專利名稱：垃圾抓斗起重機遠程監(jiān)控維護系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種垃圾抓斗起重機遠程維護系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
垃圾抓斗起重機是一種能在一定范圍內(nèi)垂直起升和水平移動物品的機械。垃圾抓 斗起重機控制系統(tǒng)中需用到各種控制裝置和安全保護裝置，裝置間存在連鎖關(guān)系，各種裝 置相互作用共同控制垃圾抓斗起重機各個機構(gòu)運行。由于垃圾抓斗起重機上設(shè)置的控制、 保護裝置較多，盡管每臺垃圾抓斗起重機上均設(shè)置有相應(yīng)的狀態(tài)指示和故障指示，但由于 垃圾抓斗起重機使用單位的設(shè)備維護人員其技術(shù)水平和操作經(jīng)驗各有差異，垃圾抓斗起重 機出現(xiàn)故障時，一般都需要制造單位派維護人員前往現(xiàn)場排除故障，這樣既增加了制造單 位的售后成本，同時也延長了使用單位的停產(chǎn)時間，給生產(chǎn)造成較大的損失。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述不足，而提供一種結(jié) 構(gòu)設(shè)計合理、可在遠地對垃圾抓斗起重機進行監(jiān)控維護的垃圾抓斗起重機遠程維護系統(tǒng)。本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種垃圾抓斗起重機遠程監(jiān)控維 護系統(tǒng)，其特征在于包括可編程控制器、采用電話線網(wǎng)絡(luò)或者CDMA/3G網(wǎng)絡(luò)的通訊模塊、 PC監(jiān)控終端；可編程控制器、通訊模塊、PC監(jiān)控終端依次連接。本發(fā)明所述的通訊模塊包括一號調(diào)制解調(diào)器和二號調(diào)制解調(diào)器；可編程控制器通 過其CPU本體上集成的Modbus串行口用串口電纜線與一號調(diào)制解調(diào)器連接；一號調(diào)制解調(diào) 器的Line端口與電話線網(wǎng)絡(luò)的電話線連接；二號調(diào)制解調(diào)器與PC監(jiān)控終端連接，其Line 端口與電話線網(wǎng)絡(luò)的電話線連接；一號調(diào)制解調(diào)器和二號調(diào)制解調(diào)器通過電話線網(wǎng)絡(luò)連 接。本發(fā)明所述的二號調(diào)制解調(diào)器內(nèi)置于PC監(jiān)控終端中。本發(fā)明所述的通訊模塊包括一號無線路由器和二號無線路由器；可編程控制器的 以太網(wǎng)接口與一號無線路由器的以太網(wǎng)接口連接；PC監(jiān)控終端的以太網(wǎng)接口與二號無線 路由器的以太網(wǎng)接口連接；一號無線路由器和二號無線路由器通過CDMA/3G網(wǎng)絡(luò)連接。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下明顯效果垃圾抓斗起重機的運行狀況可以通 過網(wǎng)絡(luò)及時反饋給遠端的PC監(jiān)控終端，維護人員可根據(jù)反饋信息及時給出解決方案，進而 對其進行程序傳送及遠程維護。本發(fā)明大大減少了客戶因設(shè)備故障引起的停產(chǎn)時間，即使 需現(xiàn)場服務(wù)時，維護人員可事先做好準備工作，備齊所需工具或元件，減少現(xiàn)場服務(wù)時間。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖并通過實施例對本發(fā)明作進一步說明。參見圖1，本發(fā)明包括可編程控制器PLC、采用電話線網(wǎng)絡(luò)或者CDMA/3G網(wǎng)絡(luò)的通訊模塊D、PC監(jiān)控終端PC ；可編程控制器PLC、通訊模塊D、PC監(jiān)控終端PC依次連接?？删幊炭刂破鱌LC作為垃圾抓斗起重機電氣控制核心，可完成輸入/輸出信號控 制，其安裝在垃圾抓斗起重機中。處理電腦PC安裝在生產(chǎn)廠家或者維護中心?？删幊炭刂破鱌LC中編制了控制程序，該控制程序是為實現(xiàn)垃圾抓斗起重機特定 工作要求而編制的。在程序編制中，充分考慮了垃圾抓斗起重機各機構(gòu)的動作要求，并將垃 圾抓斗起重機電氣控制中的相關(guān)信號連接至PLC輸入端，為分析垃圾抓斗起重機故障、給 出維護方案提供依據(jù)。PLC通過采集各路信號，不斷的掃描其存儲器內(nèi)的控制程序，通過一 系列判斷及數(shù)據(jù)處理，產(chǎn)生相應(yīng)的輸出控制信號，分別控制垃圾抓斗起重機各個機構(gòu)運行。