射部，其設(shè)置在所述第1相對面上，在所述電子部件供給裝置安裝在所述安裝部上時可以與所述供給裝置側(cè)射出部相對，使來自所述供給裝置側(cè)射出部的所述光信號入射。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子部件安裝裝置，其特征在于，具有 第一模塊，其設(shè)置在所述安裝部上；以及第二模塊，其設(shè)置在所述電子部件供給裝置上， 所述安裝部側(cè)射出部及安裝部側(cè)入射部設(shè)置在所述第一模塊中， 所述供給裝置側(cè)入射部、所述通信路徑、及所述供給裝置側(cè)射出部設(shè)置在所述第二模 塊中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子部件安裝裝置，其特征在于，具有 第1線圈，其配置在所述安裝部上；第2線圈，其配置在所述電子部件供給裝置上，在所述電子部件供給裝置安裝在所述 安裝部上時與所述第1線圈相對；電源供給部，其利用所述第1線圈和所述第2線圈之間的電磁感應(yīng)進行非接觸式供電；以及控制單元，其設(shè)置在所述安裝部上，所述控制單元在檢測出從所述安裝部側(cè)射出部射出后經(jīng)由所述通信路徑返回至所述 安裝部側(cè)入射部的所述光信號的情況下，利用所述電源供給部向所述電子部件供給裝置開 始電源供給。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電子部件安裝裝置，其特征在于，所述控制單元連續(xù)或周期性地執(zhí)行對所述安裝部側(cè)入射部中的確認用的光信號的檢 測，在不能檢測到所述光信號的情況下，停止利用所述電源供給部向所述電子部件供給裝置的電源供給。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的電子部件安裝裝置，其特征在于， 將所述電源供給部和所述安裝檢測部，在所述安裝部側(cè)和所述電子部件供給裝置側(cè)分 別進行模塊化，在所述安裝部側(cè)的第3模塊和所述電子部件供給裝置側(cè)的第4模塊這兩者中，設(shè)置所 述安裝部側(cè)射出部、所述供給裝置側(cè)入射部、所述供給裝置側(cè)射出部、所述安裝部側(cè)入射部 及所述通信路徑，使所述第3模塊和所述第4模塊形成相同構(gòu)造。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電子部件安裝裝置，其解決電子部件供給裝置安裝不良時的供電問題。電子部件安裝裝置(100)在安裝部(30)和電子部件供給裝置(20)之間具有彼此相對的線圈(41、61)、彼此相對的射出部(43a、63a)和入射部(44a、64a)、彼此相對的確認用信號的射出部(45a、65)及入射部(46a、65a)，具有從入射部(65a)至射出部(65b)為止進行確認用信號傳輸?shù)墓獠▽?dǎo)路(65)，具有控制單元(81)，其在從安裝部發(fā)出的確認用信號列由該安裝部檢測出確認用信號列的情況下，利用線圈(41)對電子部件供給裝置開始電源供給。
文檔編號H05K13/08GK101909421SQ201010196939
公開日2010年12月8日 申請日期2010年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月8日
發(fā)明者榊原博 申請人:Juki株式會社