實施例1 參見圖2，本實施例的通訊模塊D采用電話線網(wǎng)絡(luò)時，通訊模塊D包括一號調(diào)制解 調(diào)器Modeml和二號調(diào)制解調(diào)器Modem2。本實施例使用過程中借助于電話線網(wǎng)絡(luò)D，實現(xiàn)可 編程控制器PLC與遠端的PC監(jiān)控終端PC之間程序傳送及監(jiān)控的功能?？删幊炭刂破鱌LC通過其CPU本體上集成的Modbus串行口用串口電纜線與一號 調(diào)制解調(diào)器Modeml連接。一號調(diào)制解調(diào)器Modeml的Line端口與電話線網(wǎng)絡(luò)的電話線連 接。二號調(diào)制解調(diào)器Modem2與PC監(jiān)控終端PC連接，其Line端口與電話線網(wǎng)絡(luò)D的電話 線連接。位于遠端控制地的PC監(jiān)控終端PC，當內(nèi)置有二號調(diào)制解調(diào)器Modem2時，將電話直 接與PC監(jiān)控終端PC連接；當使用外置二號調(diào)制解調(diào)器Modem2時，需將PC監(jiān)控終端PC的 串口和二號調(diào)制解調(diào)器Modem2的串口連接，再將二號調(diào)制解調(diào)器Modem2的Line端口與電 話線相連。一號調(diào)制解調(diào)器Modeml和二號調(diào)制解調(diào)器Modem2通過電話線網(wǎng)絡(luò)連接。本實施例的實施流程如下1、根據(jù)垃圾抓斗起重機的工作要求編制垃圾抓斗起重機專用PLC控制程序；2、采用一根串口電纜線將可編程控制器PLC和一號調(diào)制解調(diào)器Modeml連接，將電 話線連接至調(diào)制解調(diào)器的Line端口 ；3、給一號調(diào)制解調(diào)器Modeml上電，觀察其狀態(tài)指示燈均工作在正常狀態(tài)，然后配 置Modem參數(shù)；4、打開PLC編程軟件，配置Modbus串口參數(shù)，設(shè)置站地址；5、采用一根USB下載電纜將PLC控制程序下載至可編程控制器PLC ；6、在PC監(jiān)控終端PC上配置PLC編程軟件的通訊下載設(shè)置；7、通過與PC監(jiān)控終端PC連接的二號調(diào)制解調(diào)器Modem2開始撥號，嘗試與一號調(diào) 制解調(diào)器Modeml相連，當連接上時，即可對可編程控制器PLC進行遠程程序傳送和監(jiān)視，進 而維護垃圾抓斗起重機正常工作，完成遠程服務(wù)功能。實施例2 參見圖3，本實施例的通訊模塊D采用CDMA/3G網(wǎng)絡(luò)時，通訊模塊D包括一號無線 路由器WRl和二號無線路由器WR2。可編程控制器PLC的以太網(wǎng)接口與一號無線路由器WRl 的以太網(wǎng)接口連接。PC監(jiān)控終端PC的以太網(wǎng)接口與二號無線路由器WR2的以太網(wǎng)接口連接。一號無線路由器WRl和二號無線路由器WR2通過CDMA/3G網(wǎng)絡(luò)連接以實現(xiàn)傳遞數(shù)據(jù)的 目的。一號無線路由器WRl和二號無線路由器WR2為支持OVDP平臺的InRouter無線路 由器，針對不同的控制器接口開發(fā)相應(yīng)的接口協(xié)議及應(yīng)用程序。InRouter無線路由器功能及機制1、根據(jù)客戶現(xiàn)場不同品牌不同接口協(xié)議的通訊設(shè)備，可采用RS232/485/RJ45等 多種連接方式連接控制器，避免傳統(tǒng)通訊方式帶來的繁瑣的訪問機制，采用同一種設(shè)備統(tǒng) 一管理和訪問下端控制器，與之通訊，采集設(shè)備中的變量信息，上傳至中心端PC監(jiān)控終端 PC的OVDP服務(wù)器；2、InRouter無線路由器內(nèi)置巡檢機制，不斷讀取下端控制器的變量信息 ，當數(shù)據(jù) 有變化時，更新本地存儲的數(shù)據(jù)信息，并按照預(yù)先設(shè)置的時間間隔，定時將存儲的數(shù)據(jù)上傳 至監(jiān)控終端的OVDP服務(wù)器；3、通過內(nèi)置的巡檢機制讀取下端控制器的變量信息，當?shù)玫降臄?shù)據(jù)超出設(shè)置的報 警范圍時，設(shè)備就會向OVDP服務(wù)器發(fā)送報警信息，通知中心端的工作人員，對設(shè)備進行檢 測及維護，排除故障，保證設(shè)備正常運轉(zhuǎn)；4、InRouter具備數(shù)據(jù)過濾和數(shù)據(jù)訂閱功能，將用戶所需的數(shù)據(jù)和經(jīng)過特殊設(shè)置訂 閱的數(shù)據(jù)變量上傳至OVDP服務(wù)器，避免對無線帶寬的大量占用；5、中心端的工作人員可以向無線路由器發(fā)送指令，實現(xiàn)遠程對下端控制器進行參 數(shù)配置，狀態(tài)修改等操作，不必再擔心不同設(shè)備的接口協(xié)議不同的問題，由無線路由器完成 中心端與現(xiàn)場控制器的協(xié)議轉(zhuǎn)換；6、可以按照客戶的需求定時上傳下端設(shè)備和自身的日志信息，以報表形式在中心 端Web服務(wù)器上顯示，便于用戶統(tǒng)計設(shè)備在線等相關(guān)信息；7、具備激活功能，定時的設(shè)備巡檢，節(jié)省了單方向的數(shù)據(jù)流量，避免無線網(wǎng)絡(luò)由于 帶寬窄帶來的傳輸延時，同時節(jié)省了不必要的流量帶來的額外費用等。此外，在PC監(jiān)控終端PC還可建立一套監(jiān)控和維護系統(tǒng)，以實現(xiàn)對分布在全國或全 球的垃圾抓斗起重機的現(xiàn)場運行數(shù)據(jù)的采集和上傳，變量監(jiān)控、參數(shù)設(shè)置以及控制器程序 的更新和升級。同時提供數(shù)據(jù)庫存儲保存歷史數(shù)據(jù)功能，并通過web頁面供管理人員瀏覽 或者通過PLC編程軟件直接控制器數(shù)據(jù)、設(shè)置現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)設(shè)備參數(shù)，將運行數(shù)據(jù)以指定存儲 形式提供給后端維護和分析工作站進行數(shù)據(jù)分析處理。本發(fā)明對對納入維護范圍的垃圾抓斗起重機數(shù)量沒有限制，主要視其應(yīng)用環(huán)境的 網(wǎng)絡(luò)狀況。
權(quán)利要求
一種垃圾抓斗起重機遠程監(jiān)控維護系統(tǒng)，其特征在于包括可編程控制器、采用電話線網(wǎng)絡(luò)或者CDMA/3G網(wǎng)絡(luò)的通訊模塊、PC監(jiān)控終端；可編程控制器、通訊模塊、PC監(jiān)控終端依次連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾抓斗起重機遠程監(jiān)控維護系統(tǒng)，其特征在于所述的通 訊模塊包括一號調(diào)制解調(diào)器和二號調(diào)制解調(diào)器；可編程控制器通過其CPU本體上集成的 Modbus串行口用串口電纜線與一號調(diào)制解調(diào)器連接；一號調(diào)制解調(diào)器的Line端口與電話 線網(wǎng)絡(luò)的電話線連接；二號調(diào)制解調(diào)器與PC監(jiān)控終端連接，其Line端口與電話線網(wǎng)絡(luò)的電 話線連接；一號調(diào)制解調(diào)器和二號調(diào)制解調(diào)器通過電話線網(wǎng)絡(luò)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的垃圾抓斗起重機遠程監(jiān)控維護系統(tǒng)，其特征在于所述的二 號調(diào)制解調(diào)器內(nèi)置于PC監(jiān)控終端中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾抓斗起重機遠程監(jiān)控維護系統(tǒng)，其特征在于所述的通 訊模塊包括一號無線路由器和二號無線路由器；可編程控制器的以太網(wǎng)接口與一號無線路 由器的以太網(wǎng)接口連接；PC監(jiān)控終端的以太網(wǎng)接口與二號無線路由器的以太網(wǎng)接口連接； 一號無線路由器和二號無線路由器通過CDMA/3G網(wǎng)絡(luò)連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種垃圾抓斗起重機遠程維護系統(tǒng)。本發(fā)明包括可編程控制器、采用電話線網(wǎng)絡(luò)或者CDMA/3G網(wǎng)絡(luò)的通訊模塊、PC監(jiān)控終端；可編程控制器、通訊模塊、PC監(jiān)控終端依次連接。本發(fā)明大大減少了客戶因設(shè)備故障引起的停產(chǎn)時間，即使需現(xiàn)場服務(wù)時，維護人員可事先做好準備工作，備齊所需工具或元件，減少現(xiàn)場服務(wù)時間。
文檔編號B66C13/16GK101870432SQ201010204919
公開日2010年10月27日 申請日期2010年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月21日
發(fā)明者周曉艷, 戴連卿, 楊松, 范婷婷, 馬麗娜 申請人:浙江賽諾起重機械有限公